CN105584575A - 用于自行车车把的液压制动器控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于自行车车把的液压制动器控制装置(14)，其包括安装在壳体(20)上的液压型制动器促动器(14a)，所述壳体包括手柄部(20a)和附接到自行车车把的附接部(20b)，其中所述制动器促动器(14a)包括：制动杆(15a)，其通过销而铰接在所述壳体上；液压缸(26)，活塞可在所述液压缸内滑动，所述活塞通过运动连接元件(40)运动地连接至所述制动杆(15a)；液压流体罐(28)，其与所述液压缸(26)流体连通；其中，所述控制装置(14)包括独立的筒(24)，所述筒包括液压缸和液压罐，并且所述筒被可移除地插入所述壳体(20)的相应底座(20d)内，底座(20d)形成在壳体(20)的大体与所述附接部(20b)相反的头部(20f)中。

Description

用于自行车车把的液压制动器控制装置

技术领域

本发明涉及一种用于自行车车把的液压制动器控制装置。

背景技术

在现代自行车中，特别是在高性能自行车中，广泛地使用车载设备，其使用液压控制。例如在液压盘制动系统中就是这样，其中为了通过在制动盘上闭合制动钳而获得适当制动所必需的力太大，使得不能易于采用由自行车手的手部控制的正常制动线系统施加。因此，采用这些制动系统，自行车手的手部施加的努力被转移至液压组；更具体地，促动活塞，活塞对液压缸内的油加压。然后，经加压的油穿过适当的管道传递至制动钳，从而获得制动。

与盘式制动系统一样，其它设备也能够有效地使用液压控制。具体地，再次参考制动系统，也已知液压轮辋制动系统，其中制动钳作用在自行车轮的轮辋上，而不是像上述情况那样作用在制动盘上。

也已知液压制动器以及前和后齿轮的集成控制装置(即，作用在自行车的大齿盘的齿轮上，并且分别作用在安装在后轮上的链轮组合的链轮上)。

在任何情况下，液压制动器的控制装置通常都被安装在自行车车把的两端处，并且作用在前轮和后轮的制动器上。

在本说明中并且在所附权利要求中，将参考液压制动器控制装置(即，其促动为液压型)，液压制动器控制装置可以与齿轮控制装置集成也可以不与齿轮控制装置集成。

文献EP2749487公开了一种与机械齿轮的控制装置集成的液压制动器控制装置(即，其促动为机械型)。

制动器和齿轮促动器被安装在壳体上，壳体包括手柄部和附接到自行车车把的附接部。具体地，制动器促动器包括：

-制动杆，其通过销而铰接在壳体上；

-液压缸，活塞可在液压缸内滑动，活塞通过连接杆以及成型板运动地连接至制动杆，连接杆的端部被枢转至所述活塞，并且连接杆的另一端作用在与制动杆关联的成型板上；

-复位弹簧，其被设置在活塞和液压缸的内壁之间；

-液压流体罐，其与液压缸流体连通。

液压缸和罐与壳体整体成型，特别是壳体提供大体柱形腔体，所述腔体限定活塞在其中滑动的缸的内壁并且容纳反作用弹簧，。

文献US2012/0240715公开了一种液压制动器控制装置，其中制动器促动器被安装在壳体上，壳体包括手柄部和附接到自行车车把的附接部。具体地，制动器促动器包括：

-制动杆，其通过销而铰接在壳体上；

-液压缸，活塞可在液压缸内滑动，活塞通过连接杆运动地连接至制动杆，连接杆的端部被枢转至所述活塞，并且连接杆的另一端与制动杆关联；

-复位弹簧，其被设置在活塞和液压缸的内壁之间；

液压缸设置在隐藏在壳体内部的液压单元上，并且能够与壳体本身整体成型。在任何情况下，都提供由橡胶、塑料或者轻质合金制成的覆盖罩，该覆盖罩覆盖壳体并且因此也覆盖液压缸。

申请人已经发现上述液压制动器的控制装置具有各种缺点。

首先，上述液压制动器控制装置具有液压组件的难维护性(特别是对于活塞和液压罐)，因为——为了接近它们——必须拆下并且重新安装壳体和覆盖罩的外壁(在根据US2012/0240715的装置的情况下)。

申请人发现的另一缺点在于，根据EP2749487的装置关联将连接杆和成型板形成的运动机构用作活塞和制动杆之间的连接。这种运动机构必须精确安装，并且用户施加在制动杆上的力中仅有一部分沿活塞的轴线反映到活塞上，而用户施加的大部分力都消散在运动机构本身中。

因此，本发明的基本技术问题在于提供一种用于自行车车把的液压制动器控制装置，该装置具有可靠性，易于维护，装配的实用性以及调节制动杆关于壳体的静止位置和在制动开始时的位置的实用性，以便克服现有技术的缺点。

发明内容

因此，本发明在其第一方面涉及根据权利要求1所述的一种用于自行车车把的液压制动器控制装置。

在权利要求2至18中叙述了上述液压制动器控制装置的优选特征。具体地，在权利要求17和18中，控制装置包括变速器促动装置，以便形成液压制动器和齿轮的集成控制。

本发明在其第二方面涉及一种包括根据上述权利要求任一项所述的液压制动器控制装置的自行车车把。

具体地，本发明涉及一种用于自行车车把的液压制动器控制装置，其包括安装在壳体上的液压型制动器促动器，所述壳体包括手柄部和附接到自行车车把的附接部，其中所述制动器促动器包括：

-制动杆，其通过销被铰接在所述壳体上；

-液压缸，活塞可在液压缸内滑动，活塞通过运动连接元件运动地连接至所述制动杆；

-液压流体罐，其与所述液压缸流体连通；

其特征在于，所述控制装置包括独立的筒，该独立的筒包括所述液压缸和所述罐，并且被可移除地插入所述壳体的相应底座内，所述底座在所述壳体的头部中形成，头部大体与所述附接部相反。

有利地，通过提供这种被可移除地插入在壳体的头部中形成的底座内的独立的筒，允许易于安装并且快速维护。

此外，设计师有利地具有选择不同的材料以制造壳体和筒的可能性。通常，他能够选择适合抵抗加压油和筒的活塞的垫圈的摩擦的材料(例如，金属材料，诸如铝或者钢)，并且对壳体选择更轻的材料(例如，复合材料)。

本发明的液压制动器控制装置能够包括单独或者组合获得的一个或者更多下列优选特征。

优选地，当被插入所述底座时，所述筒面向壳体的外部。

更优选地，所述筒包括抓握部，当筒被安装在车把上时可从控制装置的外部接近抓握部。

有利地，提供这种筒允许在其中缸和罐损坏的情况下易于维护并且也快速地替换筒，而不需要像现有技术中发生的一样必需拆下并且重新安装壳体的外壁。

优选地，至少一部分所述运动连接元件被安装在所述筒上。

有利地，鉴于随着筒被插入底座，同时准确定位运动连接元件的部分，这允许简化安装操作。

优选地，所述筒包括孔，当所述筒被插入所述底座中时，所述制动杆的所述销被插入到该孔中。

有利地，制动杆的销自身也确定筒插入底座的正确插入定位，而不必要存在筒的其它固定元件。这也确保了制动杆和筒之间的互相定位的最佳精确性，以便给出最大促动精确性。

优选地，形状联接设置在所述筒和所述底座之间。

根据本发明的控制装置的优选实施例，所述运动连接元件包括在所述活塞和所述制动杆之间作用的单个锤。

有利地，以这种方式，活塞和制动杆之间的运动链接极其可靠。

优选地，所述锤通过所述销铰接在所述壳体上。

有利地，制动杆和锤绕同一轴线旋转，使得向制动杆施加的旋转扭矩被直接传递至锤，由于摩擦产生的扭矩消散最小。

优选地，所述锤大体为U形，并且包括其中插入所述销的孔，以及作用在所述活塞上的推压端。

更优选地，所述锤被定位成使得所述推压端在大体轴向方向上作用在所述活塞上。

有利地，以这种方式，制动杆施加的力被以特别高效的方式从锤传递至活塞。

优选地，所述控制装置包括调节构件，该调节构件适于调节所述制动杆关于所述壳体的静止位置和/或在制动开始时的位置。

有利地，这些调节构件允许适当地适应自行车手的手部的大小和生理学特征(调节制动杆的静止位置)，和/或取决于自行车手的技术、运动以及竞争特性的制动响应敏捷性的期望等级(调节制动杆在制动开始时的位置)。

优选地，所述调节构件包括调节螺钉，该调节螺钉拧在与所述制动杆相关联的螺纹孔内，所述调节螺钉以抵靠在所述锤上的方式起作用。

有利地，拧紧或者拧松调节螺钉充分改变制动杆的静止位置，即当制动杆被自行车手完全松开的位置。

优选地，所述调节构件包括大体柱形选择器，该大体柱形选择器具有与所述锤协作的凸轮状外轮廓，所述选择器可在预定数目的位置中旋转，其中所述锤将液压缸内的所述活塞的初始静止位置变为相应的预定数目的初始静止位置。

有利地，这种选择器由自行车手旋转，从而易于设置他所期望的制动响应敏捷性的等级。

优选地，所述选择器被安装在所述筒上。

有利地，鉴于在将筒插入底座时，上述选择器同时正确定位，这使得可能简化安装操作。

优选地，所述锤在关于所述推压端的相反端处包括与所述选择器的所述凸轮状外轮廓协作的接触元件。

更优选地，所述调节螺钉以抵靠在所述锤上的方式作用在锤的所述相反端的与锤的所述孔相反的相反部分上，弹簧在所述锤的所述相反端和所述制动杆之间作用。

有利地，弹簧确保制动杆和锤之间的接触。

优选地，所述制动器促动器包括复位弹簧，该复位弹簧优选地设置在所述活塞和所述液压缸的内壁之间。

有利地，复位弹簧允许当自行车手停止促动制动杆时，制动杆恢复到完全松开位置。

优选地，所述液压缸包括侧孔，该侧孔配备有与连接至自行车制动器的制动管的结合管。

更优选地，所述筒配备有与所述液压缸或者与所述罐流体连通的外卸载/排出孔，从而卸载流体或者排出空气。

如上所述，所述筒优选地由与所述壳体不同的材料，优选地由关于所述壳体具有更大结构强度的材料制成。

有利地，对于筒，可以选择适合抵抗加压油和活塞的垫圈的摩擦的材料(例如，金属材料，诸如铝或者钢)，而对壳体，可能选择更轻的材料(例如，复合材料)。

根据本发明的液压制动器控制装置的优选实施例，变速器促动装置也被安装在所述壳体上，并且包括形成液压制动器和齿轮的集成控制的变速杆和/或按钮。

优选地，所述齿轮促动器为机械或者电动型。

附图说明

通过参考附图，从下文本发明的优选实施例的说明，本发明的进一步特征和优点将更清楚。在这些图中：

图1是根据本发明的具有车把和两个相对液压制动器控制装置的一部分自行车的透视图；

图2是图1的一个液压制动器控制装置的分解透视图；

图3是从车把截取的处于组装构造中的图2的液压制动器控制装置的后立面图；

图4a是沿图3的平面IV–IV截取的图3的液压制动器控制装置的截面图；

图4b与图4a类似，但是处于制动构造中的液压制动器控制装置的截面图；

图5a和5b分别是图4a和4b中以点划线圈出的部分的放大图；

图4c是类似于图4a的集成制动器控制装置的侧立面图，但是调节螺钉(制动杆的调节构件部分)处于缩回位置；

图5c是图4c中以点划线圈出的部分的放大图；

图6a和6b是类似于图4c中以点划线圈出的部分的放大图，其中选择器(制动杆的调节构件部分)处于两个不同位置；

图7a和7b是分别类似于图6a和6b的那些部分的放大截面图，但是沿与平面IV–IV平行的VII–VII平面截取，根据平面IV–IV截取图6a和6b的截面。

具体实施方式

开始参考图1，附图标记1总体指示高性能自行车，其中车架2、车叉3和前轮4至少部分可见。自行车1设有盘式制动器5，其前制动器可见。

车把10被安装在车叉3上。车把10包括车把杆11，在车把杆11的两端处设有相应的手柄12，例如如图1中所示的弯曲型手柄。

车把10在手柄12处包括根据本发明的相应液压制动器控制装置14。

现在参考图2、3、4a、4b和4c，每个控制装置14都包括液压型制动器促动器14a。在所示的非限制性示例中，控制装置14为液压制动器和齿轮的集成控制装置，并且也包括变速器促动装置14b。

制动器促动器14a和变速器促动装置14b(如果后者存在的话)被安装在同一壳体20上，壳体20包括手柄部20a和附接到自行车1的车把10的附接部20b。

制动器促动器14a包括制动杆15a，其在靠近制动杆15a本身的端部通过销22铰接在壳体20上。壳体20包括至少一个孔20c(通常为两个相对孔)，销22布置在孔中。制动杆15a的端部包括至少一个孔15c，销22布置在至少一个孔15c中。制动杆15a被布置在壳体20的下部20e上，下部20e大体与手柄部20a相反。

在所示非限制性示例中，变速器促动装置14b为机械型，并且包括变速杆15b。在所示非限制性示例中，变速杆15b被布置在壳体20的下部20e上，其关于制动杆15a更朝着车把10定位。可替选地，变速器促动装置14b能够为电动型。在该情况下，除了变速杆15b之外，还设置齿轮促动按钮，或者设置齿轮促动按钮代替变速杆15b。

根据本发明的特征，控制装置14的制动器促动器14a包括独立的筒24，该独立的筒24可移动地插入壳体20的相应底座20d内(图2)。底座20d在壳体20的头部20f中形成，头部20f大体与附接部20b相反。当被插入底座20d时，筒24面对壳体20外部。有利地在筒24和底座20d之间设置形状联接(shapecoupling)。

筒24优选地由与壳体20不同的材料，并且通常由比壳体更大结构强度的材料制成。

对于筒24，通常选择适合抵抗加压油和活塞的垫圈的摩擦的材料(例如，金属材料，诸如铝或者钢)，而对壳体20，通常选择更轻的材料(例如，由其中包括诸如碳纤维或者类似物质的结构性纤维的聚合物材料的基质形成的复合材料)。

当被安装在车把10上时，可从控制装置14外部接近筒24的抓握部24a。

筒24包括孔24b，当筒24被插入所述底座20d时，制动杆15a的销22被插入孔24b中。然后，与壳体20的孔20c同轴地安装筒24的孔24b，以便允许定位单个销22。

在筒24中形成液压缸26和用于液压流体的罐28，液压罐28与液压缸26流体连通(图4a、4b和4c)。

活塞27可在液压缸26中以密封方式滑动，通过运动连接元件而运动地连接至制动杆15a。

筒24配备有外卸载/排出孔，其由可拆装盖30封闭，并且与液压缸26或者与液压罐28流体连通，从而卸载流体或者排出空气。

在液压缸26中并且在液压罐28中，存在如下文将例示的有意被加压的流体，特别是油(图中未强调)。

液压缸26包括侧孔32，其配备有与连接至制动器5的制动管37的结合管34。制动管37将加压流体输送至其中一个制动器5(前或者后)，其中加压流体用于以本身已知并且未示出的方式控制制动盘上的制动钳。

制动器促动器14a包括复位弹簧29，从而使制动杆15a恢复为完全松开静止位置(例如在图4a中示出)。复位弹簧29例如为螺旋型，并且优选地设置在活塞27和液压缸26的内壁26a之间。

关于上述运动连接元件，在所示非限制性示例中，它们包括作用在活塞27和制动杆15a之间的单个锤40。

锤40通过销22铰接在壳体20上。

锤40大体为U形。锤40包括其中插入销22的孔40a和作用在活塞27上的推压端40b。

因而，锤40的孔40a与筒24的孔24a以及壳体20的孔20c同轴地安装，以便允许定位单个销22。

如图2中所示，优选地，在锤40被插入壳体20的底座20d中之前，锤40被安装在筒24上。这能够通过孔24a和40a的连接衬套完成，然后在锁定插入壳体20的底座20d中的筒24的位置的动作中，将销22引入这种衬套。

锤40被定位为推压端40b在大体轴向方向中，即沿着液压缸26的轴Y作用在活塞27上。

图4a和4b(和图5a和5b的相对放大图)分别示出处于静止构造和处于制动构造的制动器促动器14a(在图4a和5a中，制动杆15a处于完全松开的静止位置，而在图4b和5b中，制动杆15a处于制动位置)。通过图5a和5b的比较应非常清楚，推压端40b在大体轴向方向上作用在活塞27上。

为了适当地适应自行车手的手部的大小和生理学特征，和/或制动响应敏捷性的期望等级，控制装置14还包括调节构件，其适合调节制动杆15a关于壳体20的静止位置和/或在制动开始时的位置。

本质上通过调节螺钉42执行对制动杆15a的静止位置的调节，调节螺钉42确定在制动杆15a被完全松开的条件下制动杆15a关于锤40的位置。

本质上通过大体柱形选择器44执行对制动杆15a在制动开始时的位置的调节，大体柱形选择器44确定在制动开始条件下锤40关于壳体20的位置。

调节螺钉42被拧入与制动杆15a相关联的螺纹孔42a中。螺纹孔42a(参见图5a、5b和5c)直接制造在制动杆15a的腔体上，或者制造在于制动杆15a相关联的衬套插入体43上(具体地，在制动杆15a由复合材料制成的情况下，通常使用由金属材料制成的衬套插入体43)。

优选地，调节螺钉42从不从制动杆15a的本体的外表面15a’(即，关于车把10处于相反部分上)突出，并且利用工具(例如，艾伦扳手(Allenkey))通过设置在制动杆15a上的通孔15a”从外表面15a’开始促动调节螺钉42。

调节螺钉42以抵靠在锤40上的方式起作用，并且从制动杆15a的本体(朝着锤40)突出由其在螺纹孔42a中的拧入而确定的量。

图4a和4c(和图5a和5c的相对放大图)示出处于制动杆15a的静止构造的两种不同拧紧位置的调节螺钉42。具体地，在图4a和5a中，调节螺钉42比图4c和5c中更突出，所以制动杆15a关于图4c和5c更远离车把10。通过图5a和5c的比较也非常清楚，在图5a中，制动杆15a比图5c中更远离变速杆15b。

如图7a和7b中所示，大体柱形选择器44具有凸轮状外轮廓44a。

选择器44的凸轮状外轮廓44a与锤40协作。

选择器44可在预定数目的位置中旋转，其中锤40将液压缸26内的活塞27的初始静止位置变为相应的预定数目的初始静止位置。

优选地，在筒24被插入壳体20的底座20d中之前选择器44被安装在筒24上。

锤40在关于推压端40a的相反端40c处包括与选择器44的凸轮状外轮廓协作的接触元件40d。

调节螺钉42以抵靠在锤40上的方式作用在锤40的相反端40c的与锤40的孔40a相反的相反部分上。

为了确保制动杆15a和锤40之间的接触，弹簧46(参见图6a和6b)作用在锤40的所述相反端40c和制动杆15a之间。

具体地，弹簧46为螺旋型，并且具有分别容纳在锤40以及制动杆15a的相应底座40e和15a”’内的相反端。底座40e被设置在相反端40c处在关于接触元件40d的相反部分上。

图6a、6b和图7a、7b示出选择器44具有至少两部分，其在两个不同高度处具有不同轮廓(实际上如沿平行平面IV–IV和VII–VII截取的图6a、6b和图7a、7b所示)。

图7a、7b示出上述凸轮状外轮廓44a(具有向外的最大径向突出面积，并且具有向外的最小径向突出面积)，而图7a、7b示出具有峰和谷44b的带凹槽外轮廓，在所示非限制性示例中，其被布置在凸轮状外轮廓44a之下，更朝着选择器44的自由端布置。

选择器44的具有峰和谷44b的带凹槽外轮廓与安装在相应弹簧49(例如为螺旋型)上的球48协作。由于被布置在筒24上形成的引导壁50内的事实，球48和弹簧49沿相对于选择器44倾斜的预定轴Z移动，例如朝着大体柱形选择器44的轴线取向。

带凹槽外轮廓44b的谷的尺寸形成为容纳被弹簧49(坐落在于其中布置球48相反的部分上的筒24的壁体上)推动的球48的部分。通过旋转选择器44，当球48的部分被容纳在谷中时，限定多个旋转位置(例如，在所示非限制性示例中为4个)。

以这种方式，锤40以上述预定数目(在所示非限制性示例中为4个)的位置改变活塞27在液压缸26内的初始静止位置。

实际上，选择器44的凸轮状外轮廓44a的不同角度位置对应于具有选择器44的峰和谷44b的带凹槽外轮廓的不同角度位置，选择器44确定锤40的接触元件40d的位移，该位移继而实际上改变活塞27在液压缸26内的初始静止位置(通过图6a、7a和6b、7b的比较能够看出，其实际上示出选择器44的两个不同角度位置)。

通过上述说明应明白用于自行车车把10的液压制动器控制装置14的操作，并且下文对其总结。

在控制装置14的安装步骤中，筒24被插入壳体20的底座20d中。

优选地，在筒24被插入壳体20的底座20d之前将锤40安装在筒24上。

然后，销22分别被引入壳体20、筒24和锤24的孔20c、24a、40a中，以便同时获得筒24的位置锁定，以及制动杆15a和锤40的铰接。

然后，自行车手继续促动调节构件，该调节构件适合调节制动杆15a关于壳体20的静止位移以及在制动开始时的位置，以便使控制装置14适应自行车手的手部的大小和生理学特征，和/或选择制动响应敏捷性的期望等级。

具体地，自行车手充分地拧紧或者拧松调节螺钉42，以改变制动杆15a的静止位置，即当制动杆15a被自行车手完全松开时的位置。

自行车手旋转大体柱形选择器44，并且将其带入预选角度位置，以便设置活塞27在液压缸26内的初始静止位置，并且因而设置他所期望的制动响应敏捷性的等级。

复位弹簧29允许当自行车手停止促动制动杆15a时，制动杆15a恢复为完全松开的静止位置。

当然，本领域技术人员能够对上述自行车车把的液压制动器控制装置做出若干改变和变型，以便满足特定和偶然性要求，在任何情况下，这些改变和变型都被包含在所附权利要求限定的本发明的保护范围内。

例如，本发明的液压制动器控制装置能够控制液压轮辋制动器而非图1中所示的液压盘式制动器，其中制动钳作用在自行车轮辋上而非制动盘上。也不排除其中两个液压制动器控制装置控制液压盘式制动器(例如用于前轮的制动器)和液压轮辋制动器(例如用于后轮的制动器)的情况。

Claims (18)

1.一种用于自行车(1)的车把(10)的液压制动器控制装置(14)，所述控制装置(14)包括液压型的制动器促动器(14a)，所述制动器促动器安装在壳体(20)上，所述壳体(20)包括手柄部(20a)和附接到自行车(1)的所述车把(10)的附接部(20b)，其中所述制动器促动器(14a)包括：

-制动杆(15a)，所述制动杆通过销(22)被铰接在所述壳体(20)上；

-液压缸(26)，活塞(27)能够在所述液压缸内滑动，所述活塞通过运动连接元件(40)运动地连接至所述制动杆(15a)；

-用于液压流体的罐(28)，所述罐与所述液压缸(26)流体连通；

其特征在于，所述控制装置(14)包括独立的筒(24)，所述筒包括所述液压缸(26)和所述罐(28)，并且所述筒被可移除地插入所述壳体(20)的相应底座(20d)中，所述底座(20d)形成在所述壳体(20)的头部(20f)中，所述头部(20f)大体与所述附接部(20b)相反。

2.根据权利要求1所述的控制装置(14)，其中当被插入所述底座(20d)中时，所述筒(24)面向所述壳体(20)的外部。

3.根据权利要求2所述的控制装置(14)，其中所述筒(24)包括抓握部(24a)，当所述控制装置(14)被安装在所述车把(10)上时能够从所述控制装置(14)的外部接近所述抓握部(24a)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的控制装置(14)，其中所述筒(24)包括孔(24b)，当所述筒(24)被插入所述底座(20d)中时，所述制动杆(15a)的所述销(22)被插入到所述孔(24b)中。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的控制装置(14)，其中形状联接设置在所述筒(24)和所述底座(20d)之间。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的控制装置(14)，其中所述运动连接元件包括单个锤(40)，所述锤(40)在所述活塞(27)和所述制动杆(15a)之间起作用。

7.根据权利要求6所述的控制装置(14)，其中所述锤(40)通过所述销(22)铰接在所述壳体(20d)上。

8.根据权利要求7所述的控制装置(14)，其中所述锤(40)为大体U形的，并且所述锤(40)包括：孔(40a)，所述销(22)插入所述孔中，以及推压端(40b)，所述推压端作用在所述活塞(27)上。

9.根据权利要求8所述的控制装置(14)，其中所述锤(40)被定位成使得所述推压端(40b)在大体轴向方向上作用在所述活塞(27)上。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的控制装置(14)，包括调节构件(42、44)，所述调节构件(42、44)适于调节所述制动杆(15a)相对于所述壳体(20)的静止位置和/或制动开始的位置。

11.根据权利要求10所述的控制装置(14)，其中所述调节构件(42、44)包括调节螺钉(42)，所述调节螺钉(42)被拧在与所述制动杆(15a)相关联的螺纹孔(42a)内，所述调节螺钉(42)以抵靠在所述锤(40)上的方式起作用。

12.根据权利要求10或11所述的控制装置(14)，其中所述调节构件(42、44)包括大体柱形的选择器(44)，所述选择器(44)具有与所述锤(40)协作的凸轮状外轮廓(44a)，所述选择器(44)能够在预定数目的位置中旋转，其中所述锤(40)将所述液压缸(26)中的所述活塞(27)的初始静止位置改变为相应的预定数目的初始静止位置，所述选择器(44)优选地被安装在所述筒(24)上。

13.根据权利要求9和12所述的控制装置(14)，其中所述锤(40)在与所述推压端(40b)相反的相反端(40c)处包括接触元件(40d)，所述接触元件(40d)与所述选择器(44)的所述凸轮状外轮廓(44a)协作。

14.根据权利要求11和13所述的控制装置(14)，其中所述调节螺钉(42)以抵靠在所述锤(40)上的方式作用在所述锤(40)的所述相反端(40c)的与所述锤的所述孔(40a)相反的相反部分上，弹簧(46)在所述锤(40)的所述相反端(40c)和所述制动杆(15a)之间起作用。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的控制装置(14)，其中所述液压缸(26)包括侧孔(32)，所述侧孔配备有结合管(34)，所述结合管(34)结合到制动管(37)，所述制动管(37)连接至自行车(1)的所述制动器(5)。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的控制装置(14)，其中所述筒(24)由与所述壳体(20)不同的材料制成，优选地由具有比所述壳体(20)大的结构强度的材料制成。

17.根据前述权利要求中的任一项所述的控制装置(14)，其中变速器促动装置(14b)也被安装在所述壳体(20)上，并且包括变速杆和/或按钮(15b)，所述变速杆和/或按钮(15b)形成液压制动器和变速器的集成控制。

18.根据权利要求17所述的控制装置(14)，其中所述变速器促动装置(14b)为机械型或者电动型的。