CN105589168A - 镜头驱动模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种镜头驱动模块。镜头驱动模块包括第一致动器和第二致动器。所述第一致动器被构造为移动镜头单元。所述第二致动器被构造为移动所述镜头单元。所述第一致动器和第二致动器连接为相对于彼此可移动。

Description

镜头驱动模块

本申请要求于2014年11月7日在韩国知识产权局提交的第10-2014-0154721号韩国专利申请的权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用包含于此。

技术领域

以下描述涉及一种调整焦点的镜头驱动模块。

背景技术

高分辨率的相机设备包括多个透镜和图像传感器。该相机设备还包括在光轴方向移动透镜镜筒以获得或实现清晰的图像的移动结构元件。

然而，因为移动结构元件移动具有显著质量的透镜镜筒来调整焦距，所以消耗大量的电流。此外，移动结构元件具有复杂的结构，这对于相机设备的小型化是不利的。

发明内容

提供本发明内容，以简化形式介绍在下文的具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本发明内容不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

根据实施例，提供一种镜头驱动模块，包括：被构造为移动镜头单元的第一致动器；被构造为移动镜头单元的第二致动器，其中第一致动器和第二致动器连接为相对于彼此可移动。

镜头驱动模块还可包括连接到第一致动器和第二致动器中的至少一个的第三致动器。

第一致动器和第二致动器可沿垂直于镜头单元的光轴的方向设置。

第一致动器和第二致动器可被设置为相对于镜头单元彼此对称。

第一致动器和第二致动器可彼此平行。

第一致动器和第二致动器可具有不同的长度。

第一致动器和第二致动器可提供大小不同的驱动力。

第一致动器和第二致动器可提供大小相同的驱动力。

镜头驱动模块还可包括将第一致动器和第二致动器彼此连接的交连构件。

镜头单元可包括透镜。

根据实施例，提供一种镜头驱动模块，包括：板构件；设置在板构件上的镜头单元；彼此连接、相对于彼此可移动并且将板构件和镜头单元彼此连接的致动器。

根据另一个实施例，提供一种镜头驱动模块，包括：驱动单元，被构造为移动镜头单元并包括第一可移动框架、第二可移动框架、第一致动器、第二致动器，其中，第一可移动框架被构造为相对于固定框架进行移动，第二可移动框架被构造为相对于第一可移动框架进行移动，第一致动器被构造为将固定框架和第一可移动框架彼此连接并提供移动第一可移动框架的驱动力，第二致动器被构造为将第一可移动框架和第二可移动框架彼此连接并提供移动第二可移动框架的驱动力。

镜头驱动模块还可包括：被构造为相对于第二可移动框架进行移动的第三可移动框架；被构造为将第二可移动框架和第三可移动框架彼此连接并提供移动第三可移动框架的驱动力的第三致动器。

第一致动器和第二致动器可沿相对镜头单元的切线方向设置。

第一可移动框架和第二可移动框架可顺序地设置在固定框架的开放空间内。

固定框架可包括朝向第一可移动框架突出的突起，第一可移动框架包括朝向固定框架突出的第一突起和朝向第二可移动框架突出的第二突起，第二可移动框架包括朝向第一可移动框突出的第一突起。

镜头驱动模块还可包括被构造为控制第一致动器和第二致动器的驱动力的驱动元件。

根据实施例，提供一种镜头驱动模块，包括：第一框架构件；被构造为支撑镜头单元的边缘并包括突起的第二框架构件；被构造为从第一框架构件延伸到交连构件并通过第一大小的第一驱动力移动镜头单元的第一致动器；被构造为从交连构件延伸到第二框架构件的突起中的一个并通过第二大小的第二驱动力移动镜头单元的第二致动器，第二大小不同于第一大小，其中，交连构件沿垂直于第一致动器和第二致动器的方向进行延伸。

第一致动器可按s形生长曲线变形以将镜头单元移动第一高度，其中，s形生长曲线的下端位于第一框架构件上，s形生长曲线的上端位于交连构件上。

第二致动器可按s形生长曲线变形以将镜头单元推动第二高度，其中，s形生长曲线的下端位于交连构件上，s形生长曲线的上端位于所述第二框架构件的突起上。

第二框架构件可以是镜头驱动模块的一部分，并相对于相机模块的壳体或透镜模块相对可移动。

镜头驱动模块还可括第三致动器，其中，交连构件包括第一交连构件和第二交连构件，第一致动器从第一框架构件延伸到第一交连构件，第二致动器从第二交连构件延伸到第二框架构件的突起中的一个，第三致动器从第一交连构件延伸到第二交联构件。

驱动第一致动器的第一驱动力可小于驱动第二致动器的第二驱动力，驱动第三致动器的第三驱动力可大于驱动第二致动器的第二驱动力。

根据另一个实施例，提供一种镜头驱动模块，包括：被构造为连接到第一交连构件的第一致动器；被构造为从第一交连构件延伸到第二交连构件的第二致动器；被构造为连接到第三交连构件的第三致动器，其中，第一交连构件、第二交连构件和第三交连构件沿垂直于第一致动器、第二致动器和第三致动器的方向进行延伸，并且第一致动器、第二致动器和第三致动器中分别由预先限定的驱动力驱动。

镜头驱动模块还可包括：第一框架构件；被构造为支撑镜头单元边缘的第二框架构件，其中，第一交连构件连接到第一框架构件，第一致动器从第一交连构件延伸到第二交连构件，第三致动器从第三交连构件延伸到第二框架构件。

第一交连构件、第二交连构件和第三交连构件可彼此平行。

驱动第一致动器的预先限定的驱动力可以等于驱动第二致动器的预先限定的驱动力，驱动第三致动器的预先限定的驱动力可大于驱动第一致动器和第二致动器的预先限定的驱动力。

镜头驱动模块还可包括：第一框架构件；被构造为支撑镜头单元的边缘并且包括突起的第二框架构件，其中，第一致动器从第一框架构件延伸到第一交连构件，第三致动器从第二交连构件延伸到第三交连构件；被构造为从第三交连构件延伸到第二框架构件的突起的第四致动器。

第一致动器、第二致动器、第三致动器以及第一交连构件、第二交连构件和第三交连构件的结构可以是Z字形结构。

驱动第一致动器的预先限定的驱动力可以等于驱动第二致动器的预先限定的驱动力，驱动第三致动器的预先限定的驱动力可以不同于驱动第四致动器的预先限定的驱动力。

其它特征和方面将在后面的具体实施方式、附图和权利要求书中显而易见。

附图说明

通过下面结合附图进行的详细描述，本公开的上述和其他的方面、特征和优点将被更清楚地理解，其中：

图1是根据第一实施例的镜头驱动模块的平面图；

图2是根据实施例的沿线I-I'截取的图1所示的镜头驱动模块的剖视图；

图3是根据实施例的当驱动第一致动器时沿剖线I-I'截取的镜头驱动模块的剖视图；

图4是根据实施例的当驱动第二致动器时沿剖线I-I'截取的镜头驱动模块的剖视图；

图5是根据实施例的当驱动第一致动器和第二致动器时沿剖线I-I'截取的镜头驱动模块的剖视图；

图6是根据第二实施例的示出镜头驱动模块的平面图；

图7是根据第三实施例的示出镜头驱动模块的平面图；

图8是根据第四实施例的示出镜头驱动模块的平面图；

图9是根据第五实施例的示出镜头驱动模块的平面图；

图10是根据第六实施例的示出镜头驱动模块的平面图；

图11是根据另一个实施例的镜头驱动模块的透视图；

图12是根据实施例的图11所示的驱动单元的放大透视图；

图13是根据实施例的图12所示的驱动单元的分解透视图；

图14是根据实施例的图11所示的驱动单元的操作状态图。

具体实施方式

提供下面的详细描述，以帮助读者获得对此处描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，此处描述的方法、设备和/或系统的各种改变、变型以及等同物对本领域的普通技术人员将是显而易见的。此处描述的操作顺序仅是示例，并不限于此处阐述的那些顺序，但也可以作出对本领域的普通技术人员显而易见的改变，必需按一定的顺序发生的操作除外。另外，为了更加清楚和简洁，对本领域的普通技术人员所公知的功能和构造的描述可以省略。

此处所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应当被解释为限于此处所描述的示例。更确切地，已提供此处所描述的示例，使得本公开将是彻底的和完整的，并且将本公开的全部范围传达给本领域的普通技术人员。

应理解的是，当元件或层被称为“位于…上”或“连接到”另一个元件或层时，它可以直接位于所述另一个元件或层上或连接到所述另一个元件或层，或者可以存在中间的元件或层。相反，当元件被称为“直接位于…上”或“直接连接到”另一个元件或层时，不存在中间的元件或层。相同的标号指代相同的元件。如此处所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关的所列项目的任何和所有组合。

应当理解，尽管术语第一、第二、第三等可在此处用于描述各种实施例、元件、组件、区域、层和/或部分，但是这些实施例、元件、组件、区域、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个实施例、元件、组件、区域、层或部分与另一个实施例、元件、组件、区域、层或部分区分开。这些术语并不一定意味着实施例、元件、组件、区域、层和/或部分的特定顺序或布置。因此，在不脱离本申请的教导描述的情况下，下面所讨论的第一实施例、元件、组件、区域、层或部分可被称为第二实施例、元件、组件、区域、层或部分。

为了便于描述，此处可使用诸如“下”、“上”等的空间相对术语来描述图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。可以理解的是，除了附图中描述的方向之外，空间相对术语还旨在包括设备在使用和操作中的不同方向。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”的元件将被定向为在其它元件或特征的“上方”。因此，示例术语“下方”可包括上方和下方的方向。设备可被另外定位(旋转90度或在其它方位)，此处所使用的空间相对描述符做出相应的解释。

除非另有限定，此处使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。将进一步理解的是，诸如在常用词典中限定的术语应该被解释为具有与在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且不会被解释为理想化或过于正式的意义，除非这里明确地如此定义。

在小型相机中，执行自动对焦调整的镜头单元的驱动距离短。例如，小型相机中执行自动对焦调整的镜头单元的驱动距离是数百微米(μm)。为了产生高分辨率的图像，可能需要细微地调整焦点，因此，要求比几百微米(μm)更大的距离。一旦焦点被锁定在一定的距离，则保持锁定在这样的距离。如果被拍摄的物体突然移近相机或远离相机，那么物体退出焦点并且看起来模糊。然而，使用供应到驱动镜头单元的电信号难以细微地调整大约数百微米(μm)的位移。

根据说明性示例，将要描述的各个实施例至少解决上述问题，并提供被构造为逐步改变镜头单元的驱动距离的镜头驱动模块。

将参照图1描述根据第一实施例的镜头驱动模块。

镜头驱动模块100包括第一框架构件110、第二框架结构120、镜头单元130和致动器140、致动器150。此外，镜头驱动模块100包括交连构件(crosslinkmember)180。

镜头驱动模块100被大致构造为薄板形状。例如，镜头驱动模块100通过晶片的蚀刻过程而一体制造。因此，多个镜头驱动模块100可以通过一系列的半导体制造工艺而大量生产。

镜头驱动模块100安装在相机模块上。例如，镜头驱动模块100可安装在相机模块的前面(物体侧)。然而，镜头驱动模块100的安装位置不限于相机模块的前面。镜头驱动模块100可安装在相机模块的任何部分上。

镜头驱动模块100执行自动对焦调整。例如，镜头驱动模块100通过驱动形成相机模块的光学系统的透镜而执行自动对焦调整。因为镜头驱动模块100通过仅驱动一个透镜或几个透镜而执行自动调整，所以使由相机模块中镜头驱动模块100消耗的电流量最小或减少。另外，由于镜头驱动模块100仅驱动一个透镜或几个透镜，所以镜头驱动模块100快速驱动并精确地执行自动对焦调整。

接下来，将依次描述镜头驱动模块100的组件。

在一种构造中，第一框架构件110由晶片制成。例如，第一框架构件110在晶片加工过程中以四边形框架的形式制造。第一框架构件110是固定到相机模块的镜头驱动模块100的一部分。例如，第一框架构件110连接到相机模块的壳体或透镜镜筒以保持静止。

类似于第一框架构件110，第二框架构件120由晶片制成。例如，第二框架构件120在晶片加工过程中与第一框架构件110一体形成，并在二次加工过程中与第一框架构件110分离。在另一个示例中，第二框架构件120在与形成第一框架构件110的过程分开或独立的过程中形成。例如，这两个过程都是应用到晶片的机械加工工艺。一旦制成，第二框架构件120即被放置在第一框架构件110内。

第二框架构件120是镜头驱动模块100的一部分，它在相机模块中是可移动的。例如，第二框架构件120相对于相机模块的壳体或透镜模块是可相对移动的。

第二框架构件120具有大致环形形状。例如，第二框架构件120以圆形形式被制造，以支撑镜头单元130的边缘。然而，第二框架构件120的形状不限于此。例如，第二框架构件120可以是四边形形状或根据镜头单元130的横截面形状的其他形状。

第二框架构件120包括至少两个突起122。例如，从第二框架构件120沿相反方向延伸的一对突起122形成在第二框架构件120上。在一个构造中，一对突起122形成在第二框架构件120的外周或从第二框架构件120的外周延伸。在另一个构造中，一对突起122从第二框架构件120的内周形成。在另外的构造中，一对突起122形成在第二框架构件120上方。

镜头单元130安装在第二框架构件120上。例如，镜头单元130牢固地附着于第二框架构件120的一个表面。镜头单元130包括一个或更多个透镜。镜头单元130包括形成相机模块的光学系统的一个或更多个透镜。例如，镜头单元130包括设置在光学系统前面(物体侧)的第一透镜。另外，镜头单元130可包括止动器。例如，镜头单元130包括第一透镜和设置在第一透镜的前面或后面的止动器。

镜头驱动模块100包括多个致动器。出于简洁的目的，将描述致动器140中的一个和致动器150中的一个。然而，如图1中所示，类似的结构和功能构造应用到镜头驱动模块100的其它致动器。第一致动器140连接到第一框架构件110，第二致动器150连接到第二框架构件120。另外，第一致动器140和第二致动器150通过交连构件180彼此连接。

第一致动器140突出到第一框架构件110中，形成第一框架构件110的集成部分。在另一个构造中，第一致动器140位于第一框架构件110上，覆盖第一框架构件110的一部分。第一致动器140连接到第一框架构件110。例如，四个第一致动器140沿相对于镜头单元130的大致切线方向从第一框架构件110的一侧进行延伸。第一致动器140提供第一驱动力。例如，第一致动器140从电信号产生第一驱动力，并将镜头单元130移动对应于第一驱动力的第一大小。

第二致动器150连接到第二框架构件120。例如，四个第二致动器150沿相对于镜头单元130的大致切线方向从第二框架构件120的突起122进行延伸。第二致动器150突出到第二框架构件120的一个突起122中，形成突起122的集成部分。在另一个构造中，第二致动器150位于一个突起122上，覆盖该突起122的一部分。第二致动器150提供第二驱动力。例如，第二致动器150从电信号产生第二驱动力，并将镜头单元130移动对应于第二驱动力的第二大小。在一个示例中，来自第二致动器150的第二驱动力的第二大小不同于来自第一致动器140的第一驱动力的第一大小。

交连构件180将第一致动器140和第二致动器150彼此连接。例如，交连构件180沿垂直于第一致动器140和第二致动器150的方向进行延伸，以便分别连接到第一致动器140的一端和第二致动器150的一端。虽然图1示出了第一致动器140的一端连接(flush)到交连构件180的第一垂直侧或与交连构件180的第一垂直侧对齐，第二致动器150的一端的连接到交连构件180的第二垂直侧或与交连构件180的第二垂直侧对齐，其中第二垂直侧与第一垂直侧相对，但是相关领域的普通技术人员会理解，第一致动器140的一端和第二致动器150的一端可分别延伸超过交连构件180的第一垂直侧和第二竖直侧。

镜头驱动模块沿剖线I-I'截取的横截面形状将参照图2进行描述。

如图2所示，镜头驱动模块100包括彼此串联连接的多个致动器140和150。例如，第一致动器140从第一框架构件110延伸到交连构件180，第二致动器150从交连构件180延伸到第二框架构件120的突起122。

第一致动器140和第二致动器150沿相同方向产生驱动力，以控制镜头单元130执行自动对焦调整功能。或者，第一致动器140和第二致动器150沿不同方向产生驱动力，以允许镜头单元130执行倾斜调整。

根据第一致动器的驱动的沿剖线I-I'截取的镜头驱动模块的横截面形状将参照图3进行描述。

镜头驱动模块100将镜头单元130移动预定的驱动距离。例如，镜头驱动模块100通过沿相同方向驱动多个第一致动器140而将镜头单元130移动第一高度h1。在一个说明性示例中，电流流过第一致动器140，使第一致动器140的至少一侧沿远离第一框架构件110的方向移动，从而驱动镜头单元130移动第一高度h1。在一个构造中，如图3中所示，电流流过第一致动器140使得第一致动器140按s形生长曲线变形以将镜头单元130移动第一高度h1，其中，s形生长曲线的下端位于第一框架构件110上，s形生长曲线的上端位于交连构件180上。

根据第二致动器的驱动，沿剖线I-I'截取的镜头驱动模块的横截面形状将参照图4描述。

镜头驱动模块100将镜头单元130移动预定的驱动距离。例如，镜头驱动模块100通过沿相同方向驱动多个第二致动器150而将镜头单元130移动第二高度h2。在一个说明性示例中，电流流过第二致动器150，使第二致动器150的至少一侧沿远离交连构件180的方向移动，由此，驱动镜头单元130移动第二高度h2。在一个构造中，如图4中所示，电流流过第二致动器150，使得第二致动器150按照s形生长曲线变形，以将镜头单元130推动第二高度h2，其中，s形生长曲线的下端位于交连构件180上，s形生长曲线的上端位于第二框架构件120的突起122上。

根据第一致动器和第二致动器的驱动，沿剖线I-I'截取的镜头驱动模块的横截面形状将参照图5进行描述。

镜头驱动模块100将镜头单元130移动预定的驱动距离。例如，镜头驱动模块100通过沿相同方向驱动多个第一致动器140和第二致动器150而将镜头单元130移动第三高度h3。在一个示例中，第三高度h3可以等于第一高度h1和第二高度h2的总和，或者可以小于或大于该总和。在这个示例中，电流流过第一致动器140和第二致动器150，每个如图3和图4中的描述进行变形。

作为参考，图3、图4、图5示出了通过沿相同方向驱动第一致动器140和第二致动器150而执行镜头单元130的自动对焦调整功能的情况。然而，如果需要的话，通过沿不同的方向驱动第一致动器140和第二致动器150而执行镜头单元130的倾斜校正。

下文中，将描述根据实施例的镜头驱动模块的变型形式。作为参考，在变型形式的以下描述中，与上述相同的组件用相同的标号表示，并且省略对其的描述。

根据实施例的镜头驱动模块的变型形式将参照图6进行描述。

根据实施例，针对致动器的数量和布置从图1的结构改变镜头驱动模块100。例如，镜头驱动模块100还包括第三致动器160。致动器被构造为从第一框架构件110到第二框架构件120的第一致动器140、第二致动器150和第三致动器160。例如，第一致动器140从第一框架构件110延伸到第一交连构件180，第二致动器150从第一交连构件180延伸到第二交连构件182，第三致动器160从第二交连构件182延伸到第二框架构件120的突起122。

第一致动器140、第二致动器150和第三致动器160可提供不同大小的驱动力。例如，第一致动器140提供第一大小的驱动力，第二致动器150提供第二大小的驱动力，第三致动器160提供第三大小的驱动力。

在一个实施例中，第一致动器140、第二致动器150和第三致动器160按照对应的驱动力的大小的顺序设置。例如，第一致动器140的驱动力小于第二致动器150的驱动力，第二致动器150的驱动力小于第三致动器160的驱动力。然而，如果需要，可改变第一致动器140、第二致动器150和第三致动器160的布置。例如，第一致动器140的驱动力和第二致动器150的驱动力可以相等，第三致动器160的驱动力可大于第一致动器140和第二致动器150的驱动力。

根据实施例的镜头驱动模块的另一种变型形式将参照图7进行描述。

根据实施例，针对致动器的布置改变镜头驱动模块100。例如，第一致动器140、第二致动器150和第三致动器160被设置为彼此平行。

此外，第一致动器140、第二致动器150和第三致动器160具有相同的长度。例如，第一致动器140、第二致动器150和第三致动器160具有相同大小的驱动力。

根据示例性实施例，镜头驱动模块的另一种变型形式将参照图8进行描述。

根据实施例，可针对致动器的数量和布置改变镜头驱动模块100。例如，镜头驱动模块100还可包括第四致动器170。

多个致动器140、150、160和170被设置为从第一框架构件110到第二框架构件120的Z字形构造。例如，第一致动器140沿第一方向从第一框架构件110延伸到第一交连构件180，第二致动器150沿第二方向从第一交连构件180延伸到第二交连构件182，第三致动器160沿第一方向从第二交连构件182延伸到第三交连构件184，第四致动器170沿第二方向从第三交连构件184延伸到第二框架构件120的突起122。

第一致动器140、第二致动器150、第三致动器160和第四致动器170的至少一部分可提供不同大小的驱动力。例如，第二致动器150、第三致动器160和第四致动器170可提供不同大小的驱动力。相反，第一致动器140和第二致动器150可提供相同大小的驱动力。

根据实施例的镜头驱动模块的另一种变型形式将参照图9进行描述。

根据实施例，可针对致动器的布置改变镜头驱动模块100。例如，第一致动器140、第二致动器150和第三致动器160被设置为从第一框架构件110的角向镜头单元130的中心延伸。

第一致动器140、第二致动器150和第三致动器160被设置为彼此平行。例如，第一致动器140被设置为与第二致动器150平行，第二致动器150被设置为与第三致动器160平行。

第一致动器140、第二致动器150和第三致动器160可具有不同的长度。例如，第一致动器140比第二致动器150和第三致动器160长，第三致动器160比第二致动器150长。因此，第一致动器140、第二致动器150和第三致动器160可提供不同大小的驱动力。

根据实施例的镜头驱动模块的另一种变型形式将参照图10进行描述。

根据实施例，可针对致动器的布置改变镜头驱动模块100。例如，一个致动器可连接到两个致动器。例如，第一致动器140可连接到一对第二致动器150。即，第一致动器140可以通过交连构件180连接到第二致动器150。

根据另一个实施例的镜头驱动模块将参照图11进行描述。

根据实施例，镜头驱动模块200包括板构件210、承载构件220、镜头单元230、驱动元件240和驱动单元300。

板构件210由基板(substrate)制成。例如，板构件210通过蚀刻通用电路基板而制成。因此，板构件210包括一个或更多个电路图案。例如，电路图案将驱动元件240和驱动单元300彼此连接。

类似于板构件210，承载构件220由基板制成。例如，在承载构件220与板构件210一体制成之后，承载构件220可在另外的机械加工过程中与板构件210分开。

镜头单元230安装在承载构件220上。例如，镜头单元230牢固地附着在承载构件220的一个表面上。镜头单元230包括一个或更多个透镜。例如，镜头单元230包括形成相机模块的光学系统的一个或更多个透镜。例如，镜头单元230包括设置在光学系统前面(物体侧)的第一透镜。另外，镜头单元230包括止动器。例如，镜头单元230包括第一透镜和设置在第一透镜的前面或后面的止动器。

驱动元件240安装在板构件210上。例如，驱动元件240安装在板构件210的角部上，该角部是板构件210的备用区。驱动元件240控制驱动单元300。例如，驱动元件240通过板构件210的电路图案连接到驱动单元300，以将控制信号发送到驱动单元300。

驱动单元300沿光轴方向或其它方向移动镜头单元230。例如，三个驱动单元300连接到支撑镜头单元230的承载构件220以移动镜头单元230。例如，三个驱动单元300沿相同的方向移动镜头单元230以允许镜头单元230执行自动对焦调整功能。作为另一个示例，三个驱动单元300沿不同方向移动镜头单元230以校正镜头单元230的倾斜状态。

根据实施例，将参照图12描述驱动单元。

驱动单元300包括固定框架310、可移动框架320、330、340和350以及致动器360、370、380和390。

固定框架310安装在板构件210上以不保持静止，可移动框架320、330、340和350被设置为相对于固定框架310相对可移动。此外，致动器360、370、380和390向可移动框架320、330、340和350产生驱动力。

根据实施例，驱动单元的结构参照图13进行描述。

固定框架310形成为具有形。例如，固定框架310的一侧是开放的。固定框架310可由晶片或基板制成。例如，固定框架310可在晶片加工工艺中制成。

固定框架310包括相对于可移动框架320的用于连接的突起312。例如，一对突起312向可移动框架320延伸。

可移动框架320、330、340和350设置在固定框架310的开放区域。例如，多个可移动框架320、330、340和350依次设置在固定框架310的开放空间。类似于固定框架310，可移动框架320、330、340和350可由晶片或基板制成。例如，在可移动框架320、330、340和350与固定框架310一体制成之后，可移动框架320、330、340和350在另外的工艺中与固定框架310分开。

设置有多个可移动框架320、330、340和350。例如，可移动框架320、330、340和350包括第一可移动框架320、第二可移动框架330、第三可移动框架340和第四可移动框架350。

第一可移动框架320被设置为接近固定框架310。例如，第一可移动框架320被设置为面对固定框架310的内周表面。第一可移动框架320包括多个突起322和324。例如，向固定框架310延伸的第一突起322形成在第一可移动框架320的一侧上，向第二可移动框架330延伸的第二突起324形成在第一可移动框架320的另一侧上。第一突起322和第二突起324形成在第一可动框架320的一端。

一对第一可移动框架320被设置为相对于驱动单元300的中心彼此对称。一对第一可移动框架320通过连接构件326彼此连接以便整体移动。

第二可移动框架330被设置为接近第一可移动框架320。例如，第二可移动框架330被设置为面对第一可移动框架320的内周表面。第二可移动框架330包括多个突起332和334。例如，向第一可移动框架320延伸的第一突起332形成在第二可移动框架330的一侧上，向第三可移动框架340延伸的第二突起334形成在第二可移动框架330的另一侧上。第一突起332被形成为不与第一可移动框架320的第二突起324重叠，第二突起334被形成为不与第三可移动框架340的第一突起342重叠。

一对第二可动框架330被设置成相对于驱动单元300的中心彼此对称。一对第二可移动框架330通过连接构件336彼此连接以便整体移动。

第三可移动框架340被设置为接近第二可移动框架330。例如，第三可移动框架340被设置为面对第二可移动框架330的内周表面。第三可移动框架340包括多个突起342和344。例如，向第二可移动框架330延伸的第一突起342形成在第三可移动框架340的一侧上，向第四可移动框架350延伸的第二突起344形成在第三可移动框架340的另一侧上。第一突起342和第二突起344形成在第三可移动框架340的一端。

一对第三可移动框架340被设置为相对于驱动单元300的中心彼此对称。一对第三可移动框架340通过连接构件346彼此连接以便整体移动。

第四可移动框架350被设置为接近第三可移动框架340。例如，第四可移动框架350被设置为面对第三可移动框架340的内周表面。第四可移动框架350包括多个突起352。例如，向第三可移动框架340延伸的突起352形成在第四可移动框架350一侧和另一侧上。突起352被形成为不与第三可移动框架340的第二突起344重叠。

第四可移动框架350连接到承载构件220的突起222。

致动器360、370、380和390将固定框架310与彼此相邻的可移动框架320、330、340和350进行连接。例如，第一致动器360将固定框架310和第一可移动框架320彼此连接。更具体地，第一致动器360的一端连接到固定框架310的突起312，并且其另一端连接到第一可移动框架320的第一突起322。以类似的方式，第二致动器370将第一可移动框架320和第二可移动框架330彼此连接。例如，第二致动器370的一端连接到第一可移动框架320的第二突起324，且其另一端连接到第二可移动框架330的第一突起332。以类似的方式，第三致动器380将第二可移动框架330和第三可移动框架340彼此连接。例如，第三致动器380的一端连接到第二可移动框架330的第二突起334，且其另一端连接到第三可移动框架340的第一突起342。以类似的方式，第四致动器390将第三可移动框架340和第四可移动框架350彼此连接。更具体地，第四致动器390的一端连接到第三可移动框架340的第二突起344，且其另一端连接到第四可移动框架350的突起352。

上述所设置的致动器360、370、380和390实现可移动框架320、330、340和350的相对运动。例如，第一致动器360实现第一可移动框架320相对固定框架310的运动。以类似的方式，第二致动器370实现第二可移动框架330相对第一可移动框架320的相对运动。以类似的方式，第三致动器380实现第三可移动框架340相对第二可移动框架330的相对运动。以类似的方式，第四致动器390实现第四可移动框架350相对第三可移动框架340的相对运动。

为了增加镜头单元的驱动距离，可增加可移动框架和致动器的数量。例如，在增加一个可移动框架的情况下，第四可移动框被形成为具有类似于第二可移动框架的形状，并被设置为面对第三可移动框架的内周表面。在一个说明性的构造中，增加的第五可移动框架具有类似于图13的可移动框架350的形状。致动器按照可移动框架的数量同样地增加或减少。例如，在增加一个可移动框架的情况下，增加一个致动器。例如，在增加三个可移动框架的情况下，增加三个致动器。所增加的致动器被设置为将增加的可移动框架与现有的可移动框架彼此连接。镜头单元的可驱动距离和驱动阶段根据增加的可移动框架和致动器的数量同样增加。

同时，为了防止模块的尺寸由于可移动框架和致动器的数量的增加而过度增大，所有或一部分的连接构件326、336和346被省略。

驱动单元的操作状态参照图14进行描述。

驱动单元300通过单独或顺序地驱动致动器360、370、380和390而细微地调整镜头单元230的运动。例如，驱动单元300通过同时驱动致动器360、370、380和390而显著改变镜头单元230的位置，如图14中所示。作为另一示例，驱动单元300可通过驱动致动器360、370、380和390中的一些而改变镜头单元230的位置。作为另一示例，驱动单元300通过仅驱动致动器360、370、380和390中的一个而轻微改变镜头单元230的位置。

由于驱动单元300在多个阶段调整镜头单元的位移，所以驱动单元300执行细微的对焦调整。

如上所述，根据各种实施例，可以精确地调整焦点。

图1至图14所示的单元、构件、致动器、元件和模块通过硬件组件来实施。硬件组件的示例包括处理器、透镜、存储器、控制器、传感器、产生器、驱动器和本领域的普通技术人员已知的任何其它电子组件。在一个示例中，硬件组件通过一个或更多个处理器或计算机来实现。处理器或计算机通过一个或更多个处理元件(诸如逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或本领域普通技术人员已知的能够以限定的方式响应和执行指令以实现预期结果的任何其他设备或这些设备的组合。在一个示例中，处理器或计算机包括或连接到存储被处理器或计算机执行的指令或软件的一个或更多个存储器。为简单起见，在此处所述的示例的描述中可使用单数术语“处理器”或“计算机”，但在其它示例中，使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机包括多个处理元件或多种类型的处理元件，或者两者兼而有之。在一个示例中，硬件组件包括多个处理器，在另一个示例中，硬件组件包括处理器和控制器。硬件组件具有任何一种或更多种不同的处理构造，其示例包括单处理器、独立的处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多处理、单指令多数据(SIMD)多处理、多指令单数据(MISD)多处理和多指令多数据(MIMD)多处理。

虽然本公开包括特定示例，但是对本领域的普通技术人员显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可在这些示例中作出各种形式和细节上的改变。此处所描述的示例应被认为仅是描述意义上的，并不用于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述将被认为适用于其它示例中类似的特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果在所述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同的方式组合和/或由其他组件或它们的等同物替代或补充，那么可实现合适的结果。因此，本公开的范围不是由具体实施方式而是由权利要求及其等同物限定。权利要求及其等同物的范围内的所有变型都将被解释为包括在本公开中。

Claims (30)

1.一种镜头驱动模块，包括：

第一致动器，被构造为移动镜头单元；

第二致动器，被构造为移动所述镜头单元，

其中，所述第一致动器和所述第二致动器连接为相对彼此可移动。

2.根据权利要求1所述的镜头驱动模块，还包括：

第三致动器，连接到所述第一致动器和所述第二致动器中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的镜头驱动模块，其中，所述第一致动器和所述第二致动器沿垂直于所述镜头单元的光轴的方向进行设置。

4.根据权利要求1所述的镜头驱动模块，其中，所述第一致动器和所述第二致动器被设置为相对于所述镜头单元彼此对称。

5.根据权利要求1所述的镜头驱动模块，其中，所述第一致动器和所述第二致动器彼此平行。

6.根据权利要求1所述的镜头驱动模块，其中，所述第一致动器和所述第二致动器具有不同的长度。

7.根据权利要求1所述的镜头驱动模块，其中，所述第一致动器和所述第二致动器提供不同大小的驱动力。

8.根据权利要求1所述的镜头驱动模块，其中，所述第一致动器和所述第二致动器提供相同大小的驱动力。

9.根据权利要求1所述的镜头驱动模块，还包括：

交连构件，将所述第一致动器和所述第二致动器彼此连接。

10.根据权利要求1所述的镜头驱动模块，其中，所述镜头单元包括透镜。

11.一种镜头驱动模块，包括：

板构件；

镜头单元，被设置在所述板构件上；

致动器，彼此连接、相对彼此可移动、将所述板构件和所述镜头单元彼此连接。

12.一种镜头驱动模块，包括：

驱动单元，被构造为移动镜头单元并包括第一可移动框架、第二可移动框架、第一致动器、第二致动器，其中，第一可移动框架被构造为相对于固定框架进行移动，第二可移动框架被构造为相对于所述第一可移动框架进行移动，第一致动器被构造为将所述固定框架和所述第一可移动框架彼此连接并提供移动所述第一可移动框架的驱动力，第二致动器被构造为将所述第一可移动框架和所述第二可移动框架彼此连接并提供移动所述第二可移动框架的驱动力。

13.根据权利要求12所述的镜头驱动模块，还包括：

第三可移动框架，被构造为相对于所述第二可移动框架移动；

第三致动器，被构造为将所述第二可移动框架和所述第三可移动框架彼此连接并提供移动所述第三可移动框架的驱动力。

14.根据权利要求12所述的镜头驱动模块，其中，所述第一致动器和所述第二致动器沿相对于所述镜头单元的切线方向进行设置。

15.根据权利要求12所述的镜头驱动模块，其中，所述第一可移动框架和所述第二可移动框架顺序地设置在所述固定框架的开放空间内。

16.根据权利要求12所述的镜头驱动模块，其中，所述固定框架包括朝向所述第一可移动框架突出的突起，所述第一可移动框架包括朝向所述固定框架突出的第一突起和朝向所述第二可移动框架突出的第二突起，所述第二可移动框架包括朝向所述第一可移动框架突出的第一突起。

17.根据权利要求12所述的镜头驱动模块，还包括：

驱动元件，被构造为控制所述第一致动器和所述第二致动器的驱动力。

18.一种镜头驱动模块，包括：

第一框架构件；

第二框架构件，被构造为支撑镜头单元的边缘并包括突起；

第一致动器，被构造为从所述第一框架构件延伸到交连构件并通过第一大小的第一驱动力移动所述镜头单元；

第二致动器，被构造为从所述交连构件延伸到所述第二框架构件的突起中的一个并通过第二大小的第二驱动力移动所述镜头单元，所述第二大小不同于所述第一大小，其中，所述交连构件沿垂直于所述第一致动器和所述第二致动器的方向延伸。

19.根据权利要求18所述的镜头驱动模块，其中，所述第一致动器按照s形生长曲线变形以将所述镜头单元移动第一高度，其中，所述s形生长曲线的下端位于所述第一框架构件上，所述s形生长曲线的上端位于所述交连构件上。

20.根据权利要求18所述的镜头驱动模块，其中，所述第二致动器按照s形生长曲线变形以将所述镜头单元推动第二高度，其中，所述s形生长曲线的下端位于所述交连构件上，所述s形生长曲线的上端位于所述第二框架构件的突起上。

21.根据权利要求18所述的镜头驱动模块，其中，所述第二框架构件是所述镜头驱动模块的一部分，并相对于所述相机模块的壳体或透镜模块相对可移动。

22.根据权利要求18所述的镜头驱动模块，还包括第三致动器，其中，所述交连构件包括第一交连构件和第二交连构件，所述第一致动器从所述第一框架构件延伸到所述第一交连构件，所述第二致动器从所述第二交连构件延伸到所述第二框架构件的突起中的一个，所述第三致动器从所述第一交连构件延伸到所述第二交连构件。

23.根据权利要求18所述的镜头驱动模块，其中，驱动所述第一致动器的所述第一驱动力小于驱动所述第二致动器的所述第二驱动力，驱动所述第三致动器的第三驱动力大于驱动所述第二致动器的所述第二驱动力。

24.一种镜头驱动模块，包括：

第一致动器，被构造为连接到第一交连构件；

第二致动器，被构造为从所述第一交连构件延伸到第二交连构件；

第三致动器，被构造为连接到第三交连构件，其中，所述第一交连构件、第二交连构件和第三交连构件沿垂直于所述第一致动器、第二致动器和第三致动器的方向延伸，所述第一致动器、第二致动器和第三致动器分别由预先限定的驱动力驱动。

25.根据权利要求24所述的镜头驱动模块，还包括：

第一框架构件；

第二框架构件，被构造为支撑镜头单元的边缘，其中，所述第一交连构件连接到所述第一框架构件，所述第一致动器从所述第一交连构件延伸到所述第二交连构件，所述第三致动器从所述第三交连构件延伸到所述第二框架构件。

26.根据权利要求25所述的镜头驱动模块，其中，所述第一交连构件、第二交连构件和第三交连构件彼此平行。

27.根据权利要求25所述的镜头驱动模块，其中，驱动所述第一致动器的所述预先限定的驱动力等于驱动所述第二致动器的所述预先限定的驱动力，驱动所述第三致动器的所述预先限定的驱动力大于驱动所述第一致动器和第二致动器的所述预先限定的驱动力。

28.根据权利要求24所述的镜头驱动模块，还包括：

第一框架构件；

第二框架构件，被构造为支撑镜头单元的边缘并包括突起，其中，所述第一致动器从所述第一框架构件延伸到所述第一交连构件，所述第三致动器从所述第二交连构件延伸到所述第三交连构件；

第四致动器，被构造为从所述第三交连构件延伸到所述第二框架构件的突起。

29.根据权利要求28所述的镜头驱动模块，其中，所述第一致动器、第二致动器、第三致动器和所述第一交连构件、第二交连构件、第三交连构件的构造为Z字形构造。

30.根据权利要求28所述的镜头驱动模块，其中，驱动所述第一致动器的所述预先限定的驱动力等于驱动所述第二致动器的所述预先限定的驱动力，驱动所述第三致动器的所述预先限定的驱动力不同于驱动所述第四致动器的所述预先限定的驱动力。