CN105584673A - 基于轨道链条的硬币清分包装机 - Google Patents

基于轨道链条的硬币清分包装机 Download PDF

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Abstract

一种基于轨道链条的硬币清分包装机，第一和第三轨道链条分币机构结构相同，第二和第四轨道链条分币机构结构相同；轨道链条分币机构位于整机的上层，用于硬币的分离。每个集币机构分别位于轨道链条分币机构的相对应漏币槽的下方，用于暂存分类好的硬币。推进式包装机构设置在集币机构下方，集币机构中的硬币落入到推进式包装机构的包装筒中。可以一次性分离一元、五角以及一角硬币，且两个销轴之间的距离可以控制，效率高、精度高。包装机构结构简单，具有良好的适应性以及工作可靠性。

Description

基于轨道链条的硬币清分包装机
技术领域
本发明涉及硬币清点包装机械，特别是涉及一种基于轨道链条的硬币清分包装机。
背景技术
硬币具有制作精美、坚固耐用、不易磨损、发行成本低等特点，在世界范围内被广泛应用。近年来我国经济高速增长，国民收入不断提高，物价水平也不断提高，10元以下的货币在流通中主要行使的是找零功能，人民币小面额货币硬币化已是货币发行的重点工作之一。近几年来由于对硬币需求的不断增加，我国累计发行硬币已超过1500亿枚。
目前硬币分类、清点、整理工作主要依赖于人工，人力成本高且效率较低，同时硬币上存在大量的污渍和细菌，长期从事硬币清分工作，易对工作人员的身体造成严重伤害。目前市场上已有较多硬币分类装置，其中多运用离心和电磁感应原理来进行硬币分类。但现有的产品存在以下问题：一是不能一次性处理大量硬币，大多为单个或小批量硬币陆续进入装置；二是单独靠重力分离的机械装置分拣速度较慢，效率低；三是不能进行硬币包装，大多需要人工进行包装；四是现有的硬币分类与包装设备均为单独的设备，需要人工将已分类的硬币，放入包装机构中，费时费力。
发明内容
针对上述目前硬币分类包装机器的不足，本发明提出了一种基于轨道链条的硬币分类包装机。可以一次性分离开一元、五角以及一角硬币，效率较高，分离精度较高。包装机构结构简单，具有良好的适应性以及工作可靠性
本发明的技术方案是：
包括第一轨道链条分币机构、第二轨道链条分币机构、一元集币机构、五角集币机构、第三轨道链条分币机构、第四轨道链条分币机构、一角集币机构、推进式包装机构。第一轨道链条分币机构和第三轨道链条分币机构结构相同，第二轨道链条分币机构和第四轨道链条分币机构结构相同。轨道链条分币机构位于整机的上层，用于硬币的分离。第一漏币槽位于第三轨道链条分币机构的左下方，第三漏币槽位于第三轨道链条分币机构的下方，第二漏币槽与第三漏币槽连接，位于第三漏币槽的左下方，第四漏币槽位于第四轨道链条分币机构的下方。每个集币机构位于相对应的漏币槽下方，用于暂存分类好的硬币。推进式包装机构设置在集币机构下方，集币机构中的硬币落入到推进式包装机构的包装筒中。
上述方案中，所述的第一轨道链条分币机构包括固定底盘、长销轴、链轮轴、链轮、链条轨道、滚动轴承、轨道链条、电机、蜗轮、蜗杆、带底座轴承、第一漏币槽、第二漏币槽、第三漏币槽、第四漏币槽。电机与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与链轮轴之间通过键连接，实现同步转动，链轮也通过销连接在链轮轴上。链轮轴的上下端通过固定底盘固定在整体框架上，通过设置上下滚动轴承实现链轮轴的自由转动。在轨道链条分币机构中，电机通过蜗杆带动蜗轮实现链轮的转动，可使轨道链条实现预定速度的转动。轨道链条上固结有长销轴，两个长销轴之间的距离小于一元硬币，大于五角硬币。第二轨道链条分币机构，两个长销轴之间的距离为小于五角硬币，大于一角硬币。前后两个链条轨道与轨道链条配合，实现对轨道链条竖直方向的支撑。第二轨道链条分币机构与第一轨道链条分币机构的结构差别为长销轴的之间的间距不同，其余部分结构相同。
上述方案中，所述的一元硬币集币机构布置在第一漏币槽的下方；五角集币机构布置在第二漏币槽的下方；一角集币机构布置在第四漏币槽下方。反向斜对称设有三个集币机构与上述的集币机构的结构和布局完全相同。一元硬币从第一和第三轨道链条分币机构中被分离出来，从第一漏币槽中落入到一元集币机构中；五角硬币在第二轨道链条分币机构和第四轨道链条分币机构中被分离出来，通过第三漏币槽和第二漏币槽落入到五角集币机构中；一角硬币在第二轨道链条分币机构及第四轨道链条分币机构中落下，通过第四落币槽漏入到一角集币机构中。集币机构由集币漏斗、集币筒、漏币盘组成，集币漏斗位于集币筒上方，将硬币导入到集币筒中，漏币盘位于集币筒下方，漏币盘和集币筒之间存在微小间隙，当集币筒转动时，漏币盘不随之转动。集币机构通过集币筒实现对硬币的短暂收集，集币筒与底部漏币盘配合，实现将暂存硬币落入到硬币包装筒中。
上述方案中，所述的推进式包装机构共有六个，两侧对称布置，结构完全相同，分布在每个集币机构的下方。包括传送带、隔挡板、滚轮、主轴、槽轮25、转动杆、包装筒。隔挡板位于传送带的两侧，用于隔挡包装筒，使包装筒保持竖直的状态。在隔挡板的一侧开有矩形的孔，转动杆的部分深入至隔挡板内，实现包装筒的转准确定位。槽轮位于传送带的旁边，转动杆固定在槽轮的中间，位于槽轮上方，与槽轮同步转动。主轴转动，带动滚轮同步转动。传送带与滚轮配合，主轴与滚轮配合，硬币包装筒放置在传送带上，通过槽轮和转动杆转动实现硬币包装筒的连续进给。
与现有的硬币分离包装机器相比，本发明可以一次性分离一元、五角以及一角硬币，且两个销轴之间的距离可以控制，效率高、精度高。包装机构结构简单，具有良好的适应性以及工作可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的轨道链条分币机构结构示意图。
图3为本发明的推进式包装机构结构示意图。
图4为本发明的漏币槽结构示意图。
图5为本发明的集币机构结构示意图。
图6为本发明的结构俯视图。
图中：1.第一轨道链条分币机构，2.第二轨道链条分币机构，3.一元集币机构，4.五角集币机构，5.第三轨道链条分币机构，6.第四轨道链条分币机构，7.一角集币机构，8.推进式包装机构，9.固定底盘，10.长销轴，11.链轮轴，12.链轮，13.链条轨道，14.滚动轴承，15.轨道链条，16.电机，17.蜗杆，18.蜗轮，19.带座轴承，20.隔挡板，21.主轴，22.滚轮，23.传送带，24.转动杆，25.槽轮，26.包装筒，27.第一漏币槽，28.第二漏币槽，29.第三漏币槽，30.第四漏币槽，31.集币漏斗，32.集币筒，33.漏币盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述，以便本领域的技术人员更好地理解本发明。
如图1所示，本发明包括整体框架、第一轨道链条分币机构1、第二轨道链条分币机构2、一元集币机构3、五角集币机构4、第三轨道链条分币机构5、第四轨道链条分币机构6、一角集币机构7、推进式包装机构8。所有轨道链条分币机构位于整机的上层，用于将硬币分类。第一漏币槽27位于第三轨道链条分币机构5的左下方，第三漏币槽29位于第三轨道链条分币机构5的下方，第二漏币槽28与第三漏币槽29连接，位于第三漏币槽29的左下方，第四漏币槽30位于第四轨道链条分币机构6的下方。一元集币机构3位于第一漏币槽27的下方，五角集币机构4位于第二漏币槽28下方，一角集币机构7位于第四漏币槽30下方。
第一轨道链条分币机构1包括固定底盘9、长销轴10、链轮轴11、链轮12、链条轨道13、滚动轴承14、轨道链条15、电机16、蜗轮18、蜗杆17、带底座轴承19、第一漏币槽27、第二漏币槽28、第三漏币槽29、第四漏币槽30，如图1和图4所示。电机16与蜗杆17连接，蜗杆17与蜗轮18啮合，蜗轮18与链轮12通过链轮轴11联动，从而电机16转动，带动四个链轮12同步转动。链轮轴11的上下端通过固定底盘9固定在整体框架上，通过设置上下滚动轴承14实现链轮轴11的自由转动。蜗杆17的两端分别由带座轴承19支撑，在保证水平布置的同时，能够大大的减少蜗杆17转动的摩擦。链轮12固定在链轮轴11上，可以实现上下方向的链轮12联动，保证了链轮12之间转动的同步性。硬币从第一轨道链条分币机构1、第三轨道链条分币机构5上方放入，电机16转动，通过蜗杆17、蜗轮18、链轮轴11实现轨道链条15转动。一元硬币的直径大于两个长销轴8间距，在第一轨道链条分币机构1、第三轨道链条分币机构5中分离。五角硬币和一角硬币在第一轨道链条分币机构1、第三轨道链条分币机构5上落下，进入第二轨道链条分币机构2、第四轨道链条分币机构6，五角硬币直径大于长销轴10的间距，在第二轨道链条分币机构2、第四轨道链条分币机构6中分离，实现不同硬币的分离。
一元集币机构3、五角集币机构4，一角集币机构7分别用于收集暂存的一元硬币、五角硬币、一角硬币。一元硬币集币机构3布置在第一漏币槽27的下方，五角集币机构4布置在第二漏币槽28的下方，一角集币机构7布置在第四漏币槽30下方。反向斜对称设有三个集币机构，与上述的集币机构的结构和布局完全相同。集币机构包括集币漏斗31、集币筒32、漏币盘33。一元硬币从第一轨道链条分币机构1和第三轨道链条分币机构5中被分离出来，从第一漏币槽27中落入到一元集币机构3中；五角硬币在第二轨道链条分币机构2和第四轨道链条分币机构6中被分离出来，通过第三漏币槽29和第二漏币槽28落入到五角集币机构4中；一角硬币在第二轨道链条分币机构2及第四轨道链条分币机构6中落下，通过第四落币槽30漏入到一角集币机构7中。每个集币机构由集币漏斗31、集币筒32、漏币盘33组成，集币漏斗31位于集币筒32上方，将硬币导入到集币筒32中，漏币盘33位于集币筒32下方，漏币盘33和集币筒32之间存在微小间隙，当集币筒32转动时，漏币盘33不随之转动。集币机构通过集币筒30实现对硬币的短暂收集，集币筒32与底部漏币盘33配合，实现将暂存硬币落入到硬币包装筒26中。
推进式包装机构8共有六个，两侧反向斜对称布置各有三个，结构完全相同，分布在对应的集币机构的下方。推进式包装机构8包括传送带23、隔挡板20、主轴21、滚轮22、槽轮25、转动杆24、包装筒26。隔挡板20位于传送带23的两侧，用于隔挡包装筒26，使包装筒26保持竖直的状态。在隔挡板20的一侧开有一矩形的孔，转动杆24的部分深入至隔挡板20内，实现包装筒26的准确定位。槽轮25位于传送带23的旁边，转动杆24固定在槽轮25的中间，位于槽轮25上方，与槽轮25同步转动，槽轮25转动，实现转动杆24的一定角度的转动。主轴21转动，带动滚轮22同步转动，实现传送带23始终以低速运行，包装筒26置于传送带23上，转动杆24对正在包装的包装筒26定位，使得硬币能够准确的进入包装筒26中。当硬币落满包装筒26时，此时槽轮25转动，已经装满硬币的包装筒26向前运动，后一个包装筒26进入正在包装的位置，实现了硬币由包装筒26包装功能。

Claims (4)

1.一种基于轨道链条的硬币清分包装机，其特征在于：包括整体框架、第一轨道链条分币机构(1)、第二轨道链条分币机构(2)、一元集币机构(3)、五角集币机构(4)、第三轨道链条分币机构(5)、第四轨道链条分币机构(6)、一角集币机构(7)、推进式包装机构(8)；第一轨道链条分币机构(1和第三轨道链条分币机构(5)结构相同，第二轨道链条分币机构(2)和第四轨道链条分币机构(6)结构相同；所有轨道链条分币机构位于整机的上层，用于硬币的分离；第一漏币槽(27)位于第三轨道链条分币机构(5)的左下方，第三漏币槽(29)位于第三轨道链条分币机构(5)的下方，第二漏币槽(28)与第三漏币槽(29)连接，位于第三漏币槽(29)的左下方，第四漏币槽(30)位于第四轨道链条分币机构(6)的下方；每个集币机构位于相对应的漏币槽下方，用于暂存分类好的硬币；推进式包装机构(8)，设置在集币机构下方，集币机构中的硬币落入到推进式包装机构的包装筒(2)6中。
2.根据权利要求1所述基于轨道链条的硬币清分包装机，其特征在于：所述的第一轨道链条分币机构(1)包括固定底盘(9)、长销轴(10)、链轮轴(11)、链轮(12)、链条轨道(13)、滚动轴承(14)、轨道链条(15)、电机(16)、蜗轮(18)、蜗杆(17)、带底座轴承(19)、第一漏币槽(27)、第二漏币槽(28)、第三漏币槽(29)、第四漏币槽(30)；电机(16)与蜗杆(17)连接，蜗杆(17)与蜗轮(18)啮合，蜗轮(18)与链轮轴(11)之间通过键连接，实现同步转动，链轮(12)也通过销连接在链轮轴(11)上；链轮轴(11)的上下端通过固定底盘(9)固定在整体框架上，通过设置上下滚动轴承(14)实现链轮轴(11)的自由转动；在第一轨道链条分币机构(1)中，电机(16)通过蜗杆(17)带动蜗轮(18)实现链轮(12)的转动，使轨道链条(15)实现预定速度的转动；轨道链条(15)上固结有长销轴(10)，两个长销轴(10)之间的距离小于一元硬币，大于五角硬币；第二轨道链条分币机构(2)，两个长销轴(10)之间的距离为小于五角硬币，大于一角硬币；前后两个链条轨道(13)与轨道链条(15)配合，实现对轨道链条(15)竖直方向的支撑；第二轨道链条分币机构(2)与第一轨道链条分币机构(1)的结构差别为长销轴(10)的之间的间距不同，其余部分结构相同。
3.根据权利要求1或2所述基于轨道链条的硬币清分包装机，其特征在于：所述的一元硬币集币机构(3)布置在第一漏币槽(27)的下方；五角集币机构(4)布置在第二漏币槽(28)的下方；一角集币机构(7)布置在第四漏币槽(30)下方；反向斜对称设有三个集币机构分别与上述的集币机构的结构和布局完全相同；一元硬币从第一轨道链条分币机构(1)和第三轨道链条分币机构(5)中被分离出来，从第一漏币槽(27)中落入到一元集币机构(3)中；五角硬币在第二轨道链条分币机构(2)和第四轨道链条分币机构(6)中被分离出来，通过第三漏币槽(29)和第二漏币槽(28)落入到五角集币机构(4中；一角硬币在第二轨道链条分币机构(2)及第四轨道链条分币机构(6)中落下，通过第四落币槽(30)漏入到一角集币机构(7)中；每个集币机构由集币漏斗(31)、集币筒(32)、漏币盘(33)组成，集币漏斗(31)位于集币筒(32)上方，将硬币导入到集币筒(32)中，漏币盘(33)位于集币筒(32)下方，漏币盘(33)和集币筒(32)之间存在微小间隙，当集币筒(32)转动时，漏币盘(33)不随之转动；集币机构通过集币筒(32)实现对硬币的短暂收集，集币筒(32)与底部漏币盘(33)配合，实现将暂存硬币落入到硬币包装筒(26)中。
4.根据权利要求3所述基于轨道链条的硬币清分包装机，其特征在于：所述的推进式包装机构(8)共有六个，两侧反向斜对称布置，结构完全相同，分布在每个集币机构的下方；包括传送带(23)、隔挡板(20)、滚轮(22)、主轴(21)、槽轮(25)、转动杆(24)、包装筒(26)；隔挡板(20)位于传送带(23)的两侧，用于隔挡包装筒(26)，使包装筒(26)保持竖直的状态；在隔挡板(20)的一侧开有矩形的孔，转动杆(24)的部分深入至隔挡板内，实现包装筒的转准确定位；槽轮(25)位于传送带(23)的旁边，转动杆(24)固定在槽轮(25)的中间，位于槽轮(25)上方，与槽轮(25)同步转动；主轴(21)转动，带动滚轮(22)同步转动；传送带(23)与滚轮(22)配合，主轴(21)与滚轮(22)配合，硬币包装筒(26)放置在传送带(23)上，通过槽轮(25)和转动杆(24)转动实现硬币包装筒(26)的连续进给。
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