CN105598042A - 蚕茧分选方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蚕茧分选方法，包括使用一种蚕茧分选机对蚕茧进行质量检测并分离，所述蚕茧分选机包括机架，下料装置，机架于所述下料装置的前方设有滚动剥离辊，于所述滚动剥离辊的前方设有多条间隔设有定位槽的输送带，于多条所述输送带上方架设有行进方向与所述输送带方向相反的分离刮辊；所述机架上设有工作平台和多条输送链及箱体，箱体内设有摄像机和灯；所述机架于所述箱体的后方设有分拨装置，包括以下步骤：A落料；B蚕茧分离；C蚕茧就位；D检测；E分拨。本发明可以解决逐个对蚕茧进行质量检测并进行分拣的问题。

Description

蚕茧分选方法
技术领域
本发明涉及蚕茧加工设备技术领域，尤其是一种逐个检查蚕茧质量的方法。
背景技术
蚕茧，作为缫丝工业的原料，其质量直接影响到缫丝成品质量，但由于蚕茧之间容易相互粘结，因而无法通过机械对蚕茧进行逐个检查。现有的检测方式是对蚕茧检测几乎都是采用抽检，即在一批蚕茧中出样品进行检测，检测的结果来评定整批蚕茧的质量，检测速度缓慢，同时不能很准确地分离出每个合格的蚕茧和不同瑕疵的蚕茧，以便分别进行处理，合格品内仍然有很多不良品存在。现有的逐个检测的方式也只能通过人工检测，效率极低劳动强度较大，并且容易产生漏检的现象。蚕茧的检测，已经成为缫丝工艺中的技术瓶颈，极大地阻碍了蚕茧的深加工。因而需要设计一套可以快速地逐个检查蚕茧并分类的设备及方法，以满足市场的需要。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种蚕茧分选方法，以解决逐个对蚕茧进行质量检测并进行分拣的问题。
为了解决上述问题，本发明的技术方案是：本蚕茧分选方法包括使用一种蚕茧分选机对蚕茧进行质量检测并分离，所述蚕茧分选机包括机架，所述机架上设有下料装置，所述机架于所述下料装置的前方设有滚动剥离辊，所述机架于所述滚动剥离辊的前方设有多条间隔设有定位槽的输送带，所述机架于多条所述输送带上方架设有行进方向与所述输送带方向相反的分离刮辊；所述下料装置包括下料漏斗和设于所述下料漏斗下部的由第一调速电机驱动的下料滚筒；所述滚动剥离辊包括由第二调速电机驱动的旋转方向与所述主动刮辊轴相同的转轴，在所述转轴上设有多个与每条所述输送带相对应的旋转拨片，当所述转轴旋转时，所述旋转拨片与所述输送带表面相碰接；所述分离刮辊包括由第二调速电机驱动的主动刮辊轴和设在所述主动刮辊轴上的分离刮板皮带，所述分离刮板皮带于表面设有多个与每条所述输送带相对应的刮片，当所述分离刮板皮带下行时，所述刮片与所述输送带表面相碰接；所述机架上设有工作平台，所述工作平台上于所述输送带的下方设有至少两条由动力机驱动的输送链，所述输送带与所述输送链的前端设有挡板；在所述工作平台上于所述下料装置的后方设有一箱体，所有所述输送链横穿所述箱体，所述箱体于每条所述输送链上方各安装有一摄像机，所述摄像机连接有图形处理器，所述箱体内设有灯；所述输送链包括一条导轨，所述导轨下设有支架，所述导轨上设有一条链条，所述链条外罩有多个向上拱起的上表面标着数字条码的条码架，所述导轨两侧设有一排中心轴垂直于所述导轨的滚轮，所述滚轮外缘设有弧形环槽；所述输送带的凹槽正对下方所述输送链的两个所述滚轮之间的位置；所述机架于所述箱体的后方设有分拨装置，所述分拨装置的后方设有出料斗；所述分拨装置包括在横跨所有所述输送链的多条并排设置的固定杆，所述固定杆的一侧于所述输送链的两排滚轮的外侧位置各设有一块电磁铁，所述电磁铁于所述滚轮的一侧设有拨叉；
包括以下步骤：
A、启动所述第一调速电机和所述第二调速电机；将蚕茧放入所述下料漏斗内，所述蚕茧通过所述下料滚筒的导槽落在所述输送带上；
B、随所述输送带前行的所述蚕茧被下行所述分离刮板皮带上的所述刮片将所述蚕茧刮入所述输送带的所述定位槽中；所述滚动剥离辊的所述转轴上的所述拨片会将经过所述分离刮辊后，仍位于所述输送带表面的所述蚕茧刮入后方的所述定位槽中；
C、所述定位槽中的所述蚕茧被所述输送带逐个分离并送至下个工序即完成所述蚕茧的分离；
D、所述输送带与所述输送链同步，所述输送带的定位槽与所述输送链两滚轮之间的位置相对应，所述输送带上行部分的蚕茧在所述挡板的协助下落到所述输送链上行部分两滚轮之间，每个所述滚轮向一个方向旋转，每两个所述滚轮上的蚕茧则向着滚轮转动方向相反的方向旋转，通过控制所述滚轮的速度控制蚕茧旋转的速度，使两个所述滚轮弧形环槽上的蚕茧在经过整个所述箱体的时间段内至少自转360°；蚕茧进入所述箱体的整个过程被所述摄像机扫描记录，并连同所述条码架上的数字条码信息一同传输到所述图像处理器进行处理；
E、蚕茧被所述输送链带出所述箱体后，将被检测装置检验不合格的蚕茧，按该蚕茧对应的所述条码架上的数字条码，通过控制所述分拨装置的拨叉对该蚕茧进行拨离，合格的蚕茧留在所述输送链上到所述出料斗出料。
上述技术方案中，更为具体的方案可以是：在所述下料滚筒外缘分布有多条导槽；所述机架于相邻的两条所述输送带之间设有倒“V”型的中间架；所述刮片和旋转拨片由聚氨酯制成。
进一步的：所述转轴通过第二传动皮带与所述第二调速电机相连接，所述第二调速电机通过第一传动皮带与所述主动刮辊轴相连接。
进一步的：所述支架的横截面呈方框形；所述滚轮靠近所述导轨的一侧设有倒角为44°至46°的锥面，所述滚轮远离所述导轨的一侧设有圆弧倒角；所述导轨的两侧设有从外向内向上倾斜并与所述滚轮锥面向抵接的斜面。
进一步的：所述箱体于所述工作平台的两侧设有门。
输送带以滚动剥离辊为参照物行进的方向。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1、本蚕茧分选方法采用输送链和主动刮辊及刮片的设计，可以将相粘结的蚕茧彻底地分离开，并按要求就位于输送链上；蚕茧落入下料滚筒导槽处，下料滚筒在第二调速电机驱动下匀速旋转，使蚕茧均匀地从导槽落入输送带上，粘结在一起的多个蚕茧得到初步分离；蚕茧在输送带上向前方行进，第一调速电机驱动主动刮辊轴反向于输送带旋转，分离刮板皮带下行时，刮片与输送带表面相碰接，将落在输送带表面的蚕茧刮入空缺的定位槽；如有蚕茧未被刮入定位槽，在输送带向前行进至滚动剥离辊时，也会被由转轴带动快速旋转的旋转拨片刮入后位空缺的定位槽；。
2、本蚕茧分选方法采用多条特殊设置的输送链，将蚕茧逐个运输到箱体中进行摄像扫描，再进行图像处理，实现了自动化地对蚕茧的逐个检测，可以针对每一个蚕茧是否合格进行后续处理，同时又保证了检测速度；使用本蚕茧分选方法，在检测正确率达到100%的基础上，检测速度相当于原来8至10人的工作量；输送链上的每个滚轮旋转方向相同，可以使在每两个滚轮上的蚕茧不断地向滚轮旋转方向相反的方向旋转，通过控制滚轮的速度控制蚕茧旋转的速度，使每个蚕茧在经过整个箱体的时段内至少自转360°，可以使每个蚕茧都得到全面的扫描，杜绝了检测死角的产生，对每个蚕茧的检测均能达到100%的准确；条码架的设置，可以方便图像控制器对每个蚕茧进行标识；
3、本蚕茧分选方法在检测装置之后设置了分拨装置，将被检测装置检验不合格的蚕茧，按该蚕茧对应的条码架上的数字条码，通过控制分拨装置的拨叉对该蚕茧进行拨离；每条固定杆下面均可以设置一个出料通道，可以使不同瑕疵的蚕茧分拨到不同的出料通道中。
附图说明
图1是本发明实施例的主视图；
图2是本发明实施例的俯视图；
图3是本发明实施例的结构示意图；
图4是图1的A处放大图；
图5是图2的B处放大图；
图6是发明实施例输送链的左视图；
图7是本发明实施例分拨装置的主视图；
图8是本发明实施例分拨装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步详述：
本蚕茧分选方法包括使用一种蚕茧分选机对蚕茧进行质量检测并分离，这种蚕茧分选机如图1至图8所示，它包括机架1，机架1上设有下料装置2，下料装置2包括下料漏斗2-1和设于下料漏斗2-1下部的由第一调速电机2-2驱动的下料滚筒2-3，在下料滚筒2-3外缘分布有多条导槽。
机架1于下料装置2的前方设有滚动剥离辊5，机架1于滚动剥离辊5的前方设有八条间隔设有定位槽的输送带3，机架1于相邻两条输送带3之间的机架1上装有倒“V”型的中间架4，中间架4两侧斜面对蚕茧有导向作用；在装有八条输送带3的机架1上方架装有行进方向与输送带3方向相反的分离刮辊，分离刮辊包括装在机架1上主动刮辊轴9和从动刮辊轴11，在主动刮辊轴9和从动刮辊轴11环绕有分离刮板皮带5，分离刮板皮带5于表面设有多个与每条输送带3相对应的刮片5-1，当分离刮板皮带5下行时，刮片5-1与输送带3表面相碰接；主动刮辊轴9通过第一传动皮带8与第二调速电机7相连接，第二调速电机7安装在支架上；在分离刮辊前方的机架1上装有滚动剥离辊6，滚动剥离辊6包括装在机架1上的旋转方向与主动刮辊轴9相同的转轴6-1，转轴6-1通过第二传动皮带10与第二调速电机7连接；在转轴6-1上设有八个与每条输送带3相对应的旋转拨片6-2，当转轴6-1旋转时，旋转拨片6-2与输送带3表面相碰接，其中，刮片5-1和旋转拨片6-2由聚氨酯制成。
机架1上设有工作平台12，工作平台12上设有四条输送链13，输送链13通过动力传动装置19连接有动力机，这里的动力机为调速电机20。输送带2的前端和输送链13的前端设有挡板22，输送带3与输送链13同步，以协助输送带3下行部分的蚕茧23敲好落入输送链13下行部分的两滚轮13-3之间。在工作平台12上设有一箱体14，所有输送链13横穿箱体14，箱体14于每条输送链13上方各安装有一摄像机17，摄像机17连接有图形处理器16，箱体14内设有灯15，箱体14于工作平台12的两侧设有门14-1。输送链13包括一条导轨13-2，导轨13-2下设有支架13-1，支架13-1的横截面呈方框形。导轨13-2上设有一条链条13-4，链条13-4外罩有多个向上拱起的上表面标着数字条码的条码架13-5，通过条码架13-5上的数字条码，可以为条码架13-5上的蚕茧23做唯一的标识。导轨13-2两侧设有一排中心轴垂直于导轨13-2的滚轮13-3，滚轮13-3外缘设有弧形环槽，滚轮13-3靠近导轨13-2的一侧设有倒角为a的锥面，其中a=45°，导轨13-2的两侧设有从外向内向上倾斜的并与滚轮3-3锥面向抵接的斜面。
机架1于14箱体的后方设有分拨装置18，分拨装置18的后方设有出料斗21；分拨装置18包括在横跨所有输送链13的多条并排设置的固定杆18-1，这里的固定杆位角铝，固定杆18的一侧于输送链3的两排滚轮的外侧位置各设有一块电磁铁18-2，电磁铁18-2于滚轮13-3的一侧设有拨叉18-3，每条固定杆18-1下面均设置一个出料通道，将被检测装置检验不合格的蚕茧23，按该蚕茧23对应的条码架13-5上的数字条码，通过控制分拨装置的拨叉18-3对该蚕茧23进行拨离，可以使不同瑕疵的蚕茧23分拨到不同的出料通道中。
包括以下步骤：
A、启动第一调速电机2-2和第二调速电机7；将蚕茧23放入下料漏斗2-1内，蚕茧23通过下料滚筒2-3的导槽落在输送带3上；经过下料滚筒2-3，蚕茧23被初步分离，以一行一行的形式下落；
B、随输送带3前行的蚕茧23被下行分离刮板皮带上的刮片5-1将蚕茧23刮入输送带3的定位槽3-1中；滚动剥离辊6的转轴6-1上的拨片6-2会将经过分离刮辊后，仍位于输送带3表面的蚕茧23刮入后方的定位槽3-1中；蚕茧23位置不正斜置的时候，高出定位槽3-1的部位也可以被旋转拨片6-2再次刮入直至蚕茧23平置于定位槽3-1内；
C、定位槽3-1中的蚕茧23被输送带3逐个分离并送至下个工序即完成蚕茧的分离；
D、控制输送带3与输送链13同步，输送带3的定位槽3-1与输送链13两滚轮13-3之间的位置相对应，输送带3下行部分的蚕茧23通过挡板22的协助下落到输送链13上行部分的两滚轮13-3之间，每个滚轮13-3向一个方向旋转，每两个滚轮13-3上的蚕茧23则向着滚轮13-3转动方向相反的方向旋转，通过控制滚轮13-3的速度控制蚕茧23旋转的速度，使两个滚轮13-3弧形环槽上的蚕茧23在经过整个箱体14的时间段内至少自转360°；蚕茧23进入箱体14的整个过程被摄像机17扫描记录，并连同条码架13-5上的数字条码信息一同传输到图像处理器16进行处理；
E、蚕茧被输送链13带出箱体14后，将被检测装置检验不合格的蚕茧23、按该蚕茧对应的条码架13-5上的数字条码，通过控制分拨装置18的拨叉18-3对该蚕茧23进行拨离，每条固定杆18-1下面均可以设置一个出料通道，可以使不同瑕疵的蚕茧23分拨到不同的出料通道中；合格的蚕茧23留在输送链13上到出料斗21出料。
使用本蚕茧分选方法，在检测正确率达到100%的基础上，检测速度相当于原来8至10人的工作量。

Claims (5)

1.一种蚕茧分选方法，其特征在于：包括使用一种蚕茧分选机对蚕茧进行质量检测并分离，所述蚕茧分选机包括机架，所述机架上设有下料装置，所述机架于所述下料装置的前方设有滚动剥离辊，所述机架于所述滚动剥离辊的前方设有多条间隔设有定位槽的输送带，所述机架于多条所述输送带上方架设有行进方向与所述输送带方向相反的分离刮辊；所述下料装置包括下料漏斗和设于所述下料漏斗下部的由第一调速电机驱动的下料滚筒；所述滚动剥离辊包括由第二调速电机驱动的旋转方向与所述主动刮辊轴相同的转轴，在所述转轴上设有多个与每条所述输送带相对应的旋转拨片，当所述转轴旋转时，所述旋转拨片与所述输送带表面相碰接；所述分离刮辊包括由第二调速电机驱动的主动刮辊轴和设在所述主动刮辊轴上的分离刮板皮带，所述分离刮板皮带于表面设有多个与每条所述输送带相对应的刮片，当所述分离刮板皮带下行时，所述刮片与所述输送带表面相碰接；所述机架上设有工作平台，所述工作平台上于所述输送带的下方设有至少两条由动力机驱动的输送链，所述输送带与所述输送链的前端设有挡板；在所述工作平台上于所述下料装置的后方设有一箱体，所有所述输送链横穿所述箱体，所述箱体于每条所述输送链上方各安装有一摄像机，所述摄像机连接有图形处理器，所述箱体内设有灯；所述输送链包括一条导轨，所述导轨下设有支架，所述导轨上设有一条链条，所述链条外罩有多个向上拱起的上表面标着数字条码的条码架，所述导轨两侧设有一排中心轴垂直于所述导轨的滚轮，所述滚轮外缘设有弧形环槽；所述输送带的凹槽正对下方所述输送链的两个所述滚轮之间的位置；所述机架于所述箱体的后方设有分拨装置，所述分拨装置的后方设有出料斗；所述分拨装置包括在横跨所有所述输送链的多条并排设置的固定杆，所述固定杆的一侧于所述输送链的两排滚轮的外侧位置各设有一块电磁铁，所述电磁铁于所述滚轮的一侧设有拨叉；
包括以下步骤：
A、启动所述第一调速电机和所述第二调速电机；将蚕茧放入所述下料漏斗内，所述蚕茧通过所述下料滚筒的导槽落在所述输送带上；
B、随所述输送带前行的所述蚕茧被下行所述分离刮板皮带上的所述刮片将所述蚕茧刮入所述输送带的所述定位槽中；所述滚动剥离辊的所述转轴上的所述拨片会将经过所述分离刮辊后，仍位于所述输送带表面的所述蚕茧刮入后方的所述定位槽中；
C、所述定位槽中的所述蚕茧被所述输送带逐个分离并送至下个工序即完成所述蚕茧的分离；
D、所述输送带与所述输送链同步，所述输送带的定位槽与所述输送链两滚轮之间的位置相对应，所述输送带上行部分的蚕茧在所述挡板的协助下落到所述输送链上行部分两滚轮之间，每个所述滚轮向一个方向旋转，每两个所述滚轮上的蚕茧则向着滚轮转动方向相反的方向旋转，通过控制所述滚轮的速度控制蚕茧旋转的速度，使两个所述滚轮弧形环槽上的蚕茧在经过整个所述箱体的时间段内至少自转360°；蚕茧进入所述箱体的整个过程被所述摄像机扫描记录，并连同所述条码架上的数字条码信息一同传输到所述图像处理器进行处理；
E、蚕茧被所述输送链带出所述箱体后，将被检测装置检验不合格的蚕茧，按该蚕茧对应的所述条码架上的数字条码，通过控制所述分拨装置的拨叉对该蚕茧进行拨离，合格的蚕茧留在所述输送链上到所述出料斗出料。
2.根据权利要求1所述的蚕茧分选方法，其特征在于：在所述下料滚筒外缘分布有多条导槽；所述机架于相邻的两条所述输送带之间设有倒“V”型的中间架；所述刮片和旋转拨片由聚氨酯制成。
3.根据权利要求2所述的蚕茧分离装置，其特征在于：所述转轴通过第二传动皮带与所述第二调速电机相连接，所述第二调速电机通过第一传动皮带与所述主动刮辊轴相连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的蚕茧分选方法，其特征在于：所述支架的横截面呈方框形；所述滚轮靠近所述导轨的一侧设有倒角为44°至46°的锥面，所述滚轮远离所述导轨的一侧设有圆弧倒角；所述导轨的两侧设有从外向内向上倾斜并与所述滚轮锥面向抵接的斜面。
5.根据权利要求4所述的蚕茧分选方法，其特征在于：所述箱体于所述工作平台的两侧设有门。
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