CN105583488A - 全自动焊锡装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了全自动焊锡装置，包括：机架及连接于机架并用于放置待焊接的工件的平台；平台相对于机架可转动设置；机架的顶部设置有多个用于对平台的顶部放置的待焊接的工件进行焊接的多个焊锡机；平台的顶部对称设置有两组定位凹模组，定位凹模组沿圆周方向均匀设置有多个用于放置并定位待焊接的工件的定位凹模；一个焊锡机对应一组定位凹模组的一个定位凹模；平台的顶部设置有用于对放置于定位凹模的内部的待焊接的工件进行固定的固定装置；还包括用于检测定位凹模是否对齐焊锡机的检测装置；平台、焊锡机、检测装置及固定装置均连接控制装置；该全自动焊锡装置能够实现工件的全自动焊接，工作效率更高。

Description

全自动焊锡装置
技术领域
本发明涉及电子产品的焊接设备领域，尤其涉及全自动焊锡装置。
背景技术
目前，在电子产品加工领域，通常采用自动焊锡机来对电子产品进行相应的焊接操作。但是，对大批量的电子产品进行焊接时，需多台自动焊锡机并配置多名操作工人进行操作，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提出全自动焊锡装置，能够实现工件的全自动化焊接操作，工作效率较高。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
全自动焊锡装置，包括：机架及连接于所述机架并用于放置待焊接的工件的平台；所述平台相对于所述机架可转动设置；所述机架的顶部设置有多个用于对所述平台的顶部放置的待焊接的工件进行焊接的多个焊锡机；所述平台的顶部对称设置有两组定位凹模组，所述定位凹模组沿圆周方向均匀设置有多个用于放置并定位待焊接的工件的定位凹模；一个所述焊锡机对应一组所述定位凹模组的一个所述定位凹模；所述平台的顶部设置有用于对放置于所述定位凹模的内部的待焊接的工件进行固定的固定装置；
还包括用于检测所述定位凹模是否对齐所述焊锡机的检测装置；所述平台、所述焊锡机、所述检测装置及所述固定装置均连接控制装置；
焊接时，待焊接的工件置入所述定位凹模中，所述控制装置控制所述固定装置在工件的顶部固定工件后，所述控制装置控制所述平台相对于所述机架转动并控制所述检测装置实时检测所述定位凹模的位置，当所述检测装置检测到所述定位凹模对齐所述焊锡机时，所述控制装置控制所述平台停止转动并控制所述焊锡机对与其对应的所述定位凹模内的工件进行焊接。
进一步地，所述检测装置包括激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置固定于所述平台的顶部，所述激光接收装置固定于所述定位凹模的朝向所述机架的一侧并连接所述控制装置。
进一步地，所述机架与所述平台通过回转支承连接；所述回转支承包括可相对转动的内圈和外圈，所述机架与所述内圈的顶部固定连接，所述平台的底部与所述外圈的顶部固定连接。
更进一步地，所述回转支承的外圈设置有外齿圈，所述平台连接有驱动其转动的伺服电机，所述伺服电机与所述外齿圈通过齿轮啮合传动。
进一步地，所述定位凹模的内部形状与工件的外形相适应。
进一步地，所述固定装置包括设置于所述定位凹模内的工件的上方的气缸及用于固定所述气缸的气缸固定架，所述气缸固定架固定于所述平台的顶部，所述气缸连接于所述控制装置。
进一步地，所述焊锡机包括固定于所述机架的顶部的支架、连接于所述支架的X轴驱动机构、连接于所述X轴驱动机构的Y轴驱动机构、连接于所述Y轴驱动机构的Z轴驱动机构、设置于所述Z轴驱动机构的底端的烙铁头及连接所述烙铁头的送锡管；所述Z轴驱动机构连接有驱动所述烙铁头绕Z轴转动的R轴驱动机构。
更进一步地，所述R轴驱动机构与所述烙铁头之间设置有可调节所述烙铁头的角度的调节板组件，所述烙铁头与Z轴之间的夹角范围为0°～60°。
更进一步地，所述平台的顶部设置有用于对所述烙铁头的位置进行自动校正的校正装置，所述校正装置设置于所述定位凹模的侧部。
进一步地，所述平台的底部设置有用于将处于所述定位凹模内的工件顶出的顶出装置，所述顶出装置连接于所述机架。
本发明的有益效果为：与现有的焊锡装置相比，本发明提出的全自动焊锡装置，通过控制装置控制平台相对于机架转动并控制检测装置实时检测定位凹模的位置，当检测装置检测到定位凹模对齐焊锡机时，控制装置控制平台停止转动并控制焊锡机对与其对应的定位凹模内的工件进行焊接，从而实现工件的全自动化焊接操作，提高了焊接工作效率。
附图说明
图1是本发明提供的全自动焊锡装置的结构示意图；
图2是图1中的全自动焊锡装置的焊锡机的结构示意图；
图3是图1中的全自动焊锡装置的顶出装置的结构示意图。
图中：1-机架；2-平台；3-焊锡机；31-支架；32-X轴驱动机构；33-Y轴驱动机构；34-Z轴驱动机构；35-烙铁头；36-送锡管；37-调节板组件；371-连接块；372-调节板；373-固定板；4-定位凹模；5-校正装置；6-固定装置；61-气缸；62-气缸固定架；7-顶出装置。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至3所示，全自动焊锡装置，包括：机架1及连接于机架1并用于放置待焊接的工件的平台2；平台2相对于机架1可转动设置；机架1的顶部设置有多个用于对平台2的顶部放置的待焊接的工件进行焊接的多个焊锡机3；平台2的顶部对称设置有两组定位凹模组，定位凹模组沿圆周方向均匀设置有多个用于放置并定位待焊接的工件的定位凹模4；定位凹模4的内部形状与工件的外形相适应；一个焊锡机3对应一组定位凹模组的一个定位凹模4；平台2的顶部设置有用于对放置于定位凹模4的内部的待焊接的工件进行固定的固定装置6；还包括用于检测定位凹模4是否对齐焊锡机3的检测装置；平台2、焊锡机3、检测装置及固定装置6均连接控制装置。
焊接时，待焊接的工件置入定位凹模4中，控制装置控制固定装置6在工件的顶部固定工件后，控制装置控制平台2相对于机架1转动并控制检测装置实时检测定位凹模4的位置，当检测装置检测到定位凹模4对齐焊锡机3时，控制装置控制平台2停止转动并控制焊锡机3对与其对应的定位凹模4内的工件进行焊接。而此时，没有与焊锡机3对应的一组定位凹模组的定位凹模4的内部的工件为已经完成焊接的工件，操作人员将这些工件取出，并将待焊接的工件放入该定位模组的定位凹模4内，从而实现工件的全自动化焊接操作，提高了焊接的工作效率。
具体地，检测装置包括激光发射装置和激光接收装置，激光发射装置固定于平台2的顶部，激光接收装置固定于定位凹模4的朝向机架1的一侧并连接控制装置。其中，激光发射装置为1个，激光接收装置为多个；本实施例的优选方案为，激光接收装置为2个，分别安装于相对于平台中心对称的2个定位凹模4的朝向机架1的一侧。焊接时，若其中1个激光接收装置接收到激光发射装置发出的信息，则控制装置控制平台2停止转动，并控制焊锡机3对与之对应的工件进行焊接，从而保证了工件的焊接位置的准确性，避免漏焊、错焊。
该全自动焊锡装置中，机架1与平台2通过回转支承连接，回转支承包括可相对转动的内圈和外圈，机架1与内圈的顶部固定连接，平台2的底部与外圈的顶部固定连接。回转支承的外圈设置有外齿圈，平台2连接有驱动其转动的伺服电机，伺服电机与外齿圈通过齿轮啮合传动。工作时，通过伺服电机驱动回转支承的外圈相对于内圈转动，从而实现平台2相对于机架1转动。
该全自动焊锡装置中，固定装置6包括设置于定位凹模4内的工件的上方的气缸61、及用于固定气缸61的气缸固定架62，气缸固定架62固定于平台2的顶部，气缸61连接于控制装置。固定工件时，控制装置控制气缸61向下移动，使气缸61的活塞杆的底端压设于定位凹模4内的工件的顶部，从而将工件牢固地固定于定位凹模4内，避免对工件进行焊接时工件发生移动，影响工件的焊接质量。
该全自动焊锡装置中，焊锡机3包括固定于机架1的顶部的支架31、连接于支架31的X轴驱动机构32、连接于X轴驱动机构32的Y轴驱动机构33、连接于Y轴驱动机构33的Z轴驱动机构34、设置于Z轴驱动机构34的底端的烙铁头35及连接烙铁头35的送锡管36；Z轴驱动机构34连接有驱动烙铁头35绕Z轴转动的R轴驱动机构。该焊锡机3能够实现对工件多方位的焊接。另外，R轴驱动机构与烙铁头35之间设置有可调节烙铁头35的角度的调节板组件37，调节板组件37包括与R轴驱动机构连接的连接块371、固定烙铁头35的固定板373、及设置于连接块371和固定板373之间的调节板372；调节板372设置有弧形通孔，连接块371通过螺栓穿过该弧形通孔与调节板372连接；固定板373与调节板372固定连接且连接位置可调整；通过连接块371、调节板372和固定板373之间相对位置的调整，可调整烙铁头35的角度，且烙铁头35与Z轴之间的夹角范围为0°～60°。
更进一步地，平台2的顶部设置有用于对烙铁头35的位置进行校正的校正装置5，校正装置5设置于定位凹模4的侧部。
该全自动焊锡装置中，平台2的顶部设置有用于对烙铁头35的位置进行自动校正的校正装置5，校正装置5设置于定位凹模4的侧部。通过校正装置5，能够实现烙铁头35的精确定位，避免因烙铁头35的定位不准确而出现焊接偏差，影响工件的质量。
该全自动焊锡装置中，平台2的底部设置有用于将处于放置区的定位凹模4内的工件顶出的顶出装置7，顶出装置7连接于机架1，且顶出装置7位于处于工件放置区的定位凹模4的正下方。本实施例中，该顶出装置7为气缸，气缸连接控制装置，通过控制装置控制气缸，使气缸的活塞杆向上移动，将完成焊接的工件从定位凹模4中顶出，便于操作人员取出工件，提高工作效率。另外，活塞杆的顶端设置有圆柱形或球形硅胶材质的驱动头，用以缓冲气缸的冲击力，避免对工件造成损害。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动焊锡装置，包括：机架(1)及连接于所述机架(1)并用于放置待焊接的工件的平台(2)；其特征在于，所述平台(2)相对于所述机架(1)可转动设置；所述机架(1)的顶部设置有多个用于对所述平台(2)的顶部放置的待焊接的工件进行焊接的多个焊锡机(3)；所述平台(2)的顶部对称设置有两组定位凹模组，所述定位凹模组沿圆周方向均匀设置有多个用于放置并定位待焊接的工件的定位凹模(4)；一个所述焊锡机(3)对应一组所述定位凹模组的一个所述定位凹模(4)；所述平台(2)的顶部设置有用于对放置于所述定位凹模(4)的内部的待焊接的工件进行固定的固定装置(6)；
还包括用于检测所述定位凹模(4)是否对齐所述焊锡机(3)的检测装置；所述平台(2)、所述焊锡机(3)、所述检测装置及所述固定装置(6)均连接控制装置；
焊接时，待焊接的工件置入所述定位凹模(4)中，所述控制装置控制所述固定装置(6)在工件的顶部固定工件后，所述控制装置控制所述平台(2)相对于所述机架(1)转动并控制所述检测装置实时检测所述定位凹模(4)的位置，当所述检测装置检测到所述定位凹模(4)对齐所述焊锡机(3)时，所述控制装置控制所述平台(2)停止转动并控制所述焊锡机(3)对与其对应的所述定位凹模(4)内的工件进行焊接。
2.根据权利要求1所述的全自动焊锡装置，其特征在于，所述检测装置包括激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置固定于所述平台(2)的顶部，所述激光接收装置固定于所述定位凹模(4)的朝向所述机架(1)的一侧并连接所述控制装置。
3.根据权利要求1所述的全自动焊锡装置，其特征在于，所述机架(1)与所述平台(2)通过回转支承连接；所述回转支承包括可相对转动的内圈和外圈，所述机架(1)与所述内圈的顶部固定连接，所述平台(2)的底部与所述外圈的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的全自动焊锡装置，其特征在于，所述回转支承的外圈设置有外齿圈，所述平台(2)连接有驱动其转动的伺服电机，所述伺服电机与所述外齿圈通过齿轮啮合传动。
5.根据权利要求1所述的全自动焊锡装置，其特征在于，所述定位凹模(4)的内部形状与工件的外形相适应。
6.根据权利要求1所述的全自动焊锡装置，其特征在于，所述固定装置(6)包括设置于所述定位凹模(4)内的工件的上方的气缸(61)及用于固定所述气缸(61)的气缸固定架(62)，所述气缸固定架(62)固定于所述平台(2)的顶部，所述气缸(61)连接于所述控制装置。
7.根据权利要求1所述的全自动焊锡装置，其特征在于，所述焊锡机(3)包括固定于所述机架(1)的顶部的支架(31)、连接于所述支架(31)的X轴驱动机构(32)、连接于所述X轴驱动机构(32)的Y轴驱动机构(33)、连接于所述Y轴驱动机构(33)的Z轴驱动机构(34)、设置于所述Z轴驱动机构(34)的底端的烙铁头(35)及连接所述烙铁头(35)的送锡管(36)；所述Z轴驱动机构(34)连接有驱动所述烙铁头(35)绕Z轴转动的R轴驱动机构。
8.根据权利要求7所述的全自动焊锡装置，其特征在于，所述R轴驱动机构与所述烙铁头(35)之间设置有可调节所述烙铁头(35)的角度的调节板组件(37)，所述烙铁头(35)与Z轴之间的夹角范围为0°～60°。
9.根据权利要求7所述的全自动焊锡装置，其特征在于，所述平台(2)的顶部设置有用于对所述烙铁头(35)的位置进行自动校正的校正装置(5)，所述校正装置(5)设置于所述定位凹模(4)的侧部。
10.根据权利要求1所述的全自动焊锡装置，其特征在于，所述平台(2)的底部设置有用于将处于所述定位凹模(4)内的工件顶出的顶出装置(7)，所述顶出装置(7)连接于所述机架(1)。
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