CN207560756U - 一种农业智能化农业用施肥精准控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业智能化农业用施肥精准控制系统，包括两组支撑轨道，两组所述支撑轨道的两端轴动安装有四根转动轴，四根所述转动轴上滚动连接有两条链条，且其中一根转动轴与纵向电机的输出轴传动连接，本实用新型纵向电机启动时带动链条的转动，链条转动时带动链轮的转动，链轮带动支撑盘在支撑轨道上滑动，横向电机转动时带动滚珠丝杆的转动，滚珠丝杆的转动带动丝杆套的滑动，丝杆套转动时可以在滚珠丝杆上来回移动，带动连接套的来回移动，使喷雾装置可以在横向与纵向按照需要自由移动，实现精准施肥，滚珠的设置使丝杆套与连接套的连接更加顺滑。

Description

一种农业智能化农业用施肥精准控制系统

技术领域

本实用新型涉及施肥技术领域，具体为一种农业智能化农业用施肥精准控制系统。

背景技术

当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素的补充的行为称为施肥，现有技术中对大棚内的农作物进行施肥时为了节省人力与时间，大多数采用大面积喷雾的方式进行施肥，往往不能够做到精准施肥，使附近的农作物受到影响，为此我们提出一种农业智能化农业用施肥精准控制系统用以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种农业智能化农业用施肥精准控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业智能化农业用施肥精准控制系统，包括两组支撑轨道，两组所述支撑轨道的两端轴动安装有四根转动轴，四根所述转动轴上滚动连接有两条链条，且其中一根转动轴与纵向电机的输出轴传动连接，所述纵向电机电性固定安装在支撑轨道上，两组所述支撑轨道的上表面滑动设有两个支撑盘，且其中一组支撑盘内轴动安装有转轴，所述转轴上轴动安装有链轮，该链轮与链条啮合连接，两个所述支撑盘之间固定连接有支撑架，所述支撑架下表面的两端固定安装有两组轴承，两组所述轴承上轴动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与横向电机的输出轴传动连接，所述横向电机电性固定安装在支撑架上，所述滚珠丝杆上滚动套有丝杆套，该丝杆套外套有连接套，所述丝杆套的外壁嵌入设有螺纹槽，所述连接套的内壁嵌入设有配合槽，且配合槽与螺纹槽内滚动卡设有滚珠，所述连接套上固定安装有喷雾装置，所述纵向电机与横向电机的输入端分别与单片机的输出端电性连接。

优选的，所述支撑轨道的表面嵌入设有第一滑槽，所述支撑盘的底端滑动卡在第一滑槽内，所述支撑架的表面嵌入设有第二滑槽，所述连接套的下表面滑动卡在第二滑槽内。

优选的，所述螺纹槽与配合槽内涂有润滑油。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型喷雾装置安装在连接套上，纵向电机与横向电机启动时，喷雾装置可以随着连接套在纵向与横向移动，实现精准施肥；

2、本实用新型丝杆套的外壁嵌入设有螺纹槽，连接套内嵌入设有配合槽，螺纹槽与配合槽之间滚动卡设有滚珠，丝杆套可转动卡设在连接套内，滚珠使连接套与丝杆套之间的连接更加顺滑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型滚珠丝杆安装结构示意图；

图5为本实用新型控制模块示意图。

图中：1支撑轨道、2转动轴、3链条、4纵向电机、5支撑盘、6转轴、7支撑架、8轴承、9滚珠丝杆、10横向电机、11丝杆套、12连接套、13螺纹槽、14配合槽、15滚珠、16第一滑槽、17第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种农业智能化农业用施肥精准控制系统，包括两组支撑轨道1，两组支撑轨道1的两端轴动安装有四根转动轴2，四根转动轴2上滚动连接有两条链条3，且其中一根转动轴2与纵向电机4的输出轴传动连接，纵向电机4电性固定安装在支撑轨道1上，纵向电机4启动时带动链条3的转动，两组支撑轨道1的上表面滑动设有两个支撑盘5，支撑轨道1的表面嵌入设有第一滑槽16，支撑盘5的底端滑动卡在第一滑槽16内，其中一组支撑盘5内轴动安装有转轴6，转轴6上轴动安装有链轮，该链轮与链条3啮合连接，链条3转动时带动链轮的转动，链轮带动支撑盘5在支撑轨道1上滑动，两个支撑盘5之间固定连接有支撑架7，支撑架7下表面的两端固定安装有两组轴承8，两组轴承8上轴动安装有滚珠丝杆9，滚珠丝杆9的一端与横向电机10的输出轴传动连接，横向电机10电性固定安装在支撑架7上，滚珠丝杆9上滚动套有丝杆套11，该丝杆套11外套有连接套12，横向电机10转动时带动滚珠丝杆9的转动，滚珠丝杆9的转动带动丝杆套11的滑动，支撑架7的表面嵌入设有第二滑槽17，连接套12的下表面滑动卡在第二滑槽17内，丝杆套11的外壁嵌入设有螺纹槽13，连接套12的内壁嵌入设有配合槽14，且配合槽14与螺纹槽13内滚动卡设有滚珠15，螺纹槽13与配合槽14内涂有润滑油，丝杆套11转动时可以在滚珠丝杆9上来回移动，带动连接套12的来回移动，滚珠15的设置使丝杆套11与连接套12的连接更加顺滑，连接套12上固定安装有喷雾装置，喷雾装置为高压喷雾头，通过水管与药水箱连接，药水箱安装在支撑架7上，纵向电机4与横向电机10的输入端分别与单片机的输出端电性连接。

工作原理：本实用新型纵向电机4启动时带动链条3的转动，链条3转动时带动链轮的转动，链轮带动支撑盘5在支撑轨道1上滑动，横向电机10转动时带动滚珠丝杆9的转动，滚珠丝杆9的转动带动丝杆套11的滑动，丝杆套11转动时可以在滚珠丝杆9上来回移动，带动连接套12的来回移动，使喷雾装置可以在横向与纵向按照需要自由移动，实现精准施肥，滚珠15的设置使丝杆套11与连接套12的连接更加顺滑。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种农业智能化农业用施肥精准控制系统，包括两组支撑轨道（1），其特征在于：两组所述支撑轨道（1）的两端轴动安装有四根转动轴（2），四根所述转动轴（2）上滚动连接有两条链条（3），且其中一根转动轴（2）与纵向电机（4）的输出轴传动连接，所述纵向电机（4）电性固定安装在支撑轨道（1）上，两组所述支撑轨道（1）的上表面滑动设有两个支撑盘（5），且其中一组支撑盘（5）内轴动安装有转轴（6），所述转轴（6）上轴动安装有链轮，该链轮与链条（3）啮合连接，两个所述支撑盘（5）之间固定连接有支撑架（7），所述支撑架（7）下表面的两端固定安装有两组轴承（8），两组所述轴承（8）上轴动安装有滚珠丝杆（9），所述滚珠丝杆（9）的一端与横向电机（10）的输出轴传动连接，所述横向电机（10）电性固定安装在支撑架（7）上，所述滚珠丝杆（9）上滚动套有丝杆套（11），该丝杆套（11）外套有连接套（12），所述丝杆套（11）的外壁嵌入设有螺纹槽（13），所述连接套（12）的内壁嵌入设有配合槽（14），且配合槽（14）与螺纹槽（13）内滚动卡设有滚珠（15），所述连接套（12）上固定安装有喷雾装置，所述纵向电机（4）与横向电机（10）的输入端分别与单片机的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业智能化农业用施肥精准控制系统，其特征在于：所述支撑轨道（1）的表面嵌入设有第一滑槽（16），所述支撑盘（5）的底端滑动卡在第一滑槽（16）内，所述支撑架（7）的表面嵌入设有第二滑槽（17），所述连接套（12）的下表面滑动卡在第二滑槽（17）内。

3.根据权利要求1所述的一种农业智能化农业用施肥精准控制系统，其特征在于：所述螺纹槽（13）与配合槽（14）内涂有润滑油。