CN205185721U - 一种农用机械及其车轮结构 - Google Patents
一种农用机械及其车轮结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205185721U CN205185721U CN201521059684.9U CN201521059684U CN205185721U CN 205185721 U CN205185721 U CN 205185721U CN 201521059684 U CN201521059684 U CN 201521059684U CN 205185721 U CN205185721 U CN 205185721U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel structure
- wheel
- utility
- model
- farm machinery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种农用机械及其车轮结构。车轮结构包括外圈、内箱体与中间轮，外圈与中间轮通过轮齿相啮合，中间轮通过支撑架支撑在内箱体上；车轮结构包括两个以上中间轮，其中，至少一个中间轮连接有驱动装置，驱动装置置于内箱体内并由控制装置控制，内箱体内还设置有自平衡装置，本实用新型的农用机械包括上述的车轮结构。本实用新型通过单一的车轮即可携带药箱或撒肥器等在农田中行走，轻巧方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农用机械及其车轮结构。
背景技术
传统农业机械的车轮一般是连接在车体上，并通过车体上的驱动装置驱动前进，这种方式使得一般的农业机械至少具有两个车轮，车轮之间还有庞大的连接机构等。然而，在存在农作物的农田中行走时，由于农作物高低，行距不同等影响，上述结构在行走时十分不方便。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农用机械及其车轮结构，通过单一的车轮即可携带药箱或撒肥器等在农田中行走，轻巧方便。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种车轮结构，所述车轮结构包括外圈、内箱体与中间轮，所述外圈与中间轮通过轮齿相啮合，所述中间轮通过支撑架支撑在内箱体上；所述车轮结构包括两个以上中间轮，其中，至少一个中间轮连接有驱动装置，所述驱动装置置于内箱体内并由控制装置控制，所述内箱体内还设置有自平衡装置。
进一步的，所述外圈的外侧还设置有均匀分布的外轮齿。
进一步的，整个车轮结构的外部还设置有外壳。
一种农用机械，所述农用机械至少完全包括上述的车轮结构。
进一步的，所述农用机械还包括喷杆与药箱，所述喷杆与车轮结构的内箱体相连，所述药箱设置在内箱体内部。
进一步的，所述农用机械还包括撒肥器，所述撒肥器与车轮结构的内箱体相连。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的车轮结构，结构简单，通过自平衡装置保持内箱体处于动态的平衡状态，始终保持其位置基本不动，同时，通过内箱体中设置的驱动装置驱动与外圈相啮合的中间轮运动，从而带动外圈滚动前进。本实用新型结构简单，体积小，无需其他辅助机构即可自行行走，在农田中通行十分方便。
2、本实用新型的农用机械采用上述独特的车轮结构，因车轮的自走式和自平衡功能，本农用机械通过一个车轮即可携带药箱或撒肥器等在农田中行走作业，轻巧方便，通行能力强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本实用新型无外壳时的整体结构示意图；
图2本实用新型无外壳时的侧视图示意图；
图3本实用新型无外壳时的前视图示意图；
图4本实用新型装上外壳时的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明：
如图1至图4所示，本实用新型实施方式所述的一种农用机械及其车轮结构。其车轮结构主要包括外圈1、中间轮2、内箱体3以及支撑架4等结构。其中，外圈1的整个内侧分布有均匀的轮齿，形状与内齿轮相似，中间轮2的外侧分布有均匀的轮齿，形状与外齿轮相似，外圈1的内侧与中间轮2的外侧通过轮齿相啮合，中间轮2通过支撑架4与内箱体3固定连接在一起。为了将外圈1和内箱体3连接在一起，本实用新型应包括两个或者以上的中间轮2，优选所有中间轮2沿外圈1的内侧圆周均匀分布，如图1与图2所示，本实施方式所示出的自行走车轮结构示出了四个中间轮2，四个中间轮2沿圆周均匀固定在内箱体3上并与外圈1相啮合，从而使得外圈1、中间轮2和内箱体3结合在一起组成完整的车轮结构。进一步的，为了使得外圈1能够转动起来从而达到前进的目的，将一个或者多个中间轮2设置为主动轮，主动轮的个数本实用新型不做限定；作为主动轮的中间轮2通过安装在内箱体3内的驱动装置驱动，同时，为了实现本实用新型的远程控制，智能前行，本实用新型还设置有控制装置，控制装置用于控制驱动装置以实现对中间轮2的控制。进一步的，本实用新型的车轮结构在运动时，为了支撑外圈1的转动，内箱体3应保持其位置不转动，为了实现上述目的，内箱体3的内部还设置有自平衡装置，用于感应和调整内箱体3的偏移角度使得内箱体3始终动态处于其固定位置不转动。作为一个优选的方式，为了增加本实用新型的车轮结构在运动时对地的附着力，车轮结构的外圈1的外侧还设置有外轮齿5，外轮齿5沿外圈1的外圆周均匀分布，同时，当本实用新型的车轮结构在有水的环境中行走时，如水田或者泥沼中行走时，本实用新型的车轮结构的外部还设置有外壳6，如图4所示，中间轮2与支撑架4包裹外壳6中可以防止泥沙杂草能卷入本车轮结构中影响其工作性能。
本实用新型所述的一种农用机械，至少包括一个前述的车轮结构，也可包括两个或者多个前述的车轮结构。如附图所示，本实施方式的农用机械示出了包括一个车轮结构的情况，两个或多个车轮结构可以类推得出。本实用新型所述的一种农用机械主要用于农田植保或者施肥作业，当用于农田植保时，农业机械上还设置有喷杆7，喷杆7与车轮结构的内箱体3固定相连以保持其在运动中的相对位置始终不动，喷杆7还连接有药箱，且药箱设置在内箱体3的内部；当用于施肥时，只需将喷杆的位置更换为撒肥器即可，本实用新型的附图虽然未给出连接撒肥器的具体结构，但并不影响本领域技术人员实施此种技术方案。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种车轮结构，其特征在于：所述车轮结构包括外圈、内箱体与中间轮，所述外圈与中间轮通过轮齿相啮合，所述中间轮通过支撑架支撑在内箱体上；所述车轮结构包括两个以上中间轮，其中，至少一个中间轮连接有驱动装置，所述驱动装置置于内箱体内并由控制装置控制，所述内箱体内还设置有自平衡装置。
2.如权利要求1所述的车轮结构，其特征在于：所述外圈的外侧还设置有均匀分布的外轮齿。
3.如权利要求1或2所述的车轮结构，其特征在于：整个车轮结构的外部还设置有外壳。
4.一种农用机械，其特征在于：所述农用机械包括上述权利要求1至3任一所述的车轮结构。
5.如权利要求4所述的农用机械，其特征在于：所述农用机械还包括喷杆与药箱，所述喷杆与车轮结构的内箱体相连，所述药箱设置在内箱体内部。
6.如权利要求4所述的农用机械，其特征在于：所述农用机械还包括撒肥器，所述撒肥器与车轮结构的内箱体相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521059684.9U CN205185721U (zh) | 2015-12-19 | 2015-12-19 | 一种农用机械及其车轮结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521059684.9U CN205185721U (zh) | 2015-12-19 | 2015-12-19 | 一种农用机械及其车轮结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205185721U true CN205185721U (zh) | 2016-04-27 |
Family
ID=55778749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521059684.9U Expired - Fee Related CN205185721U (zh) | 2015-12-19 | 2015-12-19 | 一种农用机械及其车轮结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205185721U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105398286A (zh) * | 2015-12-19 | 2016-03-16 | 秦广泉 | 一种农用机械及其车轮结构 |
-
2015
- 2015-12-19 CN CN201521059684.9U patent/CN205185721U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105398286A (zh) * | 2015-12-19 | 2016-03-16 | 秦广泉 | 一种农用机械及其车轮结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203985726U (zh) | 一种农药、液肥高度及宽度自动可调式喷洒机 | |
| CN201766916U (zh) | 一种电动圆形喷灌机 | |
| CN203985727U (zh) | 一种农药、液肥喷洒机用高、宽度自动可调式喷药支撑架 | |
| CN103802897A (zh) | 一种全液压多功能农田施药施肥一体机 | |
| CN203714017U (zh) | 一种全液压多功能农田施药施肥一体机 | |
| CN105284771A (zh) | 高地隙全液压驱动自走式玉米抽雄喷雾施肥一体机 | |
| CN103814633B (zh) | 微型四驱坐耕机 | |
| CN106494524B (zh) | 一种半飞行式喷药器 | |
| CN105875571A (zh) | 高地隙可变轮距轴距植保机及其植保机轮边传动系统 | |
| CN205585160U (zh) | 高地隙可变轮距轴距植保机 | |
| CN205185721U (zh) | 一种农用机械及其车轮结构 | |
| CN205615240U (zh) | 一种行走装置 | |
| CN106688870A (zh) | 全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机 | |
| CN206380435U (zh) | 农业喷灌装置 | |
| CN105398286A (zh) | 一种农用机械及其车轮结构 | |
| CN207400256U (zh) | 轻型驱动式打药车 | |
| CN105292284B (zh) | 用于农机的履带式底盘 | |
| CN202197631U (zh) | 一种轮距可调的田园喷灌装置 | |
| CN203206695U (zh) | 自行走升降机车 | |
| CN206024489U (zh) | 一种高杆作物自动施肥喷药机 | |
| CN103299736A (zh) | 自行走升降机车 | |
| CN203788699U (zh) | 一种三驱水稻插秧机 | |
| CN104149848B (zh) | 设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车 | |
| CN203633068U (zh) | 微型四驱坐耕机 | |
| CN203675605U (zh) | 一种施肥小推车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160427 Termination date: 20161219 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |