CN105591545A - 一种双管隔离型变换器及其控制方法 - Google Patents

一种双管隔离型变换器及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双管隔离型变换器及其控制方法，解决了传统双管正激变换器的输出整流二极管的寄生振荡、反向恢复的问题，实现了开关管零电流开通，减少了磁性元件的使用，并对该类变换器提出一种新型分段优化组合控制策略。

Description

一种双管隔离型变换器及其控制方法
技术领域
本发明属于电力电子变换器领域，具体涉及一种双管隔离型变换器及其控制方法。
背景技术
双管正激变换器适合于高输入电压和中小功率场合，电路结构简单、开关管应力低、变换效率高，尤其是没有直通隐患而具备高可靠性，在航天器等工作于空间辐照和强电磁环境下的电源供电系统等领域获得了广泛应用。但是传统双管正激类变换器存在输出整流二极管反向恢复、电压振荡等缺点，开关管为硬开关工作，开关损耗大，而且由于滤波单元采用大电感与电容结合的电路，使得变换器的体积普遍较大，占用空间大。传统双管正激变换器通过调节开关管的占空比来进行调节控制，调节方式单一，无法有针对性地进行调节以提高变换器的效率。
发明内容
发明目的：提出一种双管隔离型变换器，输出滤波电路采用电容滤波，一方面减少了磁性元件的使用，使得滤波电路的体积减小，另一方面解决了整流二极管的寄生振荡、反向恢复的问题，实现了开关管的零电流开通，减小开通损耗。同时提出一种新型的PWM加变频的分段优化组合控制方案，该控制方案可以结合不同的优化目标，有针对性地调节控制方式，使变换器工作更为高效。
技术方案：
本发明为解决上述技术问题，提出了一种双管隔离型变换器，包括变压器Tr(原边、副边)，开关管Q1、Q2(D1、D2分别为对应体二极管)，二极管D3、D4、D5，缓冲电感Lr(可由变压器漏感实现)、滤波电容Co，负载电阻Ro。所述开关管可为MOS管。
开关管Q1源极端与二极管D3阴极相连，并且与缓冲电感Lr的一端连接；开关管Q2漏极端与二极管D4阳极端相连，并且与压器Tr原边绕组的异名端连接；开关管Q1漏极端、二极管D4阴极端同时连接到输入电源正极；开关管Q2源极端、二极管D3阳极同时连接到输入电源负极；变压器Tr原边绕组的同名端连接到缓冲电感Lr的另一端。变压器Tr副边绕组的同名端与二极管D5阳极相连，二极管D5阴极与滤波电容Co的正极端、负载电阻Ro的一端连接；变压器Tr副边绕组的异名端与滤波电容Co的负极端、负载电阻Ro的另一端连接。
所述MOS管可由IGBT、三极管替换，替换原则如下：所述MOS管的漏极对应三极管、IGBT的集电极，所述MOS管的源极对应三极管、IGBT的发射极。所述缓冲电感Lr可以是外加电感，也可由变压器漏感提供。
双管隔离型变换器，其控制方案为一种新型的PWM加变频的分段优化组合控制方案：第一电压传感器的输入端连接在输入电源的正、负两级之间，第二电压传感器的输入端连接在滤波电容Co的正、负两级之间；减法器的正输入端与负输入端分别接输出电压基准值发生器的输出端信号(Vref)与第二电压传感器的输出端信号(Vof)，减法器的输出端信号(Ve)连接到电压调节器的输入端；控制方式选择器的第一输入端与第二输入端分别接第一电压传感器的输出端信号(Vinf)与电压调节器的输出端信号(Vr)，控制方式选择器的第一输出端信号(Δfs1)、第二输出端信号(ΔD)、第三输出端信号(Δfs2)分别接第一加法器的第一正输入端、第二加法器的第一正输入端、第三加法器的第一正输入端；第一加法器的第二正输入端、第三加法器的第二正输入端均连接到频率基准值生成器的输出端信号(fsref)，第二加法器的第二正输入端连接到调制比基准值生成器的输出端信号(D0)；第一加法器的输出端信号(fs1)、第二加法器的输出端信号(Dref)、第三加法器的输出端信号(fs2)分别连接到第一变频调制器的第一输入端、恒频脉宽调制器的第一输入端、第二变频调制器的第一输入端；第一变频调制器的第二输入端连接最大调制比生成器的输出端信号(Dmax)，恒频脉宽调制器的第二输入端连接频率基准值生成器的输出端信号(fsref)，第二变频调制器的第二输入端连接到最小调制比生成器的输出端信号(Dmin)；或门的第一、第二、第三输入端分别连接第一变频调制器的输出端、恒频脉宽调制器的输出端、第二变频调制器的输出端；或门的输出端信号作为开关管Q1、Q2的驱动信号。
根据权利要求4中的控制方式选择器以输入电压大小作为变换器工作模式划分依据：当第一电压传感器的输出端信号(Vinf)小于第一标准值V1时，通过控制方式选择器选择第一加法器，降低第一加法器的输出端信号(fs1)，同时保持最大调制比生成器的输出端信号(Dmax)不变，通过第一变频调制器得出调制信号；当第一电压传感器的输出端信号(Vinf)大于第二标准值V2时，占空比随之减小，不利于效率的提升，此时通过控制方式选择器选择第三加法器，增加第三加法器的输出端信号(fs2)，同时保持最小调制比生成器的输出端信号(Dmin)不变，通过第二变频调制器得出调制信号；当第一电压传感器的输出端信号(Vinf)大小在第一标准值V1与第二标准值V2之间时，通过控制方式选择器选择第二加法器，调节第二加法器的输出端信号(Dref)的大小，同时保持频率基准值生成器的输出端信号(fsref)不变，通过恒频脉宽调制器得出调制信号。由此，可针对不同变换器、不同的优化目标，划分不同工作模式的边界点，有针对性的实现高效的控制策略。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、该电路结构比传统的变换器结构减少了一个大电感和一个二极管，减少了元器件，特别是磁性元件的使用，减小了变换器的体积、重量；
2、从根本上解决了输出整流二极管反向恢复、寄生振荡的问题；
3、实现了开关管的零电流开通；
4、新型PWM加变频分段优化组合控制方案可以针对不同的优化目标，变换器工作更加高效。
附图说明
图1为双管隔离型变换器及其控制策略框图；
图1中符号名称：Tr——变压器(原边绕组W1、副边W2)；Q1～Q2——开关管；D1～D2——开关管Q1～Q2对应的体二极管；D3～D5——二极管；ID5——流经二极管D5的电流；Lr——缓冲电感；ILr——缓冲电感电流；Vp——缓冲电感输入侧电压；Co——滤波电容，Ro——负载电阻；Vref——输出电压基准值；Vo——输出电压；Vof——输出电压检测值；Ve——电压调节器输入信号值；Vr——电压调节器的输出信号值；Vinf——输入电压检测值；Vin——输入电压；Δfs1——控制方式选择器的第一输出端信号值；ΔD——控制方式选择器的第二输出端信号值；Δfs2——控制方式选择器的第三输出端信号值；fsref——开关频率基准值；D0——调制比基准值；fs1——第一加法器的输出端信号；Dref——第二加法器的输出端信号；fs2——第三加法器的输出端信号；Dmax——最大调制比生成器的输出信号；Dmin——最小调制比生成器的输出信号；uQ1～uQ2——开关管Q1～Q2的驱动信号；
图2为双管变换器的工作波形；
图2中符号名称：t0～t4——双管隔离型变换器在一个开关周期内的时间节点；ILr1——缓冲电感电流在t1时刻的值；ILm——变压器励磁电流；
图3为双管变换器在一个周期内的工作模态；
图4为新型PWM加变频分段优化组合控制方案的示意图；
图5为新型PWM加变频分段优化组合控制方案的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：
一、提出了一种双管隔离型变换器。
双管隔离型变换器电路拓扑如图1所示，包括变压器Tr(原边、副边)，开关管Q1、Q2(D1、D2分别为对应体二极管)，二极管D3、D4、D5，缓冲电感Lr(可由变压器漏感实现)、滤波电容Co，负载电阻Ro。所述开关管可为MOS管。
开关管Q1源极端与二极管D3阴极相连，并且与缓冲电感Lr的一端连接；开关管Q2漏极端与二极管D4阳极端相连，并且与压器Tr原边绕组的异名端连接；开关管Q1漏极端、二极管D4阴极端同时连接到输入电源正极；开关管Q2源极端、二极管D3阳极同时连接到输入电源负极；变压器Tr原边绕组的同名端连接到缓冲电感Lr的另一端。变压器Tr副边绕组的同名端与二极管D5阳极相连，二极管D5阴极与滤波电容Co的正极端、负载电阻Ro的一端连接；变压器Tr副边绕组的异名端与滤波电容Co的负极端、负载电阻Ro的另一端连接。
内电感双管隔离型变换器的工作波形如图2所示。该变换器在一个周期内的工作模态如图3所示，具体分析如下：
[t0,t1]：电路工作模态如图(a)所示。在t0时刻，开关管Q1、Q2零电流开通，谐振电感电流ILr值为零，即ILr(t0)＝0。t0时刻之后，+Vin加在原边桥臂之间，iLr开始增加，电源能量传递给负载，变压器被正向磁化。变压器原边极性为上正下负，则变压器副边二极管D5导通，此时变压器励磁电感Lm上电压被箝位在+npVo/ns，其中，np、ns分别为变压器原、副边绕组的匝数，因此该过程中Lm恒压充电。t1时刻，Q1、Q2关断，此模态结束。
[t1,t2]：电路工作模态如图(b)所示。t1时刻，Q1、Q2硬关断，iLr流经二极管D3、D4。此时，-Vin加在原边桥臂之间，iLr开始下降。在此阶段，iLr始终大于励磁电流iLm，所以变压器原边始终有电流正向流过，副边二极管D5继续导通。t2时刻，iLr下降至与iLm的值相等，此模态结束。
[t2,t3]：电路工作模态如图(c)所示。t2时刻，由于iLr等于iLm，变压器原副边脱开，Lm不再被箝位，变压器进行磁复位。此时，-Vin加在原边桥臂之间，iLr与ilm一起下降。副边由输出电容为负载供电。t3时刻，iLr与ilm均下降至零，此模态结束。
[t3,t4]：电路工作模态如图(d)所示。变压器原边没有电流流过，副边输出电容继续给负载供电，直到开关管Q1、Q2开通，该模态结束，开始下一个周期的工作。
二、提出了一种新型的PWM加变频的分段优化组合控制方案。
对双管变换器电路的模态进行分析，可得该变换器增益为：其中，Lr为缓冲电感，D为占空比，Ts为开关周期，fs为开关频率，R0为负载电阻，M＝D2TsR0＝D2R0/f，原副边匝比N＝np/ns。
通过电路增益的表达式可以看出，通过调节占空比D可以调节输出电压，同时，调节开关频率fs也可实现输出电压的调节。据此，变换器可以PWM调制，也可以变频控制。PWM加变频控制相对单一的控制方式增加了一个自由度，也增加了可优化的目标。将PWM控制与变频控制的优点相结合，将有利于变换器的优化。
这种控制方式是由第一电压传感器、第二电压传感器、减法器、电压调节器、控制方式选择器、第一加法器、第二加法器、第三加法器、第一变频调制器、恒频脉宽调制器、第二变频调制器、或门电路组成。采用第一电压传感器采样输入电压(Vinf)，作为控制方式选择器的一个输入信号。同时，采用第二电压传感器采样输出电压(Vof)，与参考电压(Vref)经过减法器产生误差信号(Ve)，再经过电压调节器产生输出信号为(Vr)，作为控制方式选择器的另一个输入信号。控制方式选择器以输入电压大小作为变换器工作模式划分依据：当输入电压(Vinf)较低(小于标准值V1)时，通过控制方式选择器选择第一加法器，降低开关频率(fs1)，同时保持最大占空比(Dmax)不变，通过第一变频调制器得出调制信号；当输入电压(Vinf)较高(大于标准值V2)时，占空比随之减小，不利于效率的提升，此时通过控制方式选择器选择第三加法器，增加开关频率(fs2)，同时保持最小占空比(Dmin)不变，通过第二变频调制器得出调制信号；当输入电压(Vinf)大小在两个标准值V1、V2之间时，通过控制方式选择器选择第二加法器，调节占空比(Dref)的大小，同时保持开关频率(fsref)不变，通过恒频脉宽调制器得出调制信号。最后通过或门电路对上述产生的三种调制信号进行选择，为开关管Q1、Q2提供驱动信号(uQ1,uQ2)。由此，可针对不同变换器、不同的优化目标，划分不同工作模式的边界点，有针对性的实现高效的控制策略。其示意图、流程图如图4、图5所示。
综上所述，本发明提出一种双管隔离型变换器，输出滤波电路采用电容滤波，一方面减少了磁性元件的使用，使得滤波电路的体积减小，另一方面解决了整流二极管的寄生振荡、反向恢复的问题，实现了开关管的零电流开通，减小开通损耗。同时提出一种新型的PWM加变频的分段优化组合控制方案，该控制方案可以结合不同的优化目标，有针对性地调节控制方式，使变换器工作更为高效。

Claims (5)

1.一种双管隔离型变换器，包括变压器Tr(原边W1、副边W2)，开关管Q1、Q2(D1、D2分别为对应体二极管)，二极管D3、D4、D5，缓冲电感Lr(可由变压器漏感实现)、滤波电容Co，负载电阻Ro。所述开关管可为MOS管。
开关管Q1源极端与二极管D3阴极相连，并且与缓冲电感Lr的一端连接；开关管Q2漏极端与二极管D4阳极端相连，并且与压器Tr原边绕组的异名端连接；开关管Q1漏极端、二极管D4阴极端同时连接到输入电源正极；开关管Q2源极端、二极管D3阳极同时连接到输入电源负极；变压器Tr原边绕组的同名端连接到缓冲电感Lr的另一端。变压器Tr副边绕组的同名端与二极管D5阳极相连，二极管D5阴极与滤波电容Co的正极端、负载电阻Ro的一端连接；变压器Tr副边绕组的异名端与滤波电容Co的负极端、负载电阻Ro的另一端连接。
2.根据权利要求1所述的双管隔离型变换器，所述MOS管可由IGBT、三极管替换，替换原则如下：所述MOS管的漏极对应三极管的集电极、IGBT的集电极，所述MOS管的源极对应三极管的发射极、IGBT的发射极。
3.根据权利要求1所述的双管隔离型变换器，其缓冲电感Lr可以是外加电感，也可由变压器漏感提供。
4.根据权利要求1所述的双管隔离型变换器，其控制为一种新型的PWM加变频的分段优化组合控制方案：第一电压传感器的输入端连接在输入电源的正、负两级之间，第二电压传感器的输入端连接在滤波电容Co的正、负两级之间；减法器的正输入端与负输入端分别接输出电压基准值发生器的输出端信号(Vref)与第二电压传感器的输出端信号(Vof)，减法器的输出端信号(Ve)连接到电压调节器的输入端；控制方式选择器的第一输入端与第二输入端分别接第一电压传感器的输出端信号(Vinf)与电压调节器的输出端信号(Vr)，控制方式选择器的第一输出端信号(Δfs1)、第二输出端信号(ΔD)、第三输出端信号(Δfs2)分别接第一加法器的第一正输入端、第二加法器的第一正输入端、第三加法器的第一正输入端；第一加法器的第二正输入端、第三加法器的第二正输入端均连接到频率基准值生成器的输出端信号(fsref)，第二加法器的第二正输入端连接到调制比基准值生成器的输出端信号(D0)；第一加法器的输出端信号(fs1)、第二加法器的输出端信号(Dref)、第三加法器的输出端信号(fs2)分别连接到第一变频调制器的第一输入端、恒频脉宽调制器的第一输入端、第二变频调制器的第一输入端；第一变频调制器的第二输入端连接最大调制比生成器的输出端信号(Dmax)，恒频脉宽调制器的第二输入端连接频率基准值生成器的输出端信号(fsref)，第二变频调制器的第二输入端连接到最小调制比生成器的输出端信号(Dmin)；或门的第一、第二、第三输入端分别连接第一变频调制器的输出端、恒频脉宽调制器的输出端、第二变频调制器的输出端；或门的输出端信号作为开关管Q1、Q2的驱动信号。
5.根据权利要求4中的控制方式选择器，其以输入电压大小作为变换器工作模式划分依据：当第一电压传感器的输出端信号(Vinf)小于第一标准值V1时，通过控制方式选择器选择第一加法器，降低第一加法器的输出端信号(fs1)，同时保持最大调制比生成器的输出端信号(Dmax)不变，通过第一变频调制器得出调制信号；当第一电压传感器的输出端信号(Vinf)大于第二标准值V2时，此时通过控制方式选择器选择第三加法器，增加第三加法器的输出端信号(fs2)，同时保持最小调制比生成器的输出端信号(Dmin)不变，通过第二变频调制器得出调制信号；当第一电压传感器的输出端信号(Vinf)大小在第一标准值V1与第二标准值V2之间时，通过控制方式选择器选择第二加法器，调节第二加法器的输出端信号(Dref)的大小，同时保持频率基准值生成器的输出端信号(fsref)不变，通过恒频脉宽调制器得出调制信号。由此，可针对不同变换器、不同的优化目标，划分不同工作模式的边界点，有针对性的实现高效的控制策略。
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Denomination of invention: A Double Tube Isolation Type Converter and Its Control Method

Granted publication date: 20180622

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Granted publication date: 20180622

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