CN105593085B - 阀装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于压力操纵设备的阀装置1,其具有压力介质输入端7以及至少一个压力介质输出端22。中继阀8控制压力介质输入端7并可通过控制器输入端9进行操纵。可压力操纵的进入阀23布置在中继阀8和压力介质输出端22之间。阀装置1针对每个压力介质输出端22都包括可压力操纵的排放阀28,该排放阀控制压力介质输出端22与引向外界的排气部16的流体连接,并且针对每个压力介质输出端22都具有压力操纵的进入阀23,该进入阀布置在中继阀8和压力介质输出端22之间,至少一个排放阀28和/或至少一个进入阀23构造为膜片阀并具有阀膜片29作为封闭环节,阀膜片置放在阀座30上并且抵抗排气室31中的压力地打开。为每个膜片阀分配有可电操纵的排气阀33,该可电操纵的排气阀控制排气室31与排气管路的流体连接。为了改进该阀装置从而使得可以尽可能快速且完全地对排放阀28排气,根据本发明,至少一个膜片阀的排气管路37与中继阀8的控制器输入端9流体连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于压力操纵设备、尤其是机动车辆的制动设备的阀装置。
背景技术
EP 0 994 003B1公开一种这样的用于压力操纵的机动车辆制动设备的阀装置。这种已知的阀装置具有压力介质输入端,压力源可联接于该压力介质输入端。在压力介质输出端上存在消耗件,例如作用于车轮上的制动缸。压力介质输入端由中继阀控制,该中继阀可通过阀装置的控制器输入端进行操纵。中继阀包括中继活塞,该中继活塞在气动操纵过程中通过控制器输入端克服阀弹簧的复位力地将阀环向回推,由此释放压力介质输入端。在中继阀和压力介质输出端之间,也就是说在中继阀和联接于压力介质输出端的消耗件之间,布置有可压力操纵的进入阀。这种已知的阀装置还包括可压力操纵的排放阀,该排放阀控制压力介质输出端与阀装置的引向外界的(也就是与阀装置的外部环境相关联的)排气部的流体连接。该排放阀构造为膜片阀并具有阀膜片作为封闭环节,它置放在阀座上并且克服排放阀的排气室中的压力且在该已知的阀装置的情况下克服阀弹簧的复位力地打开。如果排放阀打开,那么压力介质输出端进而处于进入阀和消耗件之间的空间向外界排气。为了排气,该已知的阀装置包括压力介质排放口,该压力介质排放口通过消声器引向外界。压力介质排放口在这种情况下也与中继阀流体连接。
为已知的阀装置的可压力操纵的排放阀分配有可电操纵的排气阀,其保证对膜片阀的预控制。可电操纵的排气阀用于控制排放阀的排气。通过排气室的排气,实现排放阀的阀膜片上的压力比,其保证排放阀出于给消耗件排气的目的按预期打开。在这种已知的阀装置的情况下,由可电操纵的排气阀控制的排气管路在排放阀前方沿穿流方向通入压力介质空间中,从而通过中继阀实现排气。
对于压力操纵的制动设备的运行,尤其是作为防抱死系统的组件,希望排放阀的尽可能快速且完全的排气,从而使得排放阀的整个开口横截面都可用于消耗件的排气。已表明在已知的阀装置的运行中,排放阀的排气经常对满足需要而言不足够快地进行。在对排气时间的测量中发现制动缸的排气时间即使按照正常的制动过程也是过长的。
发明内容
本发明的任务是改进这种类型的阀装置,从而保证膜片阀的尽可能快速和完全的排气。
根据本发明,该任务通过一种阀装置得以解决,该阀装置用于压力操纵的设备并具有压力介质输入端,压力源能与压力介质输入端联接,并且阀装置还具有中继阀,中继阀控制压力介质输入端并能通过阀装置的控制器输入端进行操纵,阀装置还具有至少一个压力介质输出端,在压力介质输出端上能联接有消耗件,阀装置针对每个压力介质输出端都具有压力操纵的排放阀,压力操纵的排放阀控制阀装置的压力介质输出端与引向外界的主排气部的流体连接,并且阀装置针对每个压力介质输出端都具有压力操纵的进入阀,压力操纵的进入阀布置在中继阀与压力介质输出端之间,其中,至少一个排放阀和/或至少一个进入阀构造为膜片阀并具有阀膜片作为封闭环节,阀膜片置放在阀座上并且以抵抗排放阀的排气室中的压力或者抵抗进入阀的排气室中的压力的方式打开,其中,为每个膜片阀分配有能电操纵的阀,能电操纵的阀控制排气室与排气管路的流体连接,其特征在于,至少一个膜片阀的排气管路与中继阀的控制器输入端流体连接。
根据本发明设置:将膜片阀的排气管路与中继阀的控制器输入端流体连接。在这种情况下,既可以使进入阀也可以使中继阀或者使这两个阀通过中继阀的控制器输入端排气。至少一个根据本发明通过中继阀的控制器输入端排气膜片阀(进入阀和/或排放阀)具有阀膜片作为封闭件,它置放在阀座上并且抵抗进入阀的排气室中的压力地打开。为膜片阀分配有可电操纵的阀,该可电操纵的阀对进入阀的排气室与引向外界的排气部的流体连接进行控制。由进入阀和排放阀形成的用于消耗件的换气和排气的阀组合因此可以通过各自的可电操纵的阀进行精确的预控制。电动阀可以以节省空间的方式布置在阀装置的壳体中。
排放阀因此不像常规的阀装置那样通过具有多个消耗件(制动缸)的共同的排气部进行排气。更确切地说,排放阀的排气通过中继阀的控制器输入端进行。在这种情况下,本发明基于如下认识,即,在通过联有制动缸的共同的排气通道进行排放阀的排气的情况下,产生明显的阻滞压力,其在通过共同的排气通道进行排气的情况下只能缓慢地降低。在根据本发明的通过中继阀的控制器输入排气的情况下,没有滞止压力起反作用,因此排放阀或者进入阀的排气管路中的压力快速且完全地下降。为了排放阀或者进入阀的排气,仅需要对小的容积进行导出,可以通过中继阀的控制器输入端在不形成滞止压力的情况下容易地对该容积进行排气。
如果进入阀的排气管路与中继阀的控制器输入端流体连接,那么在消耗件前方在不依赖于阻滞压力的情况下对进入阀的排气室的进行快速换气是可能的。控制器输入端提供非常充分的容积,以提供用于进入阀的排气室的换气所需的小的容积。
在其排气室根据本发明联接于中继阀的控制器输入端上的膜片阀的情况下,与常规结构方式不同的是,不需要用于提供复位力的阀弹簧,这是因为来自控制器输入端的压力总是比对应侧上的相应压力更快地作用在膜上。
膜片阀在阀膜片的两侧具有不同的作用面,使得在压力均衡的情况下由于作用面差而导致的复位力将阀膜片抵靠在阀座上。在排放阀的情况下,作用面在阀膜片两侧按如下方式配置,即,从而根据本发明可向着排放阀的排气室接通的在中继阀的控制器输入端处的预控制器压力使排放阀保持在关闭位置中。
有利地,排放阀和/或进入阀具有作用于阀膜片上的阀弹簧,并且抵抗阀弹簧的复位力地打开。作用于阀膜片上的压力在膜片阀打开时所必须克服的该复位力在这种情况下由阀弹簧施加。各个膜片阀的复位力在其它实施方式中通过由于作用面差和附加的阀弹簧所导致的力的组合来确定。
在本发明的一种优选设计方案中,阀装置包括工作阀装置,它的壳体包括中继阀、中继阀的控制器输入端以及至少一个膜片阀(进入阀和/或排放阀)的根据本发明的排气管路的通入控制器输入端中的第二区段。此外,阀装置具有至少一个控制器阀装置,它的壳体包括压力介质输出端、分配给压力介质输出端的排放阀、分配给压力介质输出端的进入阀和可电操纵的阀,以及每个可电操纵的阀的与相应分配的膜片阀(进入阀23、排放阀28)的排气室的流体连接。在这种情况下,在控制器阀装置的壳体中还整合有向着用于膜片阀排气的可电操纵的阀的根据本发明的排气管路的第一区段。以这种方式产生紧凑的组件,它将对机动车辆的尤其是防抱死系统的制动设备中的消耗件的换气和排气的控制与中继阀相组合。控制器阀装置的和工作阀装置的壳体可以以节约空间的方式配置和组合。
在本发明的一种特别优选的实施方式中,阀装置具有联接于同一工作阀装置上的多个控制器阀装置。各个控制器阀装置在这种情况下在紧凑的组件中与工作阀装置共同作用并从那里被供应压缩空气。根据本发明,各个控制器阀装置的排放阀通过工作阀装置的中继阀的控制器输入端排气。
在具有多个用于联接多个消耗件的压力介质输出端的阀装置中,可以将用于各个压力介质输出端的多个进入阀或者排放阀构造为膜片阀,并且根据本发明通过中继阀的控制器输入端进行排气。在一种有利的实施方式中,每个排放阀都构造为膜片阀,并且各自的排气管路与中继阀的控制器输入端流体连接。
在另一种有利的实施方式中,每个进入阀都构造为膜片阀,并且将各自的排气管路与中继阀的控制器输入端流体连接。
排放阀用其阀膜片控制工作管路,该工作管路构造在相应的控制器阀装置的壳体中并通过引向外界的主排气部实现排气。主排气部在这种情况下构造在工作阀装置的壳体中,其中,工作阀装置具有用于与所联接的控制器阀装置的工作管路流体连接的接口。
有利地,各个压力操纵的膜片阀(排放阀和/或进入阀)的可电操纵的阀布置在控制器阀装置的和工作阀装置的壳体的接触面的区域中,由此产生在小的供电耗费的情况下电动阀的容易的安装。特别有利地,在这种情况下排放阀的电动阀和进入阀的电动阀布置在控制器阀装置的壳体的控制器室中。所有的电动阀因此可以在阀装置的安装时由控制器阀装置的壳体的接触面引入。特别地,可以由此仅在工作阀装置的壳体中构造根据本发明的排气管路位于中继阀的控制器输入端与电动阀之间的区段。因此,为了生产根据本发明的阀装置,控制器阀装置的配置相对于已知的阀装置几乎不需要改变,这是因为用于每个控制器阀装置的排放阀和/或进入阀的排气的排气装置主要布置或者仅布置在工作阀装置的壳体中。
压力介质输出端的引向外界的主排气部有利地通过工作阀装置的壳体上的消声器与壳体的外部环境关联,从而抑制在对较大容积排气的情况下的噪音产生。通过中继阀的控制器输入端对膜片阀的排气室的小容积的排气经由消声器与主排气部解除关联,使得一方面可以实现快速且完全的对排放阀的排气或者对进入阀的换气,并且同时实现在制动缸的排气期间对噪音产生的抑制。
在可电操纵的阀构造为3/2换向阀的情况下,产生对膜片阀的排气/换气的精确控制。在阀的紧凑结构形式的情况下,可以将3/2换向阀安置在共同的阀室中。
在可电操纵的阀构造为具有一个供应接口和两个以交替的方式切换的输出端的3/2换向阀的情况下,阀的供应接口与排放阀的排气室连接。可电操纵的阀的第一工作接口联接在引向外界的主排气部上,并且第二工作接口与中继阀的控制器输入端流体连接。可电操纵的阀的供应接口因此以交替的方式能通过第一工作接口与引向外界的主排气部连接,或者能通过第二工作接口与中继阀的控制器输入端连接。以这种方式,可以将可电操纵的阀通过任意的电驱控在两个阀位置之间切换。在可电操纵的阀的关闭(未通电)的第一阀位置中,将中继阀的控制器输入端上的压力接通到排放阀的排气室中,由此对排放阀的排气室进行快速排气。排放阀的阀膜片通过作用于阀膜片上的复位力保持在关闭位置中,所述复位力通过阀膜片两侧不同的作用面和/或阀弹簧产生。在第二阀位置中,对电动排气阀通电并将排放阀的排气室与引向外界的主排气部连接,尤其是通过各个控制器阀装置的通入主排气部中的工作管路与引向外界的主排气部连接。在可电操纵的阀的该阀位置中,排放阀在压力介质输出端的压力下(也就是在消耗件前方)屈服并打开。
以相应的方式,在用于进入阀的排气的3/2换向阀的情况下供应接口与进入阀的排气室连接。其中一个工作接口与中继阀的控制器输入端流体连接,并且另外的工作接口与引向外界的主排气部连接。
附图说明
下面参照附图详细地解释本发明的实施例。其中:
图1示出阀装置的第一实施例的剖面图,
图2示出阀装置的第二实施例的剖面图,
图3示出阀装置的第三实施例的剖面图。
对于相同的部件,在所有实施例中分别给予相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出用于机动车辆的压力操纵的制动装置的阀装置1。阀装置1用于具有防抱死系统(ABS)的制动设备中。阀装置具有工作阀装置2和控制器阀装置3,其各自的壳体4、5组合成一个单元。工作阀装置2的壳体4和控制器阀装置3的壳体5在共同的、平坦的接触面6处接合。
工作阀装置2具有压力介质输入端7,在其上可联接未示出的压力源。工作阀装置2还具有中继阀8,该中继阀控制压力介质输入端7并可通过控制器输入端9进行压力操纵。控制器输入端9中的压力在控制器室10中作用于可纵向运动地布置的中继活塞11上。中继活塞11是用于中继阀8的阀环节的操纵机构,该阀环节构造为阀环12并且在关闭位置由阀弹簧14保持在阀座13上。阀环12在中继阀8的关闭位置将压力介质输入端7与压力介质室15分隔开,中继活塞11在其与控制器室10相对置的侧上界定该压力介质室。通过阀环12的内直径在壳体4中构造出引向外界的排气部16。排气部16通过壳体4的壁到达外界,使得可以将压力介质通过工作阀装置2的壳体4上的消声器17排出。
工作阀装置2的壳体4在该实施例中两件式地构造,其中,盖18引导中继活塞11并安装于壳体4的下部分19上。
通过中继阀8的控制器输入端9上的对预控制器压力的相应调整,可将压力介质室15与压力介质输入端7或者与排气部16流体连接或者可相对于两者阻断。
压力介质室15在壳体4的接触面6的区域中具有接口20,该接口与控制器阀装置3的输入端接口21对齐。控制器阀装置3具有压力介质输出端22,在该压力介质输出端上可联接消耗件,尤其是机动车辆的制动缸。控制器阀装置3的输入端接口21和压力介质输出端22之间的流体连接通过构造为膜片阀的进入阀23进行控制。进入阀23包括阀膜片24作为阀环节,它在接触面6的区域中夹入在壳体4、5之间。阀膜片是挠性的,并且在关闭位置由阀弹簧25保持于阀座26上。在这种情况下,阀膜片24界定排气室27。如果压力室15中的压力将排气室27中的压力提升到克服阀弹簧25的程度,那么进入阀23将释放向着压力介质输出端22的流体连接,由此操纵所联接的消耗件。
控制器阀装置3包括同样构造为膜片阀的、在相对于消耗件的操纵方向上布置于进入阀23的下游的排放阀28。排放阀28具有阀膜片29,该阀膜片在排放阀28的关闭位置中置放在阀座30上并将工作管路44封闭,该工作管路构造在控制器阀装置3的壳体5中并通入到工作阀装置2的主排气部16中。工作管路44因此形成压力介质输出端22和主排气部16之间的流体连接部,该流体连接部由排放阀28封闭并且在排放阀28打开的情况下被释放。
阀膜片29封闭排放阀28的排气室31,其中,排气室31中的静压力以封闭的方式作用于排放阀28上。如果排气室31排气,那么排放阀28打开并实现压力介质输出端22或者联接于压力介质输出端22上的消耗件的排气。排放阀28在这种情况下在阀膜片29的两侧具有不同大小的作用面,由此静压力在各个作用面上产生不同的力。排放阀28因此抵抗复位力地打开,排气室31中的压力通过阀膜片的作用面在排气室31那侧上产生该复位力。在所示的实施例中,排放阀28还具有阀弹簧32,该阀弹簧在阀座30的方向上加载阀膜片29并产生附加的复位力,为了打开膜片阀必须克服该附加的复位力。排放阀28因此抵抗排气室31中的压力和阀弹簧32的复位力地打开。
为排放阀28分配可电操纵的阀33,该阀构造为3/2换向阀。可电操纵的阀33的供应接口34以交替的方式通过第一工作接口35可与引向外界的主排气部16流体连接,或者通过第二工作接口36可与中继阀8的控制器输入端9流体连接。为此,第一工作接口35与工作管路44连接。在可电操纵的阀33的第二工作接口36上联接有通入控制器输入端9中的排气管路37。
排气管路37构造在工作阀装置2的壳体4中并在接触面6的区域中具有接口38,该接口在可电操纵的阀33的安装位置中与第二工作接口36重合,从而产生流体连接。在可电操纵的阀33的所示的未通电位置中,排放阀28的排气室31和中继阀8的控制器输入端9之间存在流体连接,使得在控制器输入端9中存在的预控制器压力接通到排放阀28的排气室31中。在这种情况下,预控制器压力将排放阀28保持在关闭位置。在这种情况下,阀膜片29的作用面在排气室31那侧要大于工作管路44那侧,使得只有在复位力被克服时才进行排放阀28的打开并因此进行消耗件的排气,排气室31中的预控制器压力通过阀膜片29的两个作用面中较大的作用面来产生所述复位力。
在所示的实施例中,排放阀28具有附加的阀弹簧39,该阀弹簧在阀座30的方向上施加复位力。在该阀位置,可以操纵联接于压力介质输出端22上的消耗件。
通过排气管路37,可以非常快速且独立于压力介质输出端22的排气地对排放阀28的排气室31进行排气,使得在排气需求中可利用整个阀横截面。
为同样构造为膜片阀的进入阀23分配可电操纵的阀41,该阀同样构造为3/2换向阀。可电操纵的阀41的供应接口42与进入阀23的排气室27连接。第一工作接口45与压力介质室15连接并且第二工作接口46与主排气部16连接。在第一阀位置,可电操纵的阀41将供应接口42进而将压力介质室15与进入阀23的排气室27连接。在第二阀位置,可电操纵的阀41将供应接口42与引向外界的排气部16连接。以这种方式,可电操纵的阀41使进入阀23的排气室27以按需求的方式换气,以便实现进入阀23在所联接的消耗件的排气期间的关闭(ABS功能)。
可电操纵的阀33、41容纳于阀室43中,该阀室在控制器阀装置3的壳体5中在接触面6的区域中被扣挖出。以这种方式,电动阀可容易地安装。此外,在将工作阀装置2和控制器阀装置3的壳体4、5组装在一起的情况下可以通过接触面6和相应的环形密封件来提供排气阀33与引向控制器输入端9的排气管路37之间的流体连接。
在另一实施例中,在工作阀装置2上联接有多个基本上相同结构的控制器阀装置3,使得可以为多个压力介质输出端并因此为联接于其上的压力介质消耗件(特别是制动回路)供应压力介质并可对其进行操纵。在这种情况下,至少一个排放阀优选多个或全部排放阀的排气室通过通入中继阀的控制器输入端中的排气管路进行排气。
图2示出用于机动车辆的压力操纵制动装置的阀装置1’的一个实施例,它除了以下不同以外对应于根据图1的实施例。
阀装置1’包括工作阀装置2,在该工作阀装置上在该实施例中联接有一个或多个控制器阀装置3。与根据图1的实施例不同的是,进入阀23的排气室27可通过分配给进入阀23的可电操纵的3/2换向阀41与中继阀8的控制器输入端9流体连接。为此,可电操纵的3/2阀41的第一工作接口45通过排气管路47与控制器输入端9连接,并且第二工作接口46与工作管路44连接,该工作管路与阀装置1’的主排气部16联通。可电操纵的3/2阀41的供应接口48与进入阀23的排气室27连接。
可电操纵的3/2阀41因此将进入阀23的排气室27以交替的方式与主排气部16连接或者与中继阀8的控制器输入端9连接。
图3示出用于机动车辆的压力操纵制动装置的阀装置1”的一个实施例,它除了以下不同以外对应于根据图1的实施例。
在根据图3的实施例中,进入阀23的排气室27和排放阀28的排气室31均可以与中继阀8的控制器输入端9通过各自的可电操纵的阀33、41流体连接。因此,根据本发明,排放阀28的可电操纵的阀33通过排气管路37与控制器输入端9连接,并且进入阀23的可电操纵的阀41通过排气管路47与控制器输入端9连接。
如果设置有多个控制器阀装置3,那么可以将多个或者全部进入阀和/排放阀布置成可与控制器输入端连接。各个进入阀和/或排放阀可以在其他的未示出的实施例中根据所期望的压力介质消耗件的需要或要求配置成不同于膜片阀的结构形式的其他结构形式。
Claims (12)
1.一种阀装置,所述阀装置用于压力操纵的设备,所述阀装置具有压力介质输入端(7),压力源能与所述压力介质输入端联接,并且所述阀装置还具有中继阀(8),所述中继阀控制所述压力介质输入端(7)并能通过所述阀装置(1)的控制器输入端(9)进行操纵,所述阀装置还具有至少一个压力介质输出端(22),在所述压力介质输出端上能联接有消耗件,所述阀装置针对每个压力介质输出端(22)都具有压力操纵的排放阀(28),所述压力操纵的排放阀控制所述阀装置(1)的压力介质输出端(22)与引向外界的主排气部(16)的流体连接,并且所述阀装置针对每个压力介质输出端(22)都具有压力操纵的进入阀(23),所述压力操纵的进入阀布置在所述中继阀(8)与所述压力介质输出端(22)之间,其中,至少一个排放阀(28)和/或至少一个进入阀(23)构造为膜片阀并具有阀膜片(24、29)作为封闭环节,所述阀膜片置放在阀座(26、30)上并且以抵抗所述排放阀(28)的排气室(31)中的压力或者抵抗所述进入阀(23)的排气室(27)中的压力的方式打开,其中,为每个膜片阀分配有能电操纵的阀(33、41),所述能电操纵的阀控制所述排气室(27、31)与排气管路的流体连接,其特征在于,至少一个膜片阀的排气管路(37、47)与所述中继阀(8)的控制器输入端(9)流体连接。
2.根据权利要求1所述的阀装置,其特征在于,每个排放阀(28)构造为膜片阀,并且各自的排气管路(37)与所述中继阀(8)的控制器输入端(9)流体连接。
3.根据权利要求1或2所述的阀装置,其特征在于,每个进入阀(23)构造为膜片阀,并且各自的排气管路(47)与所述中继阀(8)的控制器输入端(9)流体连接。
4.根据权利要求1或2所述的阀装置,其特征在于,所述排放阀(28)和/或所述进入阀(23)具有作用于所述阀膜片(24、29)上的阀弹簧(25、32)并且以抵抗所述阀弹簧(25、32)的复位力的方式打开。
5.根据权利要求1或2所述的阀装置,其特征在于,所述阀装置(1、1’、1”)具有工作阀装置(2),所述工作阀装置的壳体(4)包括所述压力介质输入端(7)、所述中继阀(8)、所述控制器输入端(9)以及所述排气管路(37、47),并且所述阀装置(1、1’、1”)具有至少一个控制器阀装置(3),所述控制器阀装置的壳体(5)包括压力介质输出端(22)、分配给所述压力介质输出端(22)的排放阀(28)、分配给所述压力介质输出端(22)的进入阀(23)和能电操纵的阀(33、41),以及每个能电操纵的阀(33、41)与相应分配的膜片阀的排气室(31)的流体连接。
6.根据权利要求5所述的阀装置,其特征在于,所述能电操纵的阀(33、41)布置在各自的控制器阀装置(3)和工作阀装置(2)的壳体(4、5)的共同的接触面的区域中。
7.根据权利要求5所述的阀装置,其特征在于,所述能电操纵的阀(33、41)布置在所述控制器阀装置(3)的壳体(5)的阀室(43)中。
8.根据权利要求5所述的阀装置,其特征在于,引向外界的主排气部(16)通过壳体(4)上的消声器(17)与壳体(4)的外部环境连接。
9.根据权利要求1或2所述的阀装置,其特征在于,所述能电操纵的阀(33、41)构造为3/2换向阀。
10.根据权利要求9所述的阀装置,其特征在于,所述能电操纵的阀(33、41)的供应接口(34)与各个分配的膜片阀(23、28)的排气室(27、31)连接,并且以交替的方式能通过各自的能电操纵的阀(33、41)的第一工作接口(35)与引向外界的主排气部(16)连接,或者能通过第二工作接口(36)与所述中继阀(8)的控制器输入端(9)连接。
11.根据权利要求5所述的阀装置,其特征在于具有联接于同一工作阀装置(2)上的多个控制器阀装置(3)。
12.根据权利要求1或2所述的阀装置,其特征在于,所述压力操纵的设备是机动车辆的制动设备。
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