CN105584847B - 空箱自动堆叠装置 - Google Patents
空箱自动堆叠装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105584847B CN105584847B CN201410647381.2A CN201410647381A CN105584847B CN 105584847 B CN105584847 B CN 105584847B CN 201410647381 A CN201410647381 A CN 201410647381A CN 105584847 B CN105584847 B CN 105584847B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- empty van
- position plate
- clamp assembly
- slided
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
一种空箱自动堆叠装置包括能接入空箱并对齐居中的居中夹持机构、能将该居中夹持机构上空箱向上推出的推举气缸以及能接入该居中夹持机构上空箱的堆叠限定机构，该居中夹持机构包括用于对空箱两端部前后居中的两组前后居中夹紧组件、能驱动该两前后居中夹紧组件对空箱左右居中的左右居中夹紧组件,该堆叠限定机构位于该居中夹持机构上方，包括两靠位板、底端分别固定于该两靠位板且用于限定空箱前后两侧的两组直立导板以及分别安装于该两靠位板且用于支撑空箱底部的两组挡板，并且每个挡板侧部单向向上转动固定于对应靠位板,本发明能对接入的空箱自动居中，并自动加入堆叠空箱中，提高了装配效率，操作员也省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及对工件包装箱堆叠装置，特别涉及一种工件包装箱自动堆叠装置。
背景技术
目前，IT行业生产加工已经实现了自动化装配流水作业，如在液晶面板制程中，用包装箱成批包装的液晶面板，通过机械手被逐片放入装配流水线装配后，留下的空箱作为周转盒子，原来一个一个流出时，操作员需要一个一个接收，然后人工堆叠起来后，再取走，这样费时费力。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供一种空箱自动堆叠装置，能对接入的空箱自动居中，并自动加入堆叠空箱中，提高了装配效率，操作员也省时省力。
本发明的技术方案是这样实现：一种空箱自动堆叠装置，包括能接入空箱并对齐居中的居中夹持机构、能将该居中夹持机构上空箱向上推出的推举气缸以及能接入该居中夹持机构上空箱的堆叠限定机构，该居中夹持机构包括用于对空箱两端部前后居中的两组前后居中夹紧组件、能驱动该两前后居中夹紧组件对空箱左右居中的左右居中夹紧组件。
作为本发明的进一步改进，每组前后居中夹紧组件包括通过第一同步环带传动的两第一同步轮、相对该两第一同步轮两侧对称地固定于该第一同步环带的两第一夹块以及能驱动该两第一夹块相对滑动的第一夹紧气缸，该两第一夹块通过线性滑轨滑动固定，还分别固定便于夹紧空箱的两第一勾爪，该两第一勾爪之间设有一对用于启动该第一夹紧气缸动作的第一感应开关。
作为本发明的进一步改进，该左右居中夹紧组件包括通过第二同步环带传动的两第二同步轮、相对该两第二同步轮两侧对称地固定于该第二同步环带的两第二夹块以及能驱动该两前后居中组件连同该两第二夹块相对滑动的两第二夹紧气缸，该两第二夹块与安装该两前后居中夹紧组件的两底板分别连接固定，该两底板通过线性滑轨滑动固定，并分别连接该两第二夹紧气缸，该两前后居中组件之间还设有一对用于启动该两第二夹紧气缸动作的第二感应开关。
作为本发明的进一步改进，该左右居中夹紧组件中，还设有能限定接入空箱侧部的侧部挡板和安装于该侧部挡板并由空箱侧部触发的第三感应开关，该第三感应开关用于启动该两第二夹紧气缸动作。
作为本发明的进一步改进，每个前后居中夹紧组件中的底板通过两并排线性滑轨滑动固定，每个底板通过由该第三感应开关共同触发的两个该第二夹紧气缸驱动。
作为本发明的进一步改进，该左右居中夹紧组件中，该两第二夹块由两个该第二夹紧气缸分别驱动相对滑动，该两第二夹紧气缸由该第二感应开关同时触发。
作为本发明的进一步改进，该堆叠限定机构位于该居中夹持机构上方，包括两靠位板、底端分别固定于该两靠位板且用于限定空箱前后两侧的两组直立导板以及分别安装于该两靠位板且用于支撑空箱底部的两组挡板，并且每个挡板侧部单向向上转动固定于对应靠位板。
作为本发明的进一步改进，每组直立导板与对应组挡板分别间隔设置，且每个挡板与对应靠位板之间设有便于驱动挡板水平支撑的拉紧弹簧。
作为本发明的进一步改进，该两靠位板两端分别滑动固定于两并排滑轨，该两靠位板一端设有能调节该两靠位板间距的导板间距调节组件，该导板间距调节组件包括通过第三同步环带传动的两第三同步轮、相对该两第三同步轮两侧对称地固定于该第三同步环带的两第三夹块以及能通过该两第三同步轮驱动该两第三夹块相对滑动的伺服马达，该两第三夹块通过线性滑轨滑动固定，还分别与该两靠位板端部固定。
本发明的有益技术效果是：所述居中夹持机构通过两前后夹紧组件可对空箱两端部作前后对齐居中，同时所述左右夹紧组件能驱动该两前后夹紧组件对空箱左右对齐居中，实现空箱对齐居中，所述推举气缸能将所述居中夹持机构上的空箱向上推出，并送入所述堆叠限定机构，所述堆叠限定机构通过两组直立导板限定空箱前后两侧，并通过两靠位板以及向上单向转动固定于该两靠位板上的两组挡板，将空箱加入到已经堆叠空箱底部，由此实现空箱自动堆叠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为所述空箱堆叠的示意图；
图4为所述前后居中夹紧组件的示意图；
图5为所述居中夹持机构的结构示意图；
图6为所述堆叠限定机构的结构示意图。
对照以上附图，作如下补充说明：
1——居中夹持机构 35——第二感应开关
2——前后居中夹紧组件 36——侧部挡板
21——第一同步环带 37——第三感应开关
22——第一同步轮 4——推举气缸
23——第一夹块 5——堆叠限定机构
24——第一夹紧气缸 51——靠位板
25——第一勾爪 52——直立导板
26——第一感应开关 53——挡板
27——底板 54——拉紧弹簧
3——左右居中夹紧组件 6——导板间距调节组件
31——第二同步环带 61——第三同步环带
32——第二同步轮 62——第三同步轮
33——第二夹块 63——第三夹块
34——第二夹紧气缸 64——伺服马达
具体实施方式
结合图1、图2、图4、图5和图6，以下作详细描述：
一种空箱自动堆叠装置，包括能接入空箱100并对齐居中的居中夹持机构1、能将该居中夹持机构1上空箱向上推出的推举气缸4以及能接入该居中夹持机构1上空箱的堆叠限定机构5，该居中夹持机构包括用于对空箱两端部前后居中的两组前后居中夹紧组件2、能驱动该两前后居中夹紧组件2对空箱左右居中的左右居中夹紧组件，其中：
(1)如图4所示，每组前后居中夹紧组件2包括通过第一同步环带21传动的两第一同步轮22、相对该两第一同步轮22两侧对称地固定于该第一同步环带21的两第一夹块23(也就是：该两第一夹块23一方面位于该第一同步环带21两侧，另一方面相对该两第一同步轮22中心位置为对称的，以下第二夹块33和第三夹块63同样原理)以及能驱动该两第一夹块23相对滑动的第一夹紧气缸24，该两第一夹块23通过线性滑轨滑动固定，还分别固定便于夹紧空箱的两第一勾爪25，该两第一勾爪25之间设有一对用于启动该第一夹紧气缸24动作的第一感应开关26(该第一夹紧气缸24连接其中一个第一夹块23并驱动后，就实现该两第一夹块25相对夹紧，或相对分离)；
(2)如图4和图5所示，该左右居中夹紧组件3包括通过第二同步环带31传动的两第二同步轮32、相对该两第二同步轮32两侧对称地固定于该第二同步环带31的两第二夹块33以及能驱动该两前后居中组件连同该两第二夹块33相对滑动的两第二夹紧气缸34，该两第二夹块33与安装该两前后居中夹紧组件的两底板27分别连接固定，该两底板27通过线性滑轨滑动固定，并分别连接该两第二夹紧气缸34，该两前后居中组件之间还设有一对用于启动该两第二夹紧气缸34动作的第二感应开关35；
(3)如图6所示，该堆叠限定机构5位于该居中夹持机构1上方，包括两靠位板51、底端分别固定于该两靠位板51且用于限定空箱前后两侧的两组直立导板52以及分别安装于该两靠位板51且用于支撑空箱底部的两组挡板53，并且每个挡板53侧部单向向上转动固定于对应靠位板51，每组直立导板与对应组挡板分别间隔设置，且每个挡板53与对应靠位板51之间设有便于驱动挡板水平支撑的拉紧弹簧54。
为了便于该两前后居中夹紧组件相对滑动，每个前后居中夹紧组件中的底板通过两并排线性滑轨滑动固定，每个底板通过由该第三感应开关37共同触发的两个该第二夹紧气缸驱动。
为了及时响应接入的空箱，该左右居中夹紧组件3中，还设有能限定接入空箱侧部的侧部挡板36和安装于该侧部挡板36并由空箱侧部触发的第三感应开关37，该第三感应开关37用于启动该两第二夹紧气缸34动作。
为了限定不同规格的空箱，如图6所示，该两靠位板51两端分别滑动固定于两并排滑轨，该两靠位板51一端设有能调节该两靠位板间距的导板间距调节组件6，该导板间距调节组件6包括通过第三同步环带61传动的两第三同步轮62、相对该两第三同步轮62两侧对称地固定于该第三同步环带61的两第三夹块63以及能通过该两第三同步轮62驱动该两第三夹块63相对滑动的伺服马达64，该两第三夹块63通过线性滑轨滑动固定，还分别与该两靠位板51端部固定。
本发明的操作过程如下：
1、首先调整所述堆叠限定机构5中的两组直立导板52之间间距，便于限定不同规格的空箱，启动所述导板间距调节组件6中伺服马达64，驱动两所述第三夹块63相对滑动，从而驱动两组直立导板52相对滑动，并确定好空箱前后限定间距，当两组直立导板52间距调试完后，就执行下列步骤；
2、空箱从上位工作滑入所述居中夹持机构1的工作区(如图1和图5中虚线箭头为空箱滑入方向)，所述左右居中组件3中的所述第二感应开关35和第三感应开关36中，或同时被触发，或其中之一被触发(有空箱进入感应开关工作区，以下如此)，就控制所述第二夹紧气缸34启动，并驱动所述两前后居中组件2相对靠近，并夹紧空箱左右两端，与此同时，所述两前后居中夹紧组件2中第一感应开关26被触发(有空箱端部进入感应开关工作区)，就控制对应第一夹紧气缸24相对靠近，并前后夹紧空箱对应端部，由此实现对接入空箱的居中对齐；
3、第一夹紧气缸24及第二夹紧气缸34复位，启动推举气缸4，将空箱从所述居中加持机构1向上推出，并送入所述堆叠限定机构5，由此同时，空箱被推出后；
4、当空箱从两组挡板53之间向上推入时，该两组挡板53自动单向向上翻转，并将空箱置于堆叠空箱底部后，该两组挡板53通过对应拉紧弹簧54自动回落到水平支撑面，当推举气缸4复位时，堆叠的空箱自动支撑于该两组挡板53及两靠位板51上，所述两组直立导板52限定了堆叠的空箱，由此完成空箱自动居中和自动堆叠操作。
Claims (3)
1.一种空箱自动堆叠装置，其特征在于，包括能接入空箱(100)并对齐居中的居中夹持机构(1)、能将该居中夹持机构(1)上空箱向上推出的推举气缸(4)以及能接入该居中夹持机构(1)上空箱的堆叠限定机构(5)，该居中夹持机构包括用于对空箱两端部前后居中的两组前后居中夹紧组件(2)、能驱动该两前后居中夹紧组件(2)对空箱左右居中的左右居中夹紧组件(3)，其中：
每组前后居中夹紧组件(2)包括通过第一同步环带(21)传动的两第一同步轮(22)、相对该两第一同步轮(22)两侧对称地固定于该第一同步环带(21)的两第一夹块(23)以及能驱动该两第一夹块(23)相对滑动的第一夹紧气缸(24)，该两第一夹块(23)通过线性滑轨滑动固定，还分别固定便于夹紧空箱的两第一勾爪(25)，该两第一勾爪(25)之间设有一对用于启动该第一夹紧气缸(24)动作的第一感应开关(26)；
该左右居中夹紧组件(3)包括通过第二同步环带(31)传动的两第二同步轮(32)、相对该两第二同步轮(32)两侧对称地固定于该第二同步环带(31)的两第二夹块(33)以及能驱动该两前后居中组件连同该两第二夹块(33)相对滑动的两对第二夹紧气缸(34)，该两第二夹块(33)与安装该两前后居中夹紧组件的两底板(27)分别连接固定，每个该底板(27)分别通过两并排线性滑轨滑动固定，并分别连接该两对第二夹紧气缸(34)，该两前后居中组件之间还设有一对用于启动该两第二夹紧气缸(34)动作的第二感应开关(35)；
该左右居中夹紧组件(3)中，还设有能限定接入空箱侧部的侧部挡板(36)和安装于该侧部挡板(36)并由空箱侧部触发的第三感应开关(37)，该第三感应开关(37)共同触发该两对该第二夹紧气缸，并分别驱动该两底板连同该两前后居中组件相对滑动；
该堆叠限定机构(5)位于该居中夹持机构(1)上方，包括两靠位板(51)、底端分别固定于该两靠位板(51)且用于限定空箱前后两侧的两组直立导板(52)以及分别安装于该两靠位板(51)且用于支撑空箱底部的两组挡板(53)，并且每个挡板(53)侧部单向向上转动固定于对应靠位板(51)。
2.如权利要求1所述的空箱自动堆叠装置，其特征在于，每组直立导板与对应组挡板分别间隔设置，且每个挡板(53)与对应靠位板(51)之间设有便于驱动挡板水平支撑的拉紧弹簧(54)。
3.如权利要求1所述的空箱自动堆叠装置，其特征在于，该两靠位板(51)两端分别滑动固定于两并排滑轨，该两靠位板(51)一端设有能调节该两靠位板间距的导板间距调节组件(6)，该导板间距调节组件(6)包括通过第三同步环带(61)传动的两第三同步轮(62)、相对该两第三同步轮(62)两侧对称地固定于该第三同步环带(61)的两第三夹块(63)以及能通过该两第三同步轮(62)驱动该两第三夹块(63)相对滑动的伺服马达(64)，该两第三夹块(63)通过线性滑轨滑动固定，还分别与该两靠位板(51)端部固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410647381.2A CN105584847B (zh) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | 空箱自动堆叠装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410647381.2A CN105584847B (zh) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | 空箱自动堆叠装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105584847A CN105584847A (zh) | 2016-05-18 |
| CN105584847B true CN105584847B (zh) | 2018-05-01 |
Family
ID=55924806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410647381.2A Active CN105584847B (zh) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | 空箱自动堆叠装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105584847B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107512542A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-26 | 中航锂电（江苏）有限公司 | 电芯托盘存储系统 |
| CN107902349B (zh) * | 2017-11-28 | 2019-11-22 | 醴陵市绿源商贸有限公司 | 一种物料配送箱框夹具及其移动控制方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5441381A (en) * | 1992-07-14 | 1995-08-15 | Boix Maquinaria, S.A. | Box stacker |
| CN2776925Y (zh) * | 2005-02-16 | 2006-05-03 | 旭东机械工业股份有限公司 | 基板移载定位装置 |
| CN2811229Y (zh) * | 2005-06-28 | 2006-08-30 | 旭东机械(昆山)有限公司 | 玻璃板的输送设备 |
| CN202019002U (zh) * | 2011-03-07 | 2011-10-26 | 天津伍嘉联创科技发展有限公司 | 连续取收料盘机构 |
| CN102718074A (zh) * | 2012-05-25 | 2012-10-10 | 缙云县欣宇金属制品有限公司 | 木托盘自动堆垛装置 |
| CN204265011U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-15 | 旭东机械(昆山)有限公司 | 空箱自动堆叠装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59140849A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-13 | Masabumi Masuoka | 受皿の支承装置および受皿自動取出装置 |
| JPH0829832B2 (ja) * | 1990-09-25 | 1996-03-27 | 積水化成品工業株式会社 | 自動段積み装置 |
-
2014
- 2014-11-14 CN CN201410647381.2A patent/CN105584847B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5441381A (en) * | 1992-07-14 | 1995-08-15 | Boix Maquinaria, S.A. | Box stacker |
| CN2776925Y (zh) * | 2005-02-16 | 2006-05-03 | 旭东机械工业股份有限公司 | 基板移载定位装置 |
| CN2811229Y (zh) * | 2005-06-28 | 2006-08-30 | 旭东机械(昆山)有限公司 | 玻璃板的输送设备 |
| CN202019002U (zh) * | 2011-03-07 | 2011-10-26 | 天津伍嘉联创科技发展有限公司 | 连续取收料盘机构 |
| CN102718074A (zh) * | 2012-05-25 | 2012-10-10 | 缙云县欣宇金属制品有限公司 | 木托盘自动堆垛装置 |
| CN204265011U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-15 | 旭东机械(昆山)有限公司 | 空箱自动堆叠装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105584847A (zh) | 2016-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102371499A (zh) | 机械手夹取装置 | |
| CN106378627B (zh) | 曲轴连杆组装机 | |
| CN203134769U (zh) | Led芯片支架夹取装置 | |
| CN105584847B (zh) | 空箱自动堆叠装置 | |
| CN209367373U (zh) | 一种板材叠板装置 | |
| CN104444403B (zh) | 压缩机码垛用夹具及码垛机器人 | |
| CN207361339U (zh) | 一种盒装电池自动抓取装置 | |
| CN204265011U (zh) | 空箱自动堆叠装置 | |
| CN103921978B (zh) | 一种横向分组装箱机构 | |
| CN203304658U (zh) | 卡片铣槽机 | |
| CN107749381B (zh) | 断路器装配机上的手柄组件组装装置以及断路器下壳体 | |
| CN109203756A (zh) | 一种自动上书芯机构 | |
| CN105855838A (zh) | 一种夹持机构 | |
| CN104085835A (zh) | 一种适合多规格样瓶夹紧、旋盖的装置 | |
| CN205651343U (zh) | 抓取装置 | |
| CN207809902U (zh) | 一种蓄电池自动装箱装置 | |
| CN109795843A (zh) | 夹包升降机 | |
| CN207310893U (zh) | 一种用于纸制品的装订结构 | |
| CN212048114U (zh) | 开箱夹具 | |
| CN208246181U (zh) | 车辆座椅边板自动装配系统 | |
| CN209583058U (zh) | 一种烧结砖卸砖码垛装置 | |
| CN209065028U (zh) | 一种胶盘更换工装 | |
| CN109166736B (zh) | 一种新能源汽车无级变速器元件组装工艺 | |
| CN207375364U (zh) | 门框上条堆垛自动化线 | |
| CN106467181B (zh) | 一种抓取设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20160518 Assignee: Kunshan Great East Photoelectric Equipment Co., Ltd. Assignor: Xudong Machinery (Kunshan) Co., Ltd. Contract record no.: X2020320010002 Denomination of invention: Automatic empty case stacking device Granted publication date: 20180501 License type: Common License Record date: 20200106 |