CN105599724A - 控制装置以及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种抑制开闭体的打开动作的误动作的控制装置以及控制方法。控制装置(10)包括拍摄部(26)、接收部(20)、检测部(16C)以及开闭控制部(16D)。拍摄部(26)获取开闭体(30)的周边区域(P)的图像。接收部(20)从发送预定强度的第一信号的第一终端(12)接收第一信号。检测部(16C)检测图像中包含的被检测体(40)的活动。在接收部(20)接收到的第一信号的接收强度的变化与被检测出的被检测体(40)的动作同步的情况下，开闭控制部(16D)控制开闭体(30)以进行打开动作。

Description

控制装置以及控制方法
技术领域
本发明涉及控制装置以及控制方法。
背景技术
已知有在用户不接触开闭体的情况下对设置于车辆的车门等开闭体进行开闭的系统(例如，参考专利文献1和专利文献2)。
例如，在专利文献1中公开了一种系统，该系统通过拍摄设置于车辆的标记并辨别拍摄图像中是否包含标记，来执行设置在标记附近的后部开闭体的打开动作。另外，在专利文献2中公开了一种装置，该装置在由车外相机拍摄到的乘客的图像中包含行李的情况下，敞开与车内的闲置空间对应的车门或车窗。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利文献特开2013-117134号公报；
专利文献2：日本专利文献特开2005-315024号公报。
发明内容
发明所要解决的问题
但是，以往存在打开无需进行打开动作的开闭体的情况，发生了误动作。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其主要目的在于提供能够抑制开闭体的打开动作的误动作的控制装置、控制方法以及控制程序。
用于解决问题的手段
实施方式的控制装置包括拍摄部、接收部、检测部以及开闭控制部。拍摄部获取开闭体的周边区域的图像。接收部从发送预定强度的第一信号的第一终端接收所述第一信号。检测部检测所述图像所包含的被检测体的活动。在所述接收部接收到的所述第一信号的接收强度的变化与被检测出的所述被检测体的活动同步的情况下，开闭控制部控制所述开闭体以进行打开动作。
实施方式的控制方法包括：获取开闭体的周边区域的图像；从发送预定强度的第一信号的第一终端接收所述第一信号；检测所述图像所包含的被检测体的活动；以及在接收到的所述第一信号的接收强度的变化与被检测出的所述被检测体的活动同步的情况下，控制所述开闭体以进行打开动作。
发明效果
根据本发明，能够抑制开闭体的打开动作的误动作。
附图说明
图1是本实施方式的开闭控制系统的功能框图；
图2的(A)和(B)是示出被检测体的一例的图；
图3是示出搭载有控制装置的车辆的一例的示意图；
图4是示出拍摄部的拍摄范围的示意图；
图5是例示接收部的配置和接收部可接收第一信号的范围的示意图；
图6的(A)和(B)是示出第一信息和第二信息的数据结构的一例的图；
图7是放大了车身的后部的示意图；
图8的(A)和(B)是示出被检测体的位置和接收强度的变化的一例的曲线图；
图9是示出控制处理的过程的流程图；
图10是示出硬件构成例的框图。
具体实施方式
以下，参照附图来详细说明实施方式涉及的控制装置、控制方法以及控制程序。
图1是示出本实施方式的开闭控制系统1的功能框图。开闭控制系统1包括控制装置10、第一终端12、第二终端14以及开闭体30。第一终端12和第二终端14能够与控制装置10进行无线通信。
在本实施方式中，将控制装置10被搭载在车辆11上的情况作为一例进行说明。另外，在本实施方式中，作为一例，说明车辆11是汽车的情况。此外，控制装置10的搭载对象不限定于车辆11。另外，车辆11不限定于汽车，也可以是被牵引的拖车等。
第一终端12是针对设置在车辆11上的车门等开闭体30发送上锁指示或开锁指示的便携终端。第一终端12也可以具有作为用于进行车辆11的动作控制的钥匙的功能。
在本实施方式中，第一终端12发送预定强度的第一信号。第一终端12发送的第一信号是无线信号。第一信号的强度是位于距第一终端12小于等于预定距离(以下称为第一距离)的区域的接收部能够检测的强度，并且是位于距第一终端12超过该第一距离的区域的接收部不能检测的强度。该第一距离(能够传递第一信号的距离)可依据车辆11的开闭体30的大小等而预先确定。例如，第一距离可依据开闭体30的可动范围等而确定。第一距离例如是1m～2m。
第一终端12可以定期发送第一信号，也可以总是发送第一信号。在定期发送的情况下，第一终端12将预定强度的信号持续发送预定时间的模式每隔规定时间重复发送即可。该预定时间大于等于被检测体进行预定动作(详细情况后述)的时间即可。
在本实施方式中，被检测体主要假定是人。图2的(A)和(B)是示出被检测体40的一例的图。在本实施方式中，被检测体40是人，假定被检测体40双手拿着行李42的状态(参照图2的(A))、被检测体40双手的每只手拿着行李42的状态(参照图2的(B))等。另外，假定第一终端12和第二终端14被检测体40保持的状态(参照图2的(A)、图2的(B))。
即，在本实施方式中，假定拿着行李42的被检测体40不接触车辆11的车门等开闭体30而试图打开开闭体30的场面。
第一终端12也可以在设置于第一终端12的开关(省略图示)被用户操作时在控制装置10与第一终端12之间发送预定的验证码(ID)、开锁指示或上锁指示等。即，第一终端12也能够用作在无钥匙进入系统中使用的电子钥匙。
第二终端14是公知的便携终端。第二终端14例如是智能手机或便携式平板电脑等。
第二终端14包括控制部14A、存储部14B以及通信部14C。控制部14A控制第二终端14。存储部14B存储各种数据。在本实施方式中，存储部14B存储操作第二终端14的用户的用户识别信息。通信部14C与控制装置10进行无线通信。通信部14C例如利用无线LAN(局域网)、Bluetooth(蓝牙，注册商标)、Wi-Fi等无线通信标准与控制装置10进行无线通信。
在本实施方式中，第二终端14的控制部14A经由通信部14C从控制装置10接收用户识别信息的获取请求。控制部14A一旦接收到用户识别信息的获取请求，则将存储在存储部14B中的用户识别信息经由通信部14C发送给作为该获取请求的发送源的控制装置10。
接着，对控制装置10进行说明。
控制装置10包括控制部16、存储部18、接收部20、通信部22、投影部24、拍摄部26以及驱动部28，并对开闭体30的动作进行控制。存储部18、接收部20、通信部22、投影部24、拍摄部26以及驱动部28以能够收发数据和信号的方式与控制部16连接。
此外，控制装置10是至少包括控制部16、接收部20、拍摄部26以及驱动部28的构成即可。因此，控制装置10也可以是不包括通信部22和投影部24中的至少一个的构成。另外，也可以是通过将控制部16内的内部存储器用作存储部18而不包括存储部18的构成。
图3是示出搭载有控制装置10的车辆11的一例的示意图。在车辆11的车身32(主体部)上搭载有控制部16、存储部18以及通信部22。
通信部22与第二终端14进行无线通信。通信部22例如利用无线LAN、Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi等无线通信标准与第二终端14进行无线通信。
在本实施方式中，在车身32(主体部)上设置有多个开闭体30。在图3中作为一例示出了在车身32上设置有五个开闭体30(30A～30E)的情况。开闭体30A和开闭体30B是配置在车辆11的侧面前方的车门。开闭体30C和开闭体30D是配置在车辆11的侧面后方的车门。开闭体30E是配置在车辆11的后方的车门，是行李箱等车辆后部区域的开闭用车门。
此外，设置于车身32上的开闭体30的数量不被限定。另外，关于开闭体30的开闭方向，只要通过驱动部28的动作至少能够进行打开动作，就可适用于上下方向、通过左右铰链的开闭、左右滑动式的开闭等各种方式。
驱动部28使开闭体30进行打开动作或关闭动作。驱动部28在控制部16的控制下，使多个开闭体30内的至少一个选择性地进行打开动作或关闭动作。
拍摄部26是公知的数字摄像器件。拍摄部26拍摄开闭体30的周边区域，并获取周边区域的图像。拍摄部26拍摄的周边区域的图像也可以是连续拍摄多个帧图像(frame)而得的运动图像。在本实施方式中，拍摄部26作为拍摄周边区域的运动图像的部件而进行说明。
图4是示出拍摄部26的拍摄范围的示意图。拍摄部26被配置为使得设置在车身32上的开闭体30(开闭体30A～开闭体30E)的每一个的周边区域P(参照图4中的周边区域P1～周边区域P5)成为拍摄范围。各周边区域P的大小是可拍摄位于各开闭体30前面的被检测体40的大小即可。作为拍摄部26的拍摄范围的周边区域P的大小依据车身32的类型等预先调整即可。
此外，在本实施方式中，控制装置10以具备一台拍摄部26的情况作为一例进行说明。
但是，控制装置10也可以构成为具备多个拍摄部26。在此情况下，多个拍摄部26的每一个以将设置在车身32上的多个开闭体30(开闭体30A～开闭体30E)的每一个的周边区域P(周边区域P1～周边区域P5)作为拍摄范围的方式预先调整设置位置和拍摄角度即可。例如，将多个拍摄部26的每一个配置在与各开闭体30(开闭体30A～开闭体30E)对应的位置。并且，多个拍摄部26的每一个对对应的开闭体30(开闭体30A～开闭体30E)的周边区域P(周边区域P1～周边区域P5)进行拍摄并获取运动图像即可。
另外，在本实施方式中，对拍摄部26进行使用广角镜头的拍摄来获取周边区域P的运动图像的情况进行说明。但是，拍摄部26的拍摄不限定于使用了广角镜头的拍摄。
另外，拍摄部26被配置在可拍摄开闭体30的周边区域P的位置即可，也可以将为确认车辆11周围安全而搭载的现有的各种相机用作拍摄部26。例如，也可以将搭载在车辆11上的车载相机(搭载于侧后视镜或沙板镜等的相机、搭载在车辆11后部的后置相机(backcamera)、搭载在车辆11前部的前方拍摄用相机等)的至少一个作为拍摄部26发挥功能。
返回到图1，接收部20从第一终端12接收第一信号。
在本实施方式中，控制装置10包括多个接收部20(接收部20A～接收部20E)。多个接收部20(接收部20A～接收部20E)的每一个与多个开闭体30(开闭体30A～开闭体30E)的每一个对应设置。并且，多个接收部20(接收部20A～接收部20E)的每一个从位于从对应的开闭体30(开闭体30A～开闭体30E)起预定范围内的第一终端12接收第一信号。
如上所述，第一终端12发送的第一信号是可到达第一距离的范围的强度的信号。因此，当第一终端12位于离接收部20有该第一距离的范围内时，接收部20成为可从该第一终端12接收第一信号的状态。
图5是举例示出接收部20的配置以及接收部20可接收第一信号的范围的示意图。
如图5所示，接收部20A从位于从开闭体30A起预定范围的区域Q1内的第一终端12接收第一信号。接收部20A被设置在开闭体30A的附近(例如，车身32的开闭体30A的上部)。
接收部20B从位于从开闭体30B起预定范围的区域Q2内的第一终端12接收第一信号。接收部20B被设置在开闭体30B的附近(例如，车身32的开闭体30B的上部)。
同样地，接收部20C从位于从开闭体30C起预定范围的区域Q3内的第一终端12接收第一信号，所述第一终端12。接收部20C被设置在开闭体30C的附近(例如，车身32的开闭体30C的上部)。接收部20D从位于从开闭体30D起预定范围的区域Q4内的第一终端12接收第一信号。接收部20D被设置在开闭体30D的附近(例如，车身32的开闭体30D的上部)。接收部20E从位于从开闭体30E起预定范围的区域Q5内的第一终端12接收第一信号。接收部20E被设置在开闭体30E的附近(例如，车身32的开闭体30E的上部)。
因此，就各接收部20A～接收部20E的每一个来说，当第一终端12位于区域Q(区域Q1～区域Q5)的某个区域时，可接收该第一终端12发送的第一信号的接收部20A～接收部20E的某个接收部从该第一终端12接收第一信号。
优选该各接收部20A～接收部20E的每一个可接收第一信号的区域Q(距各接收部20的每一个小于等于第一距离的区域Q1～区域Q5)与作为拍摄部26的拍摄范围的周边区域P相一致。另外，优选该各接收部20A～接收部20E的每一个可接收第一信号的区域Q的大小小于与各接收部20A～接收部20E的每一个对应的开闭体30的周边区域P的大小。
这里，根据区域Q内的第一终端12的位置变化，第一终端12与处于从该第一终端12接收第一信号当中的接收部20(接收部20A～接收部20E)的相对距离发生变化。因此，由接收部20接收的第一信号的接收强度发生变化。由各接收部20A～接收部20E的每一个接收的第一信号的强度是到达第一距离的范围的程度的强度，比第二终端14发送的信号弱。因此，第一信号的接收信号的强度根据第一终端12在区域Q中的位置变化而显著变化。
因此，在本实施方式中，控制部16使用拍摄部26拍摄到的运动图像和接收部20接收到的第一信号的接收强度的变化来控制开闭体30的开闭动作(具体后述)。
投影部24向从开闭体30起预定范围内的区域Q投影用于对被检测体40引导预定动作的引导图像。引导图像例如是线状图像或点状图像。被检测体40通过依据引导图像活动身体，能够进行预定动作。具体地说，被检测体40能够通过进行遮挡作为引导图像的线状图像或点状图像的活动或进行沿着引导图像的活动来进行预定动作。
投影部24例如是投影仪等公知的投影装置、发射按照引导图像的光的发光装置、或发射按照引导图像的光的光源等。投影部24通过控制部16的控制将投影图像投影到区域Q。
返回到图1，存储部18存储各种信息。存储部18例如是HDD(硬盘驱动器)。在本实施方式中，存储部18预先存储第一信息和第二信息。
图6的(A)和(B)是示出第一信息和第二信息的数据结构的一例的图。
图6的(A)是示出第一信息的数据结构的一例的图。第一信息是将表示被检测体40的动作的信息与第一信号的接收强度的变化关联起来的数据。第一信息可以是数据库，但不限定于数据库。
被检测体40的动作相当于上述的预定动作。在本实施方式中，被检测体40的动作是被检测体40在双手拿着行李42的状态(参照图2的(A)和(B))下也能够进行的动作。被检测体40的动作例如是被检测体40上下活动身体的动作、被检测体40左右活动身体的动作、被检测体40前后活动身体的动作(或靠近或离开车身32的开闭体30的动作)、被检测体40活动头部的动作、被检测体40活动脚的动作等。
这些动作可以预先在控制装置10侧设定，也可以使得可通过用户对输入部(省略图示)的操作等来进行新的设定或变更。
优选这些动作是往复动作，更优选是按照开闭对象的开闭体30的开闭方向的往复动作。
往复动作表示重复进行在进行向某一方向的动作之后向相反方向进行相同动作的一系列的动作。往复动作例如是指被检测体40重复进行将身体向右转之后向左转的一系列的动作。
在开闭体30为滑动式的情况下，按照开闭体30的开闭方向的往复动作是被检测体40将身体向左右活动的往复动作。图7是放大了车身32的后部的示意图。例如，在开闭体30(开闭体30E)是以上掀式开闭的车门的情况下，开闭体30E在图7的箭头X方向上开闭。因此，按照该开闭体30E的开闭方向的往复动作例如是按照开闭体30E的开闭方向(箭头X方向)的、被检测体40向上下方向的动作。
返回到图6的(A)，被保存在第一信息中的、表示各动作的信息优选为表示进行该动作的被检测体40的运动图像的分析结果的信息。
第一信息也可以是将各开闭体30的识别信息、表示被检测体40的动作的信息、以及接收强度的变化关联起来的信息。在此情况下，与开闭体30的识别信息对应的动作是按照由该识别信息确定的开闭体30的开闭方向的动作。
接收强度的变化表示在被检测体40进行了对应的动作时接收部20接收由被检测体40保持的第一终端12发射的第一信号的接收强度的变化。在控制装置10中，预先测量与各动作对应的接收强度的变化并将其预先登记在第一信息中即可。
图8的(A)和(B)是示出被检测体40的位置和接收强度的变化的一例的曲线图。
图8的(A)表示被检测体40的位置变化的一例，图8的(B)表示接收强度的一例。
图8的(B)是在各接收部20A～接收部20E中的任意一个接收部20中接收的由第一终端12发射的第一信号的接收强度的一例。
如图8的(A)所示，例如假定被检测体40在任意的接收部20的前面进行了从接收部20观察时将身体左右活动的动作。在此情况下，作为检测部16C检测出的被检测体40的动作的例子，检测出以下的动作：在时刻t0被检测体40从拍摄部26观察时位于接收部20的正面，在时刻t1位于右方向，在时刻t2再次通过正面，在时刻t3位于左方向，在时刻t4返回到正面。检测方法可以使用现有的物体识别技术或运动矢量分析等任意的方法。
在图8的(A)所示的动作被检测出的同时，作为同一时刻的接收强度的变化，如图8的(B)所示，当被检测体40位于接收部20的正面时，检测到强的接收强度，并随着位于右和左而接收强度下降。即，随着被检测体40的动作，被检测体40所保持的第一终端12与接收部20的位置关系和距离发生变化。因此，接收部20接收的第一信号的接收强度与被检测体40的动作同步地变化。
在控制装置10中，预先测量在被检测体40进行了对应的动作时接收部20接收由被检测体40所保持的第一终端12发送的第一信号的接收强度的变化，并将其登记到第一信息中即可。
图6的(B)是示出第二信息的数据结构的一例的图。第二信息是将用户识别信息和使用权限关联起来的数据。第二信息可以是数据库，但不限定于数据库。
用户识别信息与被检测体40保持的第二终端14的用户识别信息相同。使用权限是通过对应的用户识别信息识别的用户被赋予的、控制装置10的各种动作的执行权限。使用权限例如是开闭体30的开闭权限。此外，使用权限不限定于开闭权限，也可以是搭载有控制装置10的车身32(主体部)的各种功能的执行权限。另外，与一个用户识别信息对应的使用权限不限定于一种，也可以是多种。
返回到图1，控制部16是包括CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)等而构成的计算机，对控制装置10整体进行控制。此外，控制部16也可以是CPU以外的电路等。
控制部16包括收取部16A、投影控制部16B、检测部16C、开闭控制部16D以及主体控制部16E。收取部16A、投影控制部16B、检测部16C、开闭控制部16D以及主体控制部16E的一部分或全部例如可以通过使CPU等处理装置执行程序、即通过软件来实现，也可以通过IC(IntegratedCircuit，集成电路)等硬件来实现，还可以并用软件和硬件来实现。
控制部16是至少包括检测部16C和开闭控制部16D的构成即可。因此，控制部16也可以是不具备收取部16A、投影控制部16B以及主体控制部16E中的至少一个的构成。
检测部16C检测包含在拍摄部26所获取的运动图像中的被检测体40的动作。在本实施方式中，当设置于车身32上的接收部20(接收部20A～接收部20E)中的某个接收部接收到第一终端12发送的第一信号时，检测部16C控制拍摄部26以开始拍摄部26的拍摄。
在控制装置10是具备多个拍摄部26的构成的情况下，检测部16C启动将与多个接收部20中的接收到第一信号的接收部20对应的区域Q作为拍摄范围的拍摄部26。由此开始对被检测体40所靠近的开闭体30的周边区域P的运动图像的拍摄。此外，在多个接收部20接收了第一信号的情况下，启动将与接收强度最大的接收部20对应的区域Q作为拍摄范围的拍摄部26即可。
并且，检测部16C对拍摄部26获取的运动图像进行图像分析，检测包含在运动图像中的被检测体40的活动。检测部16C对被检测体40的活动的检测使用公知的图像分析方法进行即可。
在检测部16C检测到的被检测体40的活动与接收部20接收到的第一信号的接收强度的变化同步的情况下，开闭控制部16D控制开闭体30以进行打开动作。
开闭控制部16D也可以在检测部16C检测到的被检测体40的活动表示被登记在第一信息中的预定动作的情况下，判断被登记在第一信息中的动作中是否存在与检测部16C从运动图像检测到的被检测体40的活动一致的动作。在此情况下，当存在一致的动作时，开闭控制部16D读取第一信息中的与该动作对应的接收强度的变化。
并且，开闭控制部16D判断在该动作的期间接收部20接收到的第一信号的接收强度的变化是否与第一信息中所读取的接收强度的变化一致。此外，不限于接收部20接收到的第一信号的接收强度的变化与第一信息中所读取的接收强度的变化完全一致的情况，开闭控制部16D也可以在存在预定范围内同样的强度变化的规律的情况下判断为一致。并且，在一致的情况下，开闭控制部16D判断为在被检测体40进行预定动作的期间接收部20接收到的第一信号的接收强度的变化表示按照该动作的变化。
并且，在检测部16C检测到的被检测体40的活动表示预定动作、并且在该动作的期间接收部20接收到的第一信号的接收强度的变化表示按照该动作的变化的情况下，开闭控制部16D控制开闭体30以进行打开动作。
因此，在从拍摄部26所获取的被检测体40的运动图像中检测到的被检测体40的活动与从第一终端12接收到的第一信号的接收强度的变化表示被检测体40的相同的动作的情况下，开闭控制部16D控制开闭体30以进行打开动作。
具体地说，开闭控制部16D通过控制驱动部28，使打开动作对象的开闭体30进行打开动作。此外，开闭控制部16D将与接收到第一信号的接收部20对应的开闭体30确定为打开动作对象的开闭体30即可。
在车身32上设置有多个开闭体30(开闭体30A～开闭体30E)以及与各开闭体30的每个对应的多个接收部20(接收部20A～接收部20E)的情况下，开闭控制部16D优选进行以下的控制。
即，在检测部16C检测到的被检测体40的活动表示预定动作、并且在该动作的期间接收部20接收到的第一信号的接收强度的变化表示按照该动作的变化的情况下，开闭控制部16D可以控制与接收到该第一信号的接收部20(接收部20A～接收部20E中的某一个)对应的开闭体30(开闭体30A～开闭体30E中的某一个)的打开动作。此外，当多个接收部20接收到第一信号时，可以将与接收强度最大的接收部20对应的开闭体30作为打开动作对象。
当第一终端12位于范围Q内时，投影控制部16B控制投影部24，以将引导图像投影到该区域Q。例如，保持有第一终端12的被检测体40接近车身32的开闭体30并位于区域Q内。于是，投影部24向该区域Q投影引导图像。因此，接近到车身32的开闭体30的被检测体40通过进行按照引导图像的动作，能够容易地进行预定动作。
当接收部20接收到第一信号时，收取部16A从第二终端14经由通信部22收取用户识别信息。当接收部20接收到第一信号时，收取部16A向第二终端14发送用户识别信息的获取请求。第二终端14在收取到获取请求时，向控制装置10发送存储部14B中存储的用户识别信息。控制装置10的收取部16A收取用户识别信息。
在控制装置10是具备收取部16A的构成的情况下，开闭控制部16D优选进行以下的控制。即，优选如下：开闭控制部16D判断收取部16A收取的用户识别信息是否是具有开闭体30的开闭权限的用户的用户识别信息。开闭控制部16D检索第二信息(参照图6的(B))，辨别在与收取到的用户信息对应的使用权限中是否包含开闭权限，由此判断是否具有开闭权限。然后，在判断为是具有开闭权限的用户的用户识别信息、检测部16C检测到的被检测体40的活动表示预定动作、并且在该动作的期间接收部20接收到的第一信号的接收强度的变化表示按照该动作的变化的情况下，开闭控制部16D控制开闭体30以进行打开动作。
主体控制部16E是控制搭载有控制装置10的主体(在本实施方式中为车辆11)的控制部。主体控制部16E进行控制车辆11的公知的处理。此外，主体控制部16E也可以与控制装置10分开设置在车辆11上。在此情况下，将控制装置10和主体控制部16E以能够传送和接收数据或信号的方式连接即可。
图9是示出本实施方式的控制装置10执行的控制处理的过程的流程图。
首先，检测部16C判断接收部20是否接收到第一信号(步骤S100)。详细地，检测部16C判断设置于车身32的多个接收部20(接收部20A～接收部20E)中的某个是否接收到第一信号。即，检测部16C判断第一终端12是否位于接收部20可接收第一信号的区域Q内。
若在步骤S100中进行了否定判断(步骤S100：否)，则结束本例程。另一方面，若判断为接收到了第一信号(步骤S100：是)，则前进到步骤S102。
接着，收取部16A从被检测体40所具有的第二终端14收取用户识别信息(步骤S102)，该被检测体40保持有发送在步骤S100中接收到的第一信号的第一终端12。
接着，开闭控制部16D判断在步骤S102中收取的用户识别信息是否是具有开闭体30的开闭权限的用户的识别信息(步骤S104)。如果在步骤S104中进行了否定判断(步骤S104：否)，则结束本例程。另一方面，如果在步骤S104中进行了肯定判断(步骤S104：是)，则前进到步骤S106。
接着，检测部16C控制拍摄部26以开始拍摄(步骤S106)。在控制装置10是具备多个拍摄部26的构成的情况下，检测部16C启动下述的拍摄部26，该拍摄部26是将与多个接收部20中的在步骤S100中接收到第一信号的接收部20(接收部20A～接收部20E中的某个)对应的区域Q作为拍摄范围的拍摄部。通过步骤S106的处理，开始开闭体30的周边区域P的运动图像的拍摄。
接着，投影控制部16B控制投影部24，以向区域Q投影引导图像(步骤S108)。在控制装置10是具备多个投影部24(投影部24A～投影部24E)的构成的情况下，投影控制部16B控制投影部24(投影部24A～投影部24E中的某个)，以向与在步骤S100中接收到第一信号的接收部20(接收部20A～接收部20E中的某个)对应的开闭体30(开闭体30A～开闭体30E中的某个)的周边区域P(周边区域P1～周边区域P5中的某个)投影引导图像。
通过步骤S108的处理，引导图像被投影到被检测体40附近的开闭体30(开闭体30A～开闭体30E中的某个)的周边区域P(周边区域P1～周边区域P5中的某个)。因此，被检测体40通过进行按照引导图像的动作，能够容易地进行预定动作。
接着，检测部16C分析拍摄部26获取的运动图像(步骤S110)。然后，检测部16C判断从该运动图像是否检测出被检测体40的活动(步骤S112)。检测部16C重复进行否定判断，直到判断出检测到活动为止(步骤S112：否)，当检测到活动时(步骤S112：是)，前进到步骤S114。
接着，检测部16C判断表示在步骤S112中被检测出的动作的信息是否是预先登记在第一信息中的动作(步骤S114)。在开闭体30的识别信息、表示动作的信息以及接收强度的变化被关联起来存储在第一信息中的情况下，优选进行以下的判断。在此情况下，检测部16C优选判断表示与下述开闭体的识别信息对应的动作的信息和表示在步骤S112中被检测出的动作的信息是否一致，所述开闭体是与多个接收部20(接收部20A～接收部20E)中的、在步骤S100中接收到第一信号的接收部20(接收部20A～接收部20E中的某个)相对应的开闭体30(开闭体30A～开闭体30E中的某个)。
当在步骤S112中检测到的动作不是登记在第一信息中的动作时(步骤S114：否)，结束本例程。另一方面，当在步骤S112中检测到的动作是登记在第一信息中的动作时(步骤S114：是)，前进到步骤S116。
在步骤S116中，开闭控制部16D判断在步骤S112中检测到的动作的期间由接收部20(在步骤S100中接收到第一信号的接收部20)接收的第一信号的接收强度的变化是否是按照该动作的变化(步骤S116)。当不是按照该动作的变化时(步骤S116：否)，结束本例程。另一方面，当是按照该动作的变化时(步骤S116：是)，前进到步骤S118。
在步骤S118中，开闭控制部16D控制开闭体30以进行打开动作(步骤S118)。然后，结束本例程。在控制装置10设置有多个开闭体30(开闭体30A～开闭体30E)的情况下，开闭控制部16D控制与在步骤S100中接收到第一信号的接收部20(接收部20A～接收部20E中的某个)对应的开闭体30(开闭体30A～开闭体30E的某个)的打开动作。
因此，当站在车辆11的开闭体30前面的被检测体40进行了预定动作时，开闭体30就会打开。
另外，由使用图9说明的控制装置10执行的控制处理的过程即使是不进行步骤S108和步骤S114的处理的过程，也能够实现同样的功能。
如以上说明，本实施方式的控制装置10包括拍摄部26、接收部20、检测部16C以及开闭控制部16D。拍摄部26获取设置在主体部(车身32)上的开闭体30的周边区域P的图像。接收部20从发送预定强度的第一信号的第一终端12接收第一信号。检测部16C检测图像中包含的被检测体40的动作。开闭控制部16D在接收部20接收到的第一信号的接收强度的变化与被检测到的被检测体40的活动同步的情况下，控制开闭体30以进行打开动作。
如此，本实施方式的控制装置10在从位于开闭体30的周边区域P的被检测体40的运动图像中检测出该被检测体40的活动、并且从被检测体40保持的第一终端12接收到的第一信号的接收强度表示出与该动作同步的变化的情况下，控制开闭体30以进行打开动作。
从而，本实施方式的控制装置10能够抑制开闭体30的打开动作的误动作。
例如，如图2的(A)和(B)所示，通过双手拿着行李42的被检测体40在车辆11的开闭体30前面进行预定动作，控制装置10能够抑制误动作，并打开开闭体30。
另外，控制装置10优选是具备投影部24和投影控制部16B的构成。通过该构成，能够引导被检测体40进行预定动作。
另外，当接收部20接收到第一信号时，控制装置10从第二终端14收取用户识别信息。并且，在此情况下，开闭控制部16D在收取到的用户识别信息是具有开闭体30的开闭权限的用户的用户识别信息、检测出被检测体40的预定动作、并且第一信号的接收强度表示出按照该动作的变化的情况下，控制开闭体30以进行打开动作。
因此，控制装置10能够进一步抑制开闭体30的打开动作的误动作，并且能够谋求提高安全性。
另外，预定动作优选是按照开闭对象的开闭体30的开闭方向的动作。在此情况下，控制装置10除了上述效果之外，还能够进行被检测体40的便利性高的打开动作的控制。
另外，在与多个开闭体30的每一个对应地设置了接收部20的情况下，在检测出被检测体40的预定动作、且第一信号的接收强度表示出按照该动作的变化的情况下，开闭控制部16D控制与接收到第一信号的接收部20对应的开闭体30的打开动作。
因此，控制装置10除了上述效果以外，还能够选择性地打开多个开闭体30(开闭体30A～开闭体30E)中位于被检测体40前面的开闭体30。
在上述实施方式中，以将控制装置10搭载于车辆11的情况作为一例进行了说明。但是，控制装置10的搭载对象不限定于车辆11，只要具备开闭体30即可。例如，控制装置10也可以是具备开闭体30的建筑物、具备开闭体30的区域(例如，在出入口具备开闭体30的停车场等)等。
接着，对上述实施方式的控制装置10、第一终端12以及第二终端14的硬件构成进行说明。图10是示出上述实施方式的控制装置10、第一终端12以及第二终端14的硬件构成例的框图。
上述实施方式的控制装置10、第一终端12以及第二终端14是通信I/F(接口)60、CPU(中央处理器)62、ROM(只读存储器)64、RAM(随机存取存储器)66、以及HDD(硬盘驱动器)68等通过总线70相互连接、并且利用了通常的计算机的硬件构成。
CPU62是控制上述实施方式的控制装置10、第一终端12以及第二终端14的整体的处理的运算装置。RAM66存储CPU62进行各种处理所需的数据。ROM64存储实现CPU62的各种处理的程序等。HDD68存储被保存至上述的存储部18或存储部14B等中的数据。通信I/F60是用于经由通信线路等与外部装置或外部终端连接、并在与所连接的外部装置或外部终端之间收发数据的接口。
用于执行在上述实施方式的控制装置10、第一终端12以及第二终端14中被执行的检索处理的程序被预先装入到ROM64等中而被提供。
用于执行在上述实施方式的控制装置10、第一终端12以及第二终端14中被执行的上述处理的程序也可以被构成为：以可被安装到这些装置的格式或可在这些装置中执行的格式的文件被记录在CD-ROM(只读光盘驱动器)、软盘(FD)、CD-R(可记录光盘)、DVD(DigitalVersatileDisk，数字多用盘)等计算机可读记录介质中而提供。
另外，也可以将用于执行在上述实施方式的控制装置10、第一终端12以及第二终端14中被执行的处理的程序构成为：存储在与互联网等网络连接的计算机上并经由网络下载来提供。另外，还可以将用于执行在上述实施方式的控制装置10、第一终端12以及第二终端14中被执行的处理的程序构成为：经由互联网等网络提供或分发。
用于执行在上述实施方式的控制装置10、第一终端12以及第二终端14中被执行的处理的程序是包括上述各部分的模块构成。作为实际硬件的CPU62从ROM64等存储介质读取并执行用于执行上述处理的程序，由此上述各部分被加载到主存储装置上，从而在主存储装置上生成上述各部分。
上述说明了本发明的实施方式，但上述实施方式仅是作为一个例子示出的，而并不想要限定发明的范围。该新的上述实施方式能够以其他各种方式实施，能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。上述实施方式被包含在发明的范围或主旨中，并且被包含在与权利要求书记载的发明及其等同范围内。
符号说明
10控制装置
16A收取部
16B投影控制部
16C检测部
16D开闭控制部
20、20A、20B、20C、20D、20E接收部
22通信部
24、24A、24B、24C、24D、24E投影部
26拍摄部
30、30A、30B、30C、30D、30E开闭体

Claims (7)

1.一种控制装置，包括：
拍摄部，所述拍摄部获取开闭体的周边区域的图像；
接收部，所述接收部从发送预定强度的第一信号的第一终端接收所述第一信号；
检测部，所述检测部检测所述图像中包含的被检测体的活动；以及
开闭控制部，在所述接收部接收到的所述第一信号的接收强度的变化与被检测出的所述被检测体的活动同步的情况下，所述开闭控制部控制所述开闭体以进行打开动作。
2.如权利要求1所述的控制装置，其中，
在所述检测部检测出的所述被检测体的活动表示预定动作的情况下，所述开闭控制部控制所述开闭体以进行所述打开动作。
3.如权利要求1或2所述的控制装置，包括：
投影部，所述投影部将用于引导所述动作的引导图像投影到预定范围内的区域；以及
投影控制部，当所述第一终端位于所述预定范围内时，所述投影控制部控制所述投影部以投影所述引导图像。
4.如权利要求3所述的控制装置，其中，
所述预定范围是所述接收部能够接收来自所述第一终端的所述第一信号的范围。
5.如权利要求1所述的控制装置，包括：
通信部，所述通信部与存储有用户识别信息的第二终端进行通信；以及
收取部，当所述接收部接收到所述第一信号时，所述收取部从所述第二终端经由所述通信部收取所述用户识别信息，
在收取到的所述用户识别信息是具有所述开闭体的开闭权限的用户的用户识别信息、并且所述接收部接收到的所述第一信号的接收强度的变化与被检测出的所述被检测体的活动同步的情况下，所述开闭控制部控制所述开闭体以进行所述打开动作。
6.如权利要求2所述的控制装置，其中，
所述预定动作是按照开闭对象的所述开闭体的开闭方向的动作。
7.一种控制方法，包括以下步骤：
获取开闭体的周边区域的图像；
从发送预定强度的第一信号的第一终端接收所述第一信号；
检测所述图像中包含的被检测体的活动；以及
在接收到的所述第一信号的接收强度的变化与被检测出的所述被检测体的活动同步的情况下，控制所述开闭体以进行打开动作。
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