CN205651003U - 银点焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种银点焊接夹具，包括底座、滑移座、推杆、上机械手和下机械手，滑移座设置在底座上滑移，滑移座内沿滑移方向形成两个通孔，两个推杆穿置在通孔内，滑移座前端设置有上滑移槽和下滑移槽，上机械手成对设置在上滑移槽内滑移，下机械手成对设置在下滑移槽内滑移，上机械手后端与上端的推杆联动连接，下机械手后端与下端的推杆联动连接，推杆分别推动上机械手和下机械手在上滑移槽和下滑移槽内滑移，上机械手前端相对形成静支架上夹口，静支架上夹口的上端向内延伸形成银点夹口，下机械手前端向对形成纵向的静支架下夹口。本实用新型的有益效果是实现了自动化固定并焊接静支架，而且结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接夹具，尤其是一种静支架上的银点焊接夹具。
背景技术
小型断路器的静支架上焊接有银点，现有的静支架上的银点通常是手工焊接的，手工焊接的误差大，人工成本高，生产效率低，为了实现小型断路器的自动化生产，需要一种适合自动流水线的银点焊接夹具。
发明内容
由于上述原因，本实用新型的目的在于提供一种用于自动化生产线的银点焊接夹具。
为实现上述目的，本实用新型采用一种银点焊接夹具，包括底座、滑移座、推杆、上机械手和下机械手，滑移座设置在底座上滑移，滑移座与底座之间设置有复位弹簧，滑移座内沿滑移方向形成两个通孔，两个推杆穿置在通孔内，推杆与滑移座之间设置复位弹簧，滑移座前端设置有上滑移槽和下滑移槽，上机械手成对设置在上滑移槽内滑移，下机械手成对设置在下滑移槽内滑移，上机械手后端与上端的推杆联动连接，下机械手后端与下端的推杆联动连接，推杆分别推动上机械手和下机械手在上滑移槽和下滑移槽内滑移，上机械手前端相对形成静支架上夹口，静支架上夹口的上端向内延伸形成银点夹口，下机械手前端向对形成纵向的静支架下夹口。
本实用新型进一步在两根推杆前端两侧的滑移座上分别铰接有两对连杆，两对连杆一端分别与上、下两根推杆连接，另一端分别与上机械手和下机械手连接，推杆通过连杆与上机械手和下机械手联动连接。
本实用新型进一步设置为所述推杆前端与上机械手和下机械手之间的连接面均为斜面，斜面相互紧贴构成斜面运动机构。
本实用新型进一步设置为所述连杆由推杆连接部和机械手连接部连接成“L”型，连杆中心铰接在滑移座上，推杆连接部顶端形成卡槽，卡槽与推杆上形成的连接轴连接，上机械手和下机械手后端各形成一个连接槽，连杆的机械手连接部顶端顶在连接槽内。
本实用新型进一步设置为所述静支架上夹口的下侧形成引导斜面。引导斜面能引导静支架上端卡入上夹口内、
本实用新型的有益效果是采用尾端的推杆来控制前端机械手的运动，方便夹具的安装与控制，尤其适用于自动生产线上的转盘安装控制。推杆通过连杆运动机构或斜面运动机构控制上、下机械手，简单可靠，下机械手用于定位静支架，上机械手对静支架的焊接面进行固定和固定银点。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例1的示意图。
图2是本实用新型具体实施例1的后视图。
图3是图2的A部剖视图。
图4是图2的B部剖视图。
图5是本实用新型具体实施例2的剖视图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本实用新型的具体实施例1是一种银点焊接夹具，包括底座1、滑移座2、推杆3、上机械手5和下机械手6，滑移座2设置在底座1上滑移，滑移座2与底座1之间设置有复位弹簧，滑移座2内沿滑移方向形成两个通孔23，两个推杆3穿置在通孔21内，推杆3与滑移座2之间设置复位弹簧，滑移座2前端设置有上滑移槽21和下滑移槽22，上机械手5成对设置在上滑移槽内21滑移，下机械手6成对设置在下滑移槽22内滑移，在两根推杆3前端两侧的滑移座2上分别铰接有两对连杆7，连杆7由推杆连接部71和机械手连接部72连接成“L”型，推杆连接部71和机械手连接部72的连接处设置有转轴74，连杆7通过转轴74铰接在滑移座2上转动，成对的推杆连接部71顶端相对形成卡槽73，卡槽73与推杆3上形成的连接轴31连接，上机械手5和下机械手6后端各形成一个连接槽(51、61)，连杆7的机械手连接部72顶端顶在连接槽(51、61)内，上机械手5后端与上端的推杆3通过成对的连杆7联动连接，下机械手6后端与下端的推杆3通过成对的连杆7联动连接，推杆3分别推动上机械手5和下机械手6在上滑移槽21和下滑移槽22内滑移，上机械手5前端相对形成静支架上夹口52，静支架上夹口52的上端向内延伸形成银点夹口53，静支架上夹口52的下侧形成引导斜面54，下机械手6前端向对形成纵向的静支架下夹口62。
如图5所示，本实用新型的具体实施例2是一种银点焊接夹具，该银点焊接夹具在具体实施例1的主要区别在于推杆3与上、下机械手(5、6)的连接方式不同，本实施例中推杆3前端与上机械手5和下机械手6之间的连接面均为斜面，斜面相互紧贴构成斜面运动机构。
本实用新型并不局限于上述实施例，尤其是推杆与上、下机械手的连接方式，除了本实施例中的连杆运动机构与斜面运动机构外，还可以采用其他同向设置的推杆来推动机械手横向运动的联动方式。
Claims (5)
1.一种银点焊接夹具，其特征在于：银点焊接夹具包括底座、滑移座、推杆、上机械手和下机械手，滑移座设置在底座上滑移，滑移座与底座之间设置有复位弹簧，滑移座内沿滑移方向形成两个通孔，两个推杆穿置在通孔内，推杆与滑移座之间设置复位弹簧，滑移座前端设置有上滑移槽和下滑移槽，上机械手成对设置在上滑移槽内滑移，下机械手成对设置在下滑移槽内滑移，上机械手后端与上端的推杆联动连接，下机械手后端与下端的推杆联动连接，推杆分别推动上机械手和下机械手在上滑移槽和下滑移槽内滑移，上机械手前端相对形成静支架上夹口，静支架上夹口的上端向内延伸形成银点夹口，下机械手前端向对形成纵向的静支架下夹口。
2.根据权利要求1所述的银点焊接夹具，其特征在于：在两根推杆前端两侧的滑移座上分别铰接有两对连杆，两对连杆一端分别与上、下两根推杆连接，另一端分别与上机械手和下机械手连接，推杆通过连杆与上机械手和下机械手联动连接。
3.根据权利要求1所述的银点焊接夹具，其特征在于：所述推杆前端与上机械手和下机械手之间的连接面均为斜面，斜面相互紧贴构成斜面运动机构。
4.根据权利要求2所述的银点焊接夹具，其特征在于：所述连杆由推杆连接部和机械手连接部连接成“L”型，连杆中心铰接在滑移座上，推杆连接部顶端形成卡槽，卡槽与推杆上形成的连接轴连接，上机械手和下机械手后端各形成一个连接槽，连杆的机械手连接部顶端顶在连接槽内。
5.根据权利要求1或2或3所述的银点焊接夹具，其特征在于：所述静支架上夹口的下侧形成引导斜面。
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| CN109390172A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-02-26 | 浙江华亿电气有限公司 | 一种电触头焊接夹具 |
| CN109659179A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-19 | 浙江华亿电气有限公司 | 一种电触头焊接装置 |
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