CN103109628A - 一种秧箱有多个宽隔板的宽窄行手扶水稻插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种秧箱有多个宽隔板的宽窄行手扶水稻插秧机，包括：地面仿形装置、发动机、变速箱、两个驱动轮行走系统、秧箱传动机构动、秧苗取插机构和手扶操纵系统，苗箱中至少放置二个宽槽型板，其余都是窄槽型板；导轨上的秧门之间的间距按照苗箱上宽槽型板和窄槽型板对应设置；每个秧门对应一个秧苗取插机构的秧爪、对应一个秧苗放置单元，这样在一套横向螺旋轴机构的动作下，形成行距至少有两个宽行的宽窄行插值形式。

Description

一种秧箱有多个宽隔板的宽窄行手扶水稻插秧机

技术领域

本发明涉及农业领域，尤其涉及一种宽窄行手扶插秧机具领域。 

背景技术

宽窄行插秧是指水稻秧苗的行间距实行有宽有窄的插植方式，这种插植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧机的行间距，合理地增加水稻秧苗的密度，增加叶面积指数，延长叶片寿命，从而达到水稻高产、稳产的目的。 

现有的普通水稻插秧机，主要有两种，一是行距为300mm的等行距水稻插秧机；二是行距为250mm的等行距水稻插秧机.它们的缺点是不能满足水稻秧苗宽窄行的农艺需求。现有的宽窄行手扶水稻插秧机，主要是在申请公布号为CN101796905A(苗箱有宽隔板的宽窄行手扶插秧机)的文献中所公开的那样，这种宽窄行手扶插秧机的缺点是：插秧机工作后所插的秧苗中间只有一个宽行，其余都是窄行，插秧机操作人员的一只脚踩在宽行，另一只脚踩在窄行，当窄行宽度比较窄的时候，插秧机操作人员稍不注意就很容易踩到插好的秧苗。另外，我国幅员辽阔，南北地区的水稻品种不一样，各地区对秧苗插值的要求也不一样，就是同一地区，在不同的时间段对秧苗插值的要求也不一样，现有的宽窄行手扶插秧机不能很好地满足农业生产作业的实际需要。 

发明内容

本发明的目的是针对上述已有技术存在的问题，结合农业生产作业的实际需要，从满足水稻秧苗宽窄行的农艺需求出发，设计提供一种可完成水稻宽窄行移栽的宽窄行手扶插秧机，尽可能地利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧机的行间距，合理增加水稻的插植密度，从而达到提高水稻产量，增加农民收入的目的。 

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是： 

秧箱11按横向被分成若干个相等的秧苗放置底板23，底板23与底板23之间用槽型窄隔板22和槽型宽隔板26隔开，各个底板23是纵向放置横向排列，底板23和多个槽型宽、窄隔板26、22两边铆接连成一个整体，使秧盘在底板23上被两侧的槽形隔板限位而只能向下滑动，槽型宽隔板26的宽度大于槽型窄隔板22的宽度，除所述的秧箱11有一个槽型宽隔板26外，秧箱11还可以设置一个或多个槽型宽隔板26，其余都是窄槽型隔板22。 

秧箱11中槽型宽隔板26的个数取值范围为2-8个，其余都是窄槽型隔板22。秧苗放置底板23的宽度取值范围是160mm-300mm。 

一种秧箱有多个宽隔板的宽窄行手扶水稻插秧机，包括：地面仿形装置的侧浮板1和中间浮板2、发动机3、变速箱4、两轮驱动行走系统的左驱动轮链轮盒5、右驱动轮链轮盒6、左驱动轮7、和右驱动轮8、机架9、移秧箱机构传动箱10、扶手12、秧苗取插机构的秧爪14、摇杆16、曲柄17和秧爪曲柄轴18、横向移秧箱机构的导轨13、秧箱双螺旋轴19、双螺旋轴螺母20和秧箱连接杆21、构成秧箱11的槽型窄隔板22、秧苗放置底板23、送秧带24、秧箱延长板25和槽型宽隔板26。侧浮板1和中间浮板2设置在机器的底部，发动机3通过皮带传动与变速箱4连接，左驱动轮7、和右驱动轮8分别通过两轮驱动行走系统的左 驱动轮链轮盒5、右驱动轮链轮盒6与变速箱4连接，机架9把变速箱4、移秧箱机构传动箱10连接在一起，扶手12连接在移秧箱机构传动箱10的后部。插植部件的秧爪14、摇杆16、曲柄17构成曲柄摇杆机构连接在移秧箱机构传动箱10的下部。导轨13在扶手12的上部，并固定连接。秧箱11可以在导轨13上进横向滑动，秧箱11的一个单向行程等于秧苗放置底板23的宽度，导轨13上开有多个秧门15。四行插秧机有五个隔板，六行插秧机有七个隔板，八行插秧机有九个隔板。 

有多个宽隔板的宽窄行手扶水稻插秧机有七个方案： 

1.秧箱有二个宽隔板的宽窄行手扶水稻插秧机。 

2.秧箱有三个宽隔板的宽窄行手扶水稻插秧机。 

3.秧箱有四个宽隔板的宽窄行手扶水稻插秧机。 

4.秧箱有五个宽隔板的宽窄行手扶水稻插秧机。 

5.秧箱有六个宽隔板的宽窄行手扶水稻插秧机。 

6.秧箱有七个宽隔板的宽窄行手扶水稻插秧机。 

7.秧箱有八个宽隔板的宽窄行手扶水稻插秧机。 

所述的秧箱导轨13上相邻的两个秧门15之间的间距按照秧箱11上宽、窄槽型隔板26、22的位置来设置，即两个秧门15之间对应一个宽槽型隔板26则为宽行宽度，宽行宽度取值范围是200mm-400mm，两个秧门15之间对应一个窄槽型隔板22则为窄行宽度，窄行宽度取值范围是180mm-300mm；秧箱导轨13上的每个秧门15对应一个秧苗取插机构的秧爪14、对应一个秧苗放置底板23。 

本发明的构思是从摆脱传统插秧机行距300mm的束缚出发，改变秧箱的结构，具体的说就是改变秧苗放置底板的宽度，也就是改变秧盘的宽度，通过多个宽、窄隔板的组合，使用同一种规格的秧盘在一套横向螺旋轴机构的动作下实现宽窄行插值的目的。 

由于采用本发明的技术方案，可以在现有的普通插秧机上，通过对各机构进行适当的改造，可以配用普通插秧机的部件，使其成为能够完成宽窄行不是整数倍的一种宽窄行手扶水稻插秧机。 

因为本发明所述的宽窄行手扶插秧机的行距有两个或多个宽行，即使窄行很窄，也方便插秧机操作人员的行走，也更容易实现4行、6行或8行手扶插秧机的宽窄行作业。 

因为本发明所述的宽窄行手扶插秧机有多种型号，基本上可以满足不同地区农业生产宽窄行插秧作业的实际需要。 

附图说明

图1是宽窄行手扶插秧机的主视图； 

图2是秧箱有两个槽型宽隔板的6行宽窄行手扶插秧机的秧爪和秧箱的机构运动图； 

图3是6行宽窄行手扶插秧机中有两个槽型宽隔板的秧箱的结构图； 

图4是图3中6行手扶插秧机秧箱的A-A剖视图； 

图5为宽窄行手扶插秧机第一个方案中优选的有两个宽隔板的秧箱的结构图，图6是图5中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图； 

图7为宽窄行手扶插秧机第二个方案中优选的有三个宽隔板的秧箱的结构图，图8是图7中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图；图9为宽窄行手扶插秧机第二个方案中另一个优选 的有三个宽隔板的秧箱的结构图，图10是图9中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图； 

图11为宽窄行手扶插秧机第三个方案中优选的有四个宽隔板的秧箱的结构图，图12是图11中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图；图13为宽窄行手扶插秧机第三个方案中另一个优选的有四个宽隔板的秧箱的结构图，图14是图13中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图； 

图15为宽窄行手扶插秧机第四个方案中优选的有五个宽隔板的秧箱的结构图，图16是图15中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图；图17为宽窄行手扶插秧机第四个方案中优选的有五个宽隔板的秧箱的结构图，图18是图17中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图； 

图19为宽窄行手扶插秧机第五个方案中优选的有六个宽隔板的秧箱的结构图，图20是图19中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图；图21为宽窄行手扶插秧机第五个方案中优选的有六个宽隔板的秧箱的结构图，图22是图21中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图； 

图23为宽窄行手扶插秧机第六个方案中优选的有七个宽隔板的秧箱的结构图，图24是图19中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图； 

图25为宽窄行手扶插秧机第七个方案中优选的有八个宽隔板的秧箱的结构图，图26是图19中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图； 

图27是槽型窄隔板固定连接一块板28的另一个实例，图28是图27的剖面视图。 

图中件号说明：1、侧浮板，2、中间浮板，3、发动机，4、变速箱，5、左驱动轮链轮盒，6右驱动轮链轮盒，7左驱动轮，8、右驱动轮，9、机架，10、移秧箱机构传动箱，11、秧箱，12、扶手，13、导轨，14、秧爪，15、秧门，16、摇杆，17、曲柄，18、秧爪曲柄，19、秧箱双螺旋轴，20、双螺旋轴螺母，21、秧箱连接杆，22、槽型窄隔板，23、秧苗放置底板，24、送秧带，25、延长板，26、槽型宽隔板，27、秧苗、28、板 

具体实施方式

[0027]下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。如图1、图2、图3和图4所示，图2是图1中宽窄行手扶插秧机的秧爪和秧箱的机构运动图，图3是6行宽窄行手扶插秧机中有两个槽型宽隔板的秧箱的结构图，图4是图3中宽窄行手扶插秧机秧箱的A-A剖视图。 

本发明包括侧浮板1，中间浮板2，发动机3，变速箱4，左驱动轮链轮盒5，右驱动轮链轮盒6，左驱动轮7，右驱动轮8，机架9，移秧箱机构传动箱10，秧箱11，扶手12，导轨13，秧爪14，秧门15，摇杆16，曲柄17，秧爪曲柄18，秧箱双螺旋轴19双螺旋轴螺母20，秧箱连接杆21，槽型窄隔板22，秧苗放置底板23，送秧带24，延长板25，槽型宽隔板26，秧苗27，板28。 

秧箱按横向被分成若干相等的秧苗放置底板23，底板23与底板23之间被槽型隔板隔开，各个底板23是纵向放置横向排列，每个底板23的两边和每个槽型隔板的两边铆接并连成一个整体，使秧盘在底板23上被两侧的槽形隔板限位而只能向下滑动，四行插秧机有五个槽型隔板，六行插秧机有七槽型个隔板，八行插秧机有九个槽型隔板，槽型隔板分为槽型宽隔板26槽型窄隔板22两种型号，槽型宽隔板26的宽度大于槽型窄隔板22的宽度。秧箱11中间设置两个槽型宽隔板26，其余都是窄槽型隔板22。 

侧浮板1和中间浮板2安装在机器的底部，起到地面的仿行和抹平地面的作用。秧箱双螺旋轴19是一个具有等螺距的、左旋和右旋的双螺旋轴，其上旋有双螺旋轴螺母20， 双螺旋轴螺母20、秧箱连接杆21和秧箱11固定连接，秧箱11的底部在导轨14上可以左右滑动，导轨13上的每个秧门15对应一个秧苗取插机构的秧爪14、对应一个秧苗放置底板23。秧箱11的一个单向行程和秧苗放置底板23的宽度相等，槽型宽隔板26加上秧苗放置底板23的宽度就等于插值行距的宽行宽度，槽型窄隔板22加上秧苗放置底板23的宽度就等于插值行距的窄行宽度。 

发动机放置在机器的前端，通过传动装置把动力传到变速箱9中，变速箱9的动力分为两部分传出，一部分动力通过左、右驱动轮链盒5和6驱动左、右驱动轮7和8；另一部分动力驱动移秧箱机构传动箱10的运动，移秧箱机构传动箱10的动力分别传动到秧爪曲柄轴18，带动曲柄17转动，通过摇杆16带动秧爪14运动，移秧箱机构传动箱10的另一部分动力驱动秧箱双螺旋轴19单向转动，双螺旋轴螺母20把秧箱双螺旋轴19的单向转动变为秧箱11在导轨13上的往复直线运动。 

图5为宽窄行手扶插秧机第一个方案中优选的有两个宽隔板的秧箱的结构图，图6是图5中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图。 

图7为宽窄行手扶插秧机第二个方案中优选的有三个宽隔板的秧箱的结构图，图8是图7中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图；图9为宽窄行手扶插秧机第二个方案中另一个优选的有三个宽隔板的秧箱的结构图，图10是图9中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图。 

图11为宽窄行手扶插秧机第三个方案中优选的有四个宽隔板的秧箱的结构图，图12是图11中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图；图13为宽窄行手扶插秧机第三个方案中另一个优选的有四个宽隔板的秧箱的结构图，图14是图13中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图。 

图15为宽窄行手扶插秧机第四个方案中优选的有五个宽隔板的秧箱的结构图，图16是图15中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图；图17为宽窄行手扶插秧机第四个方案中优选的有五个宽隔板的秧箱的结构图，图18是图17中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图。 

图19为宽窄行手扶插秧机第五个方案中优选的有六个宽隔板的秧箱的结构图，图20是图19中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图；图21为宽窄行手扶插秧机第五个方案中另一个优选的有六个宽隔板的秧箱的结构图，图22是图21中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图。 

图23为宽窄行手扶插秧机第六个方案中优选的有七个宽隔板的秧箱的结构图，图24是图23中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图。 

图25为宽窄行手扶插秧机第七个方案中另一个优选的有八个宽隔板的秧箱的结构图，图26是图25中手扶插秧机秧箱的A-A剖视图。 

加宽秧箱里槽型窄隔板的另一个方法如图27、图28所示如图23、图24所示，它们是一种秧箱均采用槽型窄隔板22，在需要加宽的地方(左侧或右侧)固定连接一块板28，以加宽槽型窄隔板22起到槽型宽隔板26的作用。秧箱的槽型窄隔板22、槽型宽隔板26或板28与底板23可以采用拼接式(如图4、图6、图10、图14、图16、图18、图20、图22图24图26和图28)，也可以采用整体式，槽型窄隔板22、槽型宽隔板26与底板23变为一体。[0040]四行插秧机有五个隔板，六行插秧机有七个隔板，八行插秧机有九个隔板。从理论上讲，本发明中四行插秧机有多个宽隔板的秧箱的方法为：C(5，2)+C(5，3)+C(5，4)＝25种；本发明中六行插秧机有多个宽隔板的秧箱的方法为：C(7，2)+C(7，3)+C(7，4)+C(7，5)+C(7，6)＝119种；本发明中八行插秧机有多个宽隔板的秧箱的方法为：C(9，2)+C(9， 3)+C(9，4)+C(9，5)+C(9，6)+C(9，7)+C(9，8)＝501种。上述实施例是为了更好地说明本发明，从645种方法中优选的实施例。 

在同一台插秧机中，秧苗放置底板、秧盘、和宽、窄行宽度之间的变化关系是：槽型宽隔板+秧苗放置底板＝宽行宽度，宽行宽度取值范围是200mm-400mm；槽型窄隔板+秧苗放置底板＝窄行宽度，窄行宽度取值范围是180mm-300mm；比如杂交水稻就需要宽行宽度为300--400mm，窄行宽度为180--200mm的插植方式。那么我们就可以把秧盘设置为180mm，即秧苗放置底板宽度略大于180mm，，槽型宽隔板的宽度为120--220mm，槽型窄隔板的宽度为10-20mm。再比如单季晚稻的秧苗需要适当增加插植密度，那么我们就可以设置这样一款宽窄行手扶插秧机，该插秧机装有如图13或图15的秧箱，该插秧机的宽行为300mm，窄行宽度为220mm，采用200mm的秧盘，槽型宽隔板的宽度为100mm，槽型窄隔板的宽度为20mm，这样通过多个宽、窄隔板的组合，使用同一种规格的秧盘在一套横向螺旋轴机构的动作下实现宽窄行插值的目的。本发明中的宽窄行手扶插秧机的秧箱双螺旋轴和普通的插秧机的秧箱双螺旋轴在原理上完全一样，只是长度上不同。 

上述实施例和说明是为了更好地解释本发明，而不是为了限制本发明，在本发明的精神和权利要求的保护范围里，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。 

Claims (5)

1.一种有多个宽隔板的秧箱，其特征在于：秧箱(11)按横向被分成若干个相等的秧苗放置底板(23)，底板(23)与底板(23)之间用槽型窄隔板(22)和槽型宽隔板(26)隔开，各个底板(23)是纵向放置横向排列，底板(23)和多个槽型宽、窄隔板(26)、(22)两边铆接连成一个整体，使秧盘在底板(23)上被两侧的槽形隔板限位而只能向下滑动，槽型宽隔板(26)的宽度大于槽型窄隔板(22)的宽度，除所述的秧箱(11)有一个槽型宽隔板(26)外，秧箱(11)还可以设置一个或多个槽型宽隔板(26)，其余都是窄槽型隔板。 

2.如权利要求1所述的秧箱(11)，其特征在于：秧箱(11)中槽型宽隔板(26)的个数取值范围为2-8个，其余都是窄槽型隔板(22)。 

3.如权利要求1所述的秧箱(11)，其特征在于：秧苗放置底板(23)的宽度取值范围是160mm-300mm。 

4.一种秧箱有多个宽隔板的宽窄行手扶水稻插秧机，包括：地面仿形装置的侧浮板(1)和中间浮板(2)、发动机(3)、变速箱(4)、两轮驱动行走系统的左驱动轮链轮盒(5)、右驱动轮链轮盒(6)、左驱动轮(7)、和右驱动轮(8)、机架(9)、移秧箱机构传动箱(10)、扶手(12)、秧苗取插机构的秧爪(14)、摇杆(16)、曲柄(17)和秧爪曲柄轴(18)、横向移秧箱机构的导轨(13)、秧箱双螺旋轴(19)、双螺旋轴螺母(20)和秧箱连接杆(21)、构成秧箱(11)的槽型窄隔板(22)、秧苗放置底板(23)、送秧带(24)、秧箱延长板(25)和槽型宽隔板(26)。侧浮板(1)和中间浮板(2)设置在机器的底部，发动机(3)通过皮带传动与变速箱(4)连接，左驱动轮(7)、和右驱动轮(8)分别通过两轮驱动行走系统的左驱动轮链轮盒(5)、右驱动轮链轮盒(6)与变速箱(4)连接，机架(9)把变速箱(4)、移秧箱机构传动箱(10)连接在一起，扶手(12)连接在移秧箱机构传动箱(10)的后部。插植部件的秧爪(14)、摇杆(16)、曲柄(17)构成曲柄摇杆机构连接在移秧箱机构传动箱(10)的下部。导轨(13)在扶手(12)的上部，并固定连接。秧箱(11)可以在导轨(13)上进横向滑动，秧箱(11)的一个单向行程等于秧苗放置底板(23)的宽度，导轨(13)上开有多个秧门(15)。四行插秧机有五个隔板，六行插秧机有七个隔板，八行插秧机有九个隔板。其特征在于：该宽窄行手扶水稻插秧机中装有如权利要求1所述的秧箱(11)。 

5.如权利要求4所述的一种宽窄行手扶水稻插秧机，其特征在于：所述的秧箱导轨(13)上相邻的两个秧门(15)之间的间距按照秧箱(11)上槽型宽、窄隔板(26)、(22)的位置来设置，即两个秧门(15)之间对应一个宽槽型隔(26)则为宽行宽度，宽行宽度取值范围是200mm-400mm，两个秧门之间对应一个槽型窄隔板(22)则为窄行宽度，窄行宽度取值范围是180mm-300mm；秧箱导轨(13)上的每个秧门(15)对应一个秧苗取插机构的秧爪(14)、对应一个秧苗底板(23)。 

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