CN113466840B - 测距方法、定位方法、装置、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种测距方法、定位方法、装置、设备及系统。其中，第一无线设备从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离。本申请实施例提供的技术方案提高了测距精确度，从而保证了定位准确度。

Description

测距方法、定位方法、装置、设备及系统

技术领域

本申请实施例涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种测距方法、定位方法、装置、设备及系统。

背景技术

随着无线通信技术的发展和数据处理能力的提高，基于位置的服务成为具有发展潜力的移动互联网应用之一，因此，无线定位技术也越来越重要。无线定位技术是指通过对接收到的无线电波信号的一些参数进行测量，并以此为基础，根据特定的算法以判断出待定位设备的位置。

目前的无线定位方式中，通常基于目标设备的已知位置及目标设备与待定位设备之间的距离，来确定待定位设备的位置，因此实现无线定位需要首先测量目标设备与待定位设备之间的距离。现有的一种测距方式是由发射设备发射无线电波信号，接收设备接收到无线电波信号之后进行相位补偿之后再回传给发射设备，发射设备根据来回的无线电波信号计算相位差，基于相位差即可以计算获得发射设备与接收设备之间的距离。但是这种来回传送无线电波信号的方式，发射设备与接收设备之间必须保持连接，对设备性能要求较高，最终会影响测量效率。

发明内容

本申请实施例提供一种测距方法、定位方法、装置、设备及系统，用以解决现有技术中影响测量效率的技术问题。

第一方面，本申请实施例中提供了一种测距方法，包括：

第一无线设备从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；

根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离。

第二方面，本申请实施例中提供了一种控制方法，包括：

第二无线设备在目标信道中发射信号接收信息；所述信号接收信息中包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息，用于被第一无线设备从所述目标信道中扫描获得；

按照所述信号发射时间信息，在所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号；其中，所述量测信号用于被所述第一无线设备从所述至少两个发射信道中扫描获得，并基于扫描获得的任意两个量测信号之间的相位差，确定与第二无线设备之间的目标距离。

第三方面，本申请实施例中提供了一种定位方法，包括：

第一无线设备从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；

根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离；

基于所述第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，获得所述第一无线设备的位置信息。

第四方面，本申请实施例中提供了一种定位方法，包括：

第一无线设备从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；

根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离；

将所述目标距离发送至服务端，以供所述服务端基于至少一个第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离，计算获得所述第二无线设备的位置信息。

第五方面，本申请实施例中提供了一种信息处理方法，包括：

第一无线设备从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；

根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离；

基于所述第一无线设备与至少一个所述第二无线设备之间的目标距离，获得所述第一无线设备的位置信息；

将所述第一无线设备的位置信息发送至所述服务端，以供所述服务端基于所述第一无线设备的位置信息进行相应处理。

第六方面，本申请实施例中提供了一种信息处理方法，包括：

第一无线设备从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；

根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离；

将所述第一无线设备与至少一个所述第二无线设备之间的目标距离发送至服务端，以供所述服务端基于所述第一无线设备与至少一个所述第二无线设备之间的目标距离，计算获得所述第一无线设备的位置信息，并基于所述第一无线设备的位置信息进行相应处理。

第七方面，本申请实施例中提供了一种信息处理方法，包括：

服务端获取第一无线设备发送的与至少一个第二无线设备之间的目标距离；其中，所述目标距离基于第一无线设备与所述第二无线设备对应的相位差计算获得；所述相位差基于第一无线设备按照信号接收信息扫描所述第二无线设备在至少两个发射信道发射的量测信号确定；所述信号接收信息为所述第一无线设备从目标信道中扫描获得；

基于所述第一无线设备与至少一个所述第二无线设备之间的目标距离，获得所述第一无线设备的位置信息；

基于所述第一无线设备的位置信息进行相应处理。

第八方面，本申请实施例中提供了一种测距方法，包括：

用户设备从目标信道中扫描蓝牙基站发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；所述蓝牙基站固定部署在室内场所中；

按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述蓝牙基站发射的量测信号，获得至少两个量测信号；

根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述用户设备与所述蓝牙基站之间的目标距离。

第九方面，本申请实施例中提供了一种定位方法，包括：

蓝牙基站从目标信道中扫描用户设备发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所用户设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；

根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述用户设备与所述蓝牙基站之间的目标距离；

将所述目标距离发送至服务端，以供所述服务端基于至少一个蓝牙基站与所述用户设备之间的目标距离，计算获得所述用户设备的位置信息。

第十方面，本申请实施例中提供了一种信息处理方法，包括：

用户设备从目标信道中扫描蓝牙基站发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；所述蓝牙基站固定部署在室内场所中；

按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所蓝牙基站发射的量测信号，获得至少两个量测信号；

根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述用户设备与所述蓝牙基站之间的目标距离；

基于所述用户设备与至少一个蓝牙基站之间的目标距离，获得所述用户设备的位置信息；

将所述用户设备的位置信息发送至所述服务端，以供所述服务端基于所述用户设备的位置信息进行相应处理。

第十一方面，本申请实施例中提供了一种控制系统，包括多个第一无线设备以及多个第二无线设备；

所述第二无线设备用于在目标信道中发射信号接收信息；所述信号接收信息中包括设备标识、信号发射时间信息以及信号发射方式信息；按照所述信号发射时间信息，在所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号；

所述第一无线设备用于从所述目标信道中扫描获得所述信号接收信息；按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述设备标识对应的第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离。

第十二方面，本申请实施例中提供了一种测距装置，包括：

第一扫描模块，用于从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

第二扫描模块，用于按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；

测距模块，用于根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离。

第十三方面，本申请实施例中提供了一种控制装置，包括：

第一发射模块，用于在目标信道中发射信号接收信息；所述信号接收信息中包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息，用于被第一无线设备从所述目标信道中扫描获得；

第二发射模块，用于按照所述信号发射时间信息，在所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号；其中，所述量测信号用于被所述第一无线设备从所述至少两个发射信道中扫描获得，并基于扫描获得的任意两个量测信号之间的相位差，确定与第二无线设备之间的目标距离。

第十四方面，本申请实施例中提供了一种处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取第一无线设备发送的与至少一个第二无线设备之间的目标距离；其中，所述目标距离基于第一无线设备与所述第二无线设备对应的相位差计算获得；所述相位差基于第一无线设备按照信号接收信息扫描所述第二无线设备在至少两个发射信道发射的量测信号确定；所述信号接收信息为所述第一无线设备从目标信道中扫描获得；

定位处理模块，用于基于所述第一无线设备与至少一个所述第二无线设备之间的目标距离，获得所述第一无线设备的位置信息；

处理模块，用于基于所述第一无线设备的位置信息进行相应处理。

第十五方面，本申请实施例中提供了一种无线设备，包括无线组件、处理组件以及存储组件；

所述存储组件存储一个或多个计算机指令；所述一个或多个计算机指令用以被所述处理组件调用执行，实现如上述第一方面所述的测距方法。

第十六方面，本申请实施例中提供了一种无线设备，包括无线组件、处理组件以及存储组件；

所述存储组件存储一个或多个计算机指令；所述一个或多个计算机指令用以被所述处理组件调用执行，实现如上述第二方面所述的控制方法。

第十七方面，本申请实施例中提供了计算设备，包括处理组件以及存储组件；

所述存储组件存储一个或多个计算机指令；所述一个或多个计算机指令用以被所述处理组件调用执行，实现如上述第七方面所述的信息处理方法。

第十八方面，本申请实施例中提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现如上述第一方面所述的测距方法。

第十九方面，本申请实施例中提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现如上述第二方面所述的控制方法。

第二十方面，本申请实施例中提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现上述第七方面所述的信息处理方法。

本申请实施例中，第一无线设备从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离。本申请实施例中第一无线设备无需与第二无线设备保持连接，第一无线设备根据信号接收信息可以按需与第二无线设备连接并扫描第二无线设备在至少两个发射信道中发射的量测信号，即可以实现距离测量，降低了设备处理压力，保证了测量频率。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提供的一种测距方法一个实施例的流程图；

图2示出了本申请提供的一种定位方法一个实施例的流程图；

图3示出了本申请提供的一种定位方法又一个实施例的流程图；

图4示出了本申请提供的一种定位方法又一个实施例的流程图；

图5示出了本申请提供的一种定位方法又一个实施例的流程图；

图6示出了本申请提供的一种控制方法一个实施例的流程图；

图7示出了本申请提供的一种信息处理方法一个实施例的流程图；

图8a示出了基于本申请提供的一种控制系统实现的一种场景交互示意图；

图8b示出了基于本申请提供的又一种控制系统实现的又一种场景交互示意图；

图9示出了本申请提供的一种测距装置一个实施例的结构示意图；

图10示出了本申请提供的一种无线设备一个实施例的结构示意图；

图11示出了本申请提供的一种控制装置一个实施例的流程图；

图12示出了本申请提供的一种无线设备又一个实施例的结构示意图；

图13示出了本申请提供的一种处理装置又一个实施例的结构示意图；

图14示出了本申请提供的一种计算设备一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本申请实施例的技术方案可以应用于采用无线定位技术进行位置定位的场景中，以可以提供基于位置的服务等，当然也可以应用于其它具有测距需求的场景中。

发明人在实现本发明的过程中研究发现，无线电波信号具有电波频率，电波信号在接收设备与发射设备之间传递时，两者之间的距离和电波频率会影响最后接收到的相位角，因此发明人想到一种可以实现方式是，可以由发射设备发射无线电波信号，接收设备接收到无线电波信号之后进行相位补偿之后再回传给发射设备，发射设备根据来回的无线电波信号计算相位差，基于相位差即可以计算获得发射设备与接收设备之间的距离。但是这种来回传送无线电波信号的方式，发射设备与接收设备之间必须保持连接，对设备性能要求较高，特别是需要定位多个设备位置的场景下，一个设备与多个设备保持长连接，会导致设备处理压力更大，因此测量效率就会变的很低。为了保证测量效率，发明人经过一系列研究提出了本申请的技术方案，在本申请实施例中，第一无线设备为信号接收方，第二无线设备为信号发射方，第二无线设备首先在目标信道中发射信号接收信息，第一无线设备从目标信道中扫描获得该信号接收信息；信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；按照信号发射时间信息，从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离。由于不同发射信号的电波频率不同，因此可以计算任意两个量测信号之间的相位差，并基于相位差计算获得第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离，且第一无线设备与第二无线设备无需一直保持连接状态，根据信号接收信息，即可以确定何时扫描量测信号，进而实现距离测量，降低了设备处理压力，保证了测量效率，特别是在存在多个第一无线设备与第二无线设备之间的距离测量需求时，相较于来回传送无线电波信号的方式，可以进一步提高测量效率。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种测距方法一个实施例的流程图，本实施例的技术方案由第一无线设备执行，第一无线设备为信号接收方，该方法可以包括以下几个步骤：

101：从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息。

该信号接收信息包括可以信号发射时间信息以及信号发射方式信息，此外还可以设备标识，用于表示第二无线设备的设备身份。

目标信道为第一无线设备与第二无线设备的预先约定的用以传输信号接收信息的信道，第一无线设备以及第二无线设备可以预先保存目标信道标识，用以区分目标信道。

其中，第一无线设备与第二无线设备可以是指可以发射或接收无线电波信号的设备，该无线电波信号例如可以包括蓝牙信号、UWB(Ultra Wide Band，超宽带)信号、WiFi(Wireless-Fidelity，无线保真)信号、或者Zigbee(紫峰)信号等等。第一无线设备与第二无线设备的工作频段下可以划分出多个信道，不同信道对应的电波频率不同，以第一无线设备与第二无线设备为可以发射蓝牙信号的蓝牙设备为例，蓝牙工作在全球通用的2.4GHz赫兹)频段。对于传统蓝牙，具有79个信道，对于BLE(Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙)，具有37个数据信道以及3个广播信道，在BLE场景下，目标信道可以是指从3个广播信道中选择的任一个信道。

第二无线设备在约定的目标信道中发射信号接收信息，第一无线设备从目标信道中即可以扫描获得。

可选地，第二无线设备可以周期性的在目标信道中发射信号接收信息，以使得随时加入的第一无线设备也可以扫描获得该信号接收信息并可以完成后续的测距操作。而每一个第一无线设备扫描获得信号接收信息之后，即可以停止在目标信道中的扫描操作。

需要说明的是，本申请实施例中的第一无线设备以及第二无线设备中的第一以及第二，仅是为了区分不同类型的设备为进行的命名，在本申请实施例中也即为了区分信号接收方及信号发送方，并不表示具有诸如递进、因果等其它含义。

在实际应用中，可能存多个第一无线设备以及多个第二无线设备，不同第二无线设备可以在同一个目标信道中发射各自的信号接收信息，而不同第一无线设备可以在该目标信道中扫描获得不同第二无线设备发射的信号接收信息，并可以执行后续操作以确定与不同第二无线设备之间的目标距离，由于第一无线设备执行操作相同，第二无线设备执行操作相同，仅是信号接收信息中的具体内容可以不同，本申请实施例中描述的第一无线设备执行的操作可以指代任一个第一无线设备执行的操作，第二无线设备执行的操作可以指代任一个第二无线设备执行的操作。

由于第一无线设备可能会扫描获得多个第二无线设备的发射信息，因此可以通过信号接收信息中的设备标识来区分不同第二无线设备的发射信息。

可选地，第一无线设备可以是响应于测量指令，从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息。

作为一种可选方式，可以基于用户触发操作，生成测量指令。

第一无线设备为用户设备时，如手机或智能手环等智能穿戴式设备时，可以基于用户触发操作，生成测量指令。用户可以在存在测距需求时执行该触发操作，比如在室内定位场景中，第二无线设备可以是位置已知并部署在室内定位场所中的基站，用户进入室内定位场所中时，可以主动执行该用户触发操作，以触发第一无线设备生成测量指令。

作为另一种可选方式，可以是检测到达目标时间，生成测量指令。

其中，该目标时间可以是预先设定时间。

此外，可选地，该方法还可以包括：

第一无线设备检测到达结束时间，停止扫描操作。

在一些测距场景中，可能只在特定时间段存在定位需求，如早上8点钟～晚上10点钟，例如仅在白天使用的医疗设备，需要在其使用期间追踪该医疗设备的位置，此时即可以设定目标时间及结束时间等，以节省设备资源，如目标时间例如可以设定为每天早上8点钟，结束时间例如可以设定为每天晚上10点钟等。

作为又一种可选方式，可以是接收到服务端下发的测量请求，生成测量指令。

其中，测量请求可以是服务端检测第一无线设备进入预定区域生成。第一无线设备为用户设备时，具体也即是检测用户进入预定区域时，向对应的用户设备发送测量请求，比如在室内定位场景中，如大型商超内的定位场景或者室内聚会定位场景，该预定区域即可以是指商超场所或者室内聚会场景，可以在检测用户进入这些室内场所中时，向第一无线设备发送测量请求。

服务端可以是通过检测设备检测用户是否进入预定区域，检测设备例如可以是部署在预定区域的图像采集设备等，通过人脸识别技术可以确定用户标识，用户标识与设备标识可以预先绑定，基于用户标识即可以确定对应的设备标识，进而可以向设备标识对应的第一无线设备发送该测量请求等。

102：按照信号发射时间信息，从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号。

其中，量测信号中可以包括第二无线设备的设备标识，从而可以方便第一无线设备区分不同第二无线设备。

其中，第二无线设备会在至少两个发射信道中发射量测信号。第一无线设备可以基于信号接收信息中的设备标识识别第二无线设备。而信号发射时间信息可以指示第一无线设备何时进行扫描，信号发射方式信息可以指示从哪些发射信号中进行扫描。因此，第一无线设备按照信号接收信息可以扫描获得第二无线设备发射的至少两个量测信号，由于至少两个量测信号从不同发射信道发射，因此电波频率不同。

另外，信号接收信息中还可以包括信号格式信息；

则按照信号发射时间信息，从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号可以是：

确定信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中；

按照信号发射时间信息，从确定的至少两个发射信道中扫描第二无线设备发射的符合该信号格式信息的量测信号，获得至少两个量测信号。

也即可以利用信号格式信息来识别量测信号，以此判断扫描获得的数据是否为量测信号等。

103：根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离。

根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差以及电波频率差，即可以计算获得目标距离。

其中，相位差、电波频率差以及目标距离之间存在关联关系，已知相位差和电波频率差的情况下，基于该关联关系即可以推算获得目标距离。

而第一无线设备对于扫描获得的量测信号可以获知量测信号的相位角和电波频率，基于两个不同电波频率发送的量测信号的相位角，即可以确定相位差。本实施例，第二无线设备利用不同发射信道发射不同电波频率的量测信号，从而基于两个不同电波频率的量测信号的相位角，即可以确定相位差，进而基于相位差，即可以计算获得目标距离，利用相位差实现距离测量，提高了测量精确度，且第一无线设备预先在目标信道中扫描获得第二无线设备的信号接收信息，按照信号接收信息来扫描量测信号，无需与第二无线设备保持连接状态即可以识别第二无线设备以及其发射的量测信号，使得既节省资源且可以保证测量效率。

其中，为了方便理解，下面对相位差、电波频率差以及目标距离的关联关系进行简单介绍：

由于至少两个量测信号从不同发射信道发射，电波频率不同，相位角与电波频率之间存在如下关系：

其中，r表示目标距离，c表示光速，λ表示波长，f表示电波频率，mod表示取余函数。也即相位角等于电波频率、目标距离与2π三者的乘积除以光速获得的比值，再与2π取余获得结果。

任意两个量测信号对应的相位角公式与电波频率的关系可以表示为：

则，相位差计算公式可以表示为：

则，目标距离计算公式可以表示为：

其中，Δf表示电波频率差，Δφ表示相位差。也即目标距离等于光速与相位差的乘积，除以2π与电波频率差的乘积获得的比值，再与2π取余得到的结果。

据此，根据相位差按照该公式(1)即可以计算获得目标距离r。

由于第二无线设备可以周期性发射信号接收信息，以便于未扫描获得信号接收信息的第一无线设备进行扫描。而在某些测距需求下，如需要追踪第一无线设备的定位场景下，可能需要持续测量第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离，因此第二无线设备可以周期性发射量测信号。因此，在某些实施例中，该信号发射时间信息中可以包括发射周期及下一次信号发射时间。

则该基于信号发射时间信息，从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号可以包括：

检测到达下一次信号发射时间，从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中，扫描每个发射周期内第二无线设备发射的量测信号，获得每个发射周期对应的至少两个量测信号。

由于第一无线设备扫描获得信号接收信息之后，第二无线设备可能开始已经周期性发射量测信号，而当前发射周期的开始时间第一无线设备无法确定，因此可以在信号接收信息中包含下一次信号发射时间，也即第二无线设备的下一个发射周期的开始时间，也即为第一无线设备的开始扫描时间。

因此，根据下一次信号发射时间可以确定开始扫描时间，从而可以在到达下一次信号发射时间时，从至少两个发射信道中，扫描发射周期内所第二无线设备发射的量测信号。

则根据两个量测信号之间的相位差，计算获得第一无线设备与第二无线设备之间的距离可以包括：

根据发射周期内获得的两个量测信号之间的相位差，计算获得第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离。

作为一种可选方式，该信号发射方式信息中可以包括至少两个发射信道标识；

则基于信号发射时间信息从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中，扫描第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号可以包括：

确定至少两个发射信道标识对应的至少两个发射信道；

基于信号发射时间信息，从确定的至少两个发射信道中扫描第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号。

作为另一种可选方式，该信号发射方式信息中可以包括每个发射周期内的信号发射数量及发射信道随机跳频方式；

则基于信号发射时间信息从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中，扫描第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号可以包括：

根据信号发射数量及发射信道随机跳频方式，确定至少两个随机信道；

基于信号发射时间信息，从至少两个随机信道中扫描第二无线设备发射的测量信号，获得至少两个量测信号。

第二无线设备可以采用发射信道随机跳频方式在每个发射周期发射该信号发射数量个量测信号，其中，该信号发射数量大于等于2。

采用发射信道随机跳频方式发射量测信号可以有效提高传输安全性。而第一无线设备根据信号发射数量及发射信道随机跳频方式，即可以确定发射量测信号的至少两个随机信道，从而可以从该至少两个随机信道中扫描量测信号。

其中，由于从至少两个发射信道中扫描可以获得至少两个量测信号，该任意两个量测信号从至少两个量测信号中选择获得，在某些实施例中，根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定第一无线设备与第二无线设备之间的距离可以包括：

从扫描获得的至少两个量测信号中选择任意两个量测信号；

根据被选择的任意两个量测信号之间的相位差，计算第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离。

该任意两个量测信号可以是随机选择的两个量测信号；

此外，作为另一种可选方式，信号接收信息中还可以包括信号筛选规则；

则从扫描获得的至少两个量测信号中选择任意两个量测信号可以包括：

从扫描获得的至少两个量测信号中，选择符合信号筛选规则的任意两个量测信号。

该信号筛选规则例如可以是指信号强度大于预设强度，或者预定发射信道发射的量测信号等等。

此外，在某些实施例中，根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离可以包括：

将所述至少两个量测信号进行两两组合，获得至少一组量测信号；

分别根据该至少一组量测信号在的两个量测信号之间的相位差，计算第一无线设备与第二无线设备之间的候选距离；

基于计算获得的至少一个候选距离，确定第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离。

例如假设扫描获得三个量测信号，则两两组合可以得到三组量测信号的相位差，进而计算获得三个候选距离。

可选地，可以将至少一个候选距离取平均值，获得目标距离。

在某些实施例中，根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离可以包括：

计算任意两个量测信号之间的相位差；

将相位差发送至服务端，由服务端计算获得第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离。

也即可以由服务端基于相位差，计算第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离，进而基于目标距离可以执行后续操作，如结合第一无线设备的位置信息，定位第二无线设备的位置信息；或者结合第二无线设备的位置信息，定位第一无线设备的位置信息等。

当然，在某些实施例中，根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离也可以是：

将任意两个量测信号的相位角信息发送至服务端，由服务端计算任意两个量测信号之间的相位差，并基于相位差计算获得第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离。

在实际应用中存在测距需求的很多应用场景中，基于第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离，还可以进行相应处理，例如定位场景下，可以基于目标距离进行位置定位等，因此，如图2中所示，本申请实施例还提供了一种定位方法，本实施例可以由第一无线设备执行，该方法可以包括以下几个步骤：

201：从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息。

其中，该信号接收信息可以包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

202：按照信号发射时间信息，从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号。

203：根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离。

步骤201～步骤202的操作可以详见上文的测距方法各个实施例中所述，在此将不再重复赘述。

204：基于第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，获得第一无线设备的位置信息。

本实施例中，可以基于目标距离获得第一无线设备的位置信息，由于目标距离的测量精确度提高，因此可以有效提高定位准确度。

而基于两者之间的距离进行位置定位的方式由多种。

可选地，第一无线设备可以将与至少一个第二无线设备之间的目标距离发送至服务端，由服务端计算获得第一无线设备的位置信息。

服务端可以将计算获得的第一无线设备的位置信息反馈给第一无线设备，从而第一无线设备还可以获取服务端发送的位置信息。

作为一种可选方式，基于第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，获得第一无线设备的位置信息包括：

基于第一无线设备与任意三个第二无线设备之间的目标距离以及第二无线设备的位置信息，采用三边定位方式计算获得第一无线设备的位置信息。

三边定位方式为现有技术，在此将不再赘述。

其中，信号接收信息中可以包括第二无线设备的位置信息，可以由第一无线设备进行自我定位，计算获得述第一无线设备的位置信息。

此外，该信号接收信息中也可以不包括第二无线设备的位置信息。

则基于第一无线设备与任意三个第二无线设备之间的目标距离以及第二无线设备的位置信息，采用三边定位方式计算获得第一无线设备的位置信息可以包括：

将第一无线设备与任意三个第二无线设备之间的目标距离发送至服务端，以触发服务端基于第一无线设备与任意三个第二无线设备之间的目标距离以及第二无线设备的位置信息，采用三边定位方式计算获得第一无线设备的位置信息。

作为另一种可选方式，基于第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，获得第一无线设备的位置信息包括：

计算量测信号的到达角度(英文：Angle of Arrival；简称：AOA)

基于到达角度、目标距离及第二无线设备的位置信息，计算获得第一无线设备的位置信息。

到达角度的计算为现有技术，在此将不再赘述。

而已知到达角度、目标距离及第二无线设备的位置信息的情况下，可以利用三角函数公式计算获得第一无线设备的位置信息。

可选地，第一无线设备无法获知第二无线设备的位置信息的情况下，可以将到达角度以及目标距离发送至服务端，触发服务端基于到达角度、目标距离及第二无线设备的位置信息，计算获得第一无线设备的位置信息。

此外，本申请实施例还提供了一种定位方法，如图3中所述，该方法由第一无线设备执行，可以包括如下几个步骤：

301：从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息。

302：按照信号发射时间信息，从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号。

303：根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离。

304：将该目标距离发送至服务端，以供服务端基于至少一个第一无线设备与该第二无线设备之间的目标距离，确定第二无线设备的位置信息。

与图2所示实施例不同之处在于，本实施例中第一无线设备可以将其计算获得与一个第二无线设备的目标距离发送至服务端，而服务端可以根据至少一个第一无线设备与该第二无线设备之间的目标距离，可以计算获得该第二无线设备的位置信息。

作为一种可选方式，第一无线设备的位置信息已知，服务端可以基于三个第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离，以及该三个第一无线设备的位置信息，采用三边定位方式计算获得第二无线设备的位置信息。

作为另一种可选方式，第一无线设备的位置信息已知，第一无线设备还可以将第二无线设备发射的量测信号的到达角度发送至服务端，服务端可以基于到达角度、目标距离及第一无线设备的位置信息，计算获得第二无线设备的位置信息。

本申请还提供了一种定位方法，该方法由服务端执行，如图4中所示，可以包括如下几个步骤：

401：获取第一无线设备发送的与至少一个第二无线设备之间的目标距离。

其中，目标距离基于第一无线设备与第二无线设备对应的相位差计算获得；相位差基于第一无线设备按照信号接收信息扫描第二无线设备在至少两个发射信道发射的量测信号确定；信号接收信息为第一无线设备从目标信道中扫描获得。

目标距离的具体确定方式可以详见图1所示实施例。

402：基于第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，获得第一无线设备的位置信息。

此外，对应于图3中所述实施例，本申请还提供了一种定位方法，该方法由服务端执行，如图5中所示，可以包括如下几个步骤：

501：获取至少一个第一无线设备发送的与第二无线设备之间的目标距离。

其中，目标距离基于第一无线设备与第二无线设备对应的相位差计算获得；相位差基于第一无线设备按照信号接收信息扫描第二无线设备在至少两个发射信道发射的量测信号确定；信号接收信息为第一无线设备从目标信道中扫描获得。

目标距离的具体确定方式可以详见图1所示实施例。

502：基于至少一个第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离，获得第二无线设备的位置信息。

图6为本申请实施例提供的一种控制方法一个实施例的流程图，本实施例由第二无线设备执行，该方法可以包括以下几个步骤：

601：在目标信道中发射信号接收信息。

其中，信号接收信息中可以包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息，用于被第一无线设备从目标信道中扫描获得。

602：按照信号发射时间信息，在信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号。

其中，量测信号用于被第一无线设备从至少两个发射信道中扫描获得，并基于任意两个量测信号之间的相位差，确定与第二无线设备之间的目标距离。

当然，还可以基于第一无线设备与至少一个第二无线设备的目标距离，定位第一无线设备的位置信息等，进而基于第一无线设备的位置信息可以进行相应处理等。

在某些实施例中，在目标信道中发射信号接收信息可以包括：

按照目标周期在目标信道中发射信号接收信息；

按照信号发射时间信息，在信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号可以包括：

按照信号发射时间信息中的发射周期，在信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号。

在某些实施例中，按照目标周期在目标信道中发射信号接收信息可以包括：

响应于第一发射指令，按照目标周期在目标信道中发射信号接收信息；

按照信号发射时间信息中的发射周期，在信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号包括：

响应于第二发射指令，按照信号发射时间信息中的发射后期，在信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号。

其中，该第一发射指令可以检测到达第一发射时间时生成，该第二发射指令可以检测到达第二发射时间时生成，该第一发射时间以及该第二发射时间可以预先设定。

此外，该第一发射指令也可以是接收到服务端的第一发射请求时生成，该第二发射指令可以是接收到服务端的第二发射请求时而生成等。

其中，第一发射请求以及第二发射请求可以由用户触发。

本申请实施例中，基于获得的位置信息，还可以进行相应处理，以提供基于位置的服务，因此，如图7中所示，本申请还提供了一种信息处理方法，可以包括如下几个步骤：

701：第一无线设备从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息。

其中，信号接收信息可以包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息。

702：第一无线设备按照信号发射时间信息，从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号。

703：第一无线设备根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离。

704：第一无线设备基于第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，获得第一无线设备的位置信息。

步骤701～步骤704的操作可以详见图2所示实施例中步骤201～步骤204的操作，在此不再赘述。

705：第一无线设备将第一无线设备的位置信息发送至服务端。

706：服务端基于第一无线设备的位置信息进行相应处理。

此外，第一无线设备也可以将与至少一个第二无线设备之间的目标距离发送至服务端，服务端基于第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，计算获得第一无线设备的位置信息，再基于第一无线设备的位置信息进行相应处理。

通过本申请实施例的技术方案，提高测量精确度以及提高定位准确度的同时，还可以提高了信息处理准确度。

作为一种可能实现方式，服务端基于第一无线设备的位置信息进行相应处理可以是基于位置信息，更新第一无线设备对应的用户位置。

比如，在室内聚会场景中，如公司年会场景下，第一无线设备可以为用户设备，如手机或智能手环等，用户设备的设备标识、以及用户标识可以与用户座位位置绑定，由于用户可能私下调换座位，因此可以根据获得的用户设备的位置信息来更新设备标识和用户标识对应的座位位置。

作为另一种可能实现方式，服务端基于第一无线设备的位置信息进行相应处理可以是：

确定与第一无线设备的位置信息对应的推荐信息；

将推荐信息发送至第一无线设备。

从而第一无线设备还可以获取服务端发送的推荐信息并输出推荐信息。

第一无线设备可以在显示界面中显示该推荐信息或者采用音频形式或者振动形式等输出该推荐信息。

其中，推荐信息可以基于位置信息确定，可以是与位置信息匹配的推荐信息或者基于位置信息所在区域部署的对象相关的推荐信息等。

比如，在室内商超场景中，第一无线设备可以为用户设备，如手机等，第二无线设备以是部署在室内且位置已知的基站设备等。第一无线设备的位置信息也即认为是用户位置，因此，可以确定用户位置所在一定区域范围内的商品，推荐信息可以是商品相关信息等，从而实现向用户推荐其周边商品的目的。

又如，在室内聚会场景中，如公司年会场景下，第一无线设备可以为用户设备，如手机或智能手环等，第二无线设备以是部署在室内且位置已知的基站设备等。用户设备的设备标识、以及用户标识可以与用户座位位置绑定，可以结合用户标识以及座位位置来生成推荐信息，并基于设备标识向用户发设备发送该推荐信息。

此外，通过持续定位用户设备的位置可以追踪用户设备，即便用户更换座位，也可以基于用户设备的位置信息来及时更新设备标识对应的座位位置，不会出现推荐信息投放错误的问题，例如，年会中某些需要选择用户并进行互动的环节中，A用户被选中，则可以结合A用户的座位位置生成互动信息，作为推荐信息发送至A用户的用户设备，该推荐信息例如可以是“位于三排二座的用户，恭喜您被选中”，如果A用户与B用户中途调换了位置，可以及时根据获得的A用户的用户设备的位置信息来更新A用户的座位位置，以保证推荐信息的准确性。

当然，本申请实施例的技术方案除了应用于上述提及的室内商超场景或室内聚会场景等中，还可以应用于如室内仓库、工业车间、教室、医院等等的室内场景中，比如在室内仓库场景中，每个储藏物品可以对应配置一个第一无线设备，如蓝牙标签等，第二无线设备可以是位置已知的基站设备等，从而采用本申请技术方案可以基于第一无线设备与基站设备之间的目标距离，定位每个第一无线设备的位置信息，进而确定对应储藏物品的物品位置，方便进行物品查找等。

又如在工业车间场景中，第一无线设备可以是指工业车间内配置的智能机器设备，通常在工业车间内可以配置多个智能机器设备，采用本申请技术方案可以定位每个智能机器设备的位置信息，从而可以控制智能机器设备之间保持设备安全距离或者进行其它控制处理操作。

而在教室或者医院等场景中，第一无线设备可以是指教学设备或者医疗设备等，采用本申请的技术方案可以实现对教学设备或者医疗设备的定位追踪等等。

当然，可以理解的是，本申请并不局限于上述列举的几种室内应用场景，对于其它室内应用场景，或者有定位需求的室外应用场景必然也是可以采用本申请实施例的技术方案实现。

在一个实际应用中，本申请实施例的技术方案可以适用于存在多个第一无线设备以及多个第二无线设备，需要确定任一个第一无线设备与任一个第二无线设备之间的目标距离的应用场景中，而每个第一无线设备可以按照图1所示的测距方法执行，每个第二无线设备可以按照图6所示的控制方法发射信号。基于测量获得的第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离，还可以进行定位处理等。

因此，本申请还提供了一种由多个第一无线设备以及多个第二无线设备构成的控制系统。

在一种可能的实现场景中，如图8a中所示，第一无线设备801可以为用户设备，用户设备例如可以是指手机、平板电脑，或者智能手环等智能穿戴式设备等、第二无线设备802可以为部署位置已知的基站设备，在室内定位场景中，基站设备通常部署在天花板上且可以按照一定规则排列部署，以保证进入室内场所的用户设备可以扫描获得基站设备发射的信号。

其中，第二无线设备802用于在目标信道中发射信号接收信息；信号接收信息中包括设备标识、信号发射时间信息以及信号发射方式信息；并按照信号发射时间信息，在信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号，由于每个第二无线设备执行操作相同，信号接收信息中的具体内容可以不同，例如信号发射时间信息中的发射周期等可以不同，信息发射方式信息指示的发射信号可以不同等，因此，为了方便清楚阅读，图8a中绘制了部分第二无线设备的交互示意图。

第一无线设备801用于从目标信道中扫描获得任一个第二无线设备802的信号接收信息；按照信号接收信息中的信号发射时间信息，从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描信号接收信息中的设备标识对应的第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号，并根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定与该第二无线设备802之间的目标距离。同样，每个第一无线设备执行操作相同，为了方便清楚阅读，图8a中绘制了部分第一无线设备的交互示意图。

其中，存在定位需求时，第一无线设备可以基于与至少一个第二无线设备的目标距离，获得第一无线设备的位置信息。由于进行定位处理需要获知第二无线设备的位置信息，信号接收信息中可以包括第二无线设备的位置信息。

此外，该控制系统中可以包括服务端803，若第一无线设备801无法确定第二无线设备802的位置信息，则第一无线设备801可以将与至少一个第二无线设备之间的目标距离发送至服务端803，服务端803预先存储了各个第二无线设备802的位置信息，因此可以基于第一无线设备801与至少一个第二无线设备802之间的目标距离，定位第一无线设备801的位置信息。

服务端803基于第一无线设备801的位置信息可以进行相应处理，例如向第一无线设备801发送与位置信息相关的推荐信息等。

此外，在另一种可能的实现场景中，如图8b中所示，第一无线设备801可以为位置已知的基站设备，第二无线设备802可以为用户设备，该控制系统还可以包括服务端803；第一无线设备可以与服务端建立网络连接，进行网络通信。

第一无线设备801确定与第二无线设备802的目标距离之后，可以是将与第二无线设备802之间的目标距离发送至服务端；

服务端可以基于至少一个第一无线设备801与该第二无线设备802之间的目标距离，计算获得该第二无线设备802的位置信息。

此外，服务端还可以基于第二无线设备的位置信息进行相应处理等。比如，基于第二无线设备的位置信息，服务端可以实现追踪第二无线设备的目的，以了解第二无线设备的位置信息，可以在第二无线设备的位置信息位于某些特定区域时，发出相应警告信息等。当然，服务端也可以通过第一无线设备向的第二无线设备推送与位置信息相关的推荐信息等。

采用本申请实施例的技术方案，即便存在多个第一无线设备以及多个第二无线设备，第一无线设备无需与第二无线设备保持连接状态，仅在有需要时扫描所需信息即可，可以保证测量效率以及定位效率等。且采用相位差方式进行距离测量，可以保证测量精确度，提高定位准确度。

由上文相关描述可知，在一个实现场景中，第一无线设备可以是指用户设备，第二无线设备可以为基站设备，用户设备与基站设备可以基于蓝牙技术通信，因此基站设备可以具体为蓝牙基站，用以发射蓝牙信号，信号接收信息及量测信号等均为蓝牙信号。

因此，作为又一个实施例，本申请还提供了一种测距方法，可以包括：

用户设备从目标信道中扫描蓝牙基站发射的信号接收信息；信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；蓝牙基站固定部署在室内场所中；

按照信号发射时间信息，从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描蓝牙基站发射的量测信号，获得至少两个量测信号；

根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定用户设备与蓝牙基站之间的目标距离。

作为又一个实施例，本申请还提供了一种定位方法，可以包括：

用户设备从目标信道中扫描蓝牙基站发射的信号接收信息；信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；蓝牙基站固定部署在室内场所中；

按照信号发射时间信息，从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描蓝牙基站发射的量测信号，获得至少两个量测信号；

根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定用户设备与蓝牙基站之间的目标距离；

基于用户设备与至少一个蓝牙基站之间的目标距离，获得用户设备的位置信息。

作为又一个实施例，本申请还提供了一种控制方法，可以包括：

蓝牙基站在目标信道中发射信号接收信息；信号接收信息中包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息，用于被用户设备从目标信道中扫描获得；

按照信号发射时间信息，在信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号；其中，量测信号用于被用户设备从至少两个发射信道中扫描获得，并基于任意两个量测信号之间的相位差，确定与蓝牙基站之间的目标距离。

作为又一个实施例，本申请还提供了一种信息处理方法，可以包括：

用户设备从目标信道中扫描蓝牙基站发射的信号接收信息；信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；蓝牙基站固定部署在室内场所中；

按照信号发射时间信息，从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描蓝牙基站发射的量测信号，获得至少两个量测信号；

根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定用户设备与蓝牙基站之间的目标距离；

基于用户设备与至少一个蓝牙基站之间的目标距离，获得用户设备的位置信息；

将用户设备的位置信息发送至服务端，以供所述服务端基于所述用户设备的位置信息进行相应处理。

作为又一个实施例，本申请还提供了一种信息处理方法，可以包括：

用户设备从目标信道中扫描蓝牙基站发射的信号接收信息；信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；蓝牙基站固定部署在室内场所中；

按照信号发射时间信息，从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描蓝牙基站发射的量测信号，获得至少两个量测信号；

根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定用户设备与蓝牙基站之间的目标距离；

将用户设备与至少一个蓝牙基站之间的目标距离发送至服务端，以供服务端基于用户设备与至少一个蓝牙基站之间的目标距离，计算获得用户设备的位置信息，并基于所述第一无线设备的位置信息进行相应处理。

作为又一个实施例，本申请还提供了一种信息处理方法，可以包括：

服务端获取用户设备发送的用户设备的位置信息；其中，用户设备的位置信息基于用户设备与至少一个蓝牙基站的目标距离确定，目标距离基于用户设备与蓝牙基站对应的相位差计算获得；相位差基于用户设备按照信号接收信息扫描蓝牙基站在至少两个发射信道发射的量测信号确定；信号接收信息为用户设备从目标信道中扫描获得；

基于用户设备与至少一个蓝牙基站之间的目标距离，获得用户设备的位置信息；

基于用户设备的位置信息进行相应处理。

作为又一个实施例，本申请还提供了一种信息处理方法，可以包括：

服务端获取用户设备发送的与至少一个蓝牙基站之间的目标距离；其中，目标距离基于用户设备与蓝牙基站对应的相位差计算获得；相位差基于用户设备按照信号接收信息扫描蓝牙基站在至少两个发射信道发射的量测信号确定；信号接收信息为用户设备从目标信道中扫描获得；

基于用户设备与至少一个蓝牙基站之间的目标距离，获得用户设备的位置信息；

基于用户设备的位置信息进行相应处理。

为了进一步方便理解本申请的技术方案，以第一无线设备为用户设备，第二无线设备为蓝牙基站为例，本申请的技术方案可以适用于存在多个用户设备以及多个蓝牙基站，需要确定用户设备的位置信息的定位场景中，为例确定用户设备的位置信息，需要首先计算用户设备与蓝牙基站之间的目标距离。

此外，在又一个实现场景中，第一无线设备可以是指基站设备，第二无线设备可以为用于设备，用户设备与基站设备可以基于蓝牙技术通信，因此基站设备可以具体为蓝牙基站，用以发射蓝牙信号，信号接收信息以及量测信号等均为蓝牙信号。因此，作为又一个实施例，本申请还提供了一种定位方法，可以包括：

蓝牙基站从目标信道中扫描用户设备发射的信号接收信息；信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

按照信号发射时间信息，从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描用户设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；

根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定用户设备与蓝牙基站之间的目标距离；

将目标距离发送至服务端，以供服务端基于至少一个蓝牙基站与用户设备之间的目标距离，计算获得用户设备的位置信息。

图9为本申请实施例提供的一种测距装置一个实施例的结构示意图，该装置可以配置在上文所述的第一无线设备中，其中，该装置可以包括：

第一扫描模块901，用于从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；其中，信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

第二扫描模块902，用于按照信号发射时间信息，从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；

测距模块903，用于根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离。

在某些实施例中，该装置还可以包括：

第一定位模块，用于基于第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，获得第一无线设备的位置信息。

在某些实施例中，该装置还可以包括：

第一处理模块，用于将第一无线设备的位置信息发送至服务端，以供服务端基于第一无线设备的位置信息进行相应处理。

在某些实施例中，该装置还可以包括：

信息推荐模块，用于获取服务端基于第一无线设备的位置信息发送的推荐信息，并输出推荐信息。

在某些实施例中，该装置还可以包括：

第二定位模块，用于将目标距离发送至服务端，以供服务端基于至少一个第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离，获得第二无线设备的位置信息。

在某些实施例中，该装置还可以包括：

第二处理模块，用于将第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离发送至服务端，以供服务端基于第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，计算获得第一无线设备的位置信息，并基于第一无线设备的位置信息进行相应处理。

在某些实施例中，该信号发射方式信息中可以包括至少两个发射信道标识；

该第二扫描模块可以具体用于确定至少两个发射信道标识对应的至少两个发射信道；基于信号发射时间信息，从确定的至少两个发射信道中扫描第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号。

在某些实施例中，该信号发射方式信息中包括每个发射周期内的信号发射数量及发射信道随机跳频方式；

该第二扫描模块可以具体用于根据信号发射数量及发射信道随机跳频方式，确定至少两个随机信道；基于信号发射时间信息，从至少两个随机信道中扫描第二无线设备发射的测量信号。

在某些实施例中，该信号发射时间信息包括发射周期及下一次信号发射时间；

该第二扫描模块可以具体用于检测到达下一次信号发射时间，从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中，扫描发射周期内第二无线设备发射的量测信号；

该测距模块可以具体用于根据发射周期内扫描获得的两个量测信号之间的相位差，确定第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离。

在某些实施例中，该第一扫描模块可以具体用于响应于测量指令，从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息。

在某些实施例中，该装置还可以包括：

指令生成模块，用于基于用户触发操作，生成测量指令；

检测到达目标时间，生成测量指令；

或者，

接收到服务端下发的测量请求，生成测量指令。

在某些实施中，该测距模块可以具体用于从扫描获得的至少两个量测信号中选择任意两个量测信号；根据被选择的任意两个量测信号之间的相位差，确定第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离。

在某些实施例中，该信号接收信息中还可以包括信号筛选规则；

该测距模块从扫描获得的至少两个量测信号中选择任意两个量测信号可以包括：从扫描获得的至少两个量测信号中，选择符合信号筛选规则的任意两个量测信号。

在某些实施例中，该测距模块可以具体用于将至少两个量测信号进行两两组合，获得至少一组量测信号；分别根据至少一组量测信号中的两个量测信号之间的相位差，计算第一无线设备与第二无线设备之间的候选距离；基于计算获得的至少一个候选距离，确定第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离。

在某些实施例中，该测距模块可以具体用于计算任意两个量测信号之间的相位差；将相位差发送至服务端，由服务端计算获得第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离。

在某些实施例中，该测距模块可以具体用于将任意两个量测信号的相位角信息发送至服务端，触发服务端计算任意两个量测信号之间的相位差，并基于相位差计算获得第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离。

在某些实施例中，该信号接收信息中还包括信号格式信息；

该第二扫描模块可以具体用于确定信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中；按照信号发射时间信息，从确定的至少两个发射信道中扫描第二无线设备发射的符合信号格式信息的量测信号。

在某些实施例中，该第一定位模块可以具体用于基于第一无线设备与任意三个第二无线设备之间的目标距离以及第二无线设备的位置信息，采用三边定位方式获得第一无线设备的位置信息。

在某些实施例中，该第一定位模块可以具体用于计算量测信号的到达角度；基于到达角度、目标距离及第二无线设备的位置信息，获得第一无线设备的位置信息。

在某些实施例中，该第一定位模块可以具体用于将与至少一个第二无线设备之间的目标距离发送至服务端，由服务端基于第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，计算获得第一无线设备的位置信息。

在一个实际应用中，该第一无线设备可以是指用户设备，该第二无线设备可以是指部署位置已知的蓝牙基站。

在又一个实际应用中，该第一无线设也可以是指部署位置已知的蓝牙基站，而该第二无线设备可以是指用户设备。

对于上述实施例中的处理装置其中各个模块、单元执行操作的具体方式已经在有关测距方法、定位方法及信息处理方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在一个可能的设计中，图9所示实施例的处理装置可以实现为无线设备，该无线设备例如可以是可以发射或接收蓝牙信号、UWB信号、WiFi信号、或者Zigbee信号的设备，在实际应用中，例如可以是指手机等用户设备，如图10中所示，该无线设备可以包括无线组件1001、存储组件1002以及处理组件1003；

存储组件1002存储一条或多条计算机指令，其中，该一条或多条计算机指令供处理组件1003调用执行。

处理组件1003用于：

利用无线组件1001从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

按照信号发射时间信息，利用无线组件1001从信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描设备标识对应的第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；

根据至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离。

其中，该无线组件1001例如可以是指蓝牙组件、超宽带组件、WiFi组件、或者Zigbee组件等。

当然，该无线设备必然还可以包括其他部件，例如输入/输出接口等。输入/输出接口为处理组件和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是输出设备、输入设备等。

在某些实施例中，该处理组件1003还可以用于基于第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，获得第一无线设备的位置信息。

在某些实施例中，该处理组件1003还可以用于将第一无线设备的位置信息发送至服务端，以供服务端基于第一无线设备的位置信息进行相应处理。

在某些实施例中，该处理组件1003还可以用于将目标距离发送至服务端，以供服务端基于至少一个第一无线设备与第二无线设备之间的目标距离，计算获得第二无线设备的位置信息。

在某些实施例中，该处理组件1003还可以用于将第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离发送至服务端，以供服务端基于第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，计算获得第一无线设备的位置信息，并基于第一无线设备的位置信息进行相应处理。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被计算机执行时可以实现上述图1所示实施例的测距方法。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被计算机执行时可以实现上述图2或图3所示实施例的定位方法。

图11为本申请实施例提供的一种控制装置一个实施例的结构示意图，该控制装置可以配置在上文所描述的第二无线设备中，该装置可以包括：

第一发射模块1101，用于在目标信道中发射信号接收信息；信号接收信息中包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息，用于被第一无线设备从目标信道中扫描获得。

第二发射模块1102，用于按照信号发射时间信息，在信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号；其中，量测信号用于被第一无线设备从至少两个发射信道中扫描获得，并基于任意两个量测信号之间的相位差，确定与第二无线设备之间的目标距离。

在某些实施例中，该第一发射模块可以具体用于按照目标周期在目标信道中发射信号接收信息；

在某些实施例中，第二发射模块可以具体用于按照信号发射时间信息中的发射周期，在信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号。

在某些实施例中，该第一发射模块可以具体用于响应于第一发射指令，按照目标周期在目标信道中发射信号接收信息；

在某些实施例中，该第二发射模块可以具体用于响应于第二发射指令，按照信号发射时间信息中的发射周期，在信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号。

对于上述实施例中的控制装置其中各个模块、单元执行操作的具体方式已经在有关控制方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在一个可能的设计中，图11所示实施例的控制装置可以实现为无线设备，该无线设备例如可以是可以发射或接收蓝牙信号、UWB信号、WiFi信号、或者Zigbee信号的设备，在实际应用中，例如可以是指无线基站等，如图12中所示，该无线设备可以包括无线组件1201、存储组件1202以及处理组件1203；

存储组件1202存储一条或多条计算机指令，其中，该一条或多条计算机指令供处理组件1203调用执行。

处理组件1203用于：

利用无线组件1201在目标信道中发射信号接收信息；信号接收信息中包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息，用于被第一无线设备从目标信道中扫描获得；

按照信号发射时间信息，利用无线组件1201在信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号；其中，量测信号用于被第一无线设备从至少两个发射信道中扫描获得，并基于任意两个量测信号之间的相位差，确定与第二无线设备之间的目标距离。

其中，实际应用中，该无线组件1101例如可以为蓝牙组件、超宽带组件、WiFi组件、或者Zigbee组件等。

当然，该无线设备必然还可以包括其他部件，例如输入/输出接口等。输入/输出接口为处理组件和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是输出设备、输入设备等。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时可以实现上述图6所示实施例的控制方法。

图13为本申请实施例提供的一种处理装置又一个实施例的结构示意图，该装置可以配置与上文所描述的服务端中以实现相应功能，该装置可以包括：

第一获取模块1301，用于获取第一无线设备发送的与至少一个第二无线设备之间的目标距离；其中，目标距离基于第一无线设备与第二无线设备对应的相位差计算获得；相位差基于第一无线设备按照信号接收信息扫描第二无线设备在至少两个发射信道发射的量测信号确定；信号接收信息为第一无线设备从目标信道中扫描获得；

定位处理模块1302，用于基于第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，获得第一无线设备的位置信息；

处理模块1303，用于基于第一无线设备的位置信息进行相应处理。

对于上述实施例中的处理装置其中各个模块、单元执行操作的具体方式已经在有关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在一个可能的设计中，图13所示实施例的处理装置可以实现为计算设备，如图14中所示，该计算设备可以包括存储组件1401以及处理组件1402；

存储组件1401存储一条或多条计算机指令，其中，该一条或多条计算机指令供处理组件1402调用执行。

处理组件1402用于：

获取第一无线设备发送的与至少一个第二无线设备之间的目标距离；其中，目标距离基于第一无线设备与第二无线设备对应的相位差计算获得；相位差基于第一无线设备按照信号接收信息扫描第二无线设备在至少两个发射信道发射的量测信号确定；信号接收信息为第一无线设备从目标信道中扫描获得；

基于第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，获得第一无线设备的位置信息；

基于第一无线设备的位置信息进行相应处理。

当然，计算设备必然还可以包括其他部件，例如输入/输出接口、通信组件等。输入/输出接口为处理组件和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是输出设备、输入设备等。通信组件被配置为便于计算设备和其他设备之间有线或无线方式的通信等。

其中，该计算设备可以为物理设备或者云计算平台提供的弹性计算主机等，此时计算设备即可以是指云服务器，上述处理组件、存储组件等可以是从云计算平台租用或购买的基础服务器资源。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时可以实现上述图4所示实施例的定位方法，并基于获得的第一无线设备的位置信息，进行相应处理。

其中，上文各个实施例中涉及的处理组件可以包括一个或多个处理器来执行计算机指令，以完成上述的方法中的全部或部分步骤。当然处理组件也可以为一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

上文各个实施例中涉及的存储组件被配置为存储各种类型的数据以支持在相应设备中的操作。存储组件可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (47)

1.一种测距方法，其特征在于，包括：

第一无线设备从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；其中，所述至少两个量测信号的电波频率不同；

根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号发射方式信息中包括至少两个发射信道标识；

所述按照所述信号发射时间信息从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中，扫描第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号包括：

确定所述至少两个发射信道标识对应的至少两个发射信道；

按照所述信号发射时间信息，从确定的所述至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号发射方式信息中包括每个发射周期内的信号发射数量及发射信道随机跳频方式；

所述按照所述信号发射时间信息从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中，扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号包括：

根据所述信号发射数量及所述发射信道随机跳频方式，确定至少两个随机信道；

按照所述信号发射时间信息，从所述至少两个随机信道中扫描所述第二无线设备发射的测量信号，获得至少两个量测信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号发射时间信息包括发射周期及下一次信号发射时间；

所述按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号包括：

检测到达所述下一次信号发射时间，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中，扫描所述发射周期内所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息包括：

响应于测量指令，从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述响应于测量指令，从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息之前，所述方法还包括：

基于用户触发操作，生成所述测量指令；

检测到达目标时间，生成所述测量指令；

或者，

接收到服务端下发的测量请求，生成所述测量指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的距离包括：

从所述至少两个量测信号中选择任意两个量测信号；

根据被选择的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述信号接收信息中还包括信号筛选规则；

所述从所述至少两个量测信号中选择任意两个量测信号包括：

从扫描获得的至少两个量测信号中，选择符合所述信号筛选规则的任意两个量测信号。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离包括：

将所述至少两个量测信号进行两两组合，获得至少一组量测信号；

分别根据所述至少一组量测信号中的两个量测信号之间的相位差，计算所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的候选距离；

基于计算获得的至少一个候选距离，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离包括：

计算所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差；

将所述相位差发送至服务端，由所述服务端计算获得所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离包括：

将所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号的相位角信息发送至服务端，触发所述服务端计算任意两个量测信号之间的相位差，并基于所述相位差计算获得所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号接收信息中还包括信号格式信息；

所述按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号包括：

确定所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中；

按照所述信号发射时间信息，从确定的所述至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的符合所述信号格式信息的量测信号，获得至少两个量测信号。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离之后，所述方法还包括：

基于所述第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，获得所述第一无线设备的位置信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，获得所述第一无线设备的位置信息包括：

基于所述第一无线设备与任意三个第二无线设备之间的目标距离以及所述第二无线设备的位置信息，采用三边定位方式获得所述第一无线设备的位置信息。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，获得所述第一无线设备的位置信息包括：

计算所述量测信号的到达角度；

基于所述到达角度、所述目标距离及所述第二无线设备的位置信息，获得所述第一无线设备的位置信息。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一无线设备与至少一个所述第二无线设备之间的目标距离，获得所述第一无线设备的位置信息包括：

将与至少一个第二无线设备之间的目标距离发送至服务端，由所述服务端基于所述第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，计算获得所述第一无线设备的位置信息。

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述获得所述第一无线设备的位置信息之后，所述方法还包括：

将所述第一无线设备的位置信息发送至服务端；

获取所述服务端基于所述第一无线设备的位置信息发送的推荐信息，并输出所述推荐信息。

18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离之后，所述方法还包括：

将所述目标距离发送至服务端，以供所述服务端基于至少一个第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离，计算获得所述第二无线设备的位置信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述将所述目标距离发送至服务端之后，所述方法还包括：

获取所述服务端基于所述第一无线设备的位置信息发送的推荐信息，并输出所述推荐信息。

20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无线设备为用户设备，所述第二无线设备为蓝牙基站。

21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无线设备为蓝牙基站，所述第二无线设备为用户设备。

22.一种控制方法，其特征在于，包括：

第二无线设备在目标信道中发射信号接收信息；所述信号接收信息中包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息，用于被第一无线设备从所述目标信道中扫描获得；

按照所述信号发射时间信息，在所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号；其中，所述量测信号用于被所述第一无线设备从所述至少两个发射信道中扫描获得，并基于扫描获得的任意两个量测信号之间的相位差，确定与第二无线设备之间的目标距离；其中，从至少两个发射信道中扫描获得的量测信号的电波频率不同。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二无线设备在目标信道中发射信号接收信息包括：

按照目标周期在目标信道中发射信号接收信息；

所述按照所述信号发射时间信息，在所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号包括：

按照所述信号发射时间信息中的发射周期，在所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述按照目标周期在目标信道中发射信号接收信息包括：

响应于第一发射指令，按照目标周期在目标信道中发射信号接收信息；

所述按照所述信号发射时间信息中的发射周期，在所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号包括：

响应于第二发射指令，按照所述信号发射时间信息中的发射周期，在所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号。

25.一种定位方法，其特征在于，包括：

第一无线设备从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；其中，所述至少两个量测信号的电波频率不同；

根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离；

基于所述第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，获得所述第一无线设备的位置信息。

26.一种定位方法，其特征在于，包括：

第一无线设备从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；其中，所述至少两个量测信号的电波频率不同；

根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离；

将所述目标距离发送至服务端，以供所述服务端基于至少一个第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离，计算获得所述第二无线设备的位置信息。

27.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

第一无线设备从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；其中，至少两个量测信号的电波频率不同；

根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离；

基于所述第一无线设备与至少一个所述第二无线设备之间的目标距离，获得所述第一无线设备的位置信息；

将所述第一无线设备的位置信息发送至服务端，以供所述服务端基于所述第一无线设备的位置信息进行相应处理，所述相应处理包括基于所述第一无线设备的位置信息，更新所述第一无线设备对应的用户位置；或者，确定所述第一无线设备的位置信息对应的推荐信息，并将所述推荐信息发送至所述第一无线设备。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述将所述第一无线设备的位置信息发送至所述服务端之后，所述方法还包括：

获取所述服务端基于所述第一无线设备的位置信息发送的推荐信息，并输出所述推荐信息。

29.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

第一无线设备从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；其中，所述至少两个量测信号的电波频率不同；

根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离；

将所述第一无线设备与至少一个所述第二无线设备之间的目标距离发送至服务端，以供所述服务端基于所述第一无线设备与至少一个所述第二无线设备之间的目标距离，计算获得所述第一无线设备的位置信息，并基于所述第一无线设备的位置信息进行相应处理，所述相应处理包括基于所述位置信息，更新所述第一无线设备对应的用户位置；或者，确定所述第一无线设备的位置信息对应的推荐信息，并将所述推荐信息发送至所述第一无线设备。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述将所述第一无线设备与至少一个所述第二无线设备之间的目标距离发送至服务端之后，所述方法还包括：

获取所述服务端基于所述第一无线设备的位置信息发送的推荐信息，并输出所述推荐信息。

31.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

服务端获取第一无线设备发送的与至少一个第二无线设备之间的目标距离；其中，所述目标距离基于第一无线设备与所述第二无线设备对应的相位差计算获得；所述相位差基于第一无线设备按照信号接收信息扫描所述第二无线设备在至少两个发射信道发射的量测信号确定；所述信号接收信息为所述第一无线设备从目标信道中扫描获得；其中，所述至少两个发射信道发射的量测信号电波频率不同；

基于所述第一无线设备与至少一个所述第二无线设备之间的目标距离，获得所述第一无线设备的位置信息；

基于所述第一无线设备的位置信息进行相应处理，所述相应处理包括基于所述位置信息，更新所述第一无线设备对应的用户位置；或者，确定所述第一无线设备的位置信息对应的推荐信息，并将所述推荐信息发送至所述第一无线设备。

32.一种测距方法，其特征在于，包括：

用户设备从目标信道中扫描蓝牙基站发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；所述蓝牙基站固定部署在室内场所中；

按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述蓝牙基站发射的量测信号，获得至少两个量测信号；其中，所述至少两个量测信号的电波频率不同；

根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述用户设备与所述蓝牙基站之间的目标距离。

33.一种定位方法，其特征在于，包括：

蓝牙基站从目标信道中扫描用户设备发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所用户设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；其中，所述至少两个量测信号的电波频率不同；

根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述用户设备与所述蓝牙基站之间的目标距离；

将所述目标距离发送至服务端，以供所述服务端基于至少一个蓝牙基站与所述用户设备之间的目标距离，计算获得所述用户设备的位置信息。

34.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

用户设备从目标信道中扫描蓝牙基站发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；所述蓝牙基站固定部署在室内场所中；

按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所蓝牙基站发射的量测信号，获得至少两个量测信号；其中，至少两个量测信号的电波频率不同；

根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述用户设备与所述蓝牙基站之间的目标距离；

基于所述用户设备与至少一个蓝牙基站之间的目标距离，获得所述用户设备的位置信息；

将所述用户设备的位置信息发送至服务端，以供所述服务端基于所述用户设备的位置信息进行相应处理，所述相应处理包括基于所述位置信息，更新所述用户设备对应的用户位置；或者，确定所述用户设备的位置信息对应的推荐信息，并将所述推荐信息发送至所述用户设备。

35.一种控制系统，其特征在于，包括多个第一无线设备以及多个第二无线设备；

所述第二无线设备用于在目标信道中发射信号接收信息；所述信号接收信息中包括设备标识、信号发射时间信息以及信号发射方式信息；按照所述信号发射时间信息，在所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号；

所述第一无线设备用于从所述目标信道中扫描获得所述信号接收信息；按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述设备标识对应的第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；其中，所述至少两个量测信号的电波频率不同；根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离。

36.根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述第一无线设备还用于基于与至少一个第二无线设备之间的目标距离，定位所述第一无线设备的位置信息。

37.根据权利要求35所述的系统，其特征在于，还包括：服务端；

所述第一无线设备还用于将与至少一个第二无线设备之间的目标距离发送至所述服务端，以供所述服务端基于所述第一无线设备与至少一个第二无线设备之间的目标距离，定位所述第一无线设备的位置信息，定位所述第一无线设备的位置信息。

38.根据权利要求35所述的系统，其特征在于，还包括：服务端；

所述第一无线设备还用于将与所述第二无线设备之间的目标距离发送至服务端，以供所述服务端基于至少一个第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离，计算获得所述第二无线设备的位置信息。

39.一种测距装置，其特征在于，配置于第一无线设备中，包括：

第一扫描模块，用于从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；

第二扫描模块，用于按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；其中，所述至少两个量测信号的电波频率不同；

测距模块，用于根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离。

40.一种控制装置，其特征在于，包括：

第一发射模块，用于在目标信道中发射信号接收信息；所述信号接收信息中包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息，用于被第一无线设备从所述目标信道中扫描获得；

第二发射模块，用于按照所述信号发射时间信息，在所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中发射量测信号；其中，所述量测信号用于被所述第一无线设备从所述至少两个发射信道中扫描获得，并基于扫描获得的任意两个量测信号之间的相位差，确定与第二无线设备之间的目标距离；其中，从所述至少两个发射信道中扫描获得的量测信号的电波频率不同。

41.一种处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一无线设备发送的与至少一个第二无线设备之间的目标距离；其中，所述目标距离基于第一无线设备与所述第二无线设备对应的相位差计算获得；所述相位差基于第一无线设备按照信号接收信息扫描所述第二无线设备在至少两个发射信道发射的量测信号确定；所述信号接收信息为所述第一无线设备从目标信道中扫描获得；所述至少两个发射信道发射的量测信号的电波频率不同；

定位处理模块，用于基于所述第一无线设备与至少一个所述第二无线设备之间的目标距离，获得所述第一无线设备的位置信息；

处理模块，用于基于所述第一无线设备的位置信息进行相应处理，所述相应处理包括基于所述位置信息，更新所述第一无线设备对应的用户位置；或者，确定所述第一无线设备的位置信息对应的推荐信息，并将所述推荐信息发送至所述第一无线设备。

42.一种无线设备，其特征在于，包括无线组件、处理组件以及存储组件；

所述存储组件存储一个或多个计算机指令；所述一个或多个计算机指令用以被所述处理组件调用执行，实现如权利要求1～21所述的测距方法。

43.一种无线设备，其特征在于，包括无线组件、处理组件以及存储组件；

所述存储组件存储一个或多个计算机指令；所述一个或多个计算机指令用以被所述处理组件调用执行，实现如权利要求22～24任一项所述的控制方法。

44.一种计算设备，其特征在于，包括处理组件以及存储组件；

所述存储组件存储一个或多个计算机指令；所述一个或多个计算机指令用以被所述处理组件调用执行，实现如权利要求31所述的信息处理方法。

45.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现如权利要求1～21任一项所述的测距方法。

46.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现如权利要求22～24任一项所述的控制方法。

47.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现如权利要求31所述的信息处理方法。

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