CN105589057A - 一种位置信息的定位方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种位置信息的定位方法和装置，该方法包括：获取终端与多个基站中的每个基站的信号强度，并将获取的每个信号强度计算为一个第一信号衰减量；利用计算出的每个第一信号衰减量与其对应的基站的位置信息，计算所述终端的第一位置信息；利用所述第一位置信息与每个基站的位置信息，计算所述终端与每个基站的第二信号衰减量；当每个第一信号衰减量与其对应的第二信号衰减量的差值的绝对值均小于预设阈值时，则将所述第一位置信息定位为所述终端的最终位置信息。通过本发明的技术方案，更加准确地定位出了终端的位置信息，提高了定位精度。

Description

一种位置信息的定位方法和装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种位置信息的定位方法和装置。

背景技术

在无线定位技术中，通常会在同一区域内部署大量的基站，这些基站会周期性的发送Beacon(信标)帧。终端接收这些基站发送的Beacon帧，之后会得到接收到这些Beacon帧时测量的信号强度(简称为这些基站的信号强度)，并依据这些基站的信号强度对自身进行定位，或者将这些基站的信号强度发送给定位服务器，由定位服务器利用自身收到的这些基站的信号强度，定位该终端的位置信息。在基站发送Beacon帧时，其无线信号的传输可能会由于多径传输而带来波动，或者无线信号被障碍物遮挡，导致终端得到的该基站的信号强度并不准确。在使用该基站的信号强度定位终端的位置信息时，会导致定位出的终端的位置信息并不准确，定位精度不够高。

发明内容

本发明提供一种位置信息的定位方法，所述方法包括以下步骤：

获取终端与多个基站中的每个基站的信号强度，并将获取的每个信号强度计算为一个第一信号衰减量；利用计算出的每个第一信号衰减量与其对应的基站的位置信息，计算所述终端的第一位置信息；利用所述第一位置信息与每个基站的位置信息，计算所述终端与每个基站的第二信号衰减量；当每个第一信号衰减量与其对应的第二信号衰减量的差值的绝对值均小于预设阈值时，则将所述第一位置信息定位为所述终端的最终位置信息；否则，对多个第一信号衰减量中的第一信号衰减量进行修正，将修正后的每个第一信号衰减量作为计算出的每个第一信号衰减量，并返回执行利用计算出的每个第一信号衰减量与其对应的基站的位置信息，计算所述终端的第一位置信息的步骤。

本发明提供一种位置信息的定位装置，所述位置信息的定位装置包括：

第一获得模块，用于获取终端与多个基站中的每个基站的信号强度，并将获取的每个信号强度计算为一个第一信号衰减量，并将计算出的每个第一信号衰减量发送给第一计算模块；第一计算模块，用于利用计算出的每个第一信号衰减量与其对应的基站的位置信息，计算所述终端的第一位置信息；第二计算模块，用于利用所述第一位置信息与每个基站的位置信息，计算所述终端与每个基站的第二信号衰减量；第二获得模块，用于当每个第一信号衰减量与其对应的第二信号衰减量的差值的绝对值均小于预设阈值时，则将所述第一位置信息定位为所述终端的最终位置信息；否则，对多个第一信号衰减量中的第一信号衰减量进行修正，将修正后的每个第一信号衰减量作为计算出的每个第一信号衰减量，并发送给所述第一计算模块。

基于上述技术方案，本发明实施例中，通过两次信号衰减量的计算及比对，综合考虑了无线信号的多径传输带来的信号波动及障碍物的遮挡，最终更加准确地定位出了终端的位置信息，提高了定位精度。

附图说明

图1是本发明一种实施方式中位置信息的定位方法的流程图；

图2是本发明一种实施方式中定位设备的硬件结构图；

图3是本发明一种实施方式中位置信息的定位装置的结构图。

具体实施方式

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例中提出了一种位置信息的定位方法，该方法用于定位终端的位置信息。其中，该位置信息具体可以包括但不限于终端的位置坐标，为了定位终端的位置信息，通常会在同一区域内部署大量的基站，如在室内部署大量的基站。假设在同一区域内部署了M个基站，为了定位的准确性，基站的数量M通常为大于等于3的正整数。例如，M可以为4，基于此，则这4个基站分别为基站1、基站2、基站3和基站4。在此应用场景下，如图1所示，该位置信息的定位方法具体可以包括以下步骤：

步骤101、获取终端与多个基站中的每个基站的信号强度，并将获取的每个信号强度计算为一个第一信号衰减量。

其中，终端与每个基站的信号强度具体为：终端检测到的每个基站的信号强度，或者，每个基站检测到的终端的信号强度。

在具体应用中，当在同一区域内部署M个基站时，M个基站中的每个基站周期性的广播Beacon帧，终端接收每个基站广播的Beacon帧，之后会得到接收到每个基站广播的Beacon帧时测量的信号强度，称之为终端检测到的每个基站的信号强度。或者，终端周期性的广播探测请求报文，当在同一区域内部署M个基站时，M个基站中的每个基站均会收到终端广播的探测请求报文，之后每个基站均会得到接收到该探测请求报文时测量的信号强度，称之为每个基站检测到的终端的信号强度。

其中，上述信号强度具体可以包括但不限于RSSI(ReceiveSignalStrengthIndicator，接收信号强度指示)。RSSI是接收到信号时感知到的能量大小的一种测量指标，RSSI的值越大，表示接收到的信号的能量越大。

本发明实施例中，当终端与每个基站的信号强度为终端检测到的每个基站的信号强度时，则后续用于实现本发明的装置可以作为功能单元，部署在终端或者定位服务器上，也可以作为独立设备。如果用于实现本发明的装置部署在终端上，则用于实现本发明的装置可以直接获得终端检测的每个基站的信号强度。如果用于实现本发明的装置部署在定位服务器或者作为独立设备，则终端将自身检测的每个基站的信号强度发送给用于实现本发明的装置，由用于实现本发明的装置获得终端检测的每个基站的信号强度。

当终端与每个基站的信号强度为每个基站检测到的终端的信号强度时，则后续用于实现本发明的装置可以作为功能单元，部署在定位服务器上，也可以作为独立设备。每个基站均将各自检测到的终端的信号强度发送给用于实现本发明的装置，由用于实现本发明的装置获得每个基站检测的终端的信号强度。

具体地，当终端与每个基站的信号强度为终端检测到的每个基站的信号强度时，将获取的每个信号强度计算为一个第一信号衰减量的过程，具体可以包括但不限于：将终端检测到的指定基站的信号强度确定为基准信号强度；分别计算基准信号强度与每个信号强度的差值，得到每个第一信号衰减量。这里的第一信号衰减量可以称之为基站的第一信号衰减量。

其中，为了提高终端的位置信息的定位精度，上述指定基站可以是事先部署在上述区域内且与终端在某方向上(例如垂直方向等)间隔一定距离的一个参考基站(不属于M个基站中的基站)，终端预先检测该参考基站的信号强度，作为基准信号强度，并将基准信号强度通知给用于实现本发明的装置。

当终端与每个基站的信号强度为每个基站检测到的终端的信号强度时，将获取的每个信号强度计算为一个第一信号衰减量的过程，具体可以包括但不限于：将所有基站检测到的终端的信号强度中最大的信号强度确定为基准信号强度；分别计算基准信号强度与每个信号强度的差值，得到每个第一信号衰减量。这里的第一信号衰减量可以称之为终端的第一信号衰减量。

其中，在基站将本基站检测到的终端的信号强度发送给用于实现本发明的装置后，用于实现本发明的装置会保存每个基站检测到的终端的信号强度。基于记录的这些信号强度，用于实现本发明的装置可以获知所有基站检测到的终端的信号强度中最大的信号强度，将其作为基准信号强度。

当然，在实际应用中，并不局限于上述获得基准信号强度的方式。例如，无论信号强度为终端检测到的每个基站的信号强度，还是每个基站检测到的终端的信号强度，均可以由用户手工在用于实现本发明的装置上配置基准信号强度。本发明实施例中对基准信号强度的获得方式不再赘述。假设M个基站为基站1、基站2、基站3和基站4，获得终端与基站1的信号强度1，获得终端与基站2的信号强度2，获得终端与基站3的信号强度3，获得终端与基站4的信号强度4。之后，将信号强度1计算为第一信号衰减量1，将信号强度2计算为第一信号衰减量2，将信号强度3计算为第一信号衰减量3，将信号强度4计算为第一信号衰减量4。

步骤102、利用计算出的每个第一信号衰减量与其对应的基站的位置信息，计算终端的第一位置信息。

本发明实施例中，利用计算出的每个第一信号衰减量与其对应的基站的位置信息，计算终端的第一位置信息的过程，具体可以包括但不限于如下方式：根据如下公式，计算出终端与每个基站之间的距离；P＝10γlog(d)；P表示第一信号衰减量，γ为预设常数，d表示终端与一个基站之间的距离；利用终端与每个基站之间的距离、以及每个基站的位置信息，计算出终端的第一位置信息。

其中，预设常数γ的数值可以根据实际经验设置，该数值与信号传播特征有关，不同信号传播特征使用不同的数值。例如，针对室内信号传播特征，预设常数γ的数值为a，针对室外信号传播特征，预设常数γ的数值为b。

其中，基于终端与每个基站之间的距离、每个基站的位置信息，可以使用多元方程解法，计算出终端的第一位置信息。对于使用多元方程解法计算第一位置信息的方式，在此不再赘述。

例如，利用第一信号衰减量1计算出终端与基站1之间的距离，利用第一信号衰减量2计算出终端与基站2之间的距离，利用第一信号衰减量3计算出终端与基站3之间的距离，利用第一信号衰减量4计算出终端与基站4之间的距离。利用终端与基站1之间的距离和基站1的位置信息，终端与基站2之间的距离和基站2的位置信息，终端与基站3之间的距离和基站3的位置信息，终端与基站4之间的距离和基站4的位置信息，计算出终端的第一位置信息。

步骤103、利用终端的第一位置信息与每个基站的位置信息，计算终端与每个基站的第二信号衰减量。

本发明实施例中，利用第一位置信息与每个基站的位置信息，计算终端与每个基站的第二信号衰减量的过程，具体可以包括但不限于如下方式：利用终端的第一位置信息与每个基站的位置信息，计算出终端与每个基站之间的距离。利用终端与每个基站之间的距离，并根据如下公式，计算出终端与每个基站的第二信号衰减量；P＝10γlog(d)；其中，P表示第二信号衰减量，γ为预设常数，d表示终端与一个基站之间的距离。

其中，在获知终端的第一位置信息以及基站的位置信息后，可以基于距离计算公式得到终端与该基站之间的距离，即基于两点的坐标确定这两点的距离，具体计算方式在此不再赘述。基于此，可以利用终端的第一位置信息，以及每个基站的位置信息，直接计算出终端与每个基站之间的距离。在这里，计算出的终端与每个基站之间的距离可能与步骤102中依据的公式计算出的终端与每个基站之间的距离不同。

在本步骤中，预设常数γ的数值可以根据实际经验设置，该数值与信号传播特征有关，不同信号传播特征使用不同的数值。例如，针对室内信号传播特征，预设常数γ的数值为a，针对室外信号传播特征，预设常数γ的数值为b。

例如，利用终端的第一位置信息和基站1的位置信息，计算出终端与基站1之间的距离，利用终端的第一位置信息和基站2的位置信息，计算出终端与基站2之间的距离，利用终端的第一位置信息和基站3的位置信息，计算出终端与基站3之间的距离，利用终端的第一位置信息和基站4的位置信息，计算出终端与基站4之间的距离。之后，利用终端与基站1之间的距离计算出第二信号衰减量1，利用终端与基站2之间的距离计算出第二信号衰减量2，利用终端与基站3之间的距离计算出第二信号衰减量3，利用终端与基站4之间的距离计算出第二信号衰减量4，共得到4个第二信号衰减量。

需要说明的是，当步骤101中的终端与每个基站的信号强度为终端检测到的每个基站的信号强度时，上述本步骤中的第二信号衰减量指的是基站的第二信号衰减量；当步骤101中的终端与每个基站的信号强度为每个基站检测到的终端的信号强度时，上述本步骤中的第二信号衰减量指的是终端的第二信号衰减量。

步骤104、计算每个第一信号衰减量与其对应的第二信号衰减量的差值，得到多个差值。

步骤105、判断每个第一信号衰减量与其对应的第二信号衰减量的差值的绝对值是否均小于预设阈值；若是，则执行步骤106；否则，则执行步骤107。

其中，预设阈值可以根据实际经验任意设置，其表示信号误差。

例如，计算出第一信号衰减量1和第二信号衰减量1之间的差值1，第一信号衰减量2和第二信号衰减量2之间的差值2，第一信号衰减量3和第二信号衰减量3之间的差值3，第一信号衰减量4和第二信号衰减量4之间的差值4。如果差值1、差值2、差值3和差值4的绝对值均小于预设阈值，则执行步骤106。如果差值1、差值2、差值3和差值4中有差值的绝对值不小于预设阈值，则执行步骤107。

步骤106、将终端的第一位置信息定位为终端的最终位置信息。

步骤107、对多个第一信号衰减量中的第一信号衰减量进行修正，将修正后的每个第一信号衰减量作为计算出的每个第一信号衰减量，并转到步骤102。

本发明实施例中，对多个第一信号衰减量中的第一信号衰减量进行修正的过程，具体可以包括但不限于如下方式：判断第一信号衰减量的数量是否大于设定数量；如果是，则从所有的第一信号衰减量中去除最大的差值对应的第一信号衰减量，得到修正后的每个第一信号衰减量；如果否，则将所有的第一信号衰减量中最大的差值对应的第一信号衰减量替换为最大的差值对应的第二信号衰减量，得到修正后的每个第一信号衰减量。

其中，设定数量表示在定位终端的位置信息时，需要使用的基站的最少数量。当基站的数量(步骤102中的第一信号衰减量的数量)大于设定数量时，认为有足够多的相关定位信息可以参考，这种情况下可以将导致信号误差最大的那个第一信号衰减量排除在外，以便更精确地定位终端的位置信息。当基站的数量(步骤102中的第一信号衰减量的数量)不大于设定数量时，认为相关定位信息不足够多，这种情况下采用对导致信号误差最大的那个第一信号衰减量进行修正的方式，尽可能精确地定位终端的位置信息。

假设设定数量为3，最大的差值为差值1，则确定第一信号衰减量的数量4大于设定数量，因此，从4个第一信号衰减量中去除最大的差值1对应的第一信号衰减量1，并得到3个第一信号衰减量，即第一信号衰减量2、第一信号衰减量3和第一信号衰减量4，并使用第一信号衰减量2、第一信号衰减量3和第一信号衰减量4，替换步骤101中转换得到的第一信号衰减量1、第一信号衰减量2、第一信号衰减量3和第一信号衰减量4，并转到步骤102。在执行步骤102-步骤107的过程中，多个第一信号衰减量分别为第一信号衰减量2、第一信号衰减量3和第一信号衰减量4，多个基站分别为基站2、基站3和基站4。

再次执行步骤107时，确定第一信号衰减量的数量3不大于设定数量，假设最大的差值为差值2，则确定最大的差值2对应的第一信号衰减量2和第二信号衰减量2，并使用第二信号衰减量2替换步骤101中转换的第一信号衰减量2，此时，第一信号衰减量分别为第一信号衰减量2(第一信号衰减量2的值为第二信号衰减量2的值)、第一信号衰减量3和第一信号衰减量4，并转到步骤102。在执行步骤102-步骤107的过程中，多个第一信号衰减量分别为第一信号衰减量2(第一信号衰减量2的值为第二信号衰减量2的值)、第一信号衰减量3和第一信号衰减量4，多个基站分别为基站2、基站3和基站4。

以此类推，直到所有差值小于预设阈值，执行步骤105并结束流程。

基于上述技术方案，本发明实施例中，通过两次信号衰减量的计算及比对，综合考虑了无线信号的多径传输带来的信号波动及障碍物的遮挡，最终更加准确地定位出了终端的位置信息，提高了定位精度。

基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例中提供一种位置信息的定位装置，可以应用在定位设备中，该定位设备具体可以为终端、或定位服务器、或其他独立的定位设备。其中，该位置信息的定位装置可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过位置信息的定位装置所在的定位设备的处理器，将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图2所示，为本发明提出的位置信息的定位装置所在的定位设备的一种硬件结构图，除了图2所示的处理器、网络接口、内存以及非易失性存储器外，定位设备还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等；从硬件结构上来讲，该定位设备还可能是分布式设备，可能包括多个接口卡，以便在硬件层面进行报文处理的扩展。

如图3所示，为本发明实施例中提供的位置信息的定位装置的结构图，所述位置信息的定位装置具体包括：

第一获得模块11，用于获取终端与多个基站中的每个基站的信号强度，并将获取的每个信号强度计算为一个第一信号衰减量，并将计算出的每个第一信号衰减量发送给第一计算模块；

第一计算模块12，用于利用计算出的每个第一信号衰减量与其对应的基站的位置信息，计算所述终端的第一位置信息；

第二计算模块13，用于利用所述第一位置信息与每个基站的位置信息，计算所述终端与每个基站的第二信号衰减量；

第二获得模块14，用于当每个第一信号衰减量与其对应的第二信号衰减量的差值的绝对值均小于预设阈值时，则将所述第一位置信息定位为所述终端的最终位置信息；否则，对多个第一信号衰减量中的第一信号衰减量进行修正，将修正后的每个第一信号衰减量作为计算出的每个第一信号衰减量，并发送给所述第一计算模块。

所述第一获得模块11，具体用于在将获取的每个信号强度计算为一个第一信号衰减量的过程中，当终端与每个基站的信号强度为所述终端检测到的每个基站的信号强度时，将所述终端检测到的指定基站的信号强度确定为基准信号强度，分别计算所述基准信号强度与每个信号强度的差值，得到每个第一信号衰减量；当终端与每个基站的信号强度为每个基站检测到的所述终端的信号强度时，将所有基站检测到的所述终端的信号强度中最大的信号强度确定为基准信号强度，分别计算所述基准信号强度与每个信号强度的差值，得到每个第一信号衰减量。

所述第一计算模块12，具体用于根据如下公式，计算出所述终端与每个基站之间的距离；P＝10γlog(d)；P表示第一信号衰减量，γ为预设常数，d表示所述终端与一个基站之间的距离；利用所述终端与每个基站之间的距离、以及每个基站的位置信息，计算出所述终端的第一位置信息。

所述第二计算模块13，具体用于利用所述第一位置信息与每个基站的位置信息，计算出所述终端与每个基站之间的距离；

利用所述终端与每个基站之间的距离，根据如下公式，计算出所述终端与每个基站的第二信号衰减量；P＝10γlog(d)；其中，所述P表示第二信号衰减量，所述γ为预设常数，所述d表示所述终端与一个基站之间的距离。

所述第二获得模块14，具体用于在对多个第一信号衰减量中的第一信号衰减量进行修正的过程中，判断第一信号衰减量的数量是否大于设定数量；

如果是，则从所有的第一信号衰减量中去除最大的差值对应的第一信号衰减量，得到修正后的每个第一信号衰减量；

如果否，则将所有的第一信号衰减量中最大的差值对应的第一信号衰减量替换为最大的差值对应的第二信号衰减量，得到修正后的每个第一信号衰减量。

其中，本发明装置的各个模块可以集成于一体，也可以分离部署。上述模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可进一步拆分成多个子模块。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种位置信息的定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取终端与多个基站中的每个基站的信号强度，并将获取的每个信号强度计算为一个第一信号衰减量；

利用计算出的每个第一信号衰减量与其对应的基站的位置信息，计算所述终端的第一位置信息；

利用所述第一位置信息与每个基站的位置信息，计算所述终端与每个基站的第二信号衰减量；

当每个第一信号衰减量与其对应的第二信号衰减量的差值的绝对值均小于预设阈值时，则将所述第一位置信息定位为所述终端的最终位置信息；

否则，对多个第一信号衰减量中的第一信号衰减量进行修正，将修正后的每个第一信号衰减量作为计算出的每个第一信号衰减量，并返回执行利用计算出的每个第一信号衰减量与其对应的基站的位置信息，计算所述终端的第一位置信息的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当终端与每个基站的信号强度为所述终端检测到的每个基站的信号强度时，所述将获取的每个信号强度计算为一个第一信号衰减量，具体包括：将所述终端检测到的指定基站的信号强度确定为基准信号强度；分别计算所述基准信号强度与每个信号强度的差值，得到每个第一信号衰减量；

当终端与每个基站的信号强度为每个基站检测到的所述终端的信号强度时，所述将获取的每个信号强度计算为一个第一信号衰减量，具体包括：将所有基站检测到的所述终端的信号强度中最大的信号强度确定为基准信号强度；分别计算所述基准信号强度与每个信号强度的差值，得到每个第一信号衰减量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用计算出的每个第一信号衰减量与其对应的基站的位置信息，计算所述终端的第一位置信息，包括：

根据如下公式，计算出所述终端与每个基站之间的距离；P＝10γlog(d)；P表示第一信号衰减量，γ为预设常数，d表示所述终端与一个基站之间的距离；

利用所述终端与每个基站之间的距离、以及每个基站的位置信息，计算出所述终端的第一位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一位置信息与每个基站的位置信息，计算所述终端与每个基站的第二信号衰减量，包括：

利用所述第一位置信息与每个基站的位置信息，计算出所述终端与每个基站之间的距离；

利用所述终端与每个基站之间的距离，根据如下公式，计算出所述终端与每个基站的第二信号衰减量；P＝10γlog(d)；其中，所述P表示第二信号衰减量，所述γ为预设常数，所述d表示所述终端与一个基站之间的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多个第一信号衰减量中的第一信号衰减量进行修正的过程，具体包括：

判断第一信号衰减量的数量是否大于设定数量；

如果是，则从所有的第一信号衰减量中去除最大的差值对应的第一信号衰减量，得到修正后的每个第一信号衰减量；

如果否，则将所有的第一信号衰减量中最大的差值对应的第一信号衰减量替换为最大的差值对应的第二信号衰减量，得到修正后的每个第一信号衰减量。

6.一种位置信息的定位装置，其特征在于，所述位置信息的定位装置包括：

第一获得模块，用于获取终端与多个基站中的每个基站的信号强度，并将获取的每个信号强度计算为一个第一信号衰减量，并将计算出的每个第一信号衰减量发送给第一计算模块；

第一计算模块，用于利用计算出的每个第一信号衰减量与其对应的基站的位置信息，计算所述终端的第一位置信息；

第二计算模块，用于利用所述第一位置信息与每个基站的位置信息，计算所述终端与每个基站的第二信号衰减量；

第二获得模块，用于当每个第一信号衰减量与其对应的第二信号衰减量的差值的绝对值均小于预设阈值时，则将所述第一位置信息定位为所述终端的最终位置信息；否则，对多个第一信号衰减量中的第一信号衰减量进行修正，将修正后的每个第一信号衰减量作为计算出的每个第一信号衰减量，并发送给所述第一计算模块。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一获得模块，具体用于在将获取的每个信号强度计算为一个第一信号衰减量的过程中，当终端与每个基站的信号强度为所述终端检测到的每个基站的信号强度时，将所述终端检测到的指定基站的信号强度确定为基准信号强度，分别计算所述基准信号强度与每个信号强度的差值，得到每个第一信号衰减量；当终端与每个基站的信号强度为每个基站检测到的所述终端的信号强度时，将所有基站检测到的所述终端的信号强度中最大的信号强度确定为基准信号强度，分别计算所述基准信号强度与每个信号强度的差值，得到每个第一信号衰减量。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一计算模块，具体用于根据如下公式，计算出所述终端与每个基站之间的距离；P＝10γlog(d)；P表示第一信号衰减量，γ为预设常数，d表示所述终端与一个基站之间的距离；利用所述终端与每个基站之间的距离、以及每个基站的位置信息，计算出所述终端的第一位置信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第二计算模块，具体用于利用所述第一位置信息与每个基站的位置信息，计算出所述终端与每个基站之间的距离；

利用所述终端与每个基站之间的距离，根据如下公式，计算出所述终端与每个基站的第二信号衰减量；P＝10γlog(d)；其中，所述P表示第二信号衰减量，所述γ为预设常数，所述d表示所述终端与一个基站之间的距离。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第二获得模块，具体用于在对多个第一信号衰减量中的第一信号衰减量进行修正的过程中，判断第一信号衰减量的数量是否大于设定数量；

如果是，则从所有的第一信号衰减量中去除最大的差值对应的第一信号衰减量，得到修正后的每个第一信号衰减量；

如果否，则将所有的第一信号衰减量中最大的差值对应的第一信号衰减量替换为最大的差值对应的第二信号衰减量，得到修正后的每个第一信号衰减量。