CN101803502A - 苗箱隔板不等距的宽窄行手扶插秧机 - Google Patents
苗箱隔板不等距的宽窄行手扶插秧机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101803502A CN101803502A CN 201010127745 CN201010127745A CN101803502A CN 101803502 A CN101803502 A CN 101803502A CN 201010127745 CN201010127745 CN 201010127745 CN 201010127745 A CN201010127745 A CN 201010127745A CN 101803502 A CN101803502 A CN 101803502A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seedling
- distance
- case
- driving wheel
- dividing plates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims abstract description 60
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims abstract description 60
- 238000005192 partition Methods 0.000 title abstract 6
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims abstract description 59
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000009355 double cropping Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种苗箱隔板不等距的宽窄行手扶插秧机，包括发动机、地面仿行机构、两个驱动轮系统、秧爪运动机构、苗箱运动机构、手扶操纵系统。本发明的隔板不等距苗箱可以使得插秧机的宽、窄行距之比不是整数倍时，只要一套横向送秧的螺旋轴机构，大大简化了送秧机构。本发明的苗箱横向送秧的螺旋轴机构与等行距插秧机的苗箱横向送秧的螺旋轴机构在原理和结构上一样，大大减少了宽窄行插秧机的设计和制造成本；由于苗箱的中间隔板尺寸和形状与其他隔板的形状和尺寸一致，减少了制造隔板模具的成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种水稻种植机械，尤其涉及一种苗箱隔板不等距的宽窄行手扶插秧机。
背景技术
现有手扶式水稻插秧机都是等行距的插秧机，即所插水稻秧苗的行距都是30cm。但是，在有些地区和水稻品种需要宽窄行的插秧行距，以利于水稻生长的透光和透气，如双季稻的插秧就需要宽窄行的插秧。
手扶式水稻插秧机工作时，操作人员是用手握着插秧机的两个扶手，走在中间两行的秧苗中间，其两个驱动轮是走在另外两行之间。
插秧机插秧的插秧动作分为取秧、送秧和插秧3个部分。目前插秧机用的秧苗是毯状苗，即秧苗的根都是连接在一起的一个大秧块，对于等行距的插秧机，大秧块宽度略小于苗箱隔板之间的距离，长度小于或等于隔板的长度。插秧机工作时，秧爪曲柄轴旋转带动秧爪在固定的秧门处从苗箱上取秧；
插秧机上都设置有朝秧门处输送秧苗的横向送秧机构，该机构主要有苗箱双螺旋轴、苗箱螺母、苗箱连接杆、苗箱和滑道几部分组成。毯状苗的大秧块是放在苗箱的隔板之间，大秧块的底部靠在滑道的底边上，苗箱倾斜放置，秧爪在秧门处取一块秧，横向送秧机构就沿横向方向向秧门处送一块秧。
苗箱双螺旋轴是一个具有双向螺旋的轴，其单向转动通过苗箱螺母和苗箱连接杆带动整个苗箱在具有秧门的滑道上做往复直线运动，运动的行程刚好等于两隔板之间的距离，以实现苗箱向秧门处的横向送秧动作，运动的速度乘上秧爪每次取秧的间隔时间等于秧爪的横向取秧量。在等行距的插秧机上，苗箱双螺旋轴的总行程等于苗箱隔板之间的距离。
在此之前，已有人研制出了独轮乘坐式宽窄行插秧机，这种插秧机的宽行行距是窄行行距的2倍，其宽行的形成实际上是停止了一行秧爪的工作，被停止工作的秧爪邻近两行的距离自然就加大了，刚好是原行距的两倍。这种停止1行秧爪工作形成的宽行距常常不能满足农艺的要求，在只有4行的手扶插秧机上根本不能采用。
根据目前的手扶插秧机和乘坐式插秧机的工作原理和结构，要实现宽窄行的插秧，只要宽行的行距不是窄行的整数倍，如2倍或3倍，则插秧机苗箱的横向送秧机构就必须采用两个苗箱双螺旋轴，即一个宽行距的苗箱双螺旋轴机构和一个窄行距的苗箱双螺旋轴机构；同时，还要宽行距和窄行距两个苗箱、两个滑道，整个宽窄行插秧的结构将非常复杂。
所以，到目前为止没有人设计出真正实用的宽窄行行距不是整数倍关系的宽窄行插秧机。
发明内容
本发明的目的在于提供针对现有技术的不足，提供一种苗箱隔板不等距的宽窄行手扶插秧机。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种苗箱隔板不等距的宽窄行手扶插秧机，包括地面仿形装置的侧浮板和中间浮板、发动机、变速箱、两轮驱动行走系统的左驱动轮链轮盒、右驱动轮链轮盒、左驱动轮、右驱动轮、机架、移箱机构传动箱、扶手、栽植部件的秧爪、摇杆、曲柄和秧爪曲柄轴、横向移箱机构的滑道、苗箱双螺旋轴、双螺旋轴螺母和苗箱连接杆、构成苗箱的隔板、底板、送秧带和延长板。
侧浮板和中间浮板设置在机器的底部，发动机通过带传动与变速箱连接，左驱动轮和右驱动轮分别通过左驱动轮链轮盒和右驱动轮链轮盒与变速箱连接，机架把变速箱、移箱机构传动箱连接在一起，扶手连接在移箱机构传动箱的后部。秧爪、摇杆、曲柄构成曲柄摇杆机构连接在移箱机构传动箱的下部，滑道在扶手的上部，并固定连接，苗箱可以在滑道上滑动，滑道上开有秧门，四行插秧机有六个隔板，六行插秧机的苗箱有八个隔板；中间两个秧爪之间的距离大于其余秧爪之间的距离，其余秧爪之间的距离都相等；中间两个秧门之间的距离大于其余秧门之间的距离，其余秧门之间的距离都相等。
苗箱中相邻两隔板之间的距离不完全相等；对于具有六个或八个隔板的苗箱，中间相邻两隔板之间的距离与其余相邻两隔板之间的距离不等，而其余相邻两隔板之间的距离都相等。
本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：
1、可以实现水稻的宽窄行插秧作业，尤其是方便地实现了4或6行手扶插秧机的宽窄行作业，因为手扶插秧机的中间行采用宽行是用于操作人员的行走；
2、现有的宽窄行插秧机只能实现水稻的宽、窄行距之比是整数倍的情况，无法实现宽、窄行距之比不是整数的插秧作业。本发明可以实现水稻插秧的宽、窄行距之比不是整数倍的作业；
3、当插秧机的宽、窄行距之比不是整数倍时，必须采用宽、窄行两套苗箱的横向螺旋轴送秧机构，才能实现宽窄行插秧作业。本发明的隔板不等距苗箱可以使得插秧机的宽、窄行距之比不是整数倍时，只要一套横向送秧的螺旋轴机构，大大简化了送秧机构。本发明的苗箱横向送秧的螺旋轴机构与等行距插秧机的苗箱横向送秧的螺旋轴机构在原理和结构上一样，大大减少了宽窄行插秧机的设计和制造成本；
4、插秧机的宽、窄行作业用的是同一规格的毯状苗秧块，大大简化了育秧过程；
5、由于苗箱的中间隔板尺寸和形状与其他隔板的形状和尺寸一致，减少了制造隔板模具的成本。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的秧爪和苗箱的机构运动简图；
图3是苗箱的结构图；
图4是图3的A-A剖视图
图中：1、侧浮板，2、中间浮板，3、发动机，4、变速箱，5、左驱动轮链轮盒，6、右驱动轮链轮盒，7、左驱动轮，8、右驱动轮，9、机架，10、移箱机构传动箱，11、苗箱，12、扶手，13、滑道，14、秧爪，15、秧门，16、摇杆，17、曲柄，18、秧爪曲柄轴，19、苗箱双螺旋轴，20、双螺旋轴螺母，21、苗箱连接杆，22、隔板，23、底板，24、送秧带，25、延长板，26、秧苗。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，本发明的目的和效果将变得更加明显。
如图1、图2、图3、图4所示，图2是图1的秧爪和苗箱的机构运动简图，图3是苗箱的结构图，图4是图3的A-A剖视图。
本发明包括侧浮板1，中间浮板2，发动机3，变速箱4，左驱动轮链轮盒5，右驱动轮链轮盒6，左驱动轮7，右驱动轮8，机架9，移箱机构传动箱10，苗箱11，扶手12，滑道13，秧爪14，秧门15，摇杆16，曲柄17，秧爪曲柄轴18，苗箱双螺旋轴19，双螺旋轴螺母20，苗箱连接杆21，隔板22，底板23，送秧带24，延长板25。
侧浮板1和中间浮板2安装在机器的底部，起到地面的仿行和抹平地表泥面的作用。苗箱双螺旋轴19是一个具有等螺距的、左旋和右旋的双螺旋轴，其上旋有双螺旋轴螺母20，双螺旋轴螺母20、苗箱连接杆21和苗箱11固定连接，苗箱11的底部在滑道14上可以滑动。滑道14上按照行距的尺寸开有秧门15。
秧爪14与摇杆16、曲柄17、机架构成一个曲柄摇杆机构，4个秧爪与曲柄轴18固定连接，秧爪14取秧时插入秧门。
隔板22与底板23之间固定连接，底板23的下部设置有送秧带24，底板23的上部设置有延长板25，延长板25可以在底板23上部的滑槽中上下滑动。苗箱的中间相邻两隔板22之间的距离与其余相邻两隔板22之间的距离不等，而其余相邻两隔板22之间的距离都相等。
发动机3通过带传动与变速箱4连接，左、右驱动轮7和8通过左、右驱动轮链轮盒5和6与变速箱4连接，机架9把变速箱4、移箱机构传动箱10连接在一起，扶手12连接在移箱机构传动箱10的后部。秧爪14、摇杆16、曲柄17构成曲柄摇杆机构连接在移箱机构传动箱10的下部，滑道13在扶手12的上部，并固定连接，苗箱11可以在滑道13上滑动，滑道13上开有秧门，4行插秧机有6个隔板22，6行插秧机的苗箱11有8个隔板22。
发动机3放置在机器的前端，通过带轮把动力传到变速箱9中，变速箱9的动力分为两部分传出，一部分动力通过左、右驱动轮链盒5和6驱动左、右驱动轮7和8；另一部分动力驱动移箱机构10的运动，移箱机构10的动力分别传动到秧爪曲柄轴18，带动曲柄17转动，通过摇杆16带动秧爪14运动，移箱机构10的另一部分动力驱动苗箱双螺旋轴19单向转动，双螺旋轴螺母20把苗箱双螺旋轴19的单向转动变为苗箱11在滑道13上的往复直线运动。
上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种苗箱隔板不等距的手扶插秧机，包括地面仿形装置的侧浮板(1)和中间浮板(2)、发动机(3)、变速箱(4)、两轮驱动行走系统的左驱动轮链轮盒(5)、右驱动轮链轮盒(6)、左驱动轮(7)、右驱动轮(8)、机架(9)、移箱机构传动箱(10)、扶手(12)、栽植部件的秧爪(14)、摇杆(16)、曲柄(17)和秧爪曲柄轴(18)、横向移箱机构的滑道(13)、苗箱双螺旋轴(19)、双螺旋轴螺母(20)和苗箱连接杆(21)、构成苗箱(11)的隔板(22)、底板(23)、送秧带(24)和延长板(25)。
侧浮板(1)和中间浮板(2)设置在机器的底部，发动机(3)通过带传动与变速箱(4)连接，左驱动轮(7)和右驱动轮(8)分别通过左驱动轮链轮盒(5)和右驱动轮链轮盒(6)与变速箱(4)连接，机架(9)把变速箱(4)、移箱机构传动箱(10)连接在一起，扶手(12)连接在移箱机构传动箱(10)的后部。秧爪(14)、摇杆(16)、曲柄(17)构成曲柄摇杆机构连接在移箱机构传动箱(10)的下部，滑道(13)在扶手(12)的上部，并固定连接，苗箱(11)可以在滑道(13)上滑动，滑道(13)上开有秧门(15)，四行插秧机有六个隔板(22)，六行插秧机的苗箱(11)有八个隔板(22)；中间两个秧爪(14)之间的距离大于其余秧爪(14)之间的距离，其余秧爪(14)之间的距离都相等；中间两个秧门(15)之间的距离大于其余秧门(14)之间的距离，其余秧门(14)之间的距离都相等。
其特征在于，苗箱中相邻两隔板(22)之间的距离不完全相等；对于具有六个或八个隔板(22)的苗箱，中间相邻两隔板(22)之间的距离与其余相邻两隔板(22)之间的距离不等，而其余相邻两隔板(22)之间的距离都相等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010101277456A CN101803502B (zh) | 2010-03-19 | 2010-03-19 | 苗箱隔板不等距的宽窄行手扶插秧机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010101277456A CN101803502B (zh) | 2010-03-19 | 2010-03-19 | 苗箱隔板不等距的宽窄行手扶插秧机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101803502A true CN101803502A (zh) | 2010-08-18 |
| CN101803502B CN101803502B (zh) | 2011-11-09 |
Family
ID=42605593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010101277456A Expired - Fee Related CN101803502B (zh) | 2010-03-19 | 2010-03-19 | 苗箱隔板不等距的宽窄行手扶插秧机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101803502B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102197734A (zh) * | 2011-06-07 | 2011-09-28 | 安徽农业大学 | 一种可调行距的高速插秧机的秧箱机构 |
| CN102783297A (zh) * | 2012-08-08 | 2012-11-21 | 宋永魁 | 双排秧箱宽窄行可调拐子苗水稻插秧机构 |
| CN102804960A (zh) * | 2012-08-29 | 2012-12-05 | 莱恩农业装备有限公司 | 双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构 |
| CN103109628A (zh) * | 2013-01-21 | 2013-05-22 | 杨永生 | 一种秧箱有多个宽隔板的宽窄行手扶水稻插秧机 |
| CN103518443A (zh) * | 2012-07-05 | 2014-01-22 | 杨永生 | 一种宽窄行水稻插秧机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006230243A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機における規制体 |
| JP2007259743A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Iseki & Co Ltd | 苗植機のフロート |
| CN201639973U (zh) * | 2010-03-19 | 2010-11-24 | 浙江理工大学 | 一种不等距隔板苗箱的宽窄行手扶插秧机 |
-
2010
- 2010-03-19 CN CN2010101277456A patent/CN101803502B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006230243A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機における規制体 |
| JP2007259743A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Iseki & Co Ltd | 苗植機のフロート |
| CN201639973U (zh) * | 2010-03-19 | 2010-11-24 | 浙江理工大学 | 一种不等距隔板苗箱的宽窄行手扶插秧机 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102197734A (zh) * | 2011-06-07 | 2011-09-28 | 安徽农业大学 | 一种可调行距的高速插秧机的秧箱机构 |
| CN103518443A (zh) * | 2012-07-05 | 2014-01-22 | 杨永生 | 一种宽窄行水稻插秧机 |
| CN102783297A (zh) * | 2012-08-08 | 2012-11-21 | 宋永魁 | 双排秧箱宽窄行可调拐子苗水稻插秧机构 |
| CN102804960A (zh) * | 2012-08-29 | 2012-12-05 | 莱恩农业装备有限公司 | 双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构 |
| CN102804960B (zh) * | 2012-08-29 | 2015-09-02 | 莱恩农业装备有限公司 | 双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构 |
| CN103109628A (zh) * | 2013-01-21 | 2013-05-22 | 杨永生 | 一种秧箱有多个宽隔板的宽窄行手扶水稻插秧机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101803502B (zh) | 2011-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101796905B (zh) | 苗箱有宽隔板的宽窄行手扶插秧机 | |
| CN101803502B (zh) | 苗箱隔板不等距的宽窄行手扶插秧机 | |
| CN201639972U (zh) | 一种有宽隔板苗箱的宽窄行手扶插秧机 | |
| CN201639973U (zh) | 一种不等距隔板苗箱的宽窄行手扶插秧机 | |
| CN205996654U (zh) | 走心机下料装置及带有该下料装置的走心机 | |
| CN203575057U (zh) | 一种秧箱有多个槽型宽隔板的宽窄行手扶水稻插秧机 | |
| CN208560624U (zh) | 蔬果传送装置及其辊子 | |
| CN201797731U (zh) | 一种水稻宽窄行密植手扶插秧机 | |
| CN101933422B (zh) | 跨行行走的宽窄行密植手扶插秧机 | |
| CN103109628A (zh) | 一种秧箱有多个宽隔板的宽窄行手扶水稻插秧机 | |
| CN202220833U (zh) | 一种多输出轴的双层传动箱 | |
| CN201220752Y (zh) | 装盒机的纸盒插舌装置 | |
| CN202893714U (zh) | 一种铅锭表面清扫装置 | |
| CN205837955U (zh) | 多功能料盒 | |
| CN2203023Y (zh) | 一种自动排序的水稻抛秧机 | |
| CN202232106U (zh) | 一种可调行距水稻高速插秧机分插机构 | |
| CN211449560U (zh) | 一种乘坐式插秧机横移送箱的横送次数转换结构 | |
| CN211090610U (zh) | 一种水稻插秧补苗器 | |
| CN205614672U (zh) | R系列全伺服机械手 | |
| CN211449559U (zh) | 一种乘坐式插秧机横移送箱 | |
| CN201064095Y (zh) | 一种步行式插秧机的椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构 | |
| CN111133870A (zh) | 苗栽种装置 | |
| CN2583946Y (zh) | 高速插秧机械手 | |
| CN202112022U (zh) | 一种可调行距的高速插秧机的秧箱机构 | |
| CN212086953U (zh) | 一种高速宽窄行插秧机插植机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111109 Termination date: 20150319 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |