CN105584812A - 自动理瓶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动理瓶机，其特征在于，包括自落式给料机（1），所述自落式给料机（1）下部连接有分流式离心顺料机（2），所述分流式离心顺料机（2）后部连接有多挡放料机构（3），所述多挡放料机构（3）后部连接有调头机构（4）。本发明提供了一种布局紧凑、工作平稳可靠、无噪音、不伤工件、高效运转的自动理瓶机。

Description

自动理瓶机

技术领域

本发明涉及一种塑料瓶自动理顺理正的设备，尤其是由离心顺料机组成的理瓶机。

背景技术

人用双手不同的将混乱的瓶子按规定的头尾方向一个个的摆放到料位上是一项枯燥而劳累的工作。为了减轻工人的劳动强度，降低工资成本，解决招工难，出现了理瓶机。

目前出现的离心式理瓶机由提升给料机、离心顺料机、单触头放料机构和正料出料机构以及水平输送装置组成。

提升给料机由料斗、斜坡输送装置组成，工件被倒入安装在地面上的料斗内，经一端埋于聊大批底部另一端悬于离心机上方的输送带运送，将料斗内的工件逐步送入离心机料池中；由于其分布在地面，使设备整体布局松散，占地面积大。

离心顺料机由固定的圆形料池、转动的理性盘、旋转的叶轮以及厚度为工件直径、外圆小于离心盘并叠装在离心盘上的料盘组成。离心盘转动将料盘上的工件甩向料池内壁落入由料池内壁、离心盘、料盘组成的环槽中，当工件行至料池出口前，设置在出口上方的旋转叶轮将台面上和未完全入槽的工件扫向池中央，工件被打的满池飞，而在槽内的工件从出口流走。由于正常工作时，盘面上始终保持较多的工件，叶轮始终要扫打，工件不断要碰撞，因此对工件造成伤害，由于工件随机入槽，相互干涉，槽中有的工件呈斜插状，露出槽外的部分较少很难被叶轮打出，因此影响出料质量；同时由于叶片的击打声、工件的撞击声，造成了噪音污染。

单触头放料机构由一个能伸缩的顶头、运行的输送带、两根固定的侧轨组成，将数个排队停留在输送带与两根侧轨组成的通道中的工件按预定的节拍时间逐一放倒；由于顶头松开放行到再压阻行的时间很短、每个工件所需通行时间差异的积累，容易出现放不出或连放二的现象，造成工作的可靠性差。

正料出料机由可升降的吸嘴、180度出料转臂、180度调头摆缸及电气识别元件组成；吸嘴降下吸住工件升起，此时经装在吸嘴上方的电气元件识别，头尾不正确的工件被调头摆缸水平旋转180度至出料区上方吸嘴松开工件落下；由于调头、出料在同一工位完成，相对节时间长、机构较为复杂，且由于均采用往复运动，因此相对振动大，其生产效率、可靠性较低，且产生的噪音较大。

发明内容

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种布局紧凑、工作平稳可靠、无噪音、不伤工件、高效运转的自动理瓶机。

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括自落式给料机（1），所述自落式给料机（1）下部连接有分流式离心顺料机（2），所述分流式离心顺料机（2）后部连接有多挡放料机构（3），所述多挡放料机构（3）后部连接有调头机构（4）。

所述自落式给料机包括料筒（11），所述料筒（11）形成工件纵向下落的空间，所述料筒（11）内设有可转动的叶片（12），所述料筒（11）内设置有处于所述叶片（12）上部的呈锥形结构的叶片罩（13），所述料筒（11）下方设置和所述叶片罩（13）形成对应的倒锥形出料口（14），所述叶片罩（13）和出料口（14）之间形成供工件下落的间隙，所述叶片（12）设置在叶片罩（13）和出料口（14）之间。

所述料筒（11）上固定设置有轴座（15），所述轴座（15）下端延伸至料筒（11）内并和所述叶片罩（13）上端形成紧固连接，所述轴座（15）、叶片罩（13）形成的纵向空间内设置和所述叶片（12）连接的转轴（16），所述转轴（16）上端连接驱动所述转轴（16）运转的驱动机构。

所述分流式离心顺料机（2）包括料池（21），所述料池（21）内设置有离心盘（22），所述料池（21）周壁设有一供工件出料的缺口；

所述料池（21）内设有处于所述离心盘（22）上部的弧形分流器（23），所述弧形分流器（23）外壁和所述料池（21）内壁形成供工件出料的料槽（24），所述料槽（24）和缺口对应设置；

所述弧形分流器（23）内壁形成供工件在离心盘（22）内重新循环流动的轨道。

所述离心盘（22）上表面环向设置有内凹的环槽（221），所述弧形分流器（23）位于料槽（24）进口一侧的下端插入所述环槽（221）内，所述弧形分流器（23）位于料槽（24）进口一侧的侧面斜向设置。

所述弧形分流器（23）上端设置板钩（231），所述板钩（231）勾持在所述料池（21）侧壁上。

所述多挡放料机构（3）设置在输送带（5）侧面，包括位于工件侧面且可向前运动至和工件侧面接触的挡头（31）和压头（32），所述挡头（31）和压头（32）之间距离大于一倍工件长、小于二倍工件长，所述挡头（31）和压头（32）不同时和工件接触。

所述挡头（31）和压头（32）设置在呈T型的摆杆（33）上，所述摆杆（33）横部上设置有位于所述挡头（31）和压头（32）之间的支撑轴（34），所述摆杆（33）纵部的端部设置有滚轮（35），所述滚轮（35）连接有驱动滚轮（35）运转的凸轮（36）。

所述输送带（5）两侧设置有限位工件的侧轨（6），其中位于所述多档放料机构（3）一侧的侧轨（6）上开设有供所述挡头（31）、压头（32）穿入的腰孔（61）。

所述调头机构（4）包括位于工件上部的压轮（41）以及位于输送带（5）上部的U形套杆（42），所述U形套杆（42）位于所述压轮（41）的后侧；

所述压轮（41）和U形套杆（42）之间的距离为工件长度的1/2–3/4；

所述压轮（41）可转动，所述U形套杆（42）可摆动，所述U形套杆（42）位于最低处时可将工件的小头套入。

本发明的优点是：1）本发明自落式给料机采用立式安装结构形式，结构紧凑，采用自落式落料方式，具备给料省力、省时的优点，结构简单，增加了工作的可靠性；进一步的本发明在叶片上方设置叶片罩，叶片罩的作用是给工件被叶片搅动时存在自由向上的空间，保证下料口附件工件的松度，防止在下料口处形成堵塞，保证了工件下料的顺畅；

2）本发明采用弧形分流器实现工件的顺料，将未能顺利进入料槽的工件通过弧形分流器的阻隔重新在料池内进行循环直至出料，由于未采用传统叶轮封堵的方式，因此实现了不伤工件的目的，同时大大降低了噪音；

3）本发明采用挡头和压头的双挡结构形式，相比传统的单触头放料机构，能确保工件逐一下料，且结构简单，不会增加制造成本，具有极强的实用性能；

4）本发明采用压轮和U型套杆配合的结构形式，实现了工件的调头目的，其完全采用纯机械的结构形式，保证了调头的可靠性，同时此种结构形式简单，不易损坏，经过使用，取得了很好的使用效果。

附图说明

图1为本发明自落式给料机的结构示意图。

图2为本发明分流式离心顺料机的结构示意图。

图3为图2的A-A向视图。

图4为图2中弧形分流器的结构示意图。

图5为本发明多挡放料机构的结构示意图。

图6为图5的A-A向视图。

图7为本发明调头机构的结构示意图。

图8为图7中的A向视图。

图9为图7中的B向视图。

图中1为自落式给料机、2为分流式离心顺料机、3为多档放料机构、4为调头机构、5为输送带、6为侧轨；

11为料筒、12为叶片、13为叶片罩、14为出料口、15为轴座、16为转轴；

21为料池、22为离心盘、23为弧形分流器、24为料槽、25为键、26为螺母、27为转动轴、221为环槽、231为板钩；

31为挡头、32为压头、33为摆杆、34为支撑轴、35为滚轮、36为凸轮、37为弹簧；

41为压轮、42为套杆、43为转块、44为挂轴、45为支撑板、46为摆臂、47为压板、48为臂轴、49为调节螺钉；

61为腰孔。

具体实施方式

本发明包括自落式给料机1，所述自落式给料机1下部连接有分流式离心顺料机2，所述分流式离心顺料机2后部连接有多挡放料机构3，所述多挡放料机构3后部连接有调头机构4。

所述自落式给料机包括料筒11，所述料筒11形成工件纵向下落的空间，所述料筒11内设有可转动的叶片12，所述料筒11内设置有处于所述叶片12上部的呈锥形结构的叶片罩13，所述料筒11下方设置和所述叶片罩13形成对应的倒锥形出料口14，所述叶片罩13和出料口14之间形成供工件下落的间隙，所述叶片12设置在叶片罩13和出料口14之间。

所述料筒11上固定设置有轴座15，所述轴座15下端延伸至料筒11内并和所述叶片罩13上端形成紧固连接，所述轴座15、叶片罩13形成的纵向空间内设置和所述叶片12连接的转轴16，所述转轴16上端连接驱动所述转轴16运转的驱动机构。

所述分流式离心顺料机2包括料池21，所述料池21内设置有离心盘22，所述料池21周壁设有一供工件出料的缺口；

所述料池21内设有处于所述离心盘22上部的弧形分流器23，所述弧形分流器23外壁和所述料池21内壁形成供工件出料的料槽24，所述料槽24和缺口对应设置；

所述弧形分流器23内壁形成供工件在离心盘22内重新循环流动的轨道。

所述离心盘22上表面环向设置有内凹的环槽221，所述弧形分流器23位于料槽24进口一侧的下端插入所述环槽221内，所述弧形分流器23位于料槽24进口一侧的侧面斜向设置。

所述弧形分流器23上端设置板钩231，所述板钩231勾持在所述料池21侧壁上。

所述多挡放料机构3设置在输送带5侧面，包括位于工件侧面且可向前运动至和工件侧面接触的挡头31和压头32，所述挡头31和压头32之间距离大于一倍工件长、小于二倍工件长，所述挡头31和压头32不同时和工件接触。

所述挡头31和压头32设置在呈T型的摆杆33上，所述摆杆33横部上设置有位于所述挡头31和压头32之间的支撑轴34，所述摆杆33纵部的端部设置有滚轮35，所述滚轮35连接有驱动滚轮35运转的凸轮36。

所述输送带5两侧设置有限位工件的侧轨6，其中位于所述多档放料机构3一侧的侧轨6上开设有供所述挡头31、压头32穿入的腰孔61。

所述调头机构4包括位于工件上部的压轮41以及位于输送带5上部的U形套杆42，所述U形套杆42位于所述压轮41的后侧；

所述压轮41和U形套杆42之间的距离为工件长度的1/2–3/4；

所述压轮41可转动，所述U形套杆42可摆动，所述U形套杆42位于最低处时可将工件的小头套入。

下面对本发明作出进一步详细的说明：

自落式给料机1：

其工作过程为：工件从料筒11上口倒入，首先经过叶片罩13，通过叶片罩13和料筒11之间的间隙向下滑落，继而通过叶片12的搅动，实现工件的顺利下料，此处中叶片12慢速转动，其一是为了不使工件在出口卡塞；其二是为了缓慢均匀的下料，避免离心顺料机2中工件堆积过快；其三是为了避免因叶片12转动过快造成和工件之间以及工件和工件之间的过激碰撞，从而达到不伤害工件的目的。

分流式离心顺料机2：

其工作过程为：离心盘22转动，将处于离心盘22内的工件通过离心力甩向料池21内壁，工件随离心盘22转至弧形分流器23刀尖处被分离，其处于料池21内壁、弧形分流器23外壁之间的工件沿着料槽24从料池21缺口处流出，而处于弧形分流器23内壁的工件则沿着弧形分流器23内壁重新在离心盘22内进行循环，直至工件进入料槽24流出。

离心盘22通过键25、螺母26被紧固在转动轴27上端部，弧形分流器23被自身的两个板钩231悬挂在料池21内并与料池21外壁紧固，弧形分流器23尖部悬于离心盘22的环槽221内，弧形分流器23外壁与料池21内壁形成的通道刚好能使工件通过；启动电机，离心盘22转动将其台面上的工件甩向料池21内壁，工件随离心盘22转至弧形分流器23刀尖处被分离，紧贴于料池21内壁的在弧形分流器23外壁这一边的工件进入料槽24流出，而未贴壁的和未完全贴壁的工件则被弧形分流器23的刀尖挑开并沿弧形分流器23内壁进行重新流动，直至出料。

多挡放料机构3：

其工作过程为：凸轮36由驱动机构驱动实现转动，继而带动滚轮35实现转动并在一定的空间内进行摆动，继而带动摆杆33在一定的幅度内进行摆动，最终带动处于摆杆33两侧的挡头31、压头32从腰孔61中伸出或缩回，继而实现其挡住或松开工件的目的。

其中电机、凸轮轴、凸轮36组成的原动机构安装在床身的侧面上，挡头31、压头32、摆杆33和滚轮35组成的从动机构安装在床身的台面上；挡头31、压头32、滚轮35、凸轮36与工件中心均位于同一平面，挡头31和压头32相距1.5倍工件常；启动电机，凸轮36由电机驱动旋转，由于弹簧37的作用，滚轮35始终紧贴凸轮36并通过摆杆33、支撑轴34使挡头31、压头32分别从腰孔61内伸出、停留、缩回，实现按节拍每次放行一个工件；当挡头31缩回不再挡前一个工件时，压头32伸出压住后一个工件，前一个工件随输送带5流走后，挡头31伸出同时压头32缩回松开被压工件，所有等候的工件前进直至最前的工件被挡头31拦停，等待时间循环，实现全部工件的下料。

调头机构4：

调头机构由压轮41、套杆42、转块43、挂轴44、支撑板45、摆臂46组成，被压板47夹固在转块43上的套杆42悬挂在被紧固在床身两侧的支撑板45上的挂轴44上，其端头半圆环与输送带5以及工件对中设置；压轮41、摆臂46以及臂轴48骑在床身上并与床身紧固设置；压轮41外圆最低点与输送带5高度为工件直径减去2-3mm，用门架上的调节螺钉49进行调整；压轮41与套杆42距离为工件身长减去10-20mm；当反向（头前）工件随输送带5进入调头区，首先顶起压轮41，随后工件头部钻入套杆42半圆环中，接着在压轮41对工件尾部产生的正压力作用下，在运行的输送带5表面摩擦力的作用下，在套杆42转动中的反作用力作用下工件从平躺至站立再倒下实现180°调头，最后流向出料口；当正向（尾前）工件进入调头区，首先顶起压轮41，随后再顶起套杆42穿杆而过，最后流向出料口实现出料。

本发明的理瓶机可适用于具有大小头结构的瓶子，适用于刚性或者具备一定弹性的瓶子，适用于有底或者无底的瓶子。

Claims (10)

1.自动理瓶机，其特征在于，包括自落式给料机（1），所述自落式给料机（1）下部连接有分流式离心顺料机（2），所述分流式离心顺料机（2）后部连接有多挡放料机构（3），所述多挡放料机构（3）后部连接有调头机构（4）。

2.根据权利要求1所述的自动理瓶机，其特征在于，所述自落式给料机包括料筒（11），所述料筒（11）形成工件纵向下落的空间，所述料筒（11）内设有可转动的叶片（12），所述料筒（11）内设置有处于所述叶片（12）上部的呈锥形结构的叶片罩（13），所述料筒（11）下方设置和所述叶片罩（13）形成对应的倒锥形出料口（14），所述叶片罩（13）和出料口（14）之间形成供工件下落的间隙，所述叶片（12）设置在叶片罩（13）和出料口（14）之间。

3.根据权利要求2所述的自动理瓶机，其特征在于，所述料筒（11）上固定设置有轴座（15），所述轴座（15）下端延伸至料筒（11）内并和所述叶片罩（13）上端形成紧固连接，所述轴座（15）、叶片罩（13）形成的纵向空间内设置和所述叶片（12）连接的转轴（16），所述转轴（16）上端连接驱动所述转轴（16）运转的驱动机构。

4.根据权利要求1所述的自动理瓶机，其特征在于，所述分流式离心顺料机（2）包括料池（21），所述料池（21）内设置有离心盘（22），所述料池（21）周壁设有一供工件出料的缺口；

所述料池（21）内设有处于所述离心盘（22）上部的弧形分流器（23），所述弧形分流器（23）外壁和所述料池（21）内壁形成供工件出料的料槽（24），所述料槽（24）和缺口对应设置；

所述弧形分流器（23）内壁形成供工件在离心盘（22）内重新循环流动的轨道。

5.根据权利要求4所述的自动理瓶机，其特征在于，所述离心盘（22）上表面环向设置有内凹的环槽（221），所述弧形分流器（23）位于料槽（24）进口一侧的下端插入所述环槽（221）内，所述弧形分流器（23）位于料槽（24）进口一侧的侧面斜向设置。

6.根据权利要求4所述的自动理瓶机，其特征在于，所述弧形分流器（23）上端设置板钩（231），所述板钩（231）勾持在所述料池（21）侧壁上。

7.根据权利要求1所述的自动理瓶机，其特征在于，所述多挡放料机构（3）设置在输送带（5）侧面，包括位于工件侧面且可向前运动至和工件侧面接触的挡头（31）和压头（32），所述挡头（31）和压头（32）之间距离大于一倍工件长、小于二倍工件长，所述挡头（31）和压头（32）不同时和工件接触。

8.根据权利要求7所述的自动理瓶机，其特征在于，所述挡头（31）和压头（32）设置在呈T型的摆杆（33）上，所述摆杆（33）横部上设置有位于所述挡头（31）和压头（32）之间的支撑轴（34），所述摆杆（33）纵部的端部设置有滚轮（35），所述滚轮（35）连接有驱动滚轮（35）运转的凸轮（36）。

9.根据权利要求8所述的自动理瓶机，其特征在于，所述输送带（5）两侧设置有限位工件的侧轨（6），其中位于所述多档放料机构（3）一侧的侧轨（6）上开设有供所述挡头（31）、压头（32）穿入的腰孔（61）。

10.根据权利要求1所述的自动理瓶机，其特征在于，所述调头机构（4）包括位于工件上部的压轮（41）以及位于输送带（5）上部的U形套杆（42），所述U形套杆（42）位于所述压轮（41）的后侧；

所述压轮（41）和U形套杆（42）之间的距离为工件长度的1/2–3/4；

所述压轮（41）可转动，所述U形套杆（42）可摆动，所述U形套杆（42）位于最低处时可将工件的小头套入。