CN105344876A - Led芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了LED灯条自动焊接中芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置,采用滑板座封装两个对称的上、下拨脚刀,并采用带有推料尖针的推杆推动上、下拨脚刀朝向芯柱的四个金属短脚方向运动,以便折弯。为了达到上述目的,推杆上依次连接了拔叉、间隙调节装置、弹簧轮、细拉线、传动摇臂、粗拉线、传动凸轮和传动轴,从而将拨刀装置与定位装置相互协调连接起来进行工作,进而实现了全自动芯柱短脚的四十五度拨动。本发明提高了LED灯条焊接工艺中的拨脚工艺效率,采用本机构自动完成拨脚,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及LED灯带加工技术领域,特别是涉及LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置。
背景技术
目前,在现有的LED灯带焊接技术中,通常采用全人工或半自动化的生产方式,采用人工进行芯柱的金属丝整形、焊脚工艺,因为要求将金属长脚和短脚进行按角度拨开、拨直、弯角等,从而满足LED灯的焊接技术要求。拨开、弯角通常采用人工完成,或者采用整形小治具完成。这样效率较低,工人劳动强度大,次品率也相对高。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供了LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置,其目的在于提高LED灯条加工工艺中的拨脚工艺效率,采用自动化设备进行流水线完成拨脚,提高生产效率。
本发明所采用的技术方案是:LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置,用于将连接在芯柱上的四根金属短脚拨成相互约成九十度,包括连接依次在分度圆盘上的夹持装置、间隙分割器、芯柱定位装置、拨动装置;芯柱定位装置和拨动装置分别通过一个定位、传动凸轮,连接在同一根传动轴上协同转动,其中:芯柱定位装置:包括与夹持装置同心的定位夹头、气缸座、导轨座、气缸、导柱、定位滑块、导轨座凸轮、摇臂、粗拉线,气缸连接在气缸座内驱动定位夹头夹紧或者松开芯柱;滑轨座设在气缸座底部为设在其竖直方向导柱、滑块提供支撑;摇臂上端与导轨座凸轮配合联动,而其下端依次连接粗拉线和定位凸轮、传动轴上;拨动装置:包括靠近芯柱方向依次设置的滑板座、顶部带有U型插口的轴座;轴座的U型插口左侧及其内部分别连接有U型拔叉、传动滑块;传动滑块的顶部还固定有顶部轴座,从拨叉往顶部轴座的方向上还设有推杆,推杆朝向滑板座的方向上还设有上下表面均为斜坡的推料尖针;拨叉与顶部轴座之间还设有套于推杆外侧的间隙调节装置,间隙调节装置包括从左至右依次连接的第一轴承座、压缩弹簧、轴环和第二轴承座;第一轴承座和第二轴承座通过若干个螺杆固定连接;推杆的推料尖针插入滑板座内的上下对称的两个拨脚刀之间;顶部轴座之间还设有弹簧轮,弹簧轮通过细拉绳和传动拉簧连接在轴座上;轴座通过传动摇臂与传动滑块相连,从而将传动滑块与传动凸轮和传动轴连接起来;滑板座上对应推杆的位置处设有方孔,方孔内设有竖直方向对称设置的上、下拨脚刀,上、下拨脚刀分别连接推料尖针,上、下拨脚刀朝向芯柱定位装置的方向分别设置有尖针部。
本发明的进一步改进在于,摇臂通过摇臂拉簧固定在其下方位置的滑轨座上。
本发明的进一步改进在于,摇臂通过垫高块固定在滑轨座上转动。
本发明的进一步改进在于,定位夹头上还设有硅胶座,硅胶座夹住芯柱。
本发明的进一步改进在于,传动滑块通过分别带有一个调节弹簧的两根导柱连接在轴座的U型插口内滑动。
本发明的进一步改进在于,传动凸轮至少设有一个向凸轮中心轴轴向外侧突起的第一、第二凸缘。定位夹头的夹头端为V字型结构。
本发明的进一步改进在于,第二轴承座通过深沟轴承固定在推杆上。
本发明的进一步改进在于,上、下拨脚刀分别与滑板座上下顶部位置之间还设有一个间隙弹簧。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的装置,首先采用芯柱定位装置中的气缸驱动定位夹头夹紧芯柱,并采用定位滑块、定位导柱将定位夹头、导柱、定位滑块、导轨座凸轮、摇臂、粗拉线与定位凸轮和传动主轴连接起来,以便定位装置与拨动装置联动。
其次本发明的装置采用滑板座封装两个对称的上、下拨脚刀,并采用带有推料尖针的推杆推动上、下拨脚刀朝向芯柱的四个金属短脚方向运动,以便折弯。为了达到上述目的,推杆上依次连接了拔叉、间隙调节装置、弹簧轮、细拉线、传动摇臂、粗拉线、传动凸轮和传动轴,从而将拨刀装置与定位装置相互协调连接起来进行工作,进而实现了全自动芯柱短脚的四十五度拨动。
本发明提高了LED灯条焊接工艺中的拨脚工艺效率,采用本机构自动完成拨脚,提高了生产效率。
附图说明
图1为LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置的一个实施例的三维结构示意图;
图2为图1中的实施例的拨动装置的三维结构示意图;
图3为图1中的实施例的传动凸轮的主视图;
其中:1-分度圆盘,2-夹持装置,3-芯柱,4-硅胶座,5-定位夹头,6-硅加胶压板,7-连接板,8-气缸座,9-滑轨座,10-气缸,11-导柱,12-定位滑块,13-导轨座凸轮,14-垫高块,15-摇臂,16-摇臂拉簧,17-粗拉线,18-夹头硅胶片,19-下拨脚刀,20-传动轴,21-传动凸轮,211-第一凸缘,212-第二凸缘,22-定位凸轮,23-间隙分割器,24-轴环,25-滑板座,251-方孔,26-上拨脚刀,27-间隙弹簧,28-推杆,281-推料尖针,29-拨叉,30-第一轴承座,31-压缩弹簧,32-螺杆,33-第二轴承座,34-顶部轴座,35-细拉绳,36-弹簧轮,37-传动滑块,38-滑块导柱,39-轴承,40-传动拉簧,41-调节弹簧,42-传动摇臂,43-轴座,44-粗拉绳。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面结合附图和实施例对本发明进一步说明,该实施例仅用于解释本发明,并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例1
本装置的短脚拨24度总成的主要功能是将芯柱3的4根短金属脚拨成互相成约90度的形状。
间隙分割器,入力轴连续旋转一周出力轴能做停止、转动的机构。在停止时间段就可以完成所需要的动作。间隙分割器的入力轴通过皮带、减速器、主轴、链轮链条与马达连接。
图示1,分度圆盘为了方便展示已将其缩小。分度圆盘1固定在分割器的出力轴端,间隙分割器、短脚拨24度机构(矩形框C内)和芯柱左右定位机构(矩形框B内)都固定在台板上。如图1,芯柱夹在芯柱夹2(矩形框C内),上芯柱夹2固定在分度圆盘1上,分度圆盘1通过间隙分割器做转动、停止动作。当芯柱3转到图示位置时即停止转动;如图所示。
定位凸轮22由马达通过皮带、减速器、主轴、齿轮转动,并通过杠杆和定位粗拉绳17连接,当定位凸轮22转动时就带动定位摇臂15摇动,与之铰接的滑轨座凸轮13向上通过定位导柱11在定位滑块12内滑动,这样就带动与定位导柱11紧固的滑轨座9、气缸座8、气缸10都向上运动。当定位凸轮22转到最高点时气缸10也到了最高点(即需要的高度),气缸10动作,夹紧芯柱3的实心棒。定位夹头5通过连接板7与气缸10的夹头连接,定位夹头5采用Q235材料制成,夹头端是V字形,对芯柱3夹紧时有定位作用,而另一边夹头硅胶片18是由硅胶做成,是软的,能对芯柱夹紧但又不损坏它。
随着传动凸轮21的转动,就拉动与之通过杠杆连接的粗拉绳44向下运动;摇动传动摇臂42,通过轴承39将传动滑块37向前拨动;传动滑块37在传动滑块导柱38上前后滑动,传动滑块导柱38固定在轴座43上。
顶部轴座34固定在传动滑块37上,推杆28通过深沟球轴承与顶部轴座34连接,并能自由转动;弹簧轮36与推杆28用螺钉顶紧;第二轴承座33通过深沟球轴承装配在推杆28上,并用24轴环24将其并紧,使其不能前后窜动;推杆28前矩形端插在滑板座25的矩形孔内,可做前后滑动,推杆28转动时能带着滑板座25一起转动;第一轴承座30通过深沟球装配在滑板座25上并用卡环将其固定;第一轴承座30与24轴环24之间有31弹簧1,通过32螺钉M4X55半圆头将其拉住,调整各零件的相对位置,使传动滑块37在最后端时,第一轴承座30与拨叉29右5mm的间隙,推杆28的前端斜面与两个上、下拨脚头26,19的斜面贴合,而且上、下拨脚头26,19的前端针尖距离7mm。
当传动滑块37向前滑动时如图所示矩形框内整体(除了拨叉29)都向前运动,向前运动5mm时,第一轴承座30碰到拨叉29,上、下拨脚头26,19的针尖分别插入芯柱的上下短金属脚之间。传动滑块37继续向前滑动时第一轴承座30压缩弹簧31弹簧1,推杆28就向前顶两个上、下拨脚头26,19,因接触面是斜面,上、下拨脚头26,19就在滑板座25的滑槽内分别向上、向下滑动,当上、下拨脚头26,19的两针尖距10mm时即停止滑动。为了看清结构此处隐藏了盖板。
接着随着传动凸轮21的转动,就拉动通过杠杆与之连接的35细拉绳,而35细拉绳的一端压在弹簧轮36上,在"传动拉簧的作用下,弹簧轮36做先向左,再向右,最后向左(复位)转动,这是由传动凸轮21的特殊形状来控制的。这样就带动上、下拨脚头26,19做相同运动。通过控制传动凸轮21的形状尺寸,使得芯柱短金属脚拨开的角度约为24度,即4根短金属脚互成约90度。
接着气缸10动作,夹爪打开,随着凸轮3的转动,在16拉簧2的作用下带动气缸10向下复位运动如图1所示;同时随着定位凸轮22和传动凸轮21的转动,并在复位弹簧的作用下,各运动零件都逐一复位,图2中。
实施例2
如图1所示,LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置,用于将连接在芯柱3上的四根金属短脚拨成相互约成九十度,包括连接依次在分度圆盘1上的夹持装置2、间隙分割器23、芯柱定位装置、拨动装置;芯柱定位装置和拨动装置分别通过一个定位、传动凸轮22,21连接在同一根传动轴20上协同转动,其中:芯柱定位装置:包括与夹持装置2同心的定位夹头5、气缸座8、导轨座9、气缸10、导柱11、定位滑块12、导轨座凸轮13、摇臂15、粗拉线17,气缸10连接在气缸座8内驱动定位夹头5夹紧或者松开芯柱5;滑轨座9设在气缸座8底部为设在其竖直方向导柱11、滑块12提供支撑;摇臂15上端与导轨座凸轮13配合联动,而其下端依次连接粗拉线17和定位凸轮22、传动轴20上;
拨动装置:包括靠近芯柱3方向依次设置的滑板座25、顶部带有U型插口的轴座43;轴座43的U型插口左侧及其内部分别连接有U型拔叉29、传动滑块37;传动滑块37的顶部还固定有顶部轴座34,从拨叉29往顶部轴座34的方向上还设有推杆28,推杆28朝向滑板座25的方向上还设有上下表面均为斜坡的推料尖针281;拨叉29与顶部轴座34之间还设有套于推杆28外侧的间隙调节装置,间隙调节装置包括从左至右依次连接的第一轴承座30、压缩弹簧31、轴环24和第二轴承座33;第一轴承座30和第二轴承座33通过若干个螺杆32固定连接;推杆28的推料尖针281插入滑板座25内的上下对称的两个拨脚刀26之间;顶部轴座34之间还设有弹簧轮36,弹簧轮36通过细拉绳35和传动拉簧40连接在轴座43上;轴座43通过传动摇臂42与传动滑块37相连,从而将传动滑块37与传动凸轮21和传动轴20连接起来;滑板座25上对应推杆28的位置处设有方孔251,方孔251内设有竖直方向对称设置的上、下拨脚刀26,19,上、下拨脚刀26,19分别连接推料尖针281,上、下拨脚刀26,19朝向芯柱定位装置的方向分别设置有尖针部。
在上述实施例中,摇臂15通过摇臂拉簧16固定在其下方位置的滑轨座9上。
在上述实施例中,摇臂15通过垫高块14固定在滑轨座9上转动。
在上述实施例中,定位夹头5上还设有硅胶座4,硅胶座4支撑芯柱3。
在上述实施例中,传动滑块37通过分别带有一个调节弹簧41的两根滑块导柱38连接在轴座43的U型插口内滑动。
在上述实施例中,如图3所示,传动凸轮21至少设有一个向凸轮中心轴轴向外侧突起的第一、第二凸缘211,212。定位夹头的夹头端为V字型结构。
在上述实施例中,第二轴承座33通过深沟轴承固定在推杆28上。上、下拨脚刀26,19分别与滑板座25上下顶部位置之间还设有一个间隙弹簧27。
本发明提高了LED灯条焊接工艺中的拨脚工艺效率,采用本机构自动完成拨脚,提高了生产效率。本发明的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本发明的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本发明的精神,都在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置,用于将连接在芯柱(3)上的四根金属短脚拨成相互约成九十度,其特征在于:包括连接依次在分度圆盘(1)上的夹持装置(2)、间隙分割器(23)、芯柱定位装置、拨动装置;所述芯柱定位装置和拨动装置分别通过一个定位、传动凸轮(22,21)连接在同一根传动轴(20)上协同转动,其中:
芯柱定位装置:包括与夹持装置(2)同心的定位夹头(5)、气缸座(8)、导轨座(9)、气缸(10)、导柱(11)、定位滑块(12)、导轨座凸轮(13)、摇臂(15)、粗拉线(17),所述气缸(10)连接在气缸座(8)内驱动定位夹头(5)夹紧或者松开芯柱(5);所述滑轨座(9)设在气缸座(8)底部为设在其竖直方向导柱(11)、滑块(12)提供支撑;所述摇臂(15)上端与导轨座凸轮(13)配合联动,而其下端依次连接粗拉线(17)和定位凸轮(22)、传动轴(20)上;
拨动装置:包括靠近芯柱(3)方向依次设置的滑板座(25)、顶部带有U型插口的轴座(43);
所述轴座(43)的U型插口左侧及其内部分别连接有U型拔叉(29)、传动滑块(37);所述传动滑块(37)的顶部还固定有顶部轴座(34),从所述拨叉(29)往顶部轴座(34)的方向上还设有推杆(28),所述推杆(28)朝向滑板座(25)的方向上还设有上下表面均为斜坡的推料尖针(281);
所述拨叉(29)与顶部轴座(34)之间还设有套于推杆(28)外侧的间隙调节装置,所述间隙调节装置包括从左至右依次连接的第一轴承座(30)、压缩弹簧(31)、轴环(24)和第二轴承座(33);所述第一轴承座(30)和第二轴承座(33)通过若干个螺杆(32)固定连接;
所述推杆(28)的推料尖针(281)插入滑板座(25)内的上下对称的两个拨脚刀(26)之间;
所述顶部轴座(34)之间还设有弹簧轮(36),所述弹簧轮(36)通过细拉绳(35)和传动拉簧(40)连接在轴座(43)上;
所述轴座(43)通过传动摇臂(42)与传动滑块(37)相连,从而将传动滑块(37)与传动凸轮(21)和传动轴(20)连接起来;
所述滑板座(25)上对应推杆(28)的位置处设有方孔(251),所述方孔(251)内设有竖直方向对称设置的上、下拨脚刀(26,19),所述上、下拨脚刀(26,19)分别连接推料尖针(281),所述上、下拨脚刀(26,19)朝向芯柱定位装置的方向分别设置有尖针部。
2.根据权利要求1所述的LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置,其特征在于:所述摇臂(15)通过摇臂拉簧(16)固定在其下方位置的滑轨座(9)上。
3.根据权利要求1或2所述的LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置,其特征在于:所述摇臂(15)通过垫高块(14)固定在滑轨座(9)上转动。
4.根据权利要求1所述的LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置,其特征在于:所述定位夹头(5)上还设有硅胶座(4),所述硅胶座(4)夹住芯柱(3)。
5.根据权利要求4所述的LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置,其特征在于:所述定位夹头(5)的夹头端为V字型结构。
6.根据权利要求1所述的LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置,其特征在于:所述传动滑块(37)通过分别带有一个调节弹簧(41)的两根滑块导柱(38)连接在轴座(43)的U型插口内滑动。
7.根据权利要求1所述的LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置,其特征在于:所述传动凸轮(21)至少设有一个向凸轮中心轴轴向外侧突起的第一、第二凸缘(211,212)。
8.根据权利要求1所述的LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置,其特征在于:所述第二轴承座(33)通过深沟轴承固定在推杆(28)上。
9.根据权利要求1所述的LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置,其特征在于:所述上、下拨脚刀(26,19)分别与滑板座(25)上下顶部位置之间还设有一个间隙弹簧(27)。
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