CN105393611B - 一种定位用户设备的方法、设备和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位用户设备的方法、设备和系统。该方法应用于通信系统，所述通信系统包含位置卡、信号发射点和读取器，所述位置卡与所述信号发射点一一对应，且所述位置卡与所述位置卡对应的信号发射点之间的距离小于预设值，该方法包括：所述位置卡检测用户设备UE发送的上行信号；所述位置卡根据所述上行信号生成第一信号，并将所述第一信号发送给所述读取器，以使得所述读取器根据所述第一信号和所述位置卡的位置确定所述UE的位置。该方法不但简化了现有技术中定位用户设备的方法，还提高了定位UE的准确性。

Description

一种定位用户设备的方法、设备和系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位用户设备的方法、设备和系统。

背景技术

为了解决用户设备(user equipment，UE)的定位问题，尤其是UE的室内定位，业界开展了大量的研究，例如，基于网络辅助GPS(network assisted Global PositioningSystem)、伪卫星(Pseudo-satellite)、无线局域网(WLAN)、蓝牙(Bluetooth，BT)等定位技术的研究。在这些技术中，一部分主要用于导航定位，例如伪卫星；还有一部分主要用于提供通信服务，但同时也能提供定位服务，例如WLAN。

在现有通信系统中，主要采用的UE定位方法有两种：基于信道指纹定位UE的方法和基于测量定位UE的方法。其中，基于信道指纹定位UE的方法需要提前扫描各个地点的信道信息，工作量巨大；而基于测量定位UE的方法，由于多个天线均能够接收到UE的上行信号，无法准确识别出UE与天线的距离，导致UE定位不准确。

发明内容

本发明实施例提供一种定位用户设备的方法、设备和系统，能够提升用户设备定位的精准度。

本发明的第一方面提供了一种定位用户设备的方法，所述方法应用于通信系统，所述通信系统包含位置卡、信号发射点和读取器，所述方法包括：所述位置卡检测用户设备UE发送的上行信号；所述位置卡根据所述上行信号生成第一信号，并将所述第一信号发送给所述读取器；其中，所述第一信号携带有所述位置卡的标识信息，且所述第一信号用于指示所述读取器根据所述第一信号和所述位置卡的位置确定所述UE的位置。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述位置卡根据所述上行信号生成第一信号包括：所述位置卡根据所述上行信号生成第一脉冲信号；所述位置卡根据所述第一脉冲信号和所述位置卡的标识信息，生成所述第一信号。

结合第一方面或第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述第一信号为脉冲信号，且所述第一信号的脉冲幅度与所述上行信号的信号强度之间的关系是预设的比例关系。

结合第一方面或上述实现方式中的任一种，在第一方面的第三种实现方式中，所述方法还包括：所述位置卡接收所述读取器发送的指示信号，所述指示信号用于指示所述位置卡发送第二信号；所述位置卡发送所述第二信号给除所述位置卡之外的至少一个位置卡。

结合第一方面或第一种实现方式或第二种实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述方法还包括：所述位置卡接收另一个位置卡发送的第二信号；所述位置卡根据所述第二信号，生成第三信号，并将所述第三信号发送给所述读取器；其中，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息，且所述第三信号用于指示所述读取器根据所述第三信号的到达时间以及所述指示信号的发送时间，确定所述位置卡与所述另一个位置卡之间的相对距离。

结合第一方面的第四种实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述位置卡根据所述第二信号，生成第三信号包括：根据所述第二信号确定所述另一个位置卡的标识信息，并根据所述另一个位置卡和所述位置卡的标识信息和所述第二信号，生成所述第三信号；或者，通过将所述位置卡的标识信息携带在所述第二信号中，生成所述第三信号，其中，所述第二信号携带有所述另一个位置卡的标识信息；其中，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息。

结合第一方面的第三至第五种实现方式中的任一种，在第一方面的第六种实现方式中，所述第二信号为超声波或电磁波信号。

结合第一方面或上述任一种实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述标识信息包括射频标识或者小区标识。

本发明的第二方面提供了一种定位用户设备的方法，所述方法应用于通信系统，所述通信系统包含位置卡、信号发射点和读取器，所述方法包括：所述读取器接收所述位置卡发送的第一信号，其中，所述第一信号是由所述位置卡根据用户设备UE发送的上行信号生成的，且所述第一信号携带有所述位置卡的标识信息；所述读取器根据所述第一信号和所述位置卡的位置，确定所述UE的位置。

结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，所述读取器根据所述第一信号和所述位置卡的位置，确定所述UE的位置，包括：所述读取器根据所述第一信号的信号强度，确定所述位置卡与所述UE之间的第一距离，并根据所述第一距离以及所述位置卡的位置，确定所述UE的位置；或者，所述读取器根据所述第一信号获取所述位置卡的位置，并根据所述位置卡的位置以及除所述位置卡之外的至少一个位置卡的位置确定所述UE的位置，其中，所述至少一个位置卡为成功检测到所述UE的所述上行信号，并根据所述上行信号发送信号给所述读取器的位置卡；或者，所述读取器根据所述第一信号获取所述位置卡的位置，并根据所述UE的移动轨迹和所述位置卡的位置确定所述UE的位置。

结合第二方面或第二方面的第一种实现方式，在第二方面的第二种实现方式中，所述方法还包括：所述读取器根据成功检测到所述上行信号并根据所述上行信号发送信号给所述读取器的位置卡的个数，发送通知消息给网络侧设备，所述通知消息用于指示所述网络侧设备调整所述UE的发射功率；或者，所述读取器将成功检测到所述上行信号的位置卡根据所述上行信号发送的信号发送给网络侧设备，以使得网络侧设备根据所述读取器发送的信号调整所述UE的发射功率。

结合第二方面或第二方面的上述任一种实现方式，在第二方面的第三种实现方式中，在所述读取器接收所述位置卡发送的第一信号之前，所述方法还包括：所述读取器获取所述位置卡的位置。

结合第二方面的第三种实现方式，在第二方面的第四种实现方式中，所述读取器获取所述位置卡的位置包括：所述读取器发送指示信号，所述指示信号用于指示另一个位置卡发送第二信号；所述读取器接收所述位置卡发送的第三信号，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息，所述第三信号是由所述位置卡根据所述另一个位置卡发送的所述第二信号生成的；所述读取器根据所述第三信号的到达时间和所述指示信号的发送时间，确定所述位置卡和所述另一个位置卡之间的相对距离；所述读取器根据所述另一个位置卡与除所述位置卡以及所述另一个位置卡之外的任一位置卡之间的实际距离，确定所述位置卡的位置。

结合第二方面或第二方面的上述任一种实现方式，在第二方面的第三种实现方式中，所述方法还包括：所述读取器将所述UE的位置信息发送给网络侧设备。

本发明的第三方面提供了一种定位用户设备的方法，所述方法包括：网络侧设备接收用户设备UE发送的上行信号；所述网络侧设备根据所述上行信号确定所述UE的信道信息，所述信道信息包括参考信号接收功率RSRP或者信道状态信息CSI；所述网络侧设备根据所述UE的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的对应关系，确定所述UE的位置。

结合第三方面，在第三方面的第一种实现方式中，所述网络侧设备根据所述UE的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的关系，确定所述UE的位置包括：所述网络侧设备接收读取器发送的所述UE的位置信息，所述位置信息是由所述读取器根据位置卡发送的第一信号确定的，所述第一信号是由所述位置卡根据所述UE发送的所述上行信号生成的；所述网络侧设备根据所述位置信息，所述UE的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的关系，确定所述UE的位置。

本发明的第四方面提供了一种定位用户设备的设备，所述设备是位置卡，所述位置卡应用于通信系统中，所述通信系统还包含信号发射点和读取器，所述位置卡包括：检波单元，用于检测用户设备UE发送的上行信号；第一信号发生单元，用于根据所述检波单元检测的上行信号生成第一信号，并将所述第一信号发送给所述读取器；其中，所述第一信号携带有所述位置卡的标识信息，且所述第一信号用于指示所述读取器根据所述第一信号和所述位置卡的位置确定所述UE的位置。

结合第四方面，在第四方面的第一种实现方式中，所述第一信号发生单元包括脉冲发生单元和标签单元，其中，所述脉冲发生单元，用于根据所述检波单元检测的上行信号生成第一脉冲信号；所述标签单元，用于根据所述脉冲发生单元生成的所述第一脉冲信号和所述位置卡的标识信息，生成所述第一信号。

结合第四方面或第四方面的第一种实现方式，在第四方面的第二种实现方式中，所述第一信号为脉冲信号，且所述第一信号的脉冲幅度与所述上行信号的信号强度之间的关系是预设的比例关系。

结合第四方面或第四方面的任一种实现方式，在第四方面的第三种实现方式中，所述位置卡还包括：第一信号接收单元，用于接收所述读取器发送的指示信号，所述指示信号用于指示所述位置卡发送第二信号；第二信号发生单元，用于生成所述第二信号，并发送所述第二信号给除所述位置卡之外的至少一个位置卡。

结合第四方面或第四方面的第一种或第二种实现方式，在第四方面的第四种实现方式中，还包括：第二信号接收单元，用于接收另一个位置卡发送的第二信号；第三信号发生单元，用于根据所述第二信号接收单元接收的第二信号，生成第三信号，并将所述第三信号发送给所述读取器；其中，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息，且所述第三信号用于指示所述读取器根据所述第三信号的到达时间以及所述指示信号的发送时间，确定所述位置卡与所述另一个位置卡之间的相对距离。

结合第四方面的第四种实现方式，在第四方面的第五种实现方式中，所述第三信号发生单元具体用于：根据所述第二信号确定所述另一个位置卡的标识信息，并根据所述另一个位置卡和所述位置卡的标识信息和所述第二信号，生成所述第三信号；或者，通过将所述位置卡的标识信息携带在所述第二信号中，生成所述第三信号，其中，所述第二信号携带有所述另一个位置卡的标识信息；其中，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息。

结合第四方面的第三至第五种实现方式中任一种，在第四方面的第六种实现方式中，所述第二信号为超声波或电磁波信号。

结合第四方面或第四方面的任一种实现方式，在第四方面的第七种实现方式中，所述标识信息包括射频标识或者小区标识。

本发明的第五方面提供了一种定位用户设备的设备，所述设备为读取器，所述读取器应用于通信系统中，所述通信系统还包含位置卡和信号发射点，所述读取器包括：信号接收单元，用于接收所述位置卡发送的第一信号，其中，所述第一信号是由所述位置卡根据用户设备UE发送的上行信号生成的，且所述第一信号携带有所述位置卡的标识信息；UE定位单元，用于根据所述信号接收单元接收的所述第一信号和所述位置卡的位置，确定所述UE的位置。

结合第五方面，在第五方面的第一种实现方式中，所述UE定位单元具体用于：根据所述第一信号的信号强度，确定所述位置卡与所述UE之间的第一距离，并根据所述第一距离以及所述位置卡的位置，确定所述UE的位置；或者，根据所述第一信号获取所述位置卡的位置，并根据所述位置卡的位置以及除所述位置卡之外的至少一个位置卡的位置确定所述UE的位置，其中，所述至少一个位置卡为成功检测到所述UE的所述上行信号，并根据所述上行信号发送信号给所述读取器的位置卡；或者，根据所述第一信号获取所述位置卡的位置，并根据所述UE的移动轨迹和所述位置卡的位置确定所述UE的位置。

结合第五方面或第五方面的第一种实现方式，在第五方面的第二种实现方式中，还包括：第一发送单元，用于根据成功检测到所述上行信号并根据所述上行信号发送信号给所述读取器的位置卡的个数，发送通知消息给网络侧设备，所述通知消息用于指示所述网络侧设备调整所述UE的发射功率；或者，将成功检测到所述上行信号的位置卡根据所述上行信号发送的信号发送给网络侧设备，以使得网络侧设备根据所述读取器发送的信号调整所述UE的发射功率。

结合第五方面或第五方面的任一种实现方式，在第五方面的第三种实现方式中，还包括：位置卡定位单元，用于获取所述位置卡的位置。

结合第五方面的第三种实现方式，在第五方面的第四种实现方式中，所述位置卡定位单元具体用于：发送指示信号，所述指示信号用于指示另一个位置卡发送第二信号；接收所述位置卡发送的第三信号，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息，所述第三信号是由所述位置卡根据所述另一个位置卡发送的所述第二信号生成的；根据所述第三信号的到达时间和所述指示信号的发送时间，确定所述位置卡和所述另一个位置卡之间的相对距离；根据所述另一个位置卡与除所述位置卡以及所述另一个位置卡之外的任一位置卡之间的实际距离，确定所述位置卡的位置。

结合第五方面或第五方面的上述任一种实现方式，在第五方面的第五种实现方式中，所述读取器还包括：第二发送单元，用于将所述UE定位单元确定的所述UE的位置信息发送给网络侧设备。

本发明的第六方面提供了一种定位用户设备的设备，所述设备为网络侧设备，所述网络侧设备包括：接收单元，用于接收用户设备UE发送的上行信号；信道信息获取单元，用于根据所述接收单元接收的所述上行信号确定所述UE的信道信息，所述信道信息包括参考信号接收功率RSRP或者信道状态信息CSI；UE定位单元，用于根据所述UE的信道信息获取单元获取的所述信道信息以及预设的信道信息与位置信息的对应关系，确定所述UE的位置。

结合第六方面，在第六方面的第一种实现方式中，所述UE定位单元具体用于：接收读取器发送的所述UE的位置信息，所述位置信息是由所述读取器根据位置卡发送的第一信号确定的，所述第一信号是由所述位置卡根据所述UE发送的所述上行信号生成的；根据所述位置信息，所述UE的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的关系，确定所述UE的位置。

本发明的第七方面提供了一种通信系统，包括：用户设备UE，第一位置卡，读取器和信号发射点；所述第一位置卡，用于接收所述UE发送的上行信号，根据所述上行信号生成第一信号，并将所述第一信号发送给所述读取器，所述第一信号携带有所述第一位置卡的标识信息，且所述第一信号用于指示所述读取器根据所述第一信号和所述第一位置卡的位置确定所述UE的位置；所述读取器，用于接收所述第一位置卡发送的所述第一信号，并根据所述第一信号和所述第一位置卡的位置，确定所述UE的位置。

结合第七方面，在第七方面的第一种实现方式中，还包括网络侧设备，所述网络侧设备具体用于：接收所述UE发送的上行信号，根据所述上行信号确定所述UE的信道信息，并根据所述UE的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的对应关系，确定所述UE的位置，所述信道信息包括参考信号接收功率RSRP或者信道状态信息CSI；或者，接收所述读取器发送的所述UE的位置信息，并根据所述位置信息，所述信道信息以及预设的信道信息与位置信息的关系，确定所述UE的位置。

结合第七方面或第七方面的第一种实现方式，在第七方面的第二种实现方式中，还包括：第二位置卡；所述读取器，还用于发送指示信号，所述指示信号用于指示位置卡发送信号；所述第一位置卡，还用于接收所述读取器发送的指示信号，并发送第二信号给所述第二位置卡；所述第二位置卡，用于接收所述第一位置卡发送的所述第二信号，并根据所述第二信号生成第三信号，并将所述第三信号发送给所述读取器；所述读取器，还用于接收所述第二位置卡发送的第三信号，根据所述第三信号的到达时间和所述指示信号的发送时间确定所述第一位置卡和所述第二位置卡之间的相对距离，根据所述第一位置卡与除所述第二位置卡之外的任一位置卡之间的实际距离，确定所述第一位置卡的位置。

由所述技术方案可知，通过位置卡检测UE发送的上行信号，并根据所述上行信号生成携带有位置卡标识的第一信号，将所述第一信号发送给读取器，以使得读取器根据第一信号携带的位置卡标识信息以及该位置卡的位置，确定UE的位置，不但能够大大简化了现有技术中定位用户设备的方法，还能够更加准确的识别UE的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种定位用户设备的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种定位用户设备的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的又一种定位用户设备的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的又一种定位用户设备的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种位置卡的结构框图；

图5a为本发明实施例提供的另一种位置卡的结构框图；

图5b为本发明实施例提供的又一种位置卡的结构框图；

图6为本发明实施例提供的一种读取器的结构框图；

图6a为本发明实施例提供的另一种读取器的结构框图；

图6b为本发明实施例提供的又一种读取器的结构框图；

图7为本发明实施例提供的一种网络侧设备的结构框图；

图8为本发明实施例提供的一种通信系统的示意图；

图9为本发明实施例提供的一种位置卡的硬件结构框图；

图10为本发明实施例提供的一种读取器的硬件结构框图；

图11为本发明实施例提供的一种网络侧设备的硬件结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的实施例中，信号发射点可以是有源发射点，例如，接入点(accesspoint，AP)、室内小基站等；信号发射点也可以是无源发射点，例如，分布式天线系统(distributed antenna system，DAS)中的吸顶天线，本发明中不予限制。

位置卡(location card)可以是卡片，模块或设备，用于与读取器(reader)通信，具体可以内置于或外置于信号发射点，例如，在一个信号发射点的信号范围内布置多个位置卡，显然也可以在一个信号发射点的信号范围内布置一个位置卡。此外，位置卡布置的个数与UE的定位准确性有关。

读取器可以是卡片，模块或设备，用于与位置卡和网络侧设备通信，具体可以内置于或外置于网络侧设备，此外，一个读取器可以与一个或多个网络侧设备通信。其中，该网络侧设备具体可以是基站或接入控制器(access controller，AC)或基站控制器，本发明中不予限制。

如图1所示，本发明实施例提供的一种定位用户设备的方法，所述方法具体应用于通信系统，所述通信系统包含位置卡、信号发射点和读取器，所述方法包括：

101、位置卡检测UE发送的上行信号。

102、位置卡根据所述上行信号生成第一信号，并将所述第一信号发送给所述读取器。

其中，所述第一信号携带有所述位置卡的标识信息，且所述第一信号用于指示所述读取器根据所述第一信号和所述位置卡的位置确定所述UE的位置。

其中，所述标识信息可以包括射频标识(radio frequency identification，RFID)或者小区标识(cell identification，Cell ID)。

需要明确的是，位置卡的位置具体可以通过实地测试确定，并预先设置在读取器内；也可以由读取器通过与位置卡的之间以及位置卡与位置卡之间的信息交换来获得，此处不予限制。

其中，第一信号可以为能够反应UE的上行信号强度的脉冲信号或非脉冲信号，也可以为信号幅度固定的脉冲或非脉冲信号，此处不予限制。例如，第一信号可以为脉冲幅度与所述上行信号的信号强度成预设的比例关系的脉冲信号，也可以为脉冲幅度为预设幅度的脉冲信号。

具体地，步骤102中可以根据位置卡检测的上行信号直接生成第一信号，例如，通过将位置卡的信息携带在检测的上行信号中生成第一信号。

具体地，步骤102可以包括步骤102a和102b，具体如下：

102a、位置卡根据所述上行信号生成第一脉冲信号。

其中，所述第一脉冲信号的脉冲幅度与所述UE发送的上行信号的信号强度之间的关系可以是预设的比例关系，即第一脉冲信号的脉冲幅度可以随着上行信号的信号强度变化而变化。例如，当上行信号的信号强度增加时，第一脉冲信号的脉冲幅度增大，当上行信号的信号强度减弱时，第一脉冲信号的脉冲幅度减小。显然，所述第一脉冲信号的脉冲幅度也可以为预设幅度，该预设幅度可以通过外部输入设备配置。

102b、位置卡根据所述第一脉冲信号和所述位置卡的标识信息，生成所述第一信号。

其中，第一信号可以为脉冲幅度与所述上行信号的信号强度成比例关系的脉冲信号，也可以为脉冲幅度为预设幅度的脉冲信号。

为了更好地理解本实施例提供的方法，举例说明如下：

假设位置卡中包含检波器、脉冲发生器以及声表面波标签(surface acousticwave tag，SAW tag)，位置卡中的检波器对UE发送的上行信号进行检测，并通过检波器的检测结果来控制脉冲发生器生成第一脉冲信号，其中，该第一脉冲信号的脉冲能量可以相同，也可以不同；然后，第一脉冲信号经过SAW tag中预置的隔栅发送给读取器。其中，SAW tag发送给读取器的信号携带有位置卡的RF ID。

进一步地，读取器检测上述位置卡发送的信号，根据检测到的位置卡的信号来判断UE距离哪些或哪个位置卡比较近，以确定UE的位置。当然，为了UE的位置精确定位，在此基础上可以通过计算UE与位置卡之间的距离或者UE的移动轨迹来确定UE的位置。

本发明实施例提供的定位用户设备的方法，通过位置卡检测UE发送的上行信号，并根据所述上行信号生成携带有位置卡标识的第一信号，将所述第一信号发送给读取器，以使得读取器根据第一信号以及该位置卡的位置，确定UE的位置，不但能够大大简化了现有技术中定位用户设备的方法，还能够更加准确的识别UE的位置。

可选地，在本实施例的一种实施场景下，所述方法还包括：

100a、所述位置卡接收所述读取器发送的指示信号，所述指示信号用于指示所述位置卡发送第二信号。

其中，所述第二信号可以为超声波或电磁波信号；此外，所述第二信号可以通过频率或者标识唯一识别。

100b、所述位置卡发送所述第二信号给除所述位置卡之外的至少一个位置卡。

其中，步骤100a、100b与步骤101、102之间可以不分先后来执行，此处不做限制。

其中，所述第二信号可以携带有所述位置卡的第一标识，该第一标识可以是上述位置卡的标识信息，也可以是其它用于识别上述位置卡的标识，此处不予限制。

在上述实施场景下，位置卡通过发送第二信号给其它的位置卡，以使得其它的位置卡对第二信号进行处理后发送给读取器，从而使得读取器能够根据该信号确定各位置卡之间的距离，不但避免了人工确定位置卡之间距离的复杂性，还提升了位置卡的位置定位准确性。

可选地，在本实施例的另一种实施场景下，所述方法还包括：

100c、所述位置卡接收另一个位置卡发送的第二信号。

其中，所述第二信号可以为超声波或电磁波信号；所述第二信号可以携带有所述另一个位置卡的第一标识，该第一标识可以是上述另一个位置卡的标识信息，也可以是除标识信息之外，且能够唯一识别上述另一个位置卡的标识，此处不予限制。

100d、所述位置卡根据所述第二信号，生成第三信号，并将所述第三信号发送给所述读取器。

其中，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息，且所述第三信号用于指示所述读取器根据所述第三信号的到达时间以及所述指示信号的发送时间，确定所述位置卡与所述另一个位置卡之间的相对距离。

其中，所述读取器根据所述第三信号的到达时间以及所述指示信号的发送时间，确定所述位置卡与所述另一个位置卡之间的相对距离，可以举例说明如下。

首先，通过读取器与所述位置卡之间的信号交互，获得两者之间信号传输的时间长度；然后，通过步骤100c和100d获得所述另一个位置卡发送的信号经所述位置卡到读取器的传输时间长度；两者之差就可以获知信号在所述位置卡和所述另一个位置卡之间传输的时间长度，进而获得上述两个位置卡之间的相对距离。

具体地，步骤100d中所述位置卡根据所述第二信号，生成第三信号可以包括：

根据所述第二信号确定所述另一个位置卡的标识信息，并根据所述另一个位置卡和所述位置卡的标识信息和所述第二信号，生成所述第三信号；或者，

通过将所述位置卡的标识信息携带在所述第二信号中，生成所述第三信号，其中，所述第二信号携带有所述另一个位置卡的标识信息。

其中，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息。

例如，第二信号可以携带有所述另一个位置卡的第一标识，所述位置卡根据该第一标识和预先存储的位置卡标识信息，确定所述另一个位置卡的标识信息，并根据所述另一个位置卡和所述位置卡的标识信息和所述第二信号，生成所述第三信号。

在上述实施场景下，位置卡接收其它的位置卡发送的第二信号，该位置卡将接收到的第二信号进行处理后发送给读取器，以使得读取器根据第二信号确定位置卡之间的距离。

如图2所示，本发明实施例提供的另一种定位用户设备的方法，所述方法应用于通信系统，所述通信系统包含位置卡、信号发射点和读取器，所述方法具体如下所述。

201、读取器接收位置卡发送的第一信号，其中，所述第一信号是由所述位置卡根据UE发送的上行信号生成的，且所述第一信号携带有所述位置卡的标识信息。

202、读取器根据所述第一信号和所述位置卡的位置，确定所述UE的位置。

其中，所述位置卡的位置可以参见步骤102中的相关描述，不再赘述。

具体地，步骤202可以采用如下三种实现方式：

方式一、所述读取器根据所述第一信号的信号强度，确定所述位置卡与所述UE之间的第一距离，并根据所述第一距离以及所述位置卡的位置，确定所述UE的位置。

方式二、所述读取器根据所述第一信号获取所述位置卡的位置，并根据所述位置卡的位置以及除所述位置卡之外的至少一个位置卡的位置，确定所述UE的位置，其中，所述至少一个位置卡为成功检测到所述UE的所述上行信号，并根据所述上行信号发送信号给所述读取器的位置卡。

具体地，方式一和方式二均可以应用在预设时间段内所述UE对应的基站或服务小区覆盖范围内仅有所述UE发送上行信号的情况下，例如，一个基站对应一个读取器，在预设时间段内该基站的信号覆盖范围内只有一个UE发送上行信号，该读取器接收到位置卡根据该上行信号发送的信号，此时，读取器通过位置卡发送的信号以及位置卡的位置来确定该UE的位置。此外，具体可以通过基站的调度信息来确定是否仅有一个UE发送的上行信号，此处不再赘述。

其中，方式二中根据所述位置卡的位置以及除所述位置卡之外的至少一个位置卡的位置，属于现有技术，例如，重心法，不再赘述。

方式三、所述读取器根据所述第一信号获取所述位置卡的位置，并根据所述UE的移动轨迹和所述位置卡的位置，确定所述UE的位置。

其中，UE的移动轨迹可以包括UE的移动方向，移动速度等，不予限制；此外，方式三可以用于基站或服务小区覆盖范围内同时存在多个UE发送上行信号的情况下。例如，首先可以通过上述步骤202中的方式一或方式二获得UE的位置作为该UE的初始位置，并根据该UE的移动轨迹以及该初始位置估算该UE的位置。

本发明实施例提供的定位用户设备的方法，通过读取器接收位置卡发送的携带有位置卡标识的第一信号，并根据所述第一信号和所述位置卡的位置，确定所述UE的位置，不但能够大大简化了现有技术中定位用户设备的方法，还能够更加准确的识别UE的位置。

可选地，在本实施例的一种实施场景下，在所述读取器接收所述位置卡发送的第一信号之前，所述方法还包括：

200、所述读取器获取所述位置卡的位置。

具体地，步骤200可以包括：

所述读取器发送指示信号给所述位置卡，所述指示信号用于指示另一个位置卡发送第二信号；

所述读取器接收所述位置卡发送的第三信号，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息，所述第三信号是由所述位置卡根据所述另一个位置卡发送的所述第二信号生成的；

所述读取器根据所述第三信号的到达时间和所述指示信号的发送时间，确定所述位置卡和所述另一个位置卡之间的相对距离；

所述读取器根据所述另一个位置卡与除所述位置卡以及所述另一个位置卡之外的任一位置卡之间的实际距离，确定所述位置卡的位置。

其中，上述指示信号可以通过基站发送消息通知读取器发送，也可以通过读取器或者信号发射点检测UE的上行信号来触发发送，不再一一举例。

其中，实际距离可以称为物理距离，所述另一个位置卡之外的任一位置卡之间的实际距离可以通过实地测量获得，也可以通过除上述提及的位置卡之外的两个位置卡之间的实际距离获得，不予限制。

在上述实施例场景下，通过位置卡之间的信号传输时延来确定位置卡之间的距离，仅通过实际测量或其它现有技术获知任意两个位置卡之间的实际距离后，其它位置卡的位置就可以通过上述方法获得，不但避免了人工确定多个位置卡之间距离的复杂性，还提升了位置卡定位的准确性，从而提升UE定位的准确性。

可选地，在本实施例的另一种实施场景下，所述方法还包括：

203、所述读取器将所述UE的位置信息发送给网络侧设备。

其中，所述UE的位置信息可以用于所述网络侧设备将所述UE的位置信息与所述UE占用的信道信息相关联，也可以用于所述网络侧设备使用所述读取器发送的位置信息对网络侧设备获得的UE位置进行校正，此处不予限制。

其中，所述信道信息可以包括参考信号接收功率(reference signal receivedpower，RSRP)或者信道状态信息(channel state information，CSI)。

其中，该网络侧设备可以为基站或接入控制器或基站控制器，此处不予限制。

在上述实施场景下，读取器将UE的位置信息发送给网络侧设备，以使得网络侧设备能够将信道信息与位置信息关联并保存起来，从而使得后续接入的UE能够直接通过该后续接入的UE占用信道的信道信息以及保存的信道信息与位置信息关联关系来确定该后续接入的UE的位置。

可选地，在本实施例的又一种实施场景下，在步骤202之后，所述方法还包括：

所述读取器根据成功检测到所述上行信号并根据所述上行信号发送信号给所述读取器的位置卡的个数，发送通知消息给网络侧设备，所述通知消息用于指示所述网络侧设备调整所述UE的发射功率；或者，

所述读取器将成功检测到所述上行信号的位置卡发送的信号发送给网络侧设备，以使得网络侧设备根据所述读取器发送的信号调整所述UE的发射功率。

其中，当上述成功检测到所述上行信号的位置卡个数低于预设第一门限时，可以发送消息通知网络侧设备增加UE的发射功率，以使得更多的位置卡检测到UE的上行信号，从而提高UE位置定位的准确性；当上述成功检测到所述上行信号的位置卡个数高于预设第二门限时，可以发送消息通知网络侧设备降低UE的发射功率，以减少检测到UE上行信号的位置卡个数，避免了过多的位置卡发送信号引发的干扰增大问题。显然，读取器可以直接将信号发送给网络侧设备，由网络侧设备确定是否需要调整UE的发射功率，以及如何调整。

如图3所示，本发明实施例提供的又一种定位用户设备的方法，所述方法应用于通信系统，所述通信系统包含位置卡、信号发射点和读取器。下面以位置卡至少包括第一位置卡、第二位置卡和第三位置卡，且第一位置卡与第三位置卡之间的实际距离已获知为例进行说明，具体如下所述。

301、读取器发送指示信号，所述指示信号用于指示位置卡发送信号。

其中，所述信号可以为超声波或电磁波信号，所述信号可以通过频率或者标识唯一识别。上述位置卡可以是读取器信号覆盖范围内的所有位置卡。

302、第一位置卡接收所述读取器发送的指示信号，并发送第二信号给第二位置卡。

303、第二位置卡根据所述第一位置卡发送的第二信号生成第三信号，并将所述第三信号发送给所述读取器。

其中，所述第三信号携带有所述第一位置卡和所述第二位置卡的标识信息，且所述第三信号用于指示所述读取器根据所述第三信号的到达时间以及所述指示信号的发送时间，确定所述第一位置卡与所述第二位置卡之间的相对距离。

具体地，步骤303可以包括：

根据所述第一位置卡发送的第二信号确定所述第一位置卡的标识信息，并通过根据所述第一位置卡和所述第二位置卡的标识信息和所述第二信号中，生成所述第三信号；或者，

通过将所述第二位置卡的标识信息携带在所述第二信号中，生成所述第三信号，其中，所述第二信号携带有所述第一位置卡的标识信息。

其中，所述第三信号携带有所述第一位置卡和所述第二位置卡的标识信息。

例如，所述第二信号携带有所述第一位置卡的标识信息，将所述第二位置卡的标识信息携带在所述第二信号中，生成所述第三信号。再例如，第二位置卡通过第二信号的频率识别第一位置卡，并将第一位置卡和第二位置卡的标识信息携带在第二信号中，生成第三信号。

其中，所述根据所述第三信号的到达时间以及所述指示信号的发送时间，确定所述第一位置卡与所述第二位置卡之间的相对距离具体可以参见步骤100d中的相关描述。

304、所述读取器接收所述第二位置卡发送的第三信号。

305、所述读取器根据所述第三信号的到达时间和所述指示信号的发送时间，确定所述第一位置卡和所述第二位置卡之间的相对距离。

其中，步骤305具体可以参见步骤100d中的相关描述。

306、所述读取器根据所述第一位置卡与第三位置卡之间的实际距离，确定所述第二位置卡的位置。

其中，所述第一位置卡与第三位置卡之间的实际距离可以通过实际测量获得，并预先设置在读取器内部，此处，对于实际距离的获取方式不予限制。

例如，步骤306中可以根据位置卡的拓扑图以及所述第一位置卡与第三位置卡之间的实际距离，确定所述第二位置卡的位置。

307、所述第二位置卡检测UE发送的上行信号。

308、所述第二位置卡根据所述上行信号生成第一信号，并将所述第一信号发送给所述读取器。

其中，所述第一信号携带所述第二位置卡的标识信息，该标识信息包含RF ID或Cell ID。

其中，步骤308的具体实现方式可以参见步骤102中的相关描述，不再赘述。

309、所述读取器接收所述第二位置卡发送的第一信号。

310、所述读取器根据所述第一信号和所述第二位置卡的位置，确定所述UE的位置。

其中，步骤301的具体实现方式可以参见步骤202中的相关描述。

本发明实施例提供的定位用户设备的方法，通过位置卡之间发送信号来确定位置卡的位置，降低了位置卡位置确定的复杂性；UE发送的上行信号触发已确定位置的位置卡发送信号给读取器，使得读取器根据接收的信号以及已确定位置的位置卡的位置来定位UE，降低了UE定位的复杂度。

如图4所示，本发明实施例提供的又一种定位用户设备的方法，该方法由网络侧设备执行，具体如下所述。

401、网络侧设备接收UE发送的上行信号。

402、网络侧设备根据所述上行信号，确定所述UE的信道信息。

其中，所述信道信息可以包括RSRP或者CSI。

403、网络侧设备根据所述UE的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的对应关系，确定所述UE的位置。

例如，基站获得UE的信道信息后，根据预设的信道信息与位置信息的对应关系，查找到对应的位置信息，该对应的位置信息可以作为上述UE的位置信息。

可选地，步骤403具体可以包括步骤403a和403b。

403a、所述网络侧设备接收读取器发送的所述UE的位置信息。

其中，所述位置信息可以是由所述读取器根据位置卡发送的第一信号确定的，即采用图3所示的方法来获取；所述第一信号是由所述位置卡根据所述UE发送的所述上行信号生成的，此处不再赘述。

需要说明的是，位置卡、读取器具体可以参见图1所示实施例中的相关描述。

403b、所述网络侧设备根据所述读取器发送的位置信息，所述UE的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的关系，确定所述UE的位置。

例如，通过根据UE的信道信息查找预设的信道信息与位置信息的对应关系表，获得UE的位置信息；再根据读取器发送的位置信息对查找获得的UE的位置信息进行校正。其中，校正方式具体可以为平均法，属于现有技术。

需要说明的是，步骤403中预设的信道信息与位置信息的对应关系可以通过将读取器上报的UE位置信息与信道信息关联并保存来获得。

本发明实施例提供的定位用户设备的方法，网络侧设备根据UE的上行信号确定UE的信道信息，再根据所述UE的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的对应关系，确定所述UE的位置，该方法进一步简化了现有技术中定位UE的方法。

下面图5-7实施例，以及图9-11实施例分别以位置卡，读取器或者网络侧设备为例，描述了一种定位用户设备的设备。

如图5所示，本发明实施例提供的一种位置卡500，位置卡500应用于通信系统中，所述通信系统还包含信号发射点和读取器，位置卡500包括：检波单元501、第一信号发生单元502。

检波单元501，用于检测UE发送的上行信号。

第一信号发生单元502，用于根据检波单元501检测的上行信号生成第一信号，并将所述第一信号发送给所述读取器。

其中，所述第一信号携带有位置卡500的标识信息，且所述第一信号用于指示所述读取器根据所述第一信号和位置卡500的位置确定所述UE的位置。所述第一信号的具体说明可以参见图1所示实施例中的相关描述，不再赘述。

需要指出的是，上述检波单元501具体可以是检波器。

可选地，第一信号发生单元502可以包括脉冲发生单元5021和标签单元5022，具体如下所述。

脉冲发生单元5021，用于根据检波单元501检测的上行信号生成第一脉冲信号。

标签单元5022，用于根据脉冲发生单元5021生成的所述第一脉冲信号和所述位置卡的标识信息，生成所述第一信号。

其中，上述脉冲发生单元5021具体可以是脉冲发生器，上述标签单元具体可以是SAW tag。即通过检波器检测UE的上行信号，并使用检波器的输出信号控制脉冲发生器生成脉冲信号，之后将生成的脉冲信号通过SAW tag发送给读取器。

其中，所述第一脉冲信号的脉冲幅度与所述上行信号的信号强度之间的关系可以是预设的比例关系；所述第一信号可以为脉冲信号，且所述第一信号的脉冲幅度与所述上行信号的信号强度之间的关系同样可以是预设的比例关系。

可选地，如图5a所示，位置卡500还包括第一信号接收单元503，第二信号发生单元504。

第一信号接收单元503，用于接收所述读取器发送的指示信号，所述指示信号用于指示所述位置卡发送第二信号。

第二信号发生单元504，用于生成所述第二信号，并发送所述第二信号给除所述位置卡之外的至少一个位置卡。

可选地，如图5b所示，位置卡500还包括：

第二信号接收单元505，用于接收另一个位置卡发送的第二信号；

第三信号发生单元506，用于根据所述第二信号，生成第三信号，并将所述第三信号发送给所述读取器。

其中，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息，且所述第三信号用于指示所述读取器根据所述第三信号的到达时间以及所述指示信号的发送时间，确定所述位置卡与所述另一个位置卡之间的相对距离。

其中，所述读取器根据所述第三信号的到达时间以及所述指示信号的发送时间，确定所述位置卡与所述另一个位置卡之间的相对距离可以参见步骤100d中的相关描述。

其中，第三信号发生单元506具体可以用于：

根据所述第二信号确定所述另一个位置卡的标识信息，并根据所述另一个位置卡和所述位置卡的标识信息和所述第二信号，生成所述第三信号；或者，

通过将所述位置卡的标识信息携带在所述第二信号中，生成所述第三信号，其中，所述第二信号携带有所述另一个位置卡的标识信息。

其中，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息，具体描述可以参见步骤303。

其中，所述根据所述第三信号的到达时间以及所述指示信号的发送时间，确定所述位置卡与所述另一个位置卡之间的相对距离具体可以参见步骤100d中的相关描述。

其中，所述第二信号可以为超声波或电磁波信号。

其中，所述标识信息可以包括射频标识或者小区标识。

需要指出的是，上述位置卡500可以用于执行图1所示实施例的方法，或者或图3所示实施例中第一、二位置卡执行的步骤，其中图1或图3所示实施例中各步骤的相关描述同样适用于本实施例，不再赘述。

本发明实施例提供的位置卡，通过检测UE发送的上行信号，并根据所述上行信号生成携带有位置卡标识的第一信号，将所述第一信号发送给读取器，以使得读取器根据第一信号以及该位置卡的位置，确定UE的位置，不但能够大大简化了现有技术的定位用户设备方法，还能够更加准确的识别UE的位置。

如图6所示，本实施例提供的一种读取器600，读取器600应用于通信系统中，所述通信系统还包含位置卡和信号发射点，读取器600包括：信号接收单元601和UE定位单元602。

信号接收单元601，用于接收所述位置卡发送的第一信号，其中，所述第一信号是由所述位置卡根据UE发送的上行信号生成的，且所述第一信号携带有所述位置卡的标识信息。

UE定位单元602，用于根据信号接收单元601接收的第一信号和所述位置卡的位置，确定所述UE的位置。

其中，信号接收单元601具体可以是脉冲检测器。

进一步地，UE定位单元602具体可以用于：

根据所述第一信号的信号强度，确定所述位置卡与所述UE之间的第一距离，并根据所述第一距离以及所述位置卡的位置，确定所述UE的位置；或者，

根据所述第一信号获取所述位置卡的位置，并根据所述位置卡的位置以及除所述位置卡之外的至少一个位置卡的位置确定所述UE的位置，其中，所述至少一个位置卡为成功检测到所述UE的所述上行信号，并根据所述上行信号发送信号给所述读取器的位置卡；或者，

根据所述第一信号获取所述位置卡的位置，并根据所述UE的移动轨迹和所述位置卡的位置确定所述UE的位置。

可选地，如图6a所示，读取器600还包括：

位置卡定位单元603，用于获取所述位置卡的位置。

进一步地，位置卡定位单元603具体可以用于：

发送指示信号，所述指示信号用于指示另一个位置卡发送第二信号；

接收所述位置卡发送的第三信号，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息，所述第三信号是由所述位置卡根据所述另一个位置卡发送的所述第二信号生成的；

根据所述第三信号的到达时间和所述指示信号的发送时间，确定所述位置卡和所述另一个位置卡之间的相对距离；

根据所述另一个位置卡与除所述位置卡以及所述另一个位置卡之外的任一位置卡之间的实际距离，确定所述位置卡的位置。

其中，所述根据所述第三信号的到达时间和所述指示信号的发送时间，确定所述位置卡和所述另一个位置卡之间的相对距离可以参见步骤100d中的相关描述。

可选地，读取器600还包括：

第一发送单元604，用于根据成功检测到所述上行信号并根据所述上行信号发送信号给所述读取器的位置卡的个数，发送通知消息给网络侧设备，所述通知消息用于指示所述网络侧设备调整所述UE的发射功率；或者，将成功检测到所述上行信号的位置卡发送的信号发送给网络侧设备，以使得网络侧设备根据所述读取器发送的信号调整所述UE的发射功率。

可选地，如图6b所示，读取器600还包括：

第二发送单元605，用于将UE定位单元601确定的所述UE的位置信息发送给网络侧设备。

需要指出的是，读取器600可以用于执行图2所示实施例中的方法，其中图2所示实施例中各步骤的相关描述同样适用于本实施例。

本发明实施例提供的读取器，通过接收位置卡发送的携带有位置卡标识的第一信号，并根据所述第一信号携带的位置卡标识和所述位置卡的位置，确定所述UE的位置，不但能够大大简化了现有技术中定位用户设备的方法，还能够更加准确的识别UE的位置。

如图7所示，本实施例提供的一种网络侧设备700，包括：接收单元701、信道信息确定单元702和UE定位单元703。

接收单元701，用于接收UE发送的上行信号。

信道信息获取单元702，用于根据接收单元701接收的所述上行信号获取所述UE的信道信息。

其中，所述信道信息可以包括RSRP或者CSI。

UE定位单元703，用于根据信道信息获取单元702获取的所述UE的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的对应关系，确定所述UE的位置。

进一步地，UE定位单元703具体可以用于：

接收读取器发送的所述UE的位置信息，所述位置信息是由所述读取器根据位置卡发送的第一信号确定的，所述第一信号是由所述位置卡根据所述UE发送的所述上行信号生成的；

根据所述位置信息，所述UE的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的关系，确定所述UE的位置。

需要指出的是，网络侧设备700可以用于执行图4所示实施例中的方法，其中图4所示实施例中各步骤的相关描述同样适用于本实施例。

本发明实施例提供的网络侧设备，根据UE的上行信号确定UE的信道信息，再根据所述UE的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的对应关系，确定所述UE的位置，该方法进一步简化了现有技术中定位UE的方法。

如图8所示，本实施例提供的一种通信系统800，包括：UE801，第一位置卡802，读取器803和第一信号发射点804。

第一位置卡802，用于接收UE801发送的上行信号，根据所述上行信号生成第一信号，并将所述第一信号发送给读取器803。

其中，所述第一信号携带有第一位置卡802的标识信息，且所述第一信号用于指示读取器803根据所述第一信号和第一位置卡的位置确定所述UE的位置。

读取器803，用于接收第一位置卡802发送的第一信号，并根据所述第一信号和第一位置卡的位置，确定所述UE的位置。

其中，通信系统800中的位置卡与信号发射点可以是一一对应的，也可以是不对应的，例如，第一位置卡802与第一信号发射点804之间对应，第一位置卡802可以内置于或外置于第一信号发射点804。

可选地，如图8a所示，通信系统800还包括：

网络侧设备805，用于接收UE801发送的上行信号，根据所述上行信号确定UE801的信道信息，并根据所述UE801的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的对应关系，确定UE801的位置。

其中，所述信道信息可以包括RSRP或者CSI。

具体地，根据预设的信道信息与位置信息的对应关系，查找到UE801的位置信息后，再根据读取器803发送的位置信息对查找获得的UE801的位置信息进行校正。其中，校正方式具体可以为平均法。

需要说明的是，预设的信道信息与位置信息的对应关系可以通过将读取器上报的UE位置信息与信道信息关联并保存来获得的。

进一步地，网络侧设备805还可以用于：

接收读取器803发送的UE801的位置信息，并根据所述位置信息，所述UE801的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的关系，确定UE801的位置。

可选地，如图8b所示，通信系统800还包括：第二位置卡806，具体如下所述。

读取器803，还用于发送指示信号，所述指示信号用于指示位置卡发送信号。

其中，上述位置卡可以包括读取器信号覆盖范围内的所有位置卡。

第一位置卡802，还用于接收读取器803发送的指示信号，并发送第二信号给第二位置卡806。

第二位置卡806，用于接收第一位置卡802发送的第二信号，并根据所述第二信号，生成第三信号，并将所述第三信号发送给读取器803。

其中，所述第三信号携带有第一位置卡802和第二位置卡806的标识信息，且所述第三信号用于指示读取器803根据所述第三信号的到达时间以及所述指示信号的发送时间，确定第一位置卡802与第二位置卡806之间的相对距离。

读取器803，还用于接收第二位置卡806发送的第三信号；根据所述第三信号的到达时间和所述指示信号的发送时间，确定第一位置卡802和第二位置卡806之间的相对距离；根据第一位置卡802与除第二位置卡806之外的任一位置卡之间的实际距离，确定第一位置卡802的位置。

其中，所述读取器803根据所述第三信号的到达时间以及所述指示信号的发送时间，确定第一位置卡802与第二位置卡806之间的相对距离可以参见步骤100d中的相关描述。

需要说明的是，第一位置卡802可以用于执行图1或图3所示实施例中的方法；读取器803可以用于执行图2所示实施例中的方法；网络侧设备805可以用于执行图4所示实施例中的方法；第二位置卡806可以用于执行图3所示实施例中第二位置卡执行的步骤，此处不再赘述。

本发明实施例提供的通信系统，第一位置卡根据接收到的用户设备发送的上行信号发送携带有第一位置卡标识的第一信号给读取器，读取器根据第一信号以及该第一位置卡的位置确定UE的位置，不但能够大大简化了现有技术的定位UE的方法，还能够提升UE定位的准确性。

如图9所示，本实施例提供一种位置卡，所述位置卡应用于通信系统中，所述通信系统还包含信号发射点和读取器，所述位置卡900包括：接收器901、处理器902和发射器903。

接收器901，用于接收并检测UE发送的上行信号。

处理器902，用于根据接收器901检测的上行信号生成第一信号。

发射器903，用于将处理器902生成的第一信号发送给所述读取器。

其中，所述第一信号携带有位置卡900的标识信息，且所述第一信号用于指示所述读取器根据所述第一信号和位置卡900的位置确定所述UE的位置。

其中，所述第一信号可以为能够反应所述上行信号强度的脉冲信号或非脉冲信号，也可以是信号幅度为预设值的信号，例如，所述第一信号的脉冲幅度与所述上行信号的信号强度之间的关系可以是预设的比例关系，此处不予限制。

可选地，接收器901，还用于接收所述读取器发送的指示信号，所述指示信号用于指示所述位置卡发送第二信号；

处理器902，还用于生成所述第二信号；

发射器903，还用于发送所述第二信号给除所述位置卡之外的至少一个位置卡。

可选地，接收器901，还用于接收另一个位置卡发送的第二信号；

处理器902，还用于根据所述第二信号，生成第三信号；

发射器903，还用于将所述第三信号发送给所述读取器。

其中，所述第三信号携带有位置卡900和所述另一个位置卡的标识信息，且所述第三信号用于指示所述读取器根据所述第三信号的到达时间以及所述指示信号的发送时间，确定位置卡900与所述另一个位置卡之间的相对距离。

其中，所述根据所述第三信号的到达时间以及所述指示信号的发送时间，确定位置卡900与所述另一个位置卡之间的相对距离可以参见步骤100d中的相关描述。

进一步地，处理器902具体可以用于：

根据所述第二信号确定所述另一个位置卡的标识信息，并根据所述另一个位置卡和位置卡900的标识信息和所述第二信号，生成所述第三信号；或者，

通过将位置卡900的标识信息携带在所述第二信号中，生成所述第三信号，其中，所述第二信号携带有所述另一个位置卡的标识信息。

其中，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息。

其中，所述第二信号可以为超声波或电磁波信号；所述标识信息可以包括射频标识或者小区标识。

需要指出的是，上述位置卡900可以用于执行图1或图3所示实施例中的方法，其中图1或图3所示实施例中各步骤的相关描述同样适用于本实施例，不再赘述。

本发明实施例提供的位置卡，通过检测UE发送的上行信号，并根据所述上行信号生成携带有位置卡标识的第一信号，将所述第一信号发送给读取器，以使得读取器根据第一信号携带的位置卡标识信息以及该位置卡的位置，确定UE的位置，不但能够大大简化了现有技术的定位用户设备的方法，还能够更加准确的识别UE的位置。

如图10所示，本发明实施例提供的一种读取器1000，读取器1000应用于通信系统中，所述通信系统还包含位置卡和信号发射点，读取器1000包括：接收器1001和处理器1002。

接收器1001，用于接收所述位置卡发送的第一信号，其中，所述第一信号是由所述位置卡根据UE发送的上行信号生成的，且所述第一信号携带有所述位置卡的标识信息。

处理器1002，用于根据接收器1001接收的第一信号和所述位置卡的位置，确定所述UE的位置。

其中，接收器1001具体可以是脉冲检测器。

进一步地，处理器1002具体可以用于：

根据所述第一信号的信号强度，确定所述位置卡与UE之间的第一距离，并根据所述第一距离以及所述位置卡的位置，确定所述UE的位置；或者，

若读取器1000接收到除所述位置卡之外的至少一个位置卡发送的信号，且所述信号均为根据所述UE发送的所述上行信号生成的，则根据所述位置卡的位置以及所述至少一个位置卡的位置，确定所述UE的位置。

可选地，处理器1002具体可以用于：获取所述位置卡的位置。

进一步地，所述获取所述位置卡的位置可以包括：

发送指示信号，所述指示信号用于指示另一个位置卡发送第二信号；

接收所述位置卡发送的第三信号，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息，所述第三信号是由所述位置卡根据所述另一个位置卡发送的所述第二信号生成的；

根据所述第三信号的到达时间和所述指示信号的发送时间，确定所述位置卡和所述另一个位置卡之间的相对距离；

根据所述另一个位置卡与除所述位置卡以及所述另一个位置卡之外的任一位置卡之间的实际距离，确定所述位置卡的位置。

其中，所述根据所述第三信号的到达时间和所述指示信号的发送时间，确定所述位置卡和所述另一个位置卡之间的相对距离可以参见步骤100d中的相关描述。

可选地，读取器1000还包括：

发射器1003，用于将处理器1002确定的所述UE的位置信息发送给网络侧设备。

需要指出的是，读取器1000可以用于执行图2所示实施例中的方法，其中图2所示实施例中各步骤的相关描述同样适用于本实施例。

本发明实施例提供的读取器，通过接收位置卡发送的携带有位置卡标识的第一信号，并根据所述第一信号和所述位置卡的位置，确定所述UE的位置，不但能够大大简化了现有技术中定位用户设备的方法，还能够提升UE定位的准确性。

如图11所示，本发明实施例提供的一种网络侧设备1100，包括：接收器1101、处理器1102和存储器1103。

接收器1101，用于接收UE发送的上行信号。

处理器1102，用于根据接收器1101接收的所述上行信号获取所述UE的信道信息。

其中，所述信道信息可以包括RSRP或者CSI。

处理器1102，还用于根据获取的所述UE的信道信息以及存储器1103存储的预设的信道信息与位置信息的对应关系，确定所述UE的位置。

进一步地，处理器1102具体可以用于：

接收读取器发送的所述UE的位置信息，所述位置信息是由所述读取器根据位置卡发送的第一信号确定的，所述第一信号是由所述位置卡根据所述UE发送的所述上行信号生成的；

根据所述位置信息，所述UE的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的关系，确定所述UE的位置。

需要指出的是，网络侧设备1100可以用于执行图4所示实施例中的方法，其中图4所示实施例中各步骤的相关描述同样适用于本实施例。

本发明实施例提供的网络侧设备，根据UE的上行信号确定UE的信道信息，再根据所述UE的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的对应关系，确定所述UE的位置，该方法进一步简化了现有技术中定位UE的方法。

本发明实施例提供的一种通信系统，可以包括图9所示的位置卡900，以及图10所示的读取器1000。

可选地，通信系统还可以包括图11所示的网络侧设备1100。

本领域普通技术人员可以理解：实现所述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括所述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (33)

1.一种定位用户设备的方法，其特征在于，所述方法应用于通信系统，所述通信系统包含位置卡、信号发射点和读取器，所述方法包括：

所述位置卡检测用户设备UE发送的上行信号；

所述位置卡根据所述上行信号生成第一信号，并将所述第一信号发送给所述读取器；

其中，所述第一信号携带有所述位置卡的标识信息，且所述第一信号用于指示所述读取器根据所述第一信号和所述位置卡的位置确定所述UE的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置卡根据所述上行信号生成第一信号包括：

所述位置卡根据所述上行信号生成第一脉冲信号；

所述位置卡根据所述第一脉冲信号和所述位置卡的标识信息，生成所述第一信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信号为脉冲信号，且所述第一信号的脉冲幅度与所述上行信号的信号强度之间的关系是预设的比例关系。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述位置卡接收所述读取器发送的指示信号，所述指示信号用于指示所述位置卡发送第二信号；

所述位置卡发送所述第二信号给除所述位置卡之外的至少一个位置卡。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述位置卡接收另一个位置卡发送的第二信号；

所述位置卡根据所述第二信号，生成第三信号，并将所述第三信号发送给所述读取器；

其中，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息，且所述第三信号用于指示所述读取器根据所述第三信号的到达时间以及指示信号的发送时间，确定所述位置卡与所述另一个位置卡之间的相对距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述位置卡根据所述第二信号，生成第三信号包括：

根据所述第二信号确定所述另一个位置卡的标识信息，并根据所述另一个位置卡和所述位置卡的标识信息和所述第二信号，生成所述第三信号；或者，

通过将所述位置卡的标识信息携带在所述第二信号中，生成所述第三信号，其中，所述第二信号携带有所述另一个位置卡的标识信息；

其中，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二信号为超声波或电磁波信号。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括射频标识或者小区标识。

9.一种定位用户设备的方法，其特征在于，所述方法应用于通信系统，所述通信系统包含位置卡、信号发射点和读取器，所述方法包括：

所述读取器接收所述位置卡发送的第一信号，其中，所述第一信号是由所述位置卡根据用户设备UE发送的上行信号生成的，且所述第一信号携带有所述位置卡的标识信息；

所述读取器根据所述第一信号和所述位置卡的位置，确定所述UE的位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述读取器根据所述第一信号和所述位置卡的位置，确定所述UE的位置，包括：

所述读取器根据所述第一信号的信号强度，确定所述位置卡与所述UE之间的第一距离，并根据所述第一距离以及所述位置卡的位置，确定所述UE的位置；或者，

所述读取器根据所述第一信号获取所述位置卡的位置，并根据所述位置卡的位置以及除所述位置卡之外的至少一个位置卡的位置确定所述UE的位置，其中，所述至少一个位置卡为成功检测到所述UE的所述上行信号，并根据所述上行信号发送信号给所述读取器的位置卡；或者，

所述读取器根据所述第一信号获取所述位置卡的位置，并根据所述UE的移动轨迹和所述位置卡的位置确定所述UE的位置。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述读取器根据成功检测到所述上行信号并根据所述上行信号发送信号给所述读取器的位置卡的个数，发送通知消息给网络侧设备，所述通知消息用于指示所述网络侧设备调整所述UE的发射功率；或者，

所述读取器将成功检测到所述上行信号的位置卡根据所述上行信号发送的信号发送给网络侧设备，以使得网络侧设备根据所述读取器发送的信号调整所述UE的发射功率。

12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在所述读取器接收所述位置卡发送的第一信号之前，所述方法还包括：

所述读取器获取所述位置卡的位置。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述读取器获取所述位置卡的位置包括：

所述读取器发送指示信号，所述指示信号用于指示另一个位置卡发送第二信号；

所述读取器接收所述位置卡发送的第三信号，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息，所述第三信号是由所述位置卡根据所述另一个位置卡发送的所述第二信号生成的；

所述读取器根据所述第三信号的到达时间和所述指示信号的发送时间，确定所述位置卡和所述另一个位置卡之间的相对距离；

所述读取器根据所述另一个位置卡与除所述位置卡以及所述另一个位置卡之外的任一位置卡之间的实际距离，确定所述位置卡的位置。

14.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述读取器将所述UE的位置信息发送给网络侧设备。

15.一种定位用户设备的方法，其特征在于，所述方法包括：

网络侧设备接收用户设备UE发送的上行信号；

所述网络侧设备根据所述上行信号确定所述UE的信道信息，所述信道信息包括参考信号接收功率RSRP或者信道状态信息CSI；

所述网络侧设备接收读取器发送的所述UE的位置信息，所述位置信息是由所述读取器根据位置卡发送的第一信号确定的，所述第一信号是由所述位置卡根据所述UE发送的所述上行信号生成的；

所述网络侧设备根据所述位置信息，所述UE的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的关系，确定所述UE的位置。

16.一种定位用户设备的设备，其特征在于，所述设备是位置卡，所述位置卡应用于通信系统中，所述通信系统还包含信号发射点和读取器，所述位置卡包括：

检波单元，用于检测用户设备UE发送的上行信号；

第一信号发生单元，用于根据所述检波单元检测的上行信号生成第一信号，并将所述第一信号发送给所述读取器；

其中，所述第一信号携带有所述位置卡的标识信息，且所述第一信号用于指示所述读取器根据所述第一信号和所述位置卡的位置确定所述UE的位置。

17.根据权利要求16所述的位置卡，其特征在于，所述第一信号发生单元包括脉冲发生单元和标签单元，其中，

所述脉冲发生单元，用于根据所述检波单元检测的上行信号生成第一脉冲信号；

所述标签单元，用于根据所述脉冲发生单元生成的所述第一脉冲信号和所述位置卡的标识信息，生成所述第一信号。

18.根据权利要求16或17所述的位置卡，其特征在于，所述第一信号为脉冲信号，且所述第一信号的脉冲幅度与所述上行信号的信号强度之间的关系是预设的比例关系。

19.根据权利要求16或17所述的位置卡，其特征在于，所述位置卡还包括：

第一信号接收单元，用于接收所述读取器发送的指示信号，所述指示信号用于指示所述位置卡发送第二信号；

第二信号发生单元，用于生成所述第二信号，并发送所述第二信号给除所述位置卡之外的至少一个位置卡。

20.根据权利要求16或17所述的位置卡，其特征在于，还包括：

第二信号接收单元，用于接收另一个位置卡发送的第二信号；

第三信号发生单元，用于根据所述第二信号接收单元接收的第二信号，生成第三信号，并将所述第三信号发送给所述读取器；

其中，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息，且所述第三信号用于指示所述读取器根据所述第三信号的到达时间以及所述指示信号的发送时间，确定所述位置卡与所述另一个位置卡之间的相对距离。

21.根据权利要求20所述的位置卡，其特征在于，所述第三信号发生单元具体用于：

根据所述第二信号确定所述另一个位置卡的标识信息，并根据所述另一个位置卡和所述位置卡的标识信息和所述第二信号，生成所述第三信号；或者，

通过将所述位置卡的标识信息携带在所述第二信号中，生成所述第三信号，其中，所述第二信号携带有所述另一个位置卡的标识信息；

其中，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息。

22.根据权利要求21所述的位置卡，其特征在于，所述第二信号为超声波或电磁波信号。

23.根据权利要求16或17所述的位置卡，其特征在于，所述标识信息包括射频标识或者小区标识。

24.一种定位用户设备的设备，其特征在于，所述设备为读取器，所述读取器应用于通信系统中，所述通信系统还包含位置卡和信号发射点，所述读取器包括：

信号接收单元，用于接收所述位置卡发送的第一信号，其中，所述第一信号是由所述位置卡根据用户设备UE发送的上行信号生成的，且所述第一信号携带有所述位置卡的标识信息；

UE定位单元，用于根据所述信号接收单元接收的所述第一信号和所述位置卡的位置，确定所述UE的位置。

25.根据权利要求24所述的读取器，其特征在于，所述UE定位单元具体用于：

根据所述第一信号的信号强度，确定所述位置卡与所述UE之间的第一距离，并根据所述第一距离以及所述位置卡的位置，确定所述UE的位置；或者，

根据所述第一信号获取所述位置卡的位置，并根据所述位置卡的位置以及除所述位置卡之外的至少一个位置卡的位置确定所述UE的位置，其中，所述至少一个位置卡为成功检测到所述UE的所述上行信号，并根据所述上行信号发送信号给所述读取器的位置卡；或者，

根据所述第一信号获取所述位置卡的位置，并根据所述UE的移动轨迹和所述位置卡的位置确定所述UE的位置。

26.根据权利要求24或25所述的读取器，其特征在于，还包括：

第一发送单元，用于根据成功检测到所述上行信号并根据所述上行信号发送信号给所述读取器的位置卡的个数，发送通知消息给网络侧设备，所述通知消息用于指示所述网络侧设备调整所述UE的发射功率；或者，将成功检测到所述上行信号的位置卡根据所述上行信号发送的信号发送给网络侧设备，以使得网络侧设备根据所述读取器发送的信号调整所述UE的发射功率。

27.根据权利要求24或25所述的读取器，其特征在于，还包括：

位置卡定位单元，用于获取所述位置卡的位置。

28.根据权利要求27所述的读取器，其特征在于，所述位置卡定位单元具体用于：

发送指示信号，所述指示信号用于指示另一个位置卡发送第二信号；

接收所述位置卡发送的第三信号，所述第三信号携带有所述位置卡和所述另一个位置卡的标识信息，所述第三信号是由所述位置卡根据所述另一个位置卡发送的所述第二信号生成的；

根据所述第三信号的到达时间和所述指示信号的发送时间，确定所述位置卡和所述另一个位置卡之间的相对距离；

根据所述另一个位置卡与除所述位置卡以及所述另一个位置卡之外的任一位置卡之间的实际距离，确定所述位置卡的位置。

29.根据权利要求24或25所述的读取器，其特征在于，所述读取器还包括：

第二发送单元，用于将所述UE定位单元确定的所述UE的位置信息发送给网络侧设备。

30.一种定位用户设备的设备，其特征在于，所述设备为网络侧设备，所述网络侧设备包括：

接收单元，用于接收用户设备UE发送的上行信号；

信道信息获取单元，用于根据所述接收单元接收的所述上行信号确定所述UE的信道信息，所述信道信息包括参考信号接收功率RSRP或者信道状态信息CSI；

UE定位单元，用于

接收读取器发送的所述UE的位置信息，所述位置信息是由所述读取器根据位置卡发送的第一信号确定的，所述第一信号是由所述位置卡根据所述UE发送的所述上行信号生成的；根据所述位置信息，所述UE的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的关系，确定所述UE的位置。

31.一种通信系统，其特征在于，包括：用户设备UE，第一位置卡，读取器和信号发射点；

所述第一位置卡，用于接收所述UE发送的上行信号，根据所述上行信号生成第一信号，并将所述第一信号发送给所述读取器，所述第一信号携带有所述第一位置卡的标识信息，且所述第一信号用于指示所述读取器根据所述第一信号和所述第一位置卡的位置确定所述UE的位置；

所述读取器，用于接收所述第一位置卡发送的所述第一信号，并根据所述第一信号和所述第一位置卡的位置，确定所述UE的位置。

32.根据权利要求31所述的通信系统，其特征在于，还包括网络侧设备，所述网络侧设备具体用于：

接收所述UE发送的上行信号，根据所述上行信号确定所述UE的信道信息，并根据所述UE的信道信息以及预设的信道信息与位置信息的对应关系，确定所述UE的位置，所述信道信息包括参考信号接收功率RSRP或者信道状态信息CSI；或者，

接收所述读取器发送的所述UE的位置信息，并根据所述位置信息，所述信道信息以及预设的信道信息与位置信息的关系，确定所述UE的位置。

33.根据权利要求31或32所述的通信系统，其特征在于，还包括：第二位置卡；

所述读取器，还用于发送指示信号，所述指示信号用于指示位置卡发送信号；

所述第一位置卡，还用于接收所述读取器发送的指示信号，并发送第二信号给所述第二位置卡；

所述第二位置卡，用于接收所述第一位置卡发送的所述第二信号，并根据所述第二信号生成第三信号，并将所述第三信号发送给所述读取器；

所述读取器，还用于接收所述第二位置卡发送的第三信号，根据所述第三信号的到达时间和所述指示信号的发送时间确定所述第一位置卡和所述第二位置卡之间的相对距离，根据所述第一位置卡与除所述第二位置卡之外的任一位置卡之间的实际距离，确定所述第一位置卡的位置。