CN206236195U - 一种一体化硬币分类机 - Google Patents

Abstract

一种一体化硬币分类机，属于机械设计领域。包括硬币预分配装置，硬币分类装置，计数装置及包装装置；通过所述硬币预分配装置接受硬币，所述硬币预分配装置的出币口连接倾斜的滑板将硬币导出，滑板下方与硬币分类装置的滑道相连，所述滑道至少具有两道分币岔口形成的至少三道分币轨道，在滑道上分币轨道岔口处设置限高装置，所述硬币分类装置的每个出币口对应一个计数装置；所述包装装置设置在计数装置下方。本实用新型同时包括了分离，包装，计数一系列的功能，在分离的效率上，大大降低了精力，人力的浪费；在计数方面解决了人工的计数效率低，而且容易出错；而且同时设置了包装装置。

Description

一种一体化硬币分类机

技术领域

本发明涉及一种一体化硬币分类机，属于机械设计领域。

背景技术

现今超市，银行使用大量硬币，对混杂在一起的硬币分类是一大问题，人工分类太过于麻烦，并且效率低，市面上的硬币分类机价格昂贵，不能普遍应用，该作品试图提供一种简单且价格低廉的装置，这种装置能够满足各银行，超市的使用，在分离的效率上，大大降低了精力，人力的浪费。对各大银行，超市来说，包装硬币也是一个大问题。

随着无人售票、自动售货机的推广，硬币流通量大大增加，特别是公交公司、金融部门等每天要对大量硬币进行分类，工作量巨大。虽然市场上已经有各种硬币分类机，但由于价格昂贵，携带不方便等原因，目前国内仍普遍采用人工处理的方式。目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。我国第五版人民币的发行，辅币(10元以下)硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还将大幅度增加。由于硬币手工清分成本大，利润小，一般不复点且误差多，因此硬币流通自动化成为迫切的社会需求，市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种一体化硬币分类机。解决人工的计数效率低，而且容易出错的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种一体化硬币分类机，包括硬币预分配装置，硬币分类装置，计数装置及包装装置；通过所述硬币预分配装置接受硬币，所述硬币预分配装置的出币口连接倾斜的滑板将硬币导出，滑板下方与硬币分类装置的滑道相连，所述滑道至少具有两道分币岔口形成的至少三道分币轨道，在滑道上分币岔口处设置限高装置，所述硬币分类装置的每个出币口对应一个计数装置；所述包装装置设置在计数装置下方。

进一步，所述限高装置为通过不同类型硬币的高度设置的限高挡片。

进一步，所述包装装置，包括转动带，所述转动带上等间距设置多个圆柱容器，转动带转动，将其中一圆柱容器对应计数装置的出币口，所述圆柱容器内置有塑封膜。

进一步，所述转动带侧面设置夹取件，所述夹取件可旋转180度；在所述夹取件的另一侧设置塑封膜运输履带，所述运输履带上设置有曲线围挡，运输履带转动携带塑封膜经由曲线围挡阻挡，保证每次只有一个塑封膜在曲线围挡的最前面。

进一步，在转动带运行方向的垂直侧面设置热风机。

进一步，硬币预分配装置与分类装置连接的滑道的倾斜角度为60～70℃。

进一步，所述硬币初步分配装置包括硬币仓，限流毛刷，磁胶带，滚筒及滑板；所述硬币仓出口处设置滚筒，电动机带动滚筒的转动，滚筒上周围设置磁胶带，滚筒上方安装限流毛刷，限流毛刷与滚筒之间形成只有一层硬币通过的通道，在滚筒的通道出币侧设置与滚筒等宽的滑板与所述滚筒相切。

进一步，所述滑道为宽度小于最小硬币的直径，大于最大硬币厚度的缝隙。

进一步，所述计数装置包括圆盘齿轮，圆盘齿轮在一条直径上对称设置有两个圆孔，在所述圆孔上设置接近开关，圆盘齿轮通过一计数齿轮带动转动，圆孔与硬币分类装置的出币口相对应，当圆孔中的硬币达到一定数量，触发接近开关，使电动机带动计数齿轮驱动圆盘齿轮转动。

进一步，所述硬币分类装置每条分币轨道出口处设置与硬币直径相适应的圆筒。

本发明具有以下有益效果及优点：

本发明通过硬币高度差来分离硬币，杜绝了分离错误的可能性，简单易行。通过齿轮圆盘的厚度结合硬币厚度实现计数，计数简单，不容易出错，通过包装装置配合夹取件可实现快速包装的目的，省去人工计数和包装的繁琐，减少计数误差。

本发明通过硬币初步分配装置的结构以及硬币分选装置的结构设置，实现硬币能够按照一层的结构输出后，并实现滚动通过硬币分选装置，从而实现精确快速的分选效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的分类机结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1的侧面视图；

图3为本发明实施例提供的计数装置及包装装置的结构示意图；

图4为本发明硬币分类装置结构示意图；

图5为本发明硬币预分配装置结构示意图；

图6为本发明圆盘齿轮结构示意图；

1-热风机，2-圆柱容器，3-圆盘齿轮，4-接近开关，5-滑道，6-计数齿轮，7-滚筒，8-磁胶带，9-分币通道，10-限高挡片，11-圆筒，12-夹取件，13-转动带，14-履带，15-塑封膜，16-曲线围挡，17-硬币仓，18-限流毛刷，21-滑板

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明作进一步阐述。

实施例：如图1、图2所示，本发明的总体结构分为4部分结构。包括硬币预分配装置，硬币分类装置，计数装置及包装装置；通过硬币预分配装置接受硬币，硬币预分配装置的出币口连接倾斜的滑板21将硬币导出，滑板21下方与硬币分类装置的滑道5相连，滑道5至少具有两道分币岔口形成的至少三道分币轨道9，在滑道5与分币轨道岔口处设置限高装置，硬币分类装置的每个出币口对应一个计数装置；包装装置设置在计数装置下方。

硬币预分配装置实现初级分类，如图5，硬币初步分配装置包括硬币仓17，限流毛刷18，磁胶带8，滚筒7及滑板21，硬币仓17包括一个进币口，硬币仓出口处水平设置滚筒7，通过一个电动机带动滚筒7的转动，电动机设置在硬币仓17外侧，在滚筒7的外周围通过磁胶带8缠绕，使得滚筒7具有磁性，实现磁性分选，硬币仓17的出口，滚筒7上方安装限流毛刷18，限流毛刷18与滚筒7之间形成只有一层硬币通过的通道，使得硬币铺在滚筒7外表面周围，在滚筒7的通道出币侧设置与滚筒7等宽的滑板21与滚筒7相切。

硬币预分配装置工作原理，利用电磁性，将硬币分离出来，装置包括，电动机，滚筒7，磁胶带8，限流毛刷18，滑板21构成。将硬币倒入硬币仓17内，与此同时，电动机带动滚筒7的转动，利用滚筒7上的磁胶带8的磁性，将硬币吸附在滚筒7上，为了防止被吸附的硬币是两层，特在滚筒7上方安装限流毛刷18，为了就是将两层的硬币分为一层，铺在滚筒7上，在滚筒7的另一侧，与滚筒7相切一个滑板21，利用切向力，使滚筒7上的硬币，顺着滑板21滑下，从而使其在分币通道9中滑出。

硬币预分配装置中的电动机采用了浙江台州临海电机厂的DDY6-24型行星齿轮减速电机，电动机主要参数：电压-24V，功率：60W，相数：单相，转速：5R/MIN(可调速)。

硬币分类装置对硬币进行准确的分类，如图4，包括限高装置，滑道5和多条分币通道9，滑道5为宽度小于最小硬币的直径，大于最大硬币厚度的缝隙,限高装置为设置在滑道5上的限高挡片10，在滑道5与一条分币通道9交叉口下方滑道5上设置限高挡片10，最先限制面额一元硬币直径的高度，一元硬币从分币通道9滚下落入一元硬币的圆筒11中，圆筒11的直径与一元硬币相适应；在滑道5与另一条分币通道9交叉口下方滑道5上设置限高挡片10，限制五角硬币直径的高度，五角硬币从分币通道9滚下落入五角硬币圆筒11中，圆筒11的直径与五角硬币相适应；最后一角硬币沿滑道5滚动下，落入一角硬币的圆筒11中，圆筒11的直径与一角硬币相适应，硬币预分配装置与分类装置连接的滑道的倾斜角度为60～70℃。

硬币分类装置工作原理，硬币从滑板21中流出后流入滑道5，在滑道5中滚下，利用限高挡片10，从而将不同的硬币，顺着本身的高度滑入属于自己的分币通道9中，在每个分币通道9的末端，硬币落入相应的圆筒11内，这样一来，就将不同的硬币，分离出来。

计数装置实现硬币的计数，如图6所示，计数装置包括圆盘齿轮3，圆盘齿轮3在一条直径上对称设置有两个圆孔22，在圆孔22上设置接近开关4，当圆孔22中的硬币达到一定数量，触发接近开关4，使电动机带动计数齿轮6驱动圆盘齿轮3转动，圆盘齿轮3通过一计数齿轮6带动转动，圆盘齿轮3转动180度，一个圆孔22与硬币分类装置的出币口相对应，另一个圆孔22与分类装置的圆筒11对应。

计数装置工作原理，计数装置包括圆盘齿轮3，嵌在圆盘齿轮3内的圆孔22，接近开关4，计数齿轮6。其工作原理是，圆盘齿轮3上的圆孔22与圆筒11相连，当圆孔22中的硬币达到一定数量的时候，接近开关4会使电动机带动圆盘齿轮3转动，从而转动180°，将另一个圆孔22转到圆筒11下，装满硬币的圆孔中的硬币，落入下方，从而进入包装过程。

计数齿轮6模数取为1，齿数为90.计数一角硬币的厚度为17.4mm；计数五角硬币的齿轮厚度为16.7mm,计数一角硬币的厚度为18.5mm；别是10枚硬币的厚度。

由于计数齿轮6每次计数必须精确转动90°角度，才能将下圆盘齿轮3和圆筒11对齐整，该驱动采用了步进电机。步进电机的启动信号来自两个串联接近开关，由于硬币靠重力下落，下落时要经过接近开关的感应区，采用开关串联，才可以保证硬币装满计数齿轮时，计数齿轮6才开始转动90°角度。

包装装置实现硬币的包装，如图2，3所示，包括转动带13，履带14，夹取件12及热风机1，在转动带13上等间距固定设置多个圆柱容器2，转动带13转动，带动圆柱容器2随之转动，转动带13侧面设置夹取件12，夹取件12旋转180度，将塑封膜15放入圆柱容器2中；夹取件12的另一侧设置塑封膜15运输履带14，所述运输履带14上设置有曲线围挡16，运输履带14转动携带塑封膜15经由曲线围挡16阻挡，保证每次只有一个塑封膜15在曲线围挡16的最前面；在转动带13运行方向的垂直侧面还设置热风机1；当其中一圆柱容器2对应计数装置的出币口时，硬币落入圆柱容器2，转动带13带动圆柱容器2运动经过热风机1进行热封。

包装装置工作原理，通过履带14，不停的向包裹装置方向输送塑封膜15，通过履带14两侧围挡曲线16设计，保证每次只有一个塑封膜15在最前面，然后由夹取件12夹起最前端的塑封膜15，然后夹取件12旋转180度，将塑封膜15放入承装硬币的圆柱容器2中，圆柱容器2均匀分布在履带14上，当夹取件12将塑封膜15放入圆柱容器2中，硬币掉入其中，硬币随履带14前进，使热风机1对准包裹装置的开口鼓风，使热塑膜15抱紧硬币，然后履带14继续前进，被包裹好的硬币掉下。

本发明的工作原理：首先将硬币放在硬币仓17，然后电动机带动滚筒7滚动，将硬币吸附在滚筒7上，使硬币到达滑板21，顺着滑板21往下滑，进入滑道5，滑道5设置限高挡片10，硬币进入分币通道9，在分币通道9最末端设有圆筒11，圆筒11与齿轮圆盘3上的圆孔22对应，齿轮圆盘3内嵌有10倍硬币厚度的圆孔22，通过接近开关3，当圆孔22中的硬币达到一定数量后，接近开关3带动电机，通过计数齿轮6使齿轮圆盘3进行转动180°，从而下一个圆孔22与圆筒11相连，已装满的圆孔22的硬币，落入包装装置；通过转动带13，不停的向包裹装置方向输送塑封膜15，通过转动带13两侧曲线围挡16设计，保证每次只有一个塑封膜15在最前面，然后由夹取件12夹起最前端的塑封膜15，然后夹取件12旋转180度，将塑封膜15放入承装硬币的圆柱容器2中，圆柱容器2均匀分布在履带14上，当夹取件12将塑封膜15放入圆柱容器2中，硬币掉入其中，硬币随履带14前进，使热风机1对准包裹装置的开口鼓风，使热塑膜15抱紧硬币，然后履带14继续前进，被包裹好的硬币掉下。

Claims (10)

1.一种一体化硬币分类机，其特征在于，包括硬币预分配装置，硬币分类装置，计数装置及包装装置；通过所述硬币预分配装置接受硬币，所述硬币预分配装置的出币口连接倾斜的滑板将硬币导出，滑板下方与硬币分类装置的滑道相连，所述滑道至少具有两道分币岔口形成的至少三道分币轨道，在滑道上分币岔口处设置限高装置，所述硬币分类装置的每个出币口对应一个计数装置；所述包装装置设置在计数装置下方。

2.根据权利要求1所述一体化硬币分类机，其特征在于，所述限高装置为通过不同类型硬币的高度设置的限高挡片。

3.根据权利要求1所述一体化硬币分类机，其特征在于，所述包装装置，包括转动带，所述转动带上等间距设置多个圆柱容器，转动带转动，将其中一圆柱容器对应计数装置的出币口，所述圆柱容器内置有塑封膜。

4.根据权利要求3所述一体化硬币分类机，其特征在于，所述转动带侧面设置夹取件，所述夹取件可旋转180度；在所述夹取件的另一侧设置塑封膜运输履带，所述运输履带上设置有曲线围挡，运输履带转动携带塑封膜经由曲线围挡阻挡，保证每次只有一个塑封膜在曲线围挡的最前面。

5.根据权利要求3所述一体化硬币分类机，其特征在于，在转动带运行方向的垂直侧面设置热风机。

6.根据权利要求1所述一体化硬币分类机，其特征在于，硬币预分配装置与分类装置连接的滑道的倾斜角度为60～70℃。

7.根据权利要求1所述一体化硬币分类机，其特征在于，所述硬币初步分配装置包括硬币仓，限流毛刷，磁胶带，滚筒及滑板；所述硬币仓出口处设置滚筒，电动机带动滚筒的转动，滚筒上周围设置磁胶带，滚筒上方安装限流毛刷，限流毛刷与滚筒之间形成只有一层硬币通过的通道，在滚筒的通道出币侧设置与滚筒等宽的滑板与所述滚筒相切。

8.根据权利要求1或5所述一体化硬币分类机，其特征在于，所述滑道为宽度小于最小硬币的直径，大于最大硬币厚度的缝隙。

9.根据权利要求1所述一体化硬币分类机，其特征在于，所述计数装置包括圆盘齿轮，圆盘齿轮在一条直径上对称设置有两个圆孔，在所述圆孔上设置接近开关，圆盘齿轮通过一计数齿轮带动转动，圆孔与硬币分类装置的出币口相对应，当圆孔中的硬币达到一定数量，触发接近开关，使电动机带动计数齿轮驱动圆盘齿轮转动。

10.根据权利要求1所述一体化硬币分类机，其特征在于，所述硬币分类装置每条分币轨道出口处设置与硬币直径相适应的圆筒。