CN205357018U - 一种自行走农业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自行走农业机械，涉及农业机械领域。包括车架；车架由两个以上支腿所支撑，支腿与车架之间为可转动连接，支腿底部的侧面投影为弧形；自行走农业机械的车架上还连接有至少一个推动装置用于推动整个自行走农业机械前进，推动装置由驱动装置驱动，所述驱动装置由自动控制装置控制。本实用新型结构简单，在水田或泥沼中具有较好的行走能力。

Description

一种自行走农业机械

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种自行走农业机械。

背景技术

传统的在水田或泥沼中作业的农业机械一般均采用车轮式结构，这样的结构主要存在以下的不足，首先，车轮本身结构比较重，且安装车轮需要需要增加额外的结构，对于行走在水田或者泥沼中的农业机械而言，重量越重，其陷在泥中越深，越不利于机械的行走；其次，车轮在行走的过程中会卷入大量的泥土和草叶，泥土和草叶附着在车轮上使得车轮的附加外形尺寸和重量显著增加，影响机械的行走能力，车轮越多，影响程度越明显。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自行走农业机械，在水田或泥沼中具有较好的行走能力。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自行走农业机械，所述自行走农业机械包括车架；车架由两个以上支腿所支撑，所述支腿与车架之间为可转动连接，支腿底部的侧面投影为弧形；所述自行走农业机械的车架上还连接有至少一个推动装置用于推动整个自行走农业机械前进，所述推动装置由驱动装置驱动，所述驱动装置由自动控制装置控制。

进一步的，所述支腿与所述车架相连处为圆柱形结构，圆柱形结构的轴线与水平面垂直。

进一步的，支腿与主体结构之间的可转动连接为支腿绕所述圆柱形结构的轴线可360°转动。

进一步的，所述推动装置为曲柄滑块机构。

进一步的，所述自行走农业机械包括两个曲柄滑块机构，且两个曲柄滑块机构由驱动装置同步驱动。

进一步的，所述推动装置为风动机。

进一步的，所述自行走农业机械包括两个风动机，且两个风动机均设有独立的驱动装置。

进一步的，所述推动装置为可伸缩推杆。

本实用新型的有益效果是：

一方面，本实用新型的自行走农业机械用特殊的支腿支撑整个车体，由于支腿结构简单，可显著降低整个机械的重量，同时，本实用新型的支腿结构也更加利于机械在水田或者泥沼地中的行走；另一方面，本实用新型摒弃车轮驱动的方式，采用其他的推动装置代替传统车轮驱动，结构简单，在水田中行走易通过，且不会沾泥土和杂草，很好的克服了使用传统车轮所带来的一系列不利因素，十分方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的侧视图示意图；

图3为本实用新型实施例2的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例3的侧视图示意图；

图5为本实用新型实施例4的侧视图示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明：

实施例1

如图1与图2所示，本实用新型实施例所述的一种自行走农业机械包括车架1，车架1为本自行走农业机械的主体结构部分，用于设置和安放本实用新型作业时的一些必要装置，如药箱，喷杆，撒肥器等装置。车架1由支腿2所支撑，本实施例示出了包含三个支腿2的情况，具体为前面一个支腿2，后面两个支腿2的情况。其中，为了使得机械在行走中转向方便，支腿2与车架1的具体连接方式为：支腿2与车体1之间为可转动连接。当车体1转向时，支腿2转动至最佳位置同时跟随整个车体1前进。另一方面，支腿2的底部应设置成弧形结构，如图2所示，具体应保证支腿2底部的侧面投影为弧形，使得支腿2与地面之间理论上的接触为点接触或者线接触以方便支腿2的转动与滑行，当然，在实际应用过程中，由于长时间对地摩擦的关系，支腿2与地面之间的实际接触是面接触的。作为一个优选的方式，支腿2与车体1相连处设置为圆柱形结构，其中，圆柱形结构具体为其轴线垂直于水平面，支腿2与车体1之间的可转动连接为支腿2绕其上部的圆柱形结构的竖直轴线360°转动。进一步的，本实施例实施例所述的一种自行走农业机械与车架1相连还至少设置有一个推动装置3，推动装置3的作用在于实现一种用于推动整个自行走农业机械前进的动作，如图1所示，本实施例所述的自行走农业机械的推动装置3为曲柄滑块机构，其中，曲柄为主动件，并由驱动装置提供驱动力以实现曲柄的回转运动，当曲柄回转时带动滑块来回伸缩，从而如划船般推动整个机械向前运动。图1中具体示出了包括两个曲柄滑块机构的情况，两个曲柄滑块机构设置在车架的两侧，为了实现两侧的曲柄滑块机构同步运动，以保证机械运动的协调，两个曲柄滑块机构采用由驱动装置同步驱动的方式进行作业，具体可以是：驱动装置采用发动机，并利用同步带或者链条等同步方式将运动同时传递给两个曲柄滑块机构。进一步的，上述为曲柄滑块机构提供动力的驱动装置上连接有自动控制装置，自动控制装置包括安装在自行走农业机械上的控制部分和遥控器，通过自动控制装置可以实现本实用新型的自动行走功能。

实施例2

如图3所示，本实施例所述的自行走农业机械，其原理与实施例1基本相同，其不同之处在于，首先，本实施例所述的自行走农业机械包括四个支腿2，其中，车架1的前后两端各两个支腿2；另外，本实施例所述的自行走农业机械的推动装置3为一个曲柄滑块机构，且此曲柄滑块机构设置在车体1的中间位置。

综上所述，实施例1与实施例2具体列举出了两种组合方式即：三个支腿2与两个曲柄滑块机构的组合；四个支腿2与一个曲柄滑块的组合，本领域技术人员可以想到，支腿2与曲柄滑块机构形成的推动装置3的数量组合和位置布置是多种多样的，例如：其组合可以使用三个支腿2与一个曲柄滑块机构的组合；多个支腿2与一个曲柄滑块机构的组合；四个支腿2与两个曲柄滑块机构的组合；多个支腿2与两个曲柄滑块机构的组合；三个支腿2与多个个曲柄滑块机构的组合；四个支腿2与多个曲柄滑块机构的组合；多个支腿2与多个曲柄滑块机构的组合等方式。另外，多个支腿2和多个曲柄滑块机构在车架1上布置的位置也并不限于实施例中所述的两种种方式，在满足其正常工作的情况下，其设置应该是多种多样的，例如，两个曲柄滑块机构可以如图1所示的横向排列，可以想到，两个曲柄滑块机构纵向排列仍然是可行的一种方式，等等。

实施例3

如图4所示，本实施例所述的自行走农业机械，其原理与实施例1、实施例2基本相同，其不同之处在于，本实施例所述的自行走农业机械的推动装置3为风动机，风动机安装在车架1的上部，目的在于利用风力推动整个农业机械前进，如前所述，本实施例的支腿2与由风动机组成的推动装置3的数量组合和位置布置仍然是多种多样的，在此不予赘述，作为一个优选的方式，本实施例的自行走农业机械采用两个风动机，且每个风动机均设有独立的驱动装置，采用此种结构，可以通过调节每个风动机的输出功率使得两个风动机产生不同的推动力从而实现在差速的情况下转向的目的，当然，在包含两个以上风动机的情况下此种原理仍然是适用的。

实施例4

如图4所示，本实施例所述的自行走农业机械，其原理与实施例1基本相同，其不同之处在于，本实施例所述的自行走农业机械的推动装置3可伸缩推杆，当可伸缩推杆伸出时，推动装置3推入水田或者泥沼中，收缩时，伸入水中的部分回缩，整个运动如撑船搬推动本实施例的自行走农业机械向前运动，采用此种结构，伸缩推杆与车架1应设置为相互可转动式连接，使得伸缩推杆可以在垂直且平行于前进方向的平面内自由转动，从而顺利完成伸缩推杆直线推动并转动，整个机械前进的动作。本实施例所述的自行走农业机械的推动装置3的作用是实现提供整个机械向前行走的推动力，推动装置3可以是电动推杆，也可以是电缸或者直线导轨等具体装置。如前所述，本实施例的支腿2与由可伸缩推杆组成的推动装置3的数量组合和位置布置仍然是多种多样的。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自行走农业机械，其特征在于：所述自行走农业机械包括车架；车架由两个以上支腿所支撑，所述支腿与车架之间为可转动连接，支腿底部的侧面投影为弧形；所述自行走农业机械的车架上还连接有至少一个推动装置用于推动整个自行走农业机械前进，所述推动装置由驱动装置驱动，所述驱动装置由自动控制装置控制。

2.如权利要求1所述的自行走农业机械，其特征在于：所述支腿与所述车架相连处为圆柱形结构，圆柱形结构的轴线与水平面垂直。

3.如权利要求2所述的自行走农业机械，其特征在于：支腿与主体结构之间的可转动连接为支腿绕所述圆柱形结构的轴线可360°转动。

4.如权利要求1至3任一所述的自行走农业机械，其特征在于：所述推动装置为曲柄滑块机构。

5.如权利要求4所述的自行走农业机械，其特征在于：所述自行走农业机械包括两个曲柄滑块机构，且两个曲柄滑块机构由驱动装置同步驱动。

6.如权利要求1至3任一所述的自行走农业机械，其特征在于：所述推动装置为风动机。

7.如权利要求6所述的自行走农业机械，其特征在于：所述自行走农业机械包括两个风动机，且两个风动机均设有独立的驱动装置。

8.如权利要求1至3任一所述的自行走农业机械，其特征在于：所述推动装置为可伸缩推杆。