CN105583623B - 实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法，目的在于解决现有人工装配方式所存在的生产效率低、人工成本高的问题，该组装方法首先提供了一种化油器组装机构，该机构包括机架，机架上设有冲压座、电控系统、过渡球塞组装系统、进油管组装系统、针阀座组装系统和主空气量孔组装系统，通过在机架上设置电控系统、过渡球塞组装系统、进油管组装系统、针阀座组装系统和主空气量孔组装系统，既可以一次性实现过渡球塞、进油管、针阀座和主空气量孔的自动组装过程，提高生产效率和降低人工成本，而且工作稳定可靠，自动化程度高，具有十分广泛的市场应用前景。

Description

实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法

本案是以申请日为2014-06-25，申请号为201410288683.5，名称为“一种化油器组装机构”的发明专利为母案而进行的分案申请。

技术领域

本发明涉及机械组装技术领域，具体说是一种实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法。

背景技术

化油器组装需要将一些相应配件冲压进壳体内，比如油平衡管、过渡球塞、进油管、针阀座和主空气量孔，装配时，一般先将单一配件对准壳体上相应的安装位，然后通过气压缸上设置的相应模头进行冲压，一条流水线上由不同工人负责不同配件的组装。这种组装方式既耗人力又耗时间，大大影响生产效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法，包括以下步骤：

步骤1、提供一种化油器组装机构，所述化油器组装机构包括机架，所述机架上设有冲压座、电控系统、进油管组装系统、过渡球塞组装系统、针阀座组装系统和主空气量孔组装系统；

所述冲压座上设有用于固定化油器的固定模头；

所述进油管组装系统包括第一驱动气缸、第一冲压模头、第一机械手和第一送料装置，所述第一驱动气缸驱动所述第一冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第一冲压模头固定在所述第一驱动气缸的活塞杆上且朝向化油器的进油管安装位，所述第一机械手用于抓取第一送料装置输送的进油管并将进油管安装到第一冲压模头上，所述第一送料装置用于输送待组装的进油管；

所述过渡球塞组装系统包括小球塞冲压气缸、第三冲压模头和第三送料装置，所述小球塞冲压气缸驱动所述第三冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第三冲压模头固定在所述小球塞冲压气缸的活塞杆上且朝向化油器的过渡球塞安装位，所述第三冲压模头上设置有铜球安装通道，所述铜球安装通道与第三送料装置的出料端相连通，所述第三送料装置用于输送待组装的过渡球塞；

所述针阀座组装系统包括第四驱动气缸、第四冲压模头、第四机械手和针阀座送料系统，所述第四驱动气缸驱动所述第四冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第四冲压模头固定在所述第四驱动气缸的活塞杆上且朝向化油器的针阀座安装位，所述第四机械手用于抓取针阀座送料系统输送的针阀座并将针阀座安装到第四冲压模头上，所述针阀座送料系统用于输送待组装的针阀座；

所述主空气量孔组装系统包括主空气量孔气缸、第五冲压模头、第五机械手和第五送料装置，所述主空气量孔气缸驱动所述第五冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第五冲压模头固定在所述主空气量孔气缸的活塞杆上且朝向化油器的主空气量孔安装位，所述第五机械手用于抓取第五送料装置输送的主空气量孔并将主空气量孔安装到第五冲压模头上，所述第五送料装置用于输送待组装的主空气量孔；

所述电控系统包括电控箱，所述电控箱分别与第一驱动气缸、第一机械手、第一送料装置、小球塞冲压气缸、第三机械手、第三送料装置、第四驱动气缸、第四机械手、针阀座送料系统、主空气量孔气缸、第五机械手和第五送料装置电连接；

步骤2、将化油器安装到冲压座的固定模头上固定住，然后第一送料装置将待组装的进油管输送至第一机械手，由第一机械手抓取待组装的进油管并将其安装到第一冲压模头，第三送料装置将待组装的过渡球塞输送至第三冲压模头的铜球安装通道，通过铜球安装通道将过渡球塞自动安装到第三冲压模头上，针阀座送料系统将待组装的针阀座输送至第四机械手，由第四机械手抓取待组装的针阀座并将其安装到第四冲压模头，第五送料装置将待组装的主空气量孔输送至第五机械手，由第五机械手抓取待组装的主空气量孔并将其安装到第五冲压模头；

步骤3、第一驱动气缸驱动第一冲压模头向固定模头上的化油器移动直至将第一冲压模头上的进油管冲压到化油器的进油管安装位上，小球塞冲压气缸驱动第三冲压模头向固定模头上的化油器移动直至将第三冲压模头上的过渡球塞冲压到化油器的过渡球塞安装位上，第四驱动气缸驱动第四冲压模头向固定模头上的化油器移动直至将第四冲压模头上的针阀座冲压到化油器的针阀座安装位上，主空气量孔气缸驱动第五冲压模头向固定模头上的化油器移动直至将第五冲压模头上的主空气量孔冲压到化油器的主空气量孔安装位上；

步骤4、组装完成后，第一驱动气缸驱动第一冲压模头返回原位，小球塞冲压气缸驱动第三冲压模头返回原位，第四驱动气缸驱动第四冲压模头返回原位，主空气量孔气缸驱动第五冲压模头返回原位，将组装好的化油器从固定模头上取下，重复上述步骤进行下一次组装，整个组装过程均可由电控箱进行自动控制。

本发明的有益效果在于：通过在机架上设置电控系统、过渡球塞组装系统、进油管组装系统、针阀座组装系统和主空气量孔组装系统，可以一次性实现过渡球塞、进油管、针阀座和主空气量孔的自动组装过程，从而大大提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1所示为本发明实施例的化油器组装机构的结构示意图。

标号说明：

1-机架；2-冲压座；3-进油管组装系统；5-过渡球塞组装系统；7-小球塞冲压气缸；8-化油器；9-下压气缸；10-升降气缸；11-导向柱；12-导向孔；40-主空气量孔气缸；41-针阀座送料系统。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明最关键的构思在于：通过在机架上设置电控系统、过渡球塞组装系统、进油管组装系统、针阀座组装系统和主空气量孔组装系统，一次性实现过渡球塞、进油管、针阀座和主空气量孔的自动组装过程，从而大大提高生产效率，降低人工成本。

请参阅图1所示，本实施例的化油器组装机构，包括机架1，所述机架1上设有冲压座2、电控系统(图上未示出)、进油管组装系统3、过渡球塞组装系统5、针阀座组装系统和主空气量孔组装系统；

所述冲压座2上设有用于固定化油器8的固定模头；

所述进油管组装系统3包括第一驱动气缸、第一冲压模头、第一机械手和第一送料装置，所述第一驱动气缸驱动所述第一冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器8，所述第一冲压模头固定在所述第一驱动气缸的活塞杆上且朝向化油器8的进油管安装位，所述第一机械手用于抓取第一送料装置输送的进油管并将进油管安装到第一冲压模头上，所述第一送料装置用于输送待组装的进油管；

所述过渡球塞组装系统5包括小球塞冲压气缸7、第三冲压模头和第三送料装置，所述小球塞冲压气缸7驱动所述第三冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器8，所述第三冲压模头固定在所述小球塞冲压气缸7的活塞杆上且朝向化油器8的过渡球塞安装位，所述第三冲压模头上设置有铜球安装通道，所述铜球安装通道与第三送料装置的出料端相连通，所述第三送料装置用于输送待组装的过渡球塞；

所述针阀座组装系统包括第四驱动气缸、第四冲压模头、第四机械手和针阀座送料系统41，所述第四驱动气缸驱动所述第四冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器8，所述第四冲压模头固定在所述第四驱动气缸的活塞杆上且朝向化油器8的针阀座安装位，所述第四机械手用于抓取针阀座送料系统41输送的针阀座并将针阀座安装到第四冲压模头上，所述针阀座送料系统41用于输送待组装的针阀座；

所述主空气量孔组装系统包括主空气量孔气缸40、第五冲压模头、第五机械手和第五送料装置，所述主空气量孔气缸40驱动所述第五冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器8，所述第五冲压模头固定在所述主空气量孔气缸40的活塞杆上且朝向化油器8的主空气量孔安装位，所述第五机械手用于抓取第五送料装置输送的主空气量孔并将主空气量孔安装到第五冲压模头上，所述第五送料装置用于输送待组装的主空气量孔；

所述电控系统包括电控箱，所述电控箱分别与第一驱动气缸、第一机械手、第一送料装置、小球塞冲压气缸7、第三机械手、第三送料装置、第四驱动气缸、第四机械手、针阀座送料系统41、主空气量孔气缸40、第五机械手和第五送料装置电连接。

本发明的工作原理如下：

将化油器8安装到冲压座2的固定模头上固定住，然后第一送料装置将待组装的进油管输送至第一机械手，由第一机械手抓取待组装的进油管并将其安装到第一冲压模头，第三送料装置将待组装的过渡球塞输送至第三冲压模头的铜球安装通道，通过铜球安装通道将过渡球塞自动安装到第三冲压模头上，针阀座送料系统41将待组装的针阀座输送至第四机械手，由第四机械手抓取待组装的针阀座并将其安装到第四冲压模头，第五送料装置将待组装的主空气量孔输送至第五机械手，由第五机械手抓取待组装的主空气量孔并将其安装到第五冲压模头，然后第一驱动气缸驱动第一冲压模头向固定模头上的化油器5移动直至将第一冲压模头上的进油管冲压到化油器8的进油管安装位上，小球塞冲压气缸7驱动第三冲压模头向固定模头上的化油器5移动直至将第三冲压模头上的过渡球塞冲压到化油器8的过渡球塞安装位上，第四驱动气缸驱动第四冲压模头向固定模头上的化油器8移动直至将第四冲压模头上的针阀座冲压到化油器8的针阀座安装位上，主空气量孔气缸40驱动第五冲压模头向固定模头上的化油器8移动直至将第五冲压模头上的主空气量孔冲压到化油器8的主空气量孔安装位上。组装完成后，第一驱动气缸驱动第一冲压模头返回原位，小球塞冲压气缸7驱动第三冲压模头返回原位，第四驱动气缸驱动第四冲压模头返回原位，主空气量孔气缸40驱动第五冲压模头返回原位，将组装好的化油器8从固定模头上取下，重复上述步骤进行下一次组装，整个组装过程均可由电控箱进行自动控制。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过在机架上设置电控系统、过渡球塞组装系统、进油管组装系统、针阀座组装系统和主空气量孔组装系统，可以一次性实现过渡球塞、进油管、针阀座和主空气量孔的自动组装过程，从而大大提高生产效率，降低人工成本。

进一步的，所述第一送料装置由进料端至出料端依次连接设置有第一振动送料盘和第一送料导管，所述第一送料导管的内径与进油管的外径相匹配，所述第一送料导管的出口朝向所述第一机械手。所述第一振动送料盘包括一圆盘，所述圆盘内具有一盘底、环绕在所述盘底外围的一盘壁以及由所述盘壁沿着盘壁螺旋攀升的一螺旋导槽，所述螺旋导槽的横断面呈凹弧形。待组装的进油管经过第一振动送料盘的螺旋导槽输送前进，因自身的重力以及圆盘振动时产生的离心力的双重作用，贴近螺旋导槽远离圆盘中心轴的一侧，从而使待组装的进油管逐个整齐排列，提高待组装的进油管的整列效果，并且减少了进油管从螺旋导槽掉落的机会，提高输送的效能，逐个排列好的进油管再经过第一送料导管的导向和限制作用，确保出料端有且仅有一个待组装的进油管，且进油管的朝向一致，方便第一机械手抓取，避免出料故障，从而提高了整体的组装效能。

进一步的，所述第三送料装置由进料端至出料端依次连接设置有第三振动送料盘和第三送料导管，所述第三送料导管的内径与过渡球塞的直径相匹配，所述第三送料导管的出口与铜球安装通道的进口相连接。所述第三振动送料盘包括一圆盘，所述圆盘内具有一盘底、环绕在所述盘底外围的一盘壁以及由所述盘壁沿着盘壁螺旋攀升的一螺旋导槽，所述螺旋导槽的横断面呈凹弧形。待组装的过渡球塞经过第三振动送料盘的螺旋导槽输送前进，因自身的重力以及圆盘振动时产生的离心力的双重作用，贴近螺旋导槽远离圆盘中心轴的一侧，从而使待组装的过渡球塞逐个整齐排列，提高待组装的过渡球塞的整列效果，并且减少了过渡球塞从螺旋导槽掉落的机会，提高输送的效能，逐个排列好的过渡球塞再经过第三送料导管的导向和限制作用，确保有且仅有一个待组装的过渡球塞进入铜球安装通道内，避免出料故障，从而提高了整体的组装效能。

进一步的，所述针阀座送料系统41由进料端至出料端依次连接设置有第四振动送料盘和第四送料导管，所述第四送料导管的内径与针阀座的外径相匹配，所述第四送料导管的出口朝向所述第四机械手。所述第四振动送料盘包括一圆盘，所述圆盘内具有一盘底、环绕在所述盘底外围的一盘壁以及由所述盘壁沿着盘壁螺旋攀升的一螺旋导槽，所述螺旋导槽的横断面呈凹弧形。待组装的针阀座经过第四振动送料盘的螺旋导槽输送前进，因自身的重力以及圆盘振动时产生的离心力的双重作用，贴近螺旋导槽远离圆盘中心轴的一侧，从而使待组装的针阀座逐个整齐排列，提高待组装的针阀座的整列效果，并且减少了针阀座从螺旋导槽掉落的机会，提高输送的效能，逐个排列好的针阀座再经过第四送料导管的导向和限制作用，确保出料端有且仅有一个待组装的针阀座，且针阀座的朝向一致，方便第四机械手抓取，避免出料故障，从而提高了整体的组装效能。

进一步的，所述第五送料装置由进料端至出料端依次连接设置有第五振动送料盘和第五送料导管，所述第五送料导管的内径与主空气量孔的外径相匹配，所述第五送料导管的出口朝向所述第五机械手。所述第五振动送料盘包括一圆盘，所述圆盘内具有一盘底、环绕在所述盘底外围的一盘壁以及由所述盘壁沿着盘壁螺旋攀升的一螺旋导槽，所述螺旋导槽的横断面呈凹弧形。待组装的主空气量孔经过第五振动送料盘的螺旋导槽输送前进，因自身的重力以及圆盘振动时产生的离心力的双重作用，贴近螺旋导槽远离圆盘中心轴的一侧，从而使待组装的主空气量孔逐个整齐排列，提高待组装的主空气量孔的整列效果，并且减少了主空气量孔从螺旋导槽掉落的机会，提高输送的效能，逐个排列好的主空气量孔再经过第五送料导管的导向和限制作用，确保出料端有且仅有一个待组装的主空气量孔，且主空气量孔的朝向一致，方便第五机械手抓取，避免出料故障，从而提高了整体的组装效能。

进一步的，所述冲压座2上开设有导向孔12，所述机架1上设置有与所述导向孔12相匹配的导向柱11，所述冲压座2通过所述导向孔12与导向柱11的配合可升降地设置在所述机架1上，所述机架1上对应于所述冲压座2的上方和下方分别设置有下压气缸9和升降气缸10。工作时，冲压座2首先位于升起位置，将化油器8安装到冲压座2的固定模头上固定住后，冲压座2上方的下压气缸9开始工作，驱动冲压座2向下移动并将冲压座2压紧在机架上，防止冲压座2在冲压过程中晃动而影响装配精度，然后第一送料装置将待组装的进油管输送至第一机械手，由第一机械手抓取待组装的进油管并将其安装到第一冲压模头，第三送料装置将待组装的过渡球塞输送至第三冲压模头的铜球安装通道，通过铜球安装通道将过渡球塞自动安装到第三冲压模头上，针阀座送料系统41将待组装的针阀座输送至第四机械手，由第四机械手抓取待组装的针阀座并将其安装到第四冲压模头，第五送料装置将待组装的主空气量孔输送至第五机械手，由第五机械手抓取待组装的主空气量孔并将其安装到第五冲压模头，然后第一驱动气缸驱动第一冲压模头向固定模头上的化油器5移动直至将第一冲压模头上的进油管冲压到化油器8的进油管安装位上，小球塞冲压气缸7驱动第三冲压模头向固定模头上的化油器5移动直至将第三冲压模头上的过渡球塞冲压到化油器8的过渡球塞安装位上，第四驱动气缸驱动第四冲压模头向固定模头上的化油器8移动直至将第四冲压模头上的针阀座冲压到化油器8的针阀座安装位上，主空气量孔气缸40驱动第五冲压模头向固定模头上的化油器8移动直至将第五冲压模头上的主空气量孔冲压到化油器8的主空气量孔安装位上。组装完成后，冲压座2下方的升降气缸10开始工作，驱动冲压座2向上移动返回升起位置，然后第一驱动气缸驱动第一冲压模头返回原位，小球塞冲压气缸7驱动第三冲压模头返回原位，第四驱动气缸驱动第四冲压模头返回原位，主空气量孔气缸40驱动第五冲压模头返回原位，将组装好的化油器8从固定模头上取下，重复上述步骤进行下一次组装，整个组装过程均可由电控箱进行自动控制。

综上所述，本发明提供的化油器组装机构和组装方法，既可以一次性实现过渡球塞、进油管、针阀座和主空气量孔的自动组装过程，提高生产效率和降低人工成本，而且工作稳定可靠，自动化程度高，具有十分广泛的市场应用前景。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、提供一种化油器组装机构，所述化油器组装机构包括机架，所述机架上设有冲压座、电控系统、进油管组装系统、过渡球塞组装系统、针阀座组装系统和主空气量孔组装系统；

所述冲压座上设有用于固定化油器的固定模头；

所述进油管组装系统包括第一驱动气缸、第一冲压模头、第一机械手和第一送料装置，所述第一驱动气缸驱动所述第一冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第一冲压模头固定在所述第一驱动气缸的活塞杆上且朝向化油器的进油管安装位，所述第一机械手用于抓取第一送料装置输送的进油管并将进油管安装到第一冲压模头上，所述第一送料装置用于输送待组装的进油管；

所述过渡球塞组装系统包括小球塞冲压气缸、第三冲压模头和第三送料装置，所述小球塞冲压气缸驱动所述第三冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第三冲压模头固定在所述小球塞冲压气缸的活塞杆上且朝向化油器的过渡球塞安装位，所述第三冲压模头上设置有铜球安装通道，所述铜球安装通道与第三送料装置的出料端相连通，所述第三送料装置用于输送待组装的过渡球塞；

所述针阀座组装系统包括第四驱动气缸、第四冲压模头、第四机械手和针阀座送料系统，所述第四驱动气缸驱动所述第四冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第四冲压模头固定在所述第四驱动气缸的活塞杆上且朝向化油器的针阀座安装位，所述第四机械手用于抓取针阀座送料系统输送的针阀座并将针阀座安装到第四冲压模头上，所述针阀座送料系统用于输送待组装的针阀座；

所述主空气量孔组装系统包括主空气量孔气缸、第五冲压模头、第五机械手和第五送料装置，所述主空气量孔气缸驱动所述第五冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第五冲压模头固定在所述主空气量孔气缸的活塞杆上且朝向化油器的主空气量孔安装位，所述第五机械手用于抓取第五送料装置输送的主空气量孔并将主空气量孔安装到第五冲压模头上，所述第五送料装置用于输送待组装的主空气量孔；

所述电控系统包括电控箱，所述电控箱分别与第一驱动气缸、第一机械手、第一送料装置、小球塞冲压气缸、第三机械手、第三送料装置、第四驱动气缸、第四机械手、针阀座送料系统、主空气量孔气缸、第五机械手和第五送料装置电连接；

步骤2、将化油器安装到冲压座的固定模头上固定住，然后第一送料装置将待组装的进油管输送至第一机械手，由第一机械手抓取待组装的进油管并将其安装到第一冲压模头，第三送料装置将待组装的过渡球塞输送至第三冲压模头的铜球安装通道，通过铜球安装通道将过渡球塞自动安装到第三冲压模头上，针阀座送料系统将待组装的针阀座输送至第四机械手，由第四机械手抓取待组装的针阀座并将其安装到第四冲压模头，第五送料装置将待组装的主空气量孔输送至第五机械手，由第五机械手抓取待组装的主空气量孔并将其安装到第五冲压模头；

步骤3、第一驱动气缸驱动第一冲压模头向固定模头上的化油器移动直至将第一冲压模头上的进油管冲压到化油器的进油管安装位上，小球塞冲压气缸驱动第三冲压模头向固定模头上的化油器移动直至将第三冲压模头上的过渡球塞冲压到化油器的过渡球塞安装位上，第四驱动气缸驱动第四冲压模头向固定模头上的化油器移动直至将第四冲压模头上的针阀座冲压到化油器的针阀座安装位上，主空气量孔气缸驱动第五冲压模头向固定模头上的化油器移动直至将第五冲压模头上的主空气量孔冲压到化油器的主空气量孔安装位上；

步骤4、组装完成后，第一驱动气缸驱动第一冲压模头返回原位，小球塞冲压气缸驱动第三冲压模头返回原位，第四驱动气缸驱动第四冲压模头返回原位，主空气量孔气缸驱动第五冲压模头返回原位，将组装好的化油器从固定模头上取下，重复上述步骤2-4进行下一次组装，整个组装过程均可由电控箱进行自动控制。

2.根据权利要求1所述的实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法，其特征在于：所述第一送料装置由进料端至出料端依次连接设置有第一振动送料盘和第一送料导管，所述第一送料导管的内径与进油管的外径相匹配，所述第一送料导管的出口朝向所述第一机械手。

3.根据权利要求2所述的实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法，其特征在于：所述第一振动送料盘包括一圆盘，所述圆盘内具有一盘底、环绕在所述盘底外围的一盘壁以及由所述盘壁沿着盘壁螺旋攀升的一螺旋导槽，所述螺旋导槽的横断面呈凹弧形。

4.根据权利要求1所述的实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法，其特征在于：所述第三送料装置由进料端至出料端依次连接设置有第三振动送料盘和第三送料导管，所述第三送料导管的内径与过渡球塞的直径相匹配，所述第三送料导管的出口与铜球安装通道的进口相连接。

5.根据权利要求1所述的实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法，其特征在于：所述针阀座送料系统由进料端至出料端依次连接设置有第四振动送料盘和第四送料导管，所述第四送料导管的内径与针阀座的外径相匹配，所述第四送料导管的出口朝向所述第四机械手。

6.根据权利要求1所述的实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法，其特征在于：所述第五送料装置由进料端至出料端依次连接设置有第五振动送料盘和第五送料导管，所述第五送料导管的内径与主空气量孔的外径相匹配，所述第五送料导管的出口朝向所述第五机械手。

7.根据权利要求1所述的实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法，其特征在于：所述冲压座上开设有导向孔，所述机架上设置有与所述导向孔相匹配的导向柱，所述冲压座通过所述导向孔与导向柱的配合可升降地设置在所述机架上，所述机架上对应于所述冲压座的上方和下方分别设置有升降气缸。