CN105594353B - 一种错列链条及连杆轨道式移栽机构 - Google Patents
一种错列链条及连杆轨道式移栽机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种错列链条及连杆轨道式移栽机构。由多对链轮和两条链条组成特定形状的两套链传动系统，两套完全相同的链传动系统前后间隔、左右错列布置。前后链条对应销轴上铰接了一系列连杆，用于栽植的构件就铰接在连杆上。伴随在链条旁边固定有轨道，栽植杆延伸部位设有可在轨道中滚动的滚子。栽植作业时，随着车辆前行，栽植杆沿着错列链轮系统围成的特定封闭廓形运动的同时，又通过轨道中滚子的驱动，使栽植杆相对连杆附加了一个转动，从而栽植杆下端部位形成的复合运动，就可以精确构成栽植农艺要求的运动轨迹。同时，链条上布置的一系列栽植杆依次分别进行工艺动作，为栽植农艺各工序特定动作完成提供了充足的空间位置和时间间隔。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械，尤其涉及适用于钵苗移栽机的一种错列链条及连杆轨道式移栽机构。
背景技术
对比直播，作物秧苗移栽在农业生产中具有难以比拟的优越性。移栽机技术在移栽作业中起着关键的作用，而这种机器中的栽植杆的运动轨迹和姿态又是实现高效稳定移栽的核心技术。
申请公布号CN103430668A公开的移栽机，是通过非圆齿轮及连杆机构来驱动分插机构栽植杆去实现秧苗栽植工艺所需要求的运动轨迹和姿态，这种移栽机结构相对复杂，作业对象（秧苗植株品种）适应性受限。
发明内容
本发明的目的在于通过一种错列链条及连杆轨道式移栽机构，精确的实现移栽作业所需的栽植杆的运动轨迹和姿态。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种错列链条及连杆轨道式移栽机构，包括两套完全相同的链传动系统、连杆（3）、栽植杆（5）和轨道（4），链传动系统由多个链轮（1）和一条链条（2）组成，多个链轮（1）分布在同一平面的任意位置将一条链条（2）张紧撑开，组成一个封闭的多边形，两套链传动系统前后间隔、左右错列一定距离安装布置且同步运转，前后间隔、左右错列布置的两条链条（2）对应的销轴一侧铰接有连杆（3），连杆（3）可以伴随链传动系统一起运动，多个连杆（3）等距均匀分布在两套链传动系统的两条链条（2）上，用于抓取秧苗的栽植杆（5）铰接在连杆（3）上，在其铰接处设有扭簧（6），在不受外力情况下扭簧（6）可保障栽植杆（5）相对连杆（3）处于固定位置，伴随链条（2）所构成的轮廓形状，设置了若干段固定轨道（4），栽植杆（5）的延伸端设有滚子（7），滚子（7）可在轨道（4）中沿轨道轨迹滚动，在轨道（4）力的作用下，栽植杆（5）做摆动运动。
栽植作业时，随着车辆的水平行进运动，栽植杆（5）一方面沿着错列链条传动系统构成的封闭廓形运动，另一方面，通过轨道（4）中滚子（7）的驱动，栽植杆（5）相对连杆（3）又附加了一个转动，从而，栽植杆（5）下端部位形成的复合运动，可以精确构成栽植农艺要求的运动轨迹。同时，链条（2）上布置的一系列栽植杆（5）依次分别进行工艺动作，为栽植农艺各工序特定动作完成提供了充足的空间位置和时间间隔。
附图说明
图1为一种错列链条及连杆轨道式移栽机构结构示意图。
图2为连杆与栽植杆连接局部放大图。
图中所示：1为链轮，2为链条，3为连杆，4为轨道，5为栽植杆，6为扭簧，7为滚子。
具体实施方式
栽植作业时，动力车辆输出一个与前进作业速度相匹配的运动，驱动链传动系统中的一个链轮（1），则整个系统会被驱动并沿链轮（1）和链条（2）所构成的特定封闭廓形运转。铰接在两条链条（2）对应销轴上的一系列连杆（3）始终保持沿轮廓廓形平动状态。伴随链条（2）所构成的轮廓形状，设置了伴随的特定设计形状轨迹的若干段轨道（4），铰接在连接杆上的栽植杆（5）延伸端的滚子（7）在轨道（4）中滚动，在轨道（4）的特定区段，轨道（4）设计成特定用途的轨迹，会驱动栽植杆（5）做出相对于连杆（3）的摆动动作。从而，栽植作业时，随着车辆的水平行进运动，栽植杆（5）一方面沿着错列链传动系统构成的特定封闭廓形运动，另一方面，通过轨道（4）中滚子（7）的驱动，栽植杆（5）相对连杆（3）又附加了一个转动，从而，通过上述三个运动的复合运动就可以精确构成栽植农艺要求的运动轨迹，完成取苗-送苗-栽植-避让等一系列循环工艺动作。同时，链条（2）上布置的一系列栽植杆（5）依次分别进行工艺动作，为栽植农艺各工序特定动作完成提供了充足的空间位置和时间间隔。
Claims (3)
1.一种错列链条及连杆轨道式移栽机构，包括两套完全相同的链传动系统、连杆(3)、栽植杆(5)和轨道(4)，其特征是：两套完全相同的链传动系统前后间隔、左右错列布置且同步运转，连杆(3)的两端分别铰接于两套链传动系统的两条链条(2)对应的销轴一侧，并伴随链传动系统一起运动，栽植杆(5)铰接于连杆(3)上；在其铰接处设有扭簧(6)，在不受外力情况下，扭簧(6)保障栽植杆(5)相对连杆(3)处于固定位置；伴随链条(2)所构成的轮廓形状，设置有若干段固定的轨道(4)，栽植杆(5)的延伸端设有滚子(7)，滚子(7)能够在轨道(4)中沿轨道轨迹滚动，在轨道(4)力的作用下驱动栽植杆(5)做摆动运动。
2.根据权利要求1所述的一种错列链条及连杆轨道式移栽机构，其特征是：所述的链传动系统包括多个链轮(1)和一条链条(2)，多个链轮(1)在同一平面内任意分布，将一条链条(2)张紧撑开，组合形成一个封闭的多边形。
3.根据权利要求1所述的一种错列链条及连杆轨道式移栽机构，其特征是：多个连杆(3)等距均匀分布在两套链传动系统的两条链条(2)上。
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