CN105598779A - 一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置及其操作方法，采用遥控加工生产线机械手定位，无需编程，导入异形玻璃加工的CAD图数据即可磨边，大大提高研磨精度，磨边效率提高200％以上；循环冷却磨边高效、清洁，废水自动隐蔽回收；磨轮能在磨边时自动修整与半径补偿，节能环保；节约生产成本至少30％，满足异形玻璃深加工生产线的快速发展变化的需求。一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，是由：磨边移动工作台，水冷隐却磨头装置，自动修整磨轮装置，真空吸盘，冷却循环水装置液压伸缩管构成；冷却循环水装置液压伸缩管一端设置水冷隐却磨头装置，水冷隐却磨头装置一侧设置自动修整磨轮装置，自动修整磨轮装置下方设置磨边移动工作台。

Description

一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工生产线装置及其操作方法，尤其是一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置及其操作方法。

背景技术

目前，目前，现有玻璃生产线所加工玻璃的规格、尺寸、形状等精深多样，而加工异形玻璃时，面临选配的磨边设备多样繁琐，异形玻璃磨边机有半自动或者全自动的。现有的异形玻璃磨边机：半自动的单臂机，磨边人工操作，要达到玻璃的外形尺寸精度，对操作工的技术要求较高，磨轮冷却外浇水，废水无法汇集一处；全自动的异形玻璃加工中心，编程自动磨边，人工定位，磨轮冷却外浇水，废水采用整体是接水盘汇集一处，而磨轮的修整复杂脱产，维修维护困难；

总之，现有的异形玻璃磨边生产工艺存在耗时费工的技术短板，班次的磨边效率低，工作环境安全系数不高，难以选配合适的磨边设备，异形玻璃磨边的生产工艺要求高，操作复杂、工序繁琐不一；影响企业生产管理，满足不了异形玻璃深加工生产线的快速发展变化的需求。

鉴于上述原因，现有的异形玻璃磨边机及操作方法需要改进创新。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置及其操作方法，采用遥控加工生产线机械手定位，无需编程，导入异形玻璃加工的CAD图数据即可磨边，大大提高研磨精度，磨边效率提高200％以上；循环冷却磨边高效、清洁，废水自动隐蔽回收；磨轮能在磨边时自动修整与半径补偿，节能环保；节约生产成本至少30％，满足异形玻璃深加工生产线的快速发展变化的需求。

本发明为了实现上述目的，采用如下的技术方案：

一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，是由：磨边移动工作台，水冷隐却磨头装置，自动修整磨轮装置，真空吸盘，冷却循环水装置液压伸缩管构成；冷却循环水装置液压伸缩管一端设置水冷隐却磨头装置，水冷隐却磨头装置一侧设置自动修整磨轮装置，自动修整磨轮装置下方设置磨边移动工作台，磨边移动工作台的中部设置真空吸盘。

磨边移动工作台为矩形、或圆形，设置于水冷隐却磨头装置和自动修整磨轮装置下方的一侧。

真空吸盘设置于水冷隐却磨头装置和自动修整磨轮装置下方的一侧。

真空吸盘以磨边移动工作台的对称中心均布至少一个、或两个、或三个，并且呈中心对称设置在磨边移动工作台的上方。

一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置的操作方法，具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行玻璃坐标定位；

启动异形玻璃遥控加工生产线，由磨边移动工作台导入CAD图数据——按客户加工的标准样本数据的要求，磨边移动工作台自动识别待磨边的玻璃规格、尺寸、形状数据，并创建为X、Y、R三维坐标方向轴的磨边工作指令；

确认后3秒内磨边设备运行，待玻璃放在异形玻璃遥控加工生产线初步加工成形后，经异形玻璃遥控加工生产线上一工位之间的机械手，输送至磨边移动工作台台面；

接着，冷却磨边；

磨边移动工作台绕水冷隐却磨头装置按导入CAD图数据的轨迹行走运动，分别做X、Y坐标方向的插补运动，开始磨边：

这时，水冷隐却磨头装置拉着冷却循环水装置液压伸缩管，沿着磨边移动工作台的Y方向在水冷隐却磨头装置上的横梁上进行往复调整，运动前行，至磨边移动工作台一侧的上方，按磨边的工作指令避开异形玻璃遥控加工生产线的机械手及其搬运玻璃限定的安全位置停止前行，水冷隐却磨头装置运转；

由真空吸盘吸附固定玻璃，磨边移动工作台绕水冷隐却磨头装置，按X、Y坐标方向插补运动进行磨边，研磨玻璃已经初步加工成形的花样棱边；

同时，冷却循环水装置液压伸缩管装在水冷隐却磨头装置的水罩在R方向上做旋转运动，使得水罩口始终正对着加工成形的玻璃边喷水冷却，冷却循环水装置液压伸缩管的回水装置将经过水冷隐却磨头装置磨边后的废水吸收回水箱中；

然后，磨轮修整。

水冷隐却磨头装置磨边而加工玻璃每隔至少1分钟，自动修整磨轮装置动作，自动修整水冷隐却磨头装置的磨轮位置，且按导入CAD图数据的轨迹识别程序自动补偿磨轮的磨边半径，使玻璃磨边半径的误差控制在3％以内。

至玻璃磨边加工完成，经异形玻璃遥控加工生产线的机械手将玻璃提起，输送到下一工位。

本发明主要由移动工作台、无水磨头装置、磨轮修整装置组成。玻璃经机械手输送至工作台面吸附固定，移动工作台绕磨头做X、Y方向插补运动，水罩在R方向上做旋转运动，磨头拉着回水装置的伸缩管沿着Y方向在横梁上可进行往复运动，加工玻璃一段时间后，磨轮修整装置自动修整磨轮，且程序自动补偿磨轮的半径。

磨头拉着回水装置的伸缩管5沿着Y方向在横梁上运动，磨头运动到避开玻璃的安全位置停止，经机械手输送至工作台面吸附固定，移动工作台绕磨头做X、Y方向插补运动，水罩在R方向上做旋转运动使得水罩口始终正对着玻璃边，回水装置可将废水吸收回水箱中，加工玻璃一段时间后，磨轮修整装置自动修整磨轮，且程序自动补偿磨轮的半径。

进一步特征说明：移动工作台1上安装有吸盘4；无水磨头装置2上安装磨轮修整装置3；无水磨头装置2连着伸缩管5。

设备启动后，无水磨头装置2拉着伸缩管5运动到避开机械手搬运玻璃的安全位置停止，玻璃经机械手输送至移动工作台1，吸盘4吸附固定玻璃，移动工作台1绕无水磨头装置2做X、Y方向插补运动。

加工玻璃一段时间后，磨轮修整装置3自动修整磨轮，且程序自动补偿磨轮的半径。

本发明的有益效果是：结构简单，设计合理；采用遥控加工生产线机械手定位，无需编程，导入异形玻璃加工的CAD图数据即可磨边，大大提高研磨精度，磨边效率提高200％以上；循环冷却磨边高效、清洁，废水自动隐蔽回收；磨轮能在磨边时自动修整与半径补偿，节能环保；节约生产成本至少30％，满足异形玻璃深加工生产线的快速发展变化的需求。

本发明的磨边移动工作台采用数控传感装置，可以遥控操作，自动识别异形玻璃的实时工况，以智能终端数控手段，有效破解：“异形玻璃磨边的生产工艺要求高，操作复杂、工序繁琐不一”的技术难题；便于企业生产管理，实现6s以上的标准要求；可以广泛应用于玻璃磨边设备，满足了异形玻璃深加工生产线的快速发展变化的需求。

本发明的水冷隐却磨头装置配合自动修整磨轮装置，完美结合，实现磨边高效、清洁，节能环保；以及冷却循环水装置液压伸缩管，能将废水自动隐蔽回收，达到“无水”——不见明水的磨边加工玻璃，省工、省时、省力，工作环境安全系数高，是合适的磨边设备及其选配，生产效益良好，便于推广。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明的总装结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的总装工艺流程示意图；

图1、2、3中：磨边移动工作台1，水冷隐却磨头装置2，自动修整磨轮装置3，真空吸盘4，冷却循环水装置液压伸缩管5。

具体实施方式

下面结合附图和实施例与具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

实施例1：

如图所示，一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，是由：磨边移动工作台1，水冷隐却磨头装置2，自动修整磨轮装置3，真空吸盘4，冷却循环水装置液压伸缩管5构成；冷却循环水装置液压伸缩管5一端设置水冷隐却磨头装置2，水冷隐却磨头装置2一侧设置自动修整磨轮装置3，自动修整磨轮装置3下方设置磨边移动工作台1，磨边移动工作台1的中部设置真空吸盘4。

实施例2：

如图所示，磨边移动工作台1为矩形、或圆形，设置于水冷隐却磨头装置2和自动修整磨轮装置3下方的一侧。

实施例3：

如图所示，真空吸盘4设置于水冷隐却磨头装置2和自动修整磨轮装置3下方的一侧。

实施例4：

如图所示，真空吸盘4以磨边移动工作台1的对称中心均布至少一个、或两个、或三个，并且呈中心对称设置在磨边移动工作台1的上方。

实施例5：

如图所示，一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置的操作方法，具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行玻璃坐标定位；

启动异形玻璃遥控加工生产线，由磨边移动工作台1导入CAD图数据——按客户加工的标准样本数据的要求，磨边移动工作台1自动识别待磨边的玻璃规格、尺寸、形状数据，并创建为X、Y、R三维坐标方向轴的磨边工作指令；

确认后3秒内磨边设备运行，待玻璃放在异形玻璃遥控加工生产线初步加工成形后，经异形玻璃遥控加工生产线上一工位之间的机械手，输送至磨边移动工作台1台面；

接着，冷却磨边；

磨边移动工作台1绕水冷隐却磨头装置2按导入CAD图数据的轨迹行走运动，分别做X、Y坐标方向的插补运动，开始磨边：

这时，水冷隐却磨头装置2拉着冷却循环水装置液压伸缩管5，沿着磨边移动工作台1的Y方向在水冷隐却磨头装置2上的横梁上进行往复调整，运动前行，至磨边移动工作台1一侧的上方，按磨边的工作指令避开异形玻璃遥控加工生产线的机械手及其搬运玻璃限定的安全位置停止前行，水冷隐却磨头装置2运转；

由真空吸盘4吸附固定玻璃，磨边移动工作台1绕水冷隐却磨头装置2，按X、Y坐标方向插补运动进行磨边，研磨玻璃已经初步加工成形的花样棱边；

同时，冷却循环水装置液压伸缩管5装在水冷隐却磨头装置2的水罩在R方向上做旋转运动，使得水罩口始终正对着加工成形的玻璃边喷水冷却，冷却循环水装置液压伸缩管5的回水装置将经过水冷隐却磨头装置2磨边后的废水吸收回水箱中；

然后，磨轮修整。

水冷隐却磨头装置2磨边而加工玻璃每隔至少1分钟，自动修整磨轮装置3动作，自动修整水冷隐却磨头装置2的磨轮位置，且按导入CAD图数据的轨迹识别程序自动补偿磨轮的磨边半径，使玻璃磨边半径的误差控制在3％以内。

至玻璃磨边加工完成，经异形玻璃遥控加工生产线的机械手将玻璃提起，输送到下一工位。

Claims (5)

1.一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，是由：磨边移动工作台(1)，水冷隐却磨头装置(2)，自动修整磨轮装置(3)，真空吸盘(4)，冷却循环水装置液压伸缩管(5)构成；其特征在于：冷却循环水装置液压伸缩管(5)一端设置水冷隐却磨头装置(2)，水冷隐却磨头装置(2)一侧设置自动修整磨轮装置(3)，自动修整磨轮装置(3)下方设置磨边移动工作台(1)，磨边移动工作台(1)的中部设置真空吸盘(4)。

2.根据权利要求1所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，其特征在于：磨边移动工作台(1)为矩形、或圆形，设置于水冷隐却磨头装置(2)和自动修整磨轮装置(3)下方的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，其特征在于：真空吸盘(4)设置于水冷隐却磨头装置(2)和自动修整磨轮装置(3)下方的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，其特征在于：真空吸盘(4)以磨边移动工作台(1)的对称中心均布至少一个、或两个、或三个，并且呈中心对称设置在磨边移动工作台(1)的上方。

5.一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置的操作方法，其特征在于：具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行玻璃坐标定位；

启动异形玻璃遥控加工生产线，由磨边移动工作台(1)导入CAD图数据——按客户加工的标准样本数据的要求，磨边移动工作台(1)自动识别待磨边的玻璃规格、尺寸、形状数据，并创建为X、Y、R三维坐标方向轴的磨边工作指令；

确认后3秒内磨边设备运行，待玻璃放在异形玻璃遥控加工生产线初步加工成形后，经异形玻璃遥控加工生产线上一工位之间的机械手，输送至磨边移动工作台(1)台面；

接着，冷却磨边；

磨边移动工作台(1)绕水冷隐却磨头装置(2)按导入CAD图数据的轨迹行走运动，分别做X、Y坐标方向的插补运动，开始磨边：

这时，水冷隐却磨头装置(2)拉着冷却循环水装置液压伸缩管(5)，沿着磨边移动工作台(1)的Y方向在水冷隐却磨头装置(2)上的横梁上进行往复调整，运动前行，至磨边移动工作台(1)一侧的上方，按磨边的工作指令避开异形玻璃遥控加工生产线的机械手及其搬运玻璃限定的安全位置停止前行，水冷隐却磨头装置(2)运转；

由真空吸盘(4)吸附固定玻璃，磨边移动工作台(1)绕水冷隐却磨头装置(2)，按X、Y坐标方向插补运动进行磨边，研磨玻璃已经初步加工成形的花样棱边；

同时，冷却循环水装置液压伸缩管(5)装在水冷隐却磨头装置(2)的水罩在R方向上做旋转运动，使得水罩口始终正对着加工成形的玻璃边喷水冷却，冷却循环水装置液压伸缩管(5)的回水装置将经过水冷隐却磨头装置(2)磨边后的废水吸收回水箱中；

然后，磨轮修整。

水冷隐却磨头装置(2)磨边而加工玻璃每隔至少1分钟，自动修整磨轮装置(3)动作，自动修整水冷隐却磨头装置(2)的磨轮位置，且按导入CAD图数据的轨迹识别程序自动补偿磨轮的磨边半径，使玻璃磨边半径的误差控制在3％以内。

至玻璃磨边加工完成，经异形玻璃遥控加工生产线的机械手将玻璃提起，输送到下一工位。