CN105598672B - 轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种拆装辅助工具，特别是涉及一种轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机，包括底盘、承载框架和压头，底盘左右两侧固定设有导向立柱，承载框架包括底座和左右两侧滑动立柱，每侧滑动立柱与相应的导向立柱内外滑动匹配连接，底座固定安装在两侧滑动立柱之间，压头位于底座正上方，且压头上竖向设有液/气压缸及其液/气压缸座，液/气压缸座固定安装在两侧滑动立柱之间，液/气压缸前后两侧平行设有竖向导向机构与压头相连接；还包括装设于底盘上的液/气压站和电气控制单元，液/气压缸通过液压管线与液/气压站连接，电气控制单元包括启动单元和控制单元。本发明实现了检修过程机、电、液一体化控制，工作效率大大提高，工人劳动强度降低，检修工艺明显改善。
Description
技术领域
本发明涉及一种拆装辅助工具，特别是涉及一种轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机，适用于所有的城市轨道交通车辆及铁道车辆（25T型车辆）单转臂轮对轴箱装置的拆装。
背景技术
轨道车辆是常用的轨道运输交通工具，车辆上所使用的走行装置是车辆的重要组成部分，走行装置直接承载车体重量，并保证车辆顺利通过曲线。而目前所有新型轨道交通车辆走行装置的轮对轴箱绝大部分采用了单转臂式轴箱，如图1所示，该走行装置包括构架21、单转臂22和减震弹簧23，减震弹簧位于构架和单转臂之间，单转臂一端通过铰接轴24与构架铰接，从而使得单转臂相对于构架能够转动，其中所含减震弹簧能够起到减少车辆振动、降低轮轨间的冲击、提高了车辆运行的舒适性和可靠性。在该轮对轴箱的实际装配中，需要克服减震弹簧的弹力才能将铰接轴装配到构架与单转臂连接处的安装孔中，同理在拆卸时也需要克服减震弹簧的弹力才能取出铰接轴，完成轮对轴箱装置的分解及检修；而且随着我国轨道交通行业的快速发展及新车型的不断增加，特别对于承载量比较大的铁道车辆走行装置，其所用减震弹簧的规格也较大，在车辆检修工作过程中，完成轮对的分解组装所要克服的减震弹簧弹力也较大，仅仅通过人力手动无法或很难完成轴箱的分解组装，从而造成检修效率低下。因此，研究设计一种轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机，从根本上解决车辆检修过程中的轮对轴箱的拆装问题，大大提高检修工作效率，同时降低检修工人的劳动强度，改善检修工艺，对现有技术人员来说是亟需要解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种能够大大提高检修工作效率，同时降低检修工人的劳动强度，改善检修工艺的轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
设计一种轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机，包括底盘、承载框架和压头，其中底盘左右两侧固定设有导向立柱，承载框架包括底座和左右两侧滑动立柱，每侧滑动立柱与相应的导向立柱内外滑动匹配连接，所述底座固定安装在两侧滑动立柱之间，压头位于底座正上方，且压头上竖向设有液/气压缸及其缸座，其中缸座固定安装在两侧滑动立柱之间，相对于液/气压缸、在其前后两侧平行设有竖向导向机构与压头相连接；
该拆装机还包括液/气压站和电气控制单元，所述液/气压缸通过液压管线与液/气压站连接；所述液/气压站包括泵装置、集成块和油箱，其中泵装置包括电机和油泵，集成块包括电磁换向阀、电磁溢流阀、节流阀和液控阀，同时在液/气压站上设有压力表及压力表开关，在油泵吸油口处设有吸油滤油器；所述电气控制单元包括启动单元和控制单元，其中控制单元包括热保护单元和升降控制单元，启动单元与电机对应连接，升降控制单元与电磁换向阀对应连接。
优选地，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，所述启动单元包括电机、热继电器FR1，所述电机对应通过所述热继电器FR1的热元件与电源火线L1、L2和L3对应连接。
优选地，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，所述热保护单元包括接触器KM1，所述接触器KM1的线圈引脚与所述热继电器FR1的常闭触点开关FR1＇串联连接后对应连接于所述火线L1、L2上；所述接触器KM1的常开触点开关KM1＇连接于所述热继电器FR1的热元件与所述火线L1、L2、L3之间；所述继电器K1的常开触点开关K1＇连接于所述热继电器FR1的常闭触点开关FR1＇和火线L1之间，所述继电器K2的常开触点开关K2＇并联于所述继电器K1的常开触点开关K1＇两端。
优选地，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，所述升降控制单元包括常开按键SB1、SB2、常闭按键SB3和继电器K1、K2，所述常闭按键SB3、常开按键SB1和继电器K1的线圈引脚串联连接，所述常开按键SB2与继电器K2的线圈引脚串联连接后并联于所述按键SB1和继电器K1的线圈两端，所述继电器K1的常开触点开关K1〞和继电器K2的常开触点开关K2〞与所述电磁换向阀上线圈Y1、Y2分别对应串联连接，串联连接后的继电器K1的常开触点开关K1〞、线圈Y1和继电器K2的常开触点开关K2〞、线圈Y2分别并联于串联后的按键SB3、按键SB1和继电器K1的线圈引脚两端。
优选地，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，所述升降控制单元还包括变压器T、整流器D和电源指示灯HH1；所述变压器T电压输入端与所述火线L1、L2对应连接，所述变压器T的电压输出端与所述整流器D的电流输入端对应连接，所述电源指示灯HH1并联连接于所述整流器D的电流输出端的两端。
优选地，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，所述电气控制单元安装在电气控制箱内，且电气操控箱上设有控制面板，常开按键SB1、SB2、常闭按键SB3和电源指示灯HH1均安装在控制面板上。
优选地，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，所述竖向导向机构包括导向座和导柱，其中导向座安装在液/气压缸座一侧，导柱上下滑动匹配安装在导向座上，在导柱与导向座之间同时设有衬套。
优选地，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，所述液/气压缸为自制液/气压缸，包括缸底、缸筒、导向套、活塞及活塞杆，其中缸筒上设有液/气嘴及前法兰。
优选地，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，：所述底盘底部四角装设有万向轮。
优选地，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，所述底盘上后侧设有手把。
本发明技术方案的有益技术效果是：
1、本发明轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机通过液压液/气压缸作用于压头升降以及配合承载框架的上下浮动，以克服减震弹簧的弹力同时将铰接轴快速装配到单转臂与构架的连接孔中或者是从构架及单转臂的连接孔中快速取出，实现轮对轴箱装置的快速分解与组装，使得整个检修过程工作效率大大提高，同时降低了检修工人的劳动强度，改善了检修工艺。
2、本发明采用液/气压站及电气控制结构，能够实现机、电、液/气一体化的控制，使生产平稳可靠，生产效率及自动化程度显著得到提高。在液/气压缸两侧平行增设竖向导向机构，可以增强压头升降的稳定性和可靠性。
3、本发明所含液/气压站具备换向、调速、保压及调压功能，在全液/气压自动压紧时，压紧力均匀恒定一致，能够有效避免工件压紧变形，保证装配精度及装配后整体结构的稳定性。
4、此外，本发明所含控制单元增设有接触器及热继电器，可以防止电路过载或者短路、欠压，提高保护功能，安全性能好。而且可以通过控制面板上按键直接进行操作，使用更方便。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为现有技术带减震弹簧的轨道车辆走行装置的结构示意图；
图2为本发明轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机的使用状态结构示意图（为了清晰表达，局部进行了剖视）；
图3为图1所示的A-A剖视结构示意图；
图4为图1所示的左视结构示意图（为了清晰表达，局部进行了剖视）；
图5为所含液/气压缸的剖视结构示意图；
图6为所含液/气压站的液压工作原理图；
图7为所含液/气压站的电气控制原理图；
图8为图7所示端子的接线图；
图9为所含控制面板的结构示意图；
图中序号：1、底盘，2、压头，3、导向立柱，4、底座，5、滑动立柱，
6、液/气压缸，6-1、缸底，6-2、缸筒，6-3、导向套，6-4、活塞，6-5、活塞杆，6-6、液/气嘴，6-7、前法兰，
7、液/气压缸座，
8、液/气压站，8-1、油箱， 8-2、电机，8-3、油泵，8-4、电磁换向阀，8-5、电磁溢流阀，8-6、节流阀，8-7、液控阀， 8-8、压力表，8-9、压力表开关， 8-10、吸油滤油器，
9、电气操控箱，10、导向座，11、导柱，12、衬套，13、万向轮，14、手把，
21、构架， 22、单转臂， 23、减震弹簧， 24、铰接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅为本发明示意性的部分具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
参见图2-9，图中，本发明轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机，包括底盘1、承载框架和压头2，其中底盘左右两侧固定设有导向立柱3，承载框架包括底座4和左右两侧滑动立柱5，每侧滑动立柱与相应的导向立柱内外滑动匹配连接，所述底座固定安装在两侧滑动立柱之间，压头位于底座正上方，且压头上竖向设有液/气压缸6及液/气压缸座7，其中液/气压缸座固定安装在两侧滑动立柱之间，相对于液/气压缸、在其前后两侧平行设有竖向导向机构与压头相连接；该拆装机还包括装设于底盘上的液/气压站8和电气操控箱9，其中液/气压缸通过液压管线与液/气压站相连接，液/气压站与电气操控箱电连接；所述液/气压站包括泵装置、集成块和油箱8-1，其中泵装置包括电机8-2和油泵8-3，集成块包括电磁换向阀8-4、电磁溢流阀8-5、节流阀8-6和液控阀8-7，同时在液/气压站上设有压力表8-8及压力表开关8-9，在油泵吸油口处设有吸油滤油器8-10；所述电气操控箱内设有启动单元和控制单元，其中控制单元包括热保护单元和升降控制单元，启动单元与电机对应连接，升降控制单元与电磁换向阀对应连接。
在本发明一具体实施例中，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，所述启动单元包括电机、热继电器FR1，所述电机对应通过所述热继电器FR1的热元件与电源火线L1、L2和L3对应连接。
在本发明一具体实施例中，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，所述热保护单元包括接触器KM1，所述接触器KM1的线圈引脚与所述热继电器FR1的常闭触点开关FR1＇串联连接后对应连接于所述火线L1、L2上；所述接触器KM1的常开触点开关KM1＇连接于所述热继电器FR1的热元件与所述火线L1、L2、L3之间；所述继电器K1的常开触点开关K1＇连接于所述热继电器FR1的常闭触点开关FR1＇和火线L1之间，所述继电器K2的常开触点开关K2＇并联于所述继电器K1的常开触点开关K1＇两端。
在本发明一具体实施例中，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，所述升降控制单元包括常开按键SB1、SB2、常闭按键SB3和继电器K1、K2，所述常闭按键SB3、常开按键SB1和继电器K1的线圈引脚串联连接，所述常开按键SB2与继电器K2的线圈引脚串联连接后并联于所述按键SB1和继电器K1的线圈两端，所述继电器K1的常开触点开关K1〞和继电器K2的常开触点开关K2〞与所述电磁换向阀上线圈Y1、Y2分别对应串联连接，串联连接后的继电器K1的常开触点开关K1〞、线圈Y1和继电器K2的常开触点开关K2〞、线圈Y2分别并联于串联后的按键SB3、按键SB1和继电器K1的线圈引脚两端。
在本发明一具体实施例中，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，所述升降控制单元还包括变压器T、整流器D和电源指示灯HH1；所述变压器T电压输入端与所述火线L1、L2对应连接，所述变压器T的电压输出端与所述整流器D的电流输入端对应连接，所述电源指示灯HH1并联连接于所述整流器D的电流输出端的两端。
在本发明一具体实施例中，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，所述电气操控箱上设有控制面板，常开按键SB1、SB2、常闭按键SB3和电源指示灯HH1均安装在控制面板上。通过操控按键1和2及急停按键，实现液压液/气压缸的升降控制以及紧急状态下的停机，操作使用方便。
在本发明一具体实施例中，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，所述竖向导向机构包括导向座10和导柱11，其中导向座安装在液/气压缸座一侧，导柱上下滑动匹配安装在导向座上，在导柱与导向座之间同时设有衬套12。该结构设计简单，易于实施；竖向导向机构的设置可以增强压头升降的稳定性和可靠性；同时增设衬套，可以提高导向机构的使用寿命。
在本发明一具体实施例中，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，所述液/气压缸为自制液/气压缸，包括缸底6-1、缸筒6-2、导向套6-3、活塞6-4及活塞杆6-5，其中缸筒上设有液/气嘴6-6及前法兰6-7。液/气压缸的规格为125*400mm，最大使用压力为16MPA。其中前法兰的设置是为了方便与液/气压缸座固定连接。
在本发明一具体实施例中，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，所述底盘底部四角装设有万向轮13。万向轮的设置方便拆装机在使用时的前后移动，或者将拆装机运送到不同的工作区域中，操作使用方便。
在本发明一具体实施例中，在上述轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机中，所述底盘上后侧设有手把14。手把的设置是为了方便拆装机在使用时的前后移动。
具体使用时，参见图2-9，在对轮对轴箱的减震弹簧安装时，将承载鞍及减震弹簧放置于构架的承载鞍放置块上，然后推动手把将该拆装机推至构架下方，底座与承载鞍放置块接触，在控制面板上按下按键SB1时，继电器K1线圈通电，触点开关K1＇和K1〞闭合，接触器 KM1通电，常开触点开关KM1＇闭合，电机通电，Y1控制电磁换向阀通断，启动液压液/气压缸活塞杆伸出，带动压头下降与构架顶部接触，在活塞杆伸出过程中，带动承载框架上升，承载框架带动承载鞍及减震弹簧上升，与此同时单转臂向下移动，在减震弹簧压缩到一定程度，单转臂向下移动到位后，可以将铰接轴插入到构架和单转臂中，从而使单转臂能够绕着构架转动；然后，在控制面板上按下按键SB2时，继电器K2线圈通电，触点开关K2＇和K2〞闭合，接触器 KM1通电，常开触点开关KM1＇闭合，电机通电，Y2控制控制电磁换向阀通断，启动液压液/气压缸活塞杆缩回，承载框架在构架重力作用下下降至底部，压头与构架顶部脱离，最后拉动手把可以将该拆装机由构架下方拉出，从而完成减震弹簧的安装；当通入电机电流过大时，常闭触点开关FR1＇断开，接触器 KM1线圈无通电，常开触点开关KM1＇断开，电机停止工作，按键SB3为紧急停止按钮，供紧急状态下使用。同理，可以完成减震弹簧的拆卸，实现对轮对轴箱的检修。整个检修过程工作效率大大提高，同时降低了检修工人的劳动强度，改善了检修工艺。
本发明采用浮动式结构，以克服减震弹簧的弹力将铰接轴快速装配到构架中或者由构架及单转臂中快速拔出；同时采用液/气压站及电气控制结构，可以实现机、电、液/气一体化的控制，使生产平稳可靠，生产效率及自动化程度显著得到提高。所含液/气压站具备换向、调速、保压及调压功能，在全液/气压自动压紧时，压紧力均匀恒定一致，能够有效避免工件压紧变形，保证装配精度及装配后整体结构的稳定性。所含控制电路增设有接触器及热继电器，可以防止电路过载或者短路、欠压，提高保护功能，安全性能好。
本说明书中各个实施例采用递进的方式进行描述，每个实施例重点说明的是与其它实施例的不同之处，各实施例之间相同相似的部分相互参照即可。
对所公开实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多处修改对本领域技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离发明的精神或范围的前提下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不限制于本文所显示的这些实施例，而是要符合与本文公开原理和新颖特点相一致的最宽范围。
Claims (10)
1.一种轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机，其特征是：包括底盘、承载框架和压头，其中底盘左右两侧固定设有导向立柱，承载框架包括底座和左右两侧滑动立柱，每侧滑动立柱与相应的导向立柱内外滑动匹配连接，所述底座固定安装在两侧滑动立柱之间，压头位于底座正上方，且压头上竖向设有液/气压缸及其缸座，其中缸座固定安装在两侧滑动立柱之间，相对于液/气压缸、在其前后两侧平行设有竖向导向机构与压头相连接；
该拆装机还包括液/气压站和电气控制单元，所述液/气压缸通过液压管线与液/气压站连接；所述液/气压站包括泵装置、集成块和油箱，其中泵装置包括电机和油泵，集成块包括电磁换向阀、电磁溢流阀、节流阀和液控阀，同时在液/气压站上设有压力表及压力表开关，在油泵吸油口处设有吸油滤油器；所述电气控制单元包括启动单元和控制单元，其中控制单元包括热保护单元和升降控制单元，启动单元与电机对应连接，升降控制单元与电磁换向阀对应连接。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机，其特征是：所述启动单元包括电机、热继电器FR1，所述电机对应通过所述热继电器FR1的热元件与电源火线L1、L2和L3对应连接。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机，其特征是：所述热保护单元包括接触器KM1，所述接触器KM1的线圈引脚与所述热继电器FR1的常闭触点开关FR1＇串联连接后对应连接于所述火线L1、L2上；所述接触器KM1的常开触点开关KM1＇连接于所述热继电器FR1的热元件与所述火线L1、L2、L3之间；所述继电器K1的常开触点开关K1＇连接于所述热继电器FR1的常闭触点开关FR1＇和火线L1之间，所述继电器K2的常开触点开关K2＇并联于所述继电器K1的常开触点开关K1＇两端。
4.根据权利要求3所述的轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机，其特征是：所述升降控制单元包括常开按键SB1、SB2、常闭按键SB3和继电器K1、K2，所述常闭按键SB3、常开按键SB1和继电器K1的线圈引脚串联连接，所述常开按键SB2与继电器K2的线圈引脚串联连接后并联于所述按键SB1和继电器K1的线圈两端，所述继电器K1的常开触点开关K1〞和继电器K2的常开触点开关K2〞与所述电磁换向阀上线圈Y1、Y2分别对应串联连接，串联连接后的继电器K1的常开触点开关K1〞、线圈Y1和继电器K2的常开触点开关K2〞、线圈Y2分别并联于串联后的按键SB3、按键SB1和继电器K1的线圈引脚两端。
5.根据权利要求4所述的轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机，其特征是：所述升降控制单元还包括变压器T、整流器D和电源指示灯HH1；所述变压器T电压输入端与所述火线L1、L2对应连接，所述变压器T的电压输出端与所述整流器D的电流输入端对应连接，所述电源指示灯HH1并联连接于所述整流器D的电流输出端的两端。
6.根据权利要求5所述的轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机，其特征是：所述电气控制单元安装在电气控制箱内，且电气操控箱上设有控制面板，常开按键SB1、SB2、常闭按键SB3和电源指示灯HH1均安装在控制面板上。
7.根据权利要求1所述的轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机，其特征是：所述竖向导向机构包括导向座和导柱，其中导向座安装在液/气压缸座一侧，导柱上下滑动匹配安装在导向座上，在导柱与导向座之间同时设有衬套。
8.根据权利要求1所述的轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机，其特征是：所述液/气压缸为自制液/气压缸，包括缸底、缸筒、导向套、活塞及活塞杆，其中缸筒上设有液/气嘴及前法兰。
9.根据权利要求1所述的轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机，其特征是：所述底盘底部四角装设有万向轮。
10.根据权利要求1所述的轨道车辆单转臂轮对轴箱检修用浮动式拆装机，其特征是：所述底盘上后侧设有手把。
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