JP4730894B2 - 無線システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施例を示す図で、基準無線装置と移動体無線装置の実際の位置関係を示す。基準無線装置R1と基準無線装置R2は、あらかじめ位置が明確化されており、直線距離Dだけ離れて配置されている。また、基準無線装置R1と基準無線装置R2の間には移動体無線装置a、移動体無線装置b、移動体無線装置cがある。
図3は、本発明の実施例を示す図で、実施例1(図1)の配置に、移動体無線装置dが追加された場合の基準無線装置と移動体無線装置の実際の位置関係を示す。基準無線装置R1と基準無線装置R2は、あらかじめ位置が明確化されており、直線距離Dだけ離れて配置されている。また、基準無線装置R1と基準無線装置R2の間には移動体無線装置a、移動体無線装置b、移動体無線装置cがあり、移動体無線装置cの近傍に移動体無線装置dがある。
図5は、本発明の実施例を示す図で、基準無線装置と移動体無線装置の実際の位置関係を示す。基準無線装置R1と基準無線装置R2は、あらかじめ位置が明確化されており、直線距離Dだけ離れて配置されている。また、基準無線装置R1と基準無線装置R2の間には移動体無線装置a、移動体無線装置b、移動体無線装置cがあり、移動体無線装置cの近傍に移動体無線装置dがある。
図8は、本発明の実施例を示す図で、図6に示した本発明による無線システムが検出した基準無線装置と移動体無線装置の位置関係に他の重み付けを行った結果を示す。重み付けとは、計数値h1およびh2に、特定の関数を適用して、前記仮想配置を再度行うことと定義する。
図9は、本発明の実施例を示す図で、基準無線装置と移動体無線装置の実際の位置関係を示す。基準無線装置R1、基準無線装置R2、基準無線装置R3、基準無線装置R4は、あらかじめ位置が明確化されており、基準無線装置R1と基準無線装置R2は直線距離D1、基準無線装置R3と基準無線装置R4は直線距離D2だけ離れて配置されている。また、これらの基準無線装置間には移動体無線装置a、移動体無線装置b、移動体無線装置c、移動体無線装置dがある。
図11は、本発明の実施例を示す図で、基準無線装置と移動体無線装置の実際の位置関係を示す。基準無線装置R1、基準無線装置R2、基準無線装置R3、基準無線装置R4は、あらかじめ位置が明確化されており、基準無線装置R1と基準無線装置R2は直線距離D1、基準無線装置R3と基準無線装置R4は直線距離D2だけ離れて配置されている。また、これらの基準無線装置間には移動体無線装置a、移動体無線装置b、移動体無線装置c、移動体無線装置dがある。なお、移動体無線装置aと移動体無線装置dは、相対的な位置関係またはその他の条件により、直接的には通信不能である。
図14は、本発明の実施例を示す図で、図11に示した本発明による無線システムが検出した基準無線装置と移動体無線装置の位置関係に他の重み付けを行った結果を示す。重み付けとは、計数値h1およびh2に、特定の関数を適用して、前記仮想配置を再度行うことと定義する。
R1,R2,R3,R4,R11,R12,R13 基準無線装置
D,D1,D2 距離
h1,h2,h3,h4 計数値(ホップ数)
Claims (6)
- アドホック通信により自律的にネットワークを構成する無線システムであって、位置計測の基準となる複数の基準無線装置と、1以上の移動体無線装置からなり、前記基準無線装置と通信を行うために経由する前記移動体無線装置の数を計数し、前記1以上の基準無線装置の各々における前記計数値を用いて前記1以上の移動体無線装置の各々の位置を決定するものであり、前記基準無線装置から選択した第1の基準無線装置と第2の基準無線装置の通信範囲内に存在する前記1以上の移動体無線装置の各々について、第1の基準無線装置において前記移動体無線装置の前記計数値を測定した後、前記2つの基準無線装置間の距離を前記計数値の最大値で等分割して、直線上に配置してなる第1の等分割点の組を作り、前記第1の基準無線装置における前記計数値に応じて、前記第1の等分割点の組上に前記移動体無線装置を仮想配置することにより前記移動体無線装置の各々の位置を決定し、さらに、前記移動体無線装置の各々における前記第1の基準無線装置の計数値と前記第2の基準無線装置の計数値との差を2等分した値に応じて、前記第1の等分割点の組上に、前記移動体無線装置を再仮想配置することにより前記移動体無線装置の各々の位置を決定することを特徴とする無線システム。
- アドホック通信により自律的にネットワークを構成する無線システムであって、位置計測の基準となる複数の基準無線装置と、1以上の移動体無線装置からなり、前記基準無線装置と通信を行うために経由する前記移動体無線装置の数を計数し、前記1以上の基準無線装置の各々における前記計数値を用いて前記1以上の移動体無線装置の各々の位置を決定するものであり、前記基準無線装置から選択した第1の基準無線装置と第2の基準無線装置の通信範囲内に存在する前記1以上の移動体無線装置の各々について、第1の基準無線装置において前記移動体無線装置の前記計数値を測定した後、前記2つの基準無線装置間の距離を前記計数値の最大値で等分割して、直線上に配置してなる第1の等分割点の組を作り、前記第1の基準無線装置における前記計数値に応じて、前記第1の等分割点の組上に前記移動体無線装置を仮想配置することにより前記移動体無線装置の各々の位置を決定し、さらに、前記移動体無線装置の各々における前記第1の基準無線装置の計数値と前記第2の基準無線装置の計数値との、少ない方の値に応じて、前記第1の等分割点の組上に、前記移動体無線装置を再仮想配置することにより前記移動体無線装置の各々の位置を決定することを特徴とする無線システム。
- 前記第1の等分割点の組上に再仮想配置する際、前記第1の基準無線装置の計数値と前記第2の基準無線装置の計数値が異なる場合には、前記第1の基準無線装置の計数値と前記第2の基準無線装置の計数値のいずれか少ない値を選択し、同値の場合には、前記第1の基準無線装置の計数値を選択することを特徴とする請求項2記載の無線システム。
- アドホック通信により自律的にネットワークを構成する無線システムであって、位置計測の基準となる複数の基準無線装置と、1以上の移動体無線装置からなり、前記基準無線装置と通信を行うために経由する前記移動体無線装置の数を計数し、前記1以上の基準無線装置の各々における前記計数値を用いて前記1以上の移動体無線装置の各々の位置を決定するものであり、第1の基準無線装置と第2の基準無線装置を結ぶ直線と、第3の基準無線装置と第4の基準無線装置を結ぶ直線が略直交する配置にある前記基準無線装置から選択した4つの基準無線装置の通信範囲に存在する前記1以上の移動体無線装置の各々について、第1の基準無線装置において前記移動体無線装置の前記計数値を測定した後、前記第1及び第2の基準無線装置間の距離を第1の基準無線装置における前記計数値の最大値で等分割して、直線上に配置してなる第1の等分割点の組を作り、第3の基準無線装置において前記移動体無線装置の前記計数値を測定した後、前記第3及び第4の基準無線装置間の距離を第3の基準無線装置における前記計数値の最大値で等分割して、直線上に配置してなる第2の等分割点の組を作り、前記第1および第3の基準無線装置における前記計数値に応じて、前記第1の等分割点の組と前記第2の等分割点の組からなる2次元座標上に仮想配置することにより前記移動体無線装置の各々の位置を決定し、さらに、前記移動体無線装置の各々における前記第1の基準無線装置の計数値と前記第2の基準無線装置の計数値との差を2等分した第1の値と、前記移動体無線装置の各々における前記第3の基準無線装置の計数値と前記第4の基準無線装置の計数値との差を2等分した第2の値に応じて、前記第1の等分割点の組と前記第2の等分割点の組からなる2次元座標上に、前記移動体無線装置を再仮想配置することにより前記移動体無線装置の各々の位置を決定することを特徴とする無線システム。
- アドホック通信により自律的にネットワークを構成する無線システムであって、位置計測の基準となる複数の基準無線装置と、1以上の移動体無線装置からなり、前記基準無線装置と通信を行うために経由する前記移動体無線装置の数を計数し、前記1以上の基準無線装置の各々における前記計数値を用いて前記1以上の移動体無線装置の各々の位置を決定するものであり、第1の基準無線装置と第2の基準無線装置を結ぶ直線と、第3の基準無線装置と第4の基準無線装置を結ぶ直線が略直交する配置にある前記基準無線装置から選択した4つの基準無線装置の通信範囲に存在する前記1以上の移動体無線装置の各々について、第1の基準無線装置において前記移動体無線装置の前記計数値を測定した後、前記第1及び第2の基準無線装置間の距離を第1の基準無線装置における前記計数値の最大値で等分割して、直線上に配置してなる第1の等分割点の組を作り、第3の基準無線装置において前記移動体無線装置の前記計数値を測定した後、前記第3及び第4の基準無線装置間の距離を第3の基準無線装置における前記計数値の最大値で等分割して、直線上に配置してなる第2の等分割点の組を作り、前記第1および第3の基準無線装置における前記計数値に応じて、前記第1の等分割点の組と前記第2の等分割点の組からなる2次元座標上に仮想配置することにより前記移動体無線装置の各々の位置を決定し、さらに、前記移動体無線装置の各々における前記第1の基準無線装置の計数値と前記第2の基準無線装置の計数値との少ない方を選択した第1の値と、前記移動体無線装置の各々における前記第3の基準無線装置の計数値と前記第4の基準無線装置の計数値の少ない方を選択した第2の値に応じて、前記第1の等分割点の組と前記第2の等分割点の組からなる2次元座標上に、前記移動体無線装置を再仮想配置することにより前記移動体無線装置の各々の位置を決定することを特徴とする無線システム。
- 前記第1の等分割点の組と前記第2の等分割点の組からなる2次元座標上に再仮想配置する際、前記第1の基準無線装置の計数値と前記第2の基準無線装置の計数値が異なる場合には、前記第1の基準無線装置の計数値と前記第2の基準無線装置の計数値のいずれか少ない値を選択し、同値の場合には、前記第1の基準無線装置の計数値を選択し、かつ、前記第3の基準無線装置の計数値と前記第4の基準無線装置の計数値が異なる場合には、前記第3の基準無線装置の計数値と前記第4の基準無線装置の計数値のいずれか少ない値を選択し、同値の場合には、前記第3の基準無線装置の計数値を選択することを特徴とする請求項5記載の無線システム。
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