CN105598607B - 电磁系统夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电磁系统夹具，包括底座、滑移座、推杆、定位座、线圈机械手、接线板机械手、静支架机械手、焊片机械手，滑移座设置在底座上滑移，三个推杆穿置在滑移座内，三个推杆推动线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手连接分别在线圈滑移槽、接线板滑移槽和静支架滑移槽内滑移，定位座设置在滑移座前端的线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手之间，定位座与电磁系统下侧的结构相适配，两个焊片机械手分别沿纵向穿置在定位座的两侧，焊片机械手与定位座之间设置有复位弹簧。本发明通过后端轴向的推杆控制机械手在一个平面上动作，实现对原料的快速定位，安装方便、操作简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种小型断路器自动流水线加工夹具，尤其是一种电磁系统夹具。
背景技术
小型断路器的电磁系统包括线圈、接线板和静支架，接线板和静支架分别焊接在线圈的两端，现在的小型断路器的电磁系统的生产由于缺少电磁系统夹具，通常是通过手工将接线板和静支架焊接在线圈的两端，手工焊接对工人的要求高，焊接的误差大、生产效率低、成本高，不适合流水线的自动化生产。
发明内容
由于上述原因，本发明的目的在于提供一种用于自动化生产线的电磁系统夹具。
为实现上述目的，本发明采用一种电磁系统夹具，包括底座、滑移座、推杆、定位座、线圈机械手、接线板机械手、静支架机械手、焊片机械手，滑移座设置在底座上滑移，滑移座与底座之间设置有复位弹簧，滑移座内沿滑移方向形成三个通孔，三个推杆穿置在三个通孔内，推杆与滑移座之间设置复位弹簧，滑移座的前端设置有纵向的线圈滑移槽、横向的接线板滑移槽和静支架滑移槽，线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手分别设置在线圈滑移槽、接线板滑移槽和静支架滑移槽上，三个推杆前端分别与线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手连接，推动线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手连接分别在线圈滑移槽、接线板滑移槽和静支架滑移槽内滑移，定位座设置在滑移座前端的线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手之间，定位座与电磁系统下侧的结构相适配，两个焊片机械手分别沿纵向穿置在定位座的两侧，焊片机械手与定位座之间设置有复位弹簧。
本发明进一步设置为所述滑移座中心沿滑移方向形成一个出料孔，出料孔内穿置有出料杆，出料杆与滑移座之间设置复位弹簧，定位座连接在出料杆前端。
本发明进一步设置为所述推杆与线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手之间的连接面均为斜面，斜面相互紧贴构成斜面运动机构。通过斜面运动机构将推杆方向的位移转变为线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手在纵向的线圈滑移槽、横向的接线板滑移槽和静支架滑移槽内滑移的位移，使同向的推杆能控制线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手在其他方向上的移动，而且结构简单。
本发明进一步设置为所述推杆的前端两侧沿斜面形成斜面卡槽，所述线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手的后端与推杆连接的斜面上形成与斜面卡槽适配的斜面卡钩，斜面卡钩咬合在斜面卡槽内滑移。
本发明进一步设置为所述定位座包括线圈定位块、接线板定位块、静支架定位块，线圈定位块与出料杆连接，线圈定位块上形成与线圈适配的线圈支架，接线板定位块、静支架定位块连接在线圈定位块上，接线板定位块的上方为L型，静支架定位块内上侧形成与静支架的厚度适配静支架定位槽，静支架定位块内下侧形成与静支架适配的弧形定位槽，焊片机械手穿置在线圈定位块上的线圈支架两侧。定位座由线圈定位块、接线板定位块、静支架定位块组合而成，易于调节和更换，方便适配不同的电磁系统。
本发明进一步设置为所述滑移座前端在通孔的一侧设置有限位槽，推杆上对应限位槽设置限位滑块，限位滑块卡在限位槽内滑移。
采用上述技术方案，本发明采用三个同向设置的推杆分别推动线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手在滑移座的前端面上移动，将需要加工的线圈、接线板和静支架定位在定位座上，同时通过焊片机械手将焊片定位在线圈和接线板之间以及线圈和静支架之间，再通过滑移座在底座上相前滑移到焊接位置进行焊接。本发明通过后端轴向的推杆控制机械手在一个平面上动作，实现对原料的快速定位，安装方便、操作简单。
附图说明
图1是本发明具体实施例夹料后的示意图。
图2是本发明具体实施例夹料后的主视图。
图3是本发明具体实施例夹料后的侧视图。
图4是图2的A部剖视图。
图5是图3的B部剖视图。
图6是本发明具体实施例的示意图。
具体实施方式
如图1-图6所示，本发明的具体实施例是一种电磁系统夹具，包括底座1、滑移座2、推杆3、定位座4、线圈机械手5、接线板机械手6、静支架机械手7、焊片机械手8，滑移座2设置在底座1上滑移，滑移座2与底座1之间设置有复位弹簧，滑移座2内沿滑移方向形成三个通孔21，三个推杆3穿置在三个通孔21内，滑移座2前端在通孔21的一侧设置有限位槽26，推杆3上对应限位槽26设置限位滑块32，限位滑块32卡在限位槽26内滑移，推杆3与滑移座2之间设置复位弹簧，滑移座2的前端设置有纵向的线圈滑移槽22、横向的接线板滑移槽23和静支架滑移槽24，线圈机械手5设置在线圈滑移槽22上，接线板机械手6和静支架机械手7分别设置在接线板滑移槽23和静支架滑移槽24上，三个推杆3前端分别与线圈机械手5、接线板机械手6和静支架机械手7连接，推杆3与线圈机械手5、接线板机械手6和静支架机械手7的连接面均为斜面，推杆3的斜面与线圈机械手5、接线板机械手6和静支架机械手7的斜面相互紧贴，推杆3的前端两侧沿斜面形成斜面卡槽31，线圈机械手5、接线板机械手6和静支架机械手7的后端与推杆3连接的斜面上形成与斜面卡槽适配的斜面卡钩(51、61、71)，斜面卡钩(51、61、71)咬合在斜面卡槽31内滑移，推杆3推动线圈机械手5、接线板机械手6和静支架机械手7连接分别在线圈滑移槽22、接线板滑移槽23和静支架滑移槽24内滑移，线圈机械手5前端形成弧形的线圈上架52，滑移座2中心沿滑移方向形成一个出料孔25，出料孔25内穿置有出料杆9，出料杆9与滑移座2之间设置复位弹簧，定位座4连接在出料杆9前端的线圈机械手5、接线板机械手6和静支架机械手7之间，定位座4包括线圈定位块41、接线板定位块42、静支架定位块43，线圈定位块41与出料杆9连接，线圈定位块41上形成与线圈适配的线圈支架44，接线板定位块42、静支架定位块43连接在线圈定位块41上，接线板定位块42的上方为L型，静支架定位块43内上侧形成与静支架的厚度适配静支架定位槽45，静支架定位块43内下侧形成与静支架适配的弧形定位槽46，焊片机械手8穿置在线圈定位块41上的线圈支架44两侧，焊片机械手8与线圈定位块41之间设置有复位弹簧。
本发明并不局限于上述实施例，尤其是推杆与线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手之间的联动方式，除了本实施例中的斜面运动机构外，还可以采用连杆运动机构，推杆与连杆末端铰接，连杆顶端卡在槽内滑移来推动线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手运动，其他采用同向设置的推杆来推动线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手在垂直于推杆的平面上运动的联动方式均在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种电磁系统夹具，其特征在于：电磁系统夹具包括底座、滑移座、推杆、定位座、线圈机械手、接线板机械手、静支架机械手、焊片机械手，滑移座设置在底座上滑移，滑移座与底座之间设置有复位弹簧，滑移座内沿滑移方向形成三个通孔，三个推杆穿置在三个通孔内，推杆与滑移座之间设置复位弹簧，滑移座的前端设置有纵向的线圈滑移槽、横向的接线板滑移槽和静支架滑移槽，线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手分别设置在线圈滑移槽、接线板滑移槽和静支架滑移槽上，三个推杆前端分别与线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手连接，推动线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手连接分别在线圈滑移槽、接线板滑移槽和静支架滑移槽内滑移，定位座设置在滑移座前端的线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手之间，定位座与电磁系统下侧的结构相适配，两个焊片机械手分别沿纵向穿置在定位座的两侧，焊片机械手与定位座之间设置有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的电磁系统夹具，其特征在于：所述滑移座中心沿滑移方向形成一个出料孔，出料孔内穿置有出料杆，出料杆与滑移座之间设置复位弹簧，定位座连接在出料杆前端。
3.根据权利要求1或2所述的电磁系统夹具，其特征在于：所述推杆与线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手之间的连接面均为斜面，斜面相互紧贴构成斜面运动机构。
4.根据权利要求3所述的电磁系统夹具，其特征在于：所述推杆的前端两侧沿斜面形成斜面卡槽，所述线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手的后端与推杆连接的斜面上形成与斜面卡槽适配的斜面卡钩，斜面卡钩咬合在斜面卡槽内滑移。
5.根据权利要求1或2所述的电磁系统夹具，其特征在于：所述定位座包括线圈定位块、接线板定位块、静支架定位块，线圈定位块与出料杆连接，线圈定位块上形成与线圈适配的线圈支架，接线板定位块、静支架定位块连接在线圈定位块上，接线板定位块的上方为L型，静支架定位块内上侧形成与静支架的厚度适配静支架定位槽，静支架定位块内下侧形成与静支架适配的弧形定位槽，焊片机械手穿置在线圈定位块上的线圈支架两侧。
6.根据权利要求1或2所述的电磁系统夹具，其特征在于：所述滑移座前端在通孔的一侧设置有限位槽，推杆上对应限位槽设置限位滑块，限位滑块卡在限位槽内滑移。
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