CN105344876A - Led芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了LED灯条自动焊接中芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置，采用滑板座封装两个对称的上、下拨脚刀，并采用带有推料尖针的推杆推动上、下拨脚刀朝向芯柱的四个金属短脚方向运动，以便折弯。为了达到上述目的，推杆上依次连接了拔叉、间隙调节装置、弹簧轮、细拉线、传动摇臂、粗拉线、传动凸轮和传动轴，从而将拨刀装置与定位装置相互协调连接起来进行工作，进而实现了全自动芯柱短脚的四十五度拨动。本发明提高了LED灯条焊接工艺中的拨脚工艺效率，采用本机构自动完成拨脚，提高了生产效率。

Description

LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置

技术领域

本发明涉及LED灯带加工技术领域，特别是涉及LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置。

背景技术

目前，在现有的LED灯带焊接技术中，通常采用全人工或半自动化的生产方式，采用人工进行芯柱的金属丝整形、焊脚工艺，因为要求将金属长脚和短脚进行按角度拨开、拨直、弯角等，从而满足LED灯的焊接技术要求。拨开、弯角通常采用人工完成，或者采用整形小治具完成。这样效率较低，工人劳动强度大，次品率也相对高。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置，其目的在于提高LED灯条加工工艺中的拨脚工艺效率，采用自动化设备进行流水线完成拨脚，提高生产效率。

本发明所采用的技术方案是：LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置，用于将连接在芯柱上的四根金属短脚拨成相互约成九十度，包括连接依次在分度圆盘上的夹持装置、间隙分割器、芯柱定位装置、拨动装置；芯柱定位装置和拨动装置分别通过一个定位、传动凸轮，连接在同一根传动轴上协同转动，其中：芯柱定位装置：包括与夹持装置同心的定位夹头、气缸座、导轨座、气缸、导柱、定位滑块、导轨座凸轮、摇臂、粗拉线，气缸连接在气缸座内驱动定位夹头夹紧或者松开芯柱；滑轨座设在气缸座底部为设在其竖直方向导柱、滑块提供支撑；摇臂上端与导轨座凸轮配合联动，而其下端依次连接粗拉线和定位凸轮、传动轴上；拨动装置：包括靠近芯柱方向依次设置的滑板座、顶部带有U型插口的轴座；轴座的U型插口左侧及其内部分别连接有U型拔叉、传动滑块；传动滑块的顶部还固定有顶部轴座，从拨叉往顶部轴座的方向上还设有推杆，推杆朝向滑板座的方向上还设有上下表面均为斜坡的推料尖针；拨叉与顶部轴座之间还设有套于推杆外侧的间隙调节装置，间隙调节装置包括从左至右依次连接的第一轴承座、压缩弹簧、轴环和第二轴承座；第一轴承座和第二轴承座通过若干个螺杆固定连接；推杆的推料尖针插入滑板座内的上下对称的两个拨脚刀之间；顶部轴座之间还设有弹簧轮，弹簧轮通过细拉绳和传动拉簧连接在轴座上；轴座通过传动摇臂与传动滑块相连，从而将传动滑块与传动凸轮和传动轴连接起来；滑板座上对应推杆的位置处设有方孔，方孔内设有竖直方向对称设置的上、下拨脚刀，上、下拨脚刀分别连接推料尖针，上、下拨脚刀朝向芯柱定位装置的方向分别设置有尖针部。

本发明的进一步改进在于，摇臂通过摇臂拉簧固定在其下方位置的滑轨座上。

本发明的进一步改进在于，摇臂通过垫高块固定在滑轨座上转动。

本发明的进一步改进在于，定位夹头上还设有硅胶座，硅胶座夹住芯柱。

本发明的进一步改进在于，传动滑块通过分别带有一个调节弹簧的两根导柱连接在轴座的U型插口内滑动。

本发明的进一步改进在于，传动凸轮至少设有一个向凸轮中心轴轴向外侧突起的第一、第二凸缘。定位夹头的夹头端为V字型结构。

本发明的进一步改进在于，第二轴承座通过深沟轴承固定在推杆上。

本发明的进一步改进在于，上、下拨脚刀分别与滑板座上下顶部位置之间还设有一个间隙弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的装置,首先采用芯柱定位装置中的气缸驱动定位夹头夹紧芯柱,并采用定位滑块、定位导柱将定位夹头、导柱、定位滑块、导轨座凸轮、摇臂、粗拉线与定位凸轮和传动主轴连接起来，以便定位装置与拨动装置联动。

其次本发明的装置采用滑板座封装两个对称的上、下拨脚刀，并采用带有推料尖针的推杆推动上、下拨脚刀朝向芯柱的四个金属短脚方向运动，以便折弯。为了达到上述目的，推杆上依次连接了拔叉、间隙调节装置、弹簧轮、细拉线、传动摇臂、粗拉线、传动凸轮和传动轴，从而将拨刀装置与定位装置相互协调连接起来进行工作，进而实现了全自动芯柱短脚的四十五度拨动。

本发明提高了LED灯条焊接工艺中的拨脚工艺效率，采用本机构自动完成拨脚，提高了生产效率。

附图说明

图1为LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置的一个实施例的三维结构示意图；

图2为图1中的实施例的拨动装置的三维结构示意图；

图3为图1中的实施例的传动凸轮的主视图；

其中：1-分度圆盘，2-夹持装置，3-芯柱，4-硅胶座，5-定位夹头，6-硅加胶压板，7-连接板，8-气缸座，9-滑轨座，10-气缸，11-导柱，12-定位滑块，13-导轨座凸轮，14-垫高块，15-摇臂，16-摇臂拉簧，17-粗拉线，18-夹头硅胶片，19-下拨脚刀，20-传动轴，21-传动凸轮，211-第一凸缘，212-第二凸缘，22-定位凸轮，23-间隙分割器，24-轴环，25-滑板座，251-方孔，26-上拨脚刀，27-间隙弹簧，28-推杆，281-推料尖针，29-拨叉，30-第一轴承座，31-压缩弹簧，32-螺杆，33-第二轴承座，34-顶部轴座，35-细拉绳，36-弹簧轮，37-传动滑块，38-滑块导柱，39-轴承，40-传动拉簧，41-调节弹簧，42-传动摇臂，43-轴座，44-粗拉绳。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例1

本装置的短脚拨24度总成的主要功能是将芯柱3的4根短金属脚拨成互相成约90度的形状。

间隙分割器，入力轴连续旋转一周出力轴能做停止、转动的机构。在停止时间段就可以完成所需要的动作。间隙分割器的入力轴通过皮带、减速器、主轴、链轮链条与马达连接。

图示1，分度圆盘为了方便展示已将其缩小。分度圆盘1固定在分割器的出力轴端，间隙分割器、短脚拨24度机构（矩形框C内）和芯柱左右定位机构（矩形框B内）都固定在台板上。如图1，芯柱夹在芯柱夹2（矩形框C内），上芯柱夹2固定在分度圆盘1上,分度圆盘1通过间隙分割器做转动、停止动作。当芯柱3转到图示位置时即停止转动；如图所示。

定位凸轮22由马达通过皮带、减速器、主轴、齿轮转动，并通过杠杆和定位粗拉绳17连接，当定位凸轮22转动时就带动定位摇臂15摇动，与之铰接的滑轨座凸轮13向上通过定位导柱11在定位滑块12内滑动，这样就带动与定位导柱11紧固的滑轨座9、气缸座8、气缸10都向上运动。当定位凸轮22转到最高点时气缸10也到了最高点（即需要的高度），气缸10动作，夹紧芯柱3的实心棒。定位夹头5通过连接板7与气缸10的夹头连接，定位夹头5采用Q235材料制成，夹头端是V字形，对芯柱3夹紧时有定位作用，而另一边夹头硅胶片18是由硅胶做成，是软的，能对芯柱夹紧但又不损坏它。

随着传动凸轮21的转动，就拉动与之通过杠杆连接的粗拉绳44向下运动；摇动传动摇臂42，通过轴承39将传动滑块37向前拨动；传动滑块37在传动滑块导柱38上前后滑动，传动滑块导柱38固定在轴座43上。

顶部轴座34固定在传动滑块37上，推杆28通过深沟球轴承与顶部轴座34连接，并能自由转动；弹簧轮36与推杆28用螺钉顶紧；第二轴承座33通过深沟球轴承装配在推杆28上，并用24轴环24将其并紧，使其不能前后窜动；推杆28前矩形端插在滑板座25的矩形孔内，可做前后滑动，推杆28转动时能带着滑板座25一起转动；第一轴承座30通过深沟球装配在滑板座25上并用卡环将其固定；第一轴承座30与24轴环24之间有31弹簧1，通过32螺钉M4X55半圆头将其拉住，调整各零件的相对位置，使传动滑块37在最后端时，第一轴承座30与拨叉29右5mm的间隙，推杆28的前端斜面与两个上、下拨脚头26，19的斜面贴合，而且上、下拨脚头26，19的前端针尖距离7mm。

当传动滑块37向前滑动时如图所示矩形框内整体（除了拨叉29）都向前运动，向前运动5mm时，第一轴承座30碰到拨叉29，上、下拨脚头26，19的针尖分别插入芯柱的上下短金属脚之间。传动滑块37继续向前滑动时第一轴承座30压缩弹簧31弹簧1，推杆28就向前顶两个上、下拨脚头26，19，因接触面是斜面，上、下拨脚头26，19就在滑板座25的滑槽内分别向上、向下滑动，当上、下拨脚头26，19的两针尖距10mm时即停止滑动。为了看清结构此处隐藏了盖板。

接着随着传动凸轮21的转动，就拉动通过杠杆与之连接的35细拉绳，而35细拉绳的一端压在弹簧轮36上，在"传动拉簧的作用下，弹簧轮36做先向左，再向右，最后向左（复位）转动，这是由传动凸轮21的特殊形状来控制的。这样就带动上、下拨脚头26，19做相同运动。通过控制传动凸轮21的形状尺寸，使得芯柱短金属脚拨开的角度约为24度，即4根短金属脚互成约90度。

接着气缸10动作，夹爪打开，随着凸轮3的转动，在16拉簧2的作用下带动气缸10向下复位运动如图1所示；同时随着定位凸轮22和传动凸轮21的转动，并在复位弹簧的作用下，各运动零件都逐一复位，图2中。

实施例2

如图1所示，LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置，用于将连接在芯柱3上的四根金属短脚拨成相互约成九十度，包括连接依次在分度圆盘1上的夹持装置2、间隙分割器23、芯柱定位装置、拨动装置；芯柱定位装置和拨动装置分别通过一个定位、传动凸轮22，21连接在同一根传动轴20上协同转动，其中：芯柱定位装置：包括与夹持装置2同心的定位夹头5、气缸座8、导轨座9、气缸10、导柱11、定位滑块12、导轨座凸轮13、摇臂15、粗拉线17，气缸10连接在气缸座8内驱动定位夹头5夹紧或者松开芯柱5；滑轨座9设在气缸座8底部为设在其竖直方向导柱11、滑块12提供支撑；摇臂15上端与导轨座凸轮13配合联动，而其下端依次连接粗拉线17和定位凸轮22、传动轴20上；

拨动装置：包括靠近芯柱3方向依次设置的滑板座25、顶部带有U型插口的轴座43；轴座43的U型插口左侧及其内部分别连接有U型拔叉29、传动滑块37；传动滑块37的顶部还固定有顶部轴座34，从拨叉29往顶部轴座34的方向上还设有推杆28，推杆28朝向滑板座25的方向上还设有上下表面均为斜坡的推料尖针281；拨叉29与顶部轴座34之间还设有套于推杆28外侧的间隙调节装置，间隙调节装置包括从左至右依次连接的第一轴承座30、压缩弹簧31、轴环24和第二轴承座33；第一轴承座30和第二轴承座33通过若干个螺杆32固定连接；推杆28的推料尖针281插入滑板座25内的上下对称的两个拨脚刀26之间；顶部轴座34之间还设有弹簧轮36，弹簧轮36通过细拉绳35和传动拉簧40连接在轴座43上；轴座43通过传动摇臂42与传动滑块37相连，从而将传动滑块37与传动凸轮21和传动轴20连接起来；滑板座25上对应推杆28的位置处设有方孔251，方孔251内设有竖直方向对称设置的上、下拨脚刀26，19，上、下拨脚刀26，19分别连接推料尖针281，上、下拨脚刀26，19朝向芯柱定位装置的方向分别设置有尖针部。

在上述实施例中，摇臂15通过摇臂拉簧16固定在其下方位置的滑轨座9上。

在上述实施例中，摇臂15通过垫高块14固定在滑轨座9上转动。

在上述实施例中，定位夹头5上还设有硅胶座4，硅胶座4支撑芯柱3。

在上述实施例中，传动滑块37通过分别带有一个调节弹簧41的两根滑块导柱38连接在轴座43的U型插口内滑动。

在上述实施例中，如图3所示，传动凸轮21至少设有一个向凸轮中心轴轴向外侧突起的第一、第二凸缘211，212。定位夹头的夹头端为V字型结构。

在上述实施例中，第二轴承座33通过深沟轴承固定在推杆28上。上、下拨脚刀26，19分别与滑板座25上下顶部位置之间还设有一个间隙弹簧27。

本发明提高了LED灯条焊接工艺中的拨脚工艺效率，采用本机构自动完成拨脚，提高了生产效率。本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置，用于将连接在芯柱（3）上的四根金属短脚拨成相互约成九十度，其特征在于：包括连接依次在分度圆盘（1）上的夹持装置（2）、间隙分割器（23）、芯柱定位装置、拨动装置；所述芯柱定位装置和拨动装置分别通过一个定位、传动凸轮（22，21）连接在同一根传动轴（20）上协同转动，其中：

芯柱定位装置：包括与夹持装置（2）同心的定位夹头（5）、气缸座（8）、导轨座（9）、气缸（10）、导柱（11）、定位滑块（12）、导轨座凸轮（13）、摇臂（15）、粗拉线（17），所述气缸（10）连接在气缸座（8）内驱动定位夹头（5）夹紧或者松开芯柱（5）；所述滑轨座（9）设在气缸座（8）底部为设在其竖直方向导柱（11）、滑块（12）提供支撑；所述摇臂（15）上端与导轨座凸轮（13）配合联动，而其下端依次连接粗拉线（17）和定位凸轮（22）、传动轴（20）上；

拨动装置：包括靠近芯柱（3）方向依次设置的滑板座（25）、顶部带有U型插口的轴座（43）；

所述轴座（43）的U型插口左侧及其内部分别连接有U型拔叉（29）、传动滑块（37）；所述传动滑块（37）的顶部还固定有顶部轴座（34），从所述拨叉（29）往顶部轴座（34）的方向上还设有推杆（28），所述推杆（28）朝向滑板座（25）的方向上还设有上下表面均为斜坡的推料尖针（281）；

所述拨叉（29）与顶部轴座（34）之间还设有套于推杆（28）外侧的间隙调节装置，所述间隙调节装置包括从左至右依次连接的第一轴承座（30）、压缩弹簧（31）、轴环（24）和第二轴承座（33）；所述第一轴承座（30）和第二轴承座（33）通过若干个螺杆（32）固定连接；

所述推杆（28）的推料尖针（281）插入滑板座（25）内的上下对称的两个拨脚刀（26）之间；

所述顶部轴座（34）之间还设有弹簧轮（36），所述弹簧轮（36）通过细拉绳（35）和传动拉簧（40）连接在轴座（43）上；

所述轴座（43）通过传动摇臂（42）与传动滑块（37）相连，从而将传动滑块（37）与传动凸轮（21）和传动轴（20）连接起来；

所述滑板座（25）上对应推杆（28）的位置处设有方孔（251），所述方孔（251）内设有竖直方向对称设置的上、下拨脚刀（26，19），所述上、下拨脚刀（26，19）分别连接推料尖针（281），所述上、下拨脚刀（26，19）朝向芯柱定位装置的方向分别设置有尖针部。

2.根据权利要求1所述的LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置，其特征在于：所述摇臂（15）通过摇臂拉簧（16）固定在其下方位置的滑轨座（9）上。

3.根据权利要求1或2所述的LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置，其特征在于：所述摇臂（15）通过垫高块（14）固定在滑轨座（9）上转动。

4.根据权利要求1所述的LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置，其特征在于：所述定位夹头（5）上还设有硅胶座（4），所述硅胶座（4）夹住芯柱（3）。

5.根据权利要求4所述的LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置，其特征在于：所述定位夹头（5）的夹头端为V字型结构。

6.根据权利要求1所述的LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置，其特征在于：所述传动滑块（37）通过分别带有一个调节弹簧（41）的两根滑块导柱（38）连接在轴座（43）的U型插口内滑动。

7.根据权利要求1所述的LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置，其特征在于：所述传动凸轮（21）至少设有一个向凸轮中心轴轴向外侧突起的第一、第二凸缘（211，212）。

8.根据权利要求1所述的LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置，其特征在于：所述第二轴承座（33）通过深沟轴承固定在推杆（28）上。

9.根据权利要求1所述的LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置，其特征在于：所述上、下拨脚刀（26，19）分别与滑板座（25）上下顶部位置之间还设有一个间隙弹簧（27）。