CN105579295B - 用于商用运输工具的、集成并且组合的门运行系统 - Google Patents

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Abstract

集成并且组合的门运行系统，其用于商用运输工具，所述门运行系统包含：至少一个中央电子控制单元(2)，所述至少一个中央电子控制单元提供和处理用于所述商用运输工具的上客门和/或下客门的门运行控制的功能的第一部分；和所述商用运输工具的一另外的系统部分中的至少一个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)，其中，所述另外的系统部分负责控制与所述门运行系统的功能不同的其他功能。所述至少一个另外的电子控制单元不同于所述至少一个中央电子控制单元(2)并且除了提供和处理所述另外的系统部分的所述其他功能之外还在未被所述其他功能占用的、关于性能和/或接口数量方面的空闲能力中提供和处理所述门运行系统的门运行控制的功能的第二部分。

Description

用于商用运输工具的、集成并且组合的门运行系统
技术领域
本分明涉及用于商用运输工具的门运行系统，并且尤其涉及用于电子控制的门系统的门运行系统或门操纵系统，用于控制在商用运输工具中的、例如在公交车和用于人员运输的一般这种运输工具中的上客门和下客门的功能。
背景技术
基于商用运输工具中持续增长的待电子控制的装置和/或功能的数量以及与此相关联地基于必要的电子控制器的不断增大的数量，用于电子控制器的布线或者说布网的花费以及要通过用于布网的总线系统传递的数据总量随着增加的系统复杂度而显著提高。
例如，将门运行系统或门操纵系统的所有功能集成到一个电子的运输工具多路控制单元中并且通过所述运输工具多路控制单元提供。由电子的运输工具多路控制单元将数据和/或通信传导以例如总线系统如CAN的形式引导至另外的专门的门控制装置和/或门调节单元。
另外例如，在用于商用运输工具的模块化门控制系统中为每个门配属有一个专门的门控制器。基础系统包括互相等同的门控制器，从这些门控制器中为商用运输工具的每个门提供各一个门控制器。这些门控制系统到商用运输工具上的连接在商用运输工具的第一门上完成。除此之外，商用运输工具所有门的参数只在第一门的门控制器中存放。由此，这种模块化控制系统在所述第一门上包括与另外的商用运输工具连接的主门控制器，并且包括多个与主门控制器有关的副门控制器，所述副门控制器通过专门的门控制系统总线与主门控制器连接，但其自身不具有与另外的商用运输工具的自有连接。
由此，这种系统尽管可以相应于门的数量而设定，然而必须具有这样的主门控制器，其对于集成所述功能和对于与另外的运输工具连接和通信是能力足够的。但因为各个门控制器互相等同并且主门控制器的性能和可能性在副控制器中不是完全必需的，所述性能的一部分和所述可能性的一部分在副控制器中不被使用地闲置，尽管始终为每个门设置有专门的门控制器和相应的布线并且也产生相应的成本。
如该例所示，尤其由于商用运输工具中待控制的子系统的种类(所述子系统的要求可以是不同大小)，通常不可能为每个待控制的使用情况提供准确地设计的、专门的电子控制器，而是使用如下组件或模块，所述组件或模块的关于例如计算性能和/或输入/输出接口方面的能力或空闲硬件潜能在运行的总体系统中只部分地使用。尽管如此，必须提供相应的控制器用于总体系统，从而总体系统的复杂度、布线花费以及与此相关的成本保持得高。
这特别在例如门系统中是这种情况，因为不能将商用运输工具中的门布置在任意部位，并且由此，或者将具有附加自身的布线的门控制器设置到总体系统中，或者提供具有相应地附加复杂度和计算能力和/或附加接口的、布置得远的控制器。
发明内容
因此本发明所基于的任务在于，提出用于商用运输工具的、集成并且组合的门运行系统，所述门运行系统使用作为基础的总体系统中的空闲硬件潜能、减小运输工具中央控制单元的复杂度，并且此外允许总体系统之内的花费较少的布线。
根据本发明，所述任务通过具有本发明特征的、集成并且组合的门运行系统来解决。
根据本发明的基本想法，具有上客门和/或下客门的、用于人员运输的商用运输工具(例如城市公交车或旅行公交车)的门运行控制或门操纵控制的输入信号和/或输出信号被收集并且由运输工具的中央电子多路控制单元输出。这种信号例如包含下客信号、紧急信号、闪烁报告信号、和蜂鸣器信号。
此外，直接的门运行控制或门操纵控制的输入信号和/或输出信号——例如用于开门、关门、门敞开、门关闭、紧急打开状态、停车状态、泊车状态或行驶状态以及诸如此类的例如指示信号、状态信号和/或反馈信号——由运输工具的至少一个其他的电子控制单元收集并且输出，所述其他的控制单元尽管专注或设置用于其他的运输工具功能，然而所述其他的控制单元具有空闲和/或专门的能力并且由此作为例如输入/输出接口扩展装置部以供门运行系统或者说门操纵系统使用，并且在所述其他的控制单元中实施所集成的门控制的控制例行程序或者说程序流程。
因此，根据所述基本想法，门运行控制与商用运输工具的至少一个其他的电子系统组合和/或集成到商用运输工具的至少一个其他的电子系统中，只要所述电子系统的控制单元从硬件方面看具有空闲和/或专门的能力。换言之，不使用专门的控制器用于门的控制和/或门的下级系统或副系统的控制。
这种系统集成的优点尤其在于，使用其他的、已经现有的控制单元的空闲硬件潜能，并且降低运输工具的中央控制单元、例如公交车的运输工具多路的复杂度。但是也在于通过使用例如运输工具的CAN网络和通过使用至少一个其他的运输工具控制系统的至少一个电子控制单元——优选离待控制门最近的CAN网络和电子控制单元——降低了门运行系统的布线花费。
因此，根据本发明，提出用于商用运输工具的、集成并且组合的门运行系统，所述门运行系统具有：所述商用运输工具的总体系统之内的至少一个中央电子控制单元，所述至少一个中央电子控制单元提供和处理所述门运行系统的门运行控制的功能的第一部分；和所述总体系统的一另外的系统部分中的至少一个另外的电子控制单元，其中，所述另外的系统部分负责控制与所述门运行系统的功能不同的其他功能，所述至少一个另外的电子控制单元不同于所述至少一个中央电子控制单元，并且所述至少一个另外的电子控制单元除了提供和处理所述另外的系统部分的所述其他功能之外还在未被所述其他功能占用的、关于性能和/或接口数量方面空闲的能力中提供和处理所述门运行系统的门运行控制的功能的第二部分；其中，与所述门运行系统的功能的第一部分有关的控制输入信号和控制输出信号由所述至少一个中央电子控制单元通过多路总线连接从来自所述商用运输工具的至少一个门的方向接收和/或朝所述商用运输工具的至少一个门去的方向发出；并且与功能的第二部分有关的控制输入信号和控制输出信号由所述至少一个另外的电子控制单元从来自所述商用运输工具的至少一个门的方向直接接收和/或朝所述商用运输工具的至少一个门去的方向直接发出。
在优选的实施方式中，所述至少一个另外的系统部分是电子制动系统或电子制动系统的子系统，或者电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统或减振调节控制系统，并且多路总线连接有利地是CAN总线。
在另一优选的实施方式中，所述至少一个另外的系统部分具有电子控制单元和用于所述商用运输工具的三个门的门运行和/或门操纵的基本功能。
在此，优选地，用于门操纵的基本功能集成到作为所述另外的系统部分的电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统或减振调节控制系统的控制装置中，设置有恰好一个电子控制单元用于所述门运行或者说们操纵的基本功能和所述电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统或减振调节控制系统，并且所述中央电子控制单元布置为用于提供所述门运行系统的这样的功能，所述功能不集成到所述电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统或减振调节控制系统的电子控制单元中。
在另一优选的、替代的实施方式中，所述至少一个另外的系统部分具有电子控制单元和用于所述商用运输工具的两个门的门运行和/或门操纵的基本功能。
在此，也优选地，用于所述门操纵的基本功能集成到作为所述另外的系统部分的电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统或减振调节控制系统的控制装置中，设置有恰好一个电子控制单元用于所述门运行或者说门操纵的基本功能和所述电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统或减振调节控制系统，并且所述中央电子控制单元布置为用于提供所述门运行系统的这样的功能，所述功能不集成到所述电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统或减振调节控制系统的控制装置中，其中，所述中央电子控制单元和所述恰好一个电子控制单元这样互相连接，使得一个控制单元的功能能够传导通过对应地另一个控制单元并且在对应地另一个控制单元的空闲接口上能够被提供。
在另一优选的、替代的实施方式中，所述至少一个另外的系统部分包含至少两个电子控制单元。
在此，也优选地，用于门操纵的所有功能集成到作为所述另外的系统部分的电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统或减振调节控制系统的控制装置中，所述商用运输工具具有三个门，设置一电子控制单元用于所述三个门中的两个门并且设置一电子控制单元用于所述三个门中的第三门，并且所述中央电子控制单元布置为用于提供所述门运行系统的这样的功能，所述功能不集成到电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统或减振调节控制系统的至少两个电子控制单元中。
在此，除此之外优选地，用于门操纵的所有功能集成到作为所述另外的系统部分的电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统或减振调节控制系统的控制装置中，所述商用运输工具具有三个门，并且设置有恰好两个电子控制单元分配用于所述三个门，并且所述中央电子控制单元布置为用于提供所述门运行系统的这样的功能，所述功能不集成到电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统或减振调节控制系统的所述恰好两个电子控制单元中。
在另一优选的、替代的实施方式中，所述至少一个另外的系统部分包含第一电子控制单元和与所述第一电子控制单元有关的至少一个第二电子控制单元，所述第一电子控制单元设计为主控制单元并且配属于所述商用运输工具的上客门，所述至少一个第二电子控制单元设计为副控制单元并且配属于所述商用运输工具的下客门。
在此，也优选地，用于门操纵的所有功能集成到作为所述另外的系统部分的电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统或减振调节控制系统的控制装置中，恰好一个第一电子控制单元构成所述主控制单元并且设置用于电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统或减振调节控制系统和/或所述门运行，并且给所述商用运输工具的每个下客门配属有恰好一个作为与所述主控制单元有关的副控制单元的第二电子控制单元。
除此之外优选地，所述至少一个另外的系统部分包含第一电子控制单元和与所述第一电子控制单元有关的至少一个第二电子控制单元以及门控制阀，所述门控制阀具有集成在该门控制阀中的门控制功能，所述第一电子控制单元设计为主控制单元并且配属于所述商用运输工具的上客门，所述至少一个第二电子控制单元设计为副控制单元并且配属于所述商用运输工具的下客门。
有利的是，与所述门运行控制的功能的第一部分有关的控制输入信号和控制输出信号包含用于下客指示信号、紧急信号、闪烁指示灯和/或蜂鸣器的信号。
除此之外有利的是，与所述门运行控制的功能的第二部分有关的控制输入信号和控制输出信号包含用于门的开启位置、门的关闭位置、门的紧急打开、所述商用运输工具的停止状态、所述商用运输工具的泊车状态和/或所述商用运输工具的行驶状态的报告信号和/或状态信号。
根据可供使用的硬件和功能在硬件上的分配而定，也证实为有利的是，所述另外的系统部分的至少一个电子控制单元为了通信而与所述中央电子控制单元连接并且构成用于所述中央电子控制单元的输出/输入接口扩展装置。
另外优选地可以是，设计为主控制单元的所述第一电子控制单元和设计为副控制单元的所述至少一个第二电子控制单元为了通信而与所述中央电子控制单元连接并且分别构成用于所述中央电子控制单元的输出/输入接口扩展装置。
在另一优选的实施方式中，集成并且组合的门运行系统附加地包含乘员监控系统和/或乘员记数系统。
在这种情况下，所述乘员监控系统可以这样耦合到移动应用上，使得乘员的移动通信器具感测关于所述商用运输工具位置的地点信息和/或追踪信息并且传送到中央数据处理装置上和/或从所述中心数据处理装置接收由其他乘员的移动器具提供的这种信息。
除此之外，所述乘员监控系统可以以在其自身中集成的方式包含电子的乘驶票据系统，所述电子的乘驶票据系统耦合到乘员的移动通信器具上的移动应用上用于乘驶票据的支付。
上面的系统集成的主要优点来自于利用了被使用的系统部件的和其他(电子)控制单元(所述控制单元虽然也被配属于商用运输工具的其他运行功能，然而没有因此被充分负载和/或具有空闲的、还没占用的输入和/或输出接口)的空闲潜能，并且，此外在于降低了运输工具的中央电子控制单元(例如公交车的运输工具多路)的所需的复杂度。除此之外，主要优点来自于通过利用运输工具的CAN网络和通过利用运输工具的至少一个其他的控制系统的电子控制单元减少了门运行系统和/或门操纵系统的布线花费，所述CAN网络和/或所述电子控制单元离相应地待控制的门最近。
附图说明
后面根据实施例参考附图详细阐述本发明。附图示出：
图1强烈简化并且局部地示出根据第一实施例的、用于具有三个门的商用运输工具的、集成并且组合的门运行系统；
图2强烈简化并且局部地示出根据所述第一实施例的改型的、用于具有两个门的商用运输工具的、集成并且组合的门运行系统；
图3强烈简化并且局部地示出根据第二实施例的、用于具有三个门的商用运输工具的、集成并且组合的门运行系统；
图4强烈简化并且局部地示出根据第三实施例的、用于具有三个门的商用运输工具的、集成并且组合的门运行系统；
图5A和5B分别示出可以用来运行用于人员运输的商用运输工具(例如公交车)中的入口门或出口门的、具有功能选择的表格；
图6示出表格3，针对第一实施例(图5A和5B中的表格1和2中的列AB1)，该表格示出输入接口或者说输入引脚的必要数量以及输出接口或者说输出引脚的必要数量。
要注意的是，在实施例和改型中起相同作用的和/或等同存在的装置、器件和/或部件在必要时也可能符合目的地不重复阐述和/或也可能以相同的参考标记标出。由此不对本发明产生限制。
商用运输工具在后面也一般性地称为运输工具。尽管以具有至少一个上客门和/或下客门的用于人员运输的商用运输工具为例描述了本发明，本发明并不局限于此，而是原则上也可应用于具有至少一个待控制或者说待操纵的运输工具入口装置和/或运输工具出口装置的一般类型的运输工具。可想到例如用于陆地运输、空中运输和/或在水路运输的确定的运输工具，所述运输工具具有用于货物和/或人员的装载和/或卸载开口和打开和/或关闭这种开口的合适装置。
门运行系统或者说门操纵系统的各个实施例的共同点在于，分别具有已知类型的电子的运输工具多路控制单元(ECU)，其例如可以设计为控制器和构造为运输工具的中央电子控制单元并且可以具有：至少一个端口和/或至少一个总线接口，用于数据通信、信令化和/或与可以内设地处于运输工具中或者外设地处于运输工具外部的、另外的电子控制单元和/或系统部分或者说部件连接；用于数据和/或信号的至少一个输入端和/或输出端；内部结构，所述内部结构具有至少一个存储器装置、至少一个计算单元或者说至少一个处理器以及用于处理流程程序的相应外围设备(例如系统控制软件)、电源和/或这类装置设备。电子的运输工具多路控制单元针对运输工具特定地合适地设计并且也在各运输工具概念和/或可能适用的法律和法规的范围内提供门运行系统的功能。
此外，各个实施例的共同点在于运输工具的至少两个待控制或操纵的门4、6(2门)或4、6和8(3门)。通常，在运输工具中，门布置在预先确定的部位上并且互相远离地布置，对于人员运输例如沿运输工具结构布置为前门、中门和/或后门。各个门的功能可预先确定，然而并不局限，从而每个门可以设定为上客门、下客门、或者上客和下客门。也不存在对两个门或三个门的限制。根据运输工具和系统设计而定，也可设置多于三个门。
在此，运输工具的一另外的子系统或者说系统部分应理解为运输工具控制部件连同/和相应的连接的组件，所述运输工具控制部件连同/和相应连接在所述运输工具中与所述电子的运输工具多路控制单元分开地设置和布置，并且，所述运输工具控制部件连同/和相应连接已经实施和/或控制处于其他方面的、也就是说没有与或至少没有从一开始就与门控制或者说门操纵和/或门运行处于关联中的运输工具功能，然而对于门控制或者说门运行的待映射的(abzubildende)功能以如下方式具有空闲的硬件能力和/或空闲的接口，使得门控制或者说门运行的功能的至少一部分可转用到所述另外的子系统中并且可以由所述另外的子系统来实施和/或控制。
换言之，所述另外的子系统具有空闲的硬件能力、连接能力和/或接口能力或者这种可能性，即，门运行系统的至今由电子的运输工具多路控制单元承担的功能能够从所述电子的运输工具多路控制单元分离出去并且转移到所述另外的子系统中并且然后由所述另外的子系统承担，和/或附加功能、例如将要来的或扩展的功能不是集成到(昂贵的)电子的运输工具多路控制单元中，而是集成到所述另外的子系统中的对此合适的控制单元中。
运输工具的所述另外的子系统例如是电子的底盘控制系统、电子的车轮悬挂控制系统、电子的高度水平调节装置(ELC)或电子的减振调节控制系统、电子的防抱死系统(ABS)、电子的制动系统(EBS)和/或这一类装置系统。然而并不局限于此。可能的是，将门运行系统的功能集成到运输工具的仅一个另外的子系统中，分配到所述另外的子系统的被分配的部件、模块和/或结构上，或者分配到相同或不同规定的多个另外的子系统上。例如，门运行系统功能的一(第一)部分可以由电子的运输工具多路控制单元承担、处理、控制或实施，并且门运行系统功能的一另外的(第二)部分可以由运输工具的电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、水平调节装置(ELC)或减振调节控制系统中的一另外的电子控制单元承担、处理、控制或实施，和/或门运行系统功能的一再另外的部分可以由运输工具中的防抱死系统的一再另外的电子控制单元承担、处理、控制或实施。
图1强烈简化并局部地示出根据第一实施例的、用于具有三个门的商用运输工具的、集成并且组合的门运行系统。强烈简化并且局部地仅如下示出电子的运输工具多路控制单元2、第一门4(门1)、第二门6(门2)、第三门8(门3)、运输工具的一另外的子系统的一另外的电子控制单元(SE)10、和对于在此阐述的门运行系统重要的这些部件之间的各(通过箭头表示)连接，其余的运输工具周边则被省略。
在所述第一实施例中，用于门运行或门操纵的基本功能集成到运输工具的所述另外的子系统的仅一个另外的电子控制单元10中，也就是说，由所述控制单元承担、处理和/或实施。换言之，在这个实施例中，设置有运输工具的所述另外的子系统的仅一个另外的电子控制单元10。门运行系统的没有如上所述集成到所述另外的电子控制单元10中的那些功能由所述运输工具多路、也就是说由合适地连接的电子的运输工具多路控制单元2承担、处理和/或实施。
为此，各个门4、6和8、电子的运输工具多路控制单元2和/或所述另外的子系统的所述另外的电子控制单元10之间的连接分别双向地如图1中所示地建立。
图2强烈简化并且局部地示出根据第二实施例的、用于具有两个门的商用运输工具的、集成并且组合的门运行系统。强烈简化并且局部地仅如下示出电子的运输工具多路控制单元2、第一门4、第二门6、运输工具的另外的子系统的另外的电子控制单元(SE)10和对于在此阐述的门运行系统重要的这些部件之间的各(通过箭头表示)连接，其余的运输工具周边则被省略。
在所述第二实施例中，用于门运行或门操纵的基本功能集成在运输工具的另外的子系统的仅一个另外的电子控制单元10中，也就是说，由所述控制单元10承担、处理和/或实施。换言之，在这个实施例中，也设置有运输工具的所述另外的子系统的仅一个另外的电子控制单元10。门运行系统的没有如上所述集成到所述另外的电子控制单元10中的那些功能由所述运输工具多路、也就是说由合适地连接的电子的运输工具多路控制单元2承担、处理和/或实施。
为此，各个门4和6、电子的运输工具多路控制单元2和/或所述另外的子系统的另外的电子控制单元10之间的连接为此分别双向地如在图1中所示地建立。
与所述第一实施例不同，所述另外的电子控制单元10和/或所述电子的运输工具多路控制单元2相比于对于门运行系统的被这些控制单元承担的功能必需的空闲接口或引脚而言具有更多空闲接口或引脚。
因此，所述另外的电子控制单元10可以设置或者布置为用于电子的运输工具多路控制单元2的接口扩展装置，所述接口扩展装置在通信和/或信令化或这一类的方面使集成在电子的运输工具多路控制单元2中的功能通过预先确定的、到或者说与电子的运输工具多路控制单元2的连接布置(通过双向箭头表示)、例如总线连接而由所述电子的运输工具多路控制单元接收、向所述电子的运输工具多路控制单元2传送，并且经过各自的接口导出和/或接收到门4、6中的各个门。
以这种方式能够设计，与例如硬件的能力和/或可供使用的接口相应地将门运行系统的功能分配到电子的运输工具多路控制单元2上和所述另外的子系统的另外的电子控制单元10上。例如，门运行系统的功能——对于这些功能，电子的运输工具多路控制单元2尽管具有足够的硬件性能、计算能力等，但是不具有为此所需的空闲接口——仍然能够由电子的运输工具多路控制单元2处理和/或实施并且然后通过所述另外的电子控制单元10的空闲接口被通信、信令化和/或实施。
还例如，以这种方式可以将门运行系统的功能——对于这些功能，所述另外的电子控制单元10例如不具有足够的处理性能——有目的地转移到电子的运输工具多路控制单元2中，即使这些功能的“接口”始终在所述另外的电子控制单元10上实现。
显然，当所述另外的电子控制单元具有空闲的应当用于集成到电子控制单元10中的功能能力、性能和/或接口时，也可以反过来将电子的运输工具多路控制单元2相应地设置和布置为用于所述另外的电子控制单元10的接口扩展装置。
以这种方式能够实现门运行系统的较大数量的功能、优化地分配待提供的功能数量、和/或使必须的布线耗费最小化。
图3强烈简化并且局部地示出根据第三实施例的、用于具有三个门的商用运输工具的、集成并且组合的门运行系统。强烈简化并且局部地如下仅示出电子的运输工具多路控制单元2、第一门4、第二门6、第三门8、运输工具的另外的子系统的另外的第一电子控制单元(SE)10a、所述另外的子系统的另外的第二电子控制单元(SE)10b，和对于在此阐述的门运行系统重要的这些部件之间的各(通过箭头表示)连接，其余的运输工具周边则被省略。
在所述第三实施例中，用于门运行或门操纵的尽可能多的功能集成到运输工具的所述另外的子系统的多个另外的电子控制单元10a、10b中，也就是说，由所述多个另外的电子控制单元承担、处理和/或实施。换言之，在这个实施例中，设置有运输工具的另外的子系统的多个另外的电子控制单元10a、10b、……，它们相应地配属给门4、6和8中的各个门并且还互相连接。门运行系统的没有如上所述集成到所述另外的电子控制单元10a、10b、……中的那些功能由所述运输工具多路、也就是说由合适地连接的电子的运输工具多路控制单元2承担、处理和/或实施。
为此，各个门4、6和8、电子的运输工具多路控制单元2和/或所述另外的子系统的另外的电子控制单元10a、10b、……之间的连接分别双向地如在图3中所示地建立。如所示地，两个门4、6和配属于它们的所述另外的第一电子控制单元10a如在第二种实施例中那样与电子的运输工具多路控制单元2连接，并且设置有另外的第二电子控制单元10b，所述另外的第二电子控制单元一方面与第三门8连接并且另一方面与所述另外的第一电子控制单元10a连接。第三门8又如在第一种实施例中那样也与电子的运输工具多路控制单元2连接。第三实施例在整体系统中具有其两个另外的电子控制单元10a、10b，在第三实施例的改型中也可以设置有三个另外的电子控制单元10a、10b……，也就是说，分别为门4、6和8中的每个门设置有一个另外的电子控制单元10a、10b和10c(未示出)。
图4强烈简化并且局部地示出根据第四实施例的、用于具有三个门的商用运输工具的、集成并且组合的门运行系统。强烈简化并且局部地仅如下示出电子的运输工具多路控制单元2、第一门4、第二门6、第三门8、运输工具的另外的子系统的另外的第一电子控制单元(SE)12a、所述另外的子系统的另外的第二电子控制单元14a、所述另外的子系统的另外的第三电子控制单元14b和对于在此阐述的门运行系统重要的这些部件之间的各(通过箭头表示)连接，其余的运输工具周边则被省略，所述另外的第一电子控制单元12a构成所述另外的子系统的主控单元或主控制单元(HSE)并且在这个实施例中被配属于在这种情况下具有入口门功能的第一门4，所述另外的第二电子控制单元14a构成所述另外的子系统的第一从控单元或第一副控制单元(NSE)并且在这个实施例中被配属于具有出口门功能的第二门6，所述另外的第三电子控制单元14b构成所述另外的子系统的第二从控单元或第二副控制单元(NSE)并且在这个实施例中被配属于也具有出口门功能的第三门8。
在第四实施例中，用于门运行或门操纵的尽可能多的功能集成到运输工具的另外的子系统的多个另外的电子控制单元12a、14a和14bb中，也就是说，由所述多个另外的电子控制单元承担、处理和/或实施。换言之，在这种实施例中，设置有运输工具的另外的子系统的多个另外的电子控制单元12a、14a和14b，它们相应地配属于各个门4、6和8并且另外互相连接。根据如在第二实施例中的种类和方法，电子的运输工具多路控制单元2和所述多个另外的电子控制单元12a、14a和14b的相互连接优选地是总线连接(通过各个双向箭头表示)。门运行系统的没有如上所述集成到所述另外的电子控制单元12a、14a和14b中的那些功能由所述运输工具多路、也就是说由合适地连接的电子的运输工具多路控制单元2承担、处理和/或实施。
为此，各个门4、6和8、电子的运输工具多路控制单元2和/或所述另外的子系统的另外的电子控制单元12a、14a和14b分别双向地如在图4中所示地建立。如所示地，第一门4与电子的运输工具多路控制单元2和另外的第一电子控制单元或者说主控制单元12a连接，第二门6与电子的运输工具多路控制单元2和另外的第二电子控制单元或者说第一副控制单元14a连接，并且第三门8与电子的运输工具多路控制单元2和另外的第三电子控制单元或者说第二副控制单元14b连接。
基于在这个实施例中将门划分为上客门(门4)和下客门(门6和8)和由此导致对门运行系统的功能分配和为此的接口进行分类，例如可以将单通道或双通道的电子气动模块的电子控制单元用于第一和第二副控制单元14a、14b。由此，在这种情况下，为了实现门运行系统，使用另外的第一子系统(例如如上所述，电子的行驶机构调节系统、轮悬挂调节系统、水平高度调节系统(ELC)或减振调节系统，电子的防抱死系统等)和另外的第二子系统(例如，电子制动系统的电子气动模块(EPM)中的电子装置，所述电子装置有利地临近悬挂(Achse)和下客门布置)用于所述门运行系统，可能更有能力和更复杂的所述另外的第一电子控制单元12a作为主控制单元处于所述另外的第一子系统中，可能能力较低和较不复杂的所述另外的第二电子控制单元14a、14b作为副控制单元处于所述另外的第二子系统中。
下面详细描述根据以上实施例的用于三个门的门运行系统的示例性功能分配。
图5A和5B分别示出具有针对所述另外的子系统或所述另外的控制单元10a或10a、10b……或12a、14a、14b的功能选择的表格1、2，所述另外的控制单元可以用于运行人员运输用的商用运输工具(例如公交车)中的入口门或出口门。功能的种类和数量是扼要的、示例性的并且当然不受限于在所述表格中示出的种类和数量。
在图5A中示出的、用于入口门的表格1中和在图5B中示出的、用于出口门的表格2中，(从左到右)第一列命名了门的种类和相应的信号种类(输出信号或输入信号)。第二列命名了分别待信令化的、待控制的和/或待通信的功能。之后跟随的列AB1至AB4涉及在此阐述的实施例一至四。由此，表格的第三列AB1涉及例如第一实施例。各个表格区中的字母J和N表示，相应的入口或出口分别需要(J)还是不需要(N)用于功能的相应信号。在第一实施例中，所述另外的子系统例如不必(N)承担报警蜂鸣器或者阀的功能(行驶止动阀)，但是必须提供用于紧急开门开关的必要功能性，所述报警蜂鸣器例如使乘员注意到门即将关闭，所述止动阀在运输工具达到确定的速度时将门止动。从表格1和2也明显可见，功能数量在各个实施例之间是不同的。
图6示出表格3，由该表格针对所述第一实施例(在图5A和5B中的表格1和2中的列AB1)得到输入接口或者说输入引脚和输出接口或者说输出引脚的必要数量。
根据在图6中示出的表格3，例如仅针对在这种情况下是具有一个左翼和一个右翼的双门的第一门4需要四个用于开关的输入端，所述开关使门的打开状态或关闭状态信令化，针对在这种情况下是单翼的门的第二门6和第三门8需要各两个用于开关的输入端，所述开关使这些门的打开状态或关闭状态信令化，对于各个门需要各一个用于传感器(所述传感器监控门边沿或门框架)的输入端和各一个用于操控(例如在压力气体运行时存在的)门阀的输出端。
由此，对于第一门4总共产生六个输入接口和一个输出接口，对于第二门6总共产生三个输入接口和一个输出接口，对于第三门8总共也产生三个输入接口和一个输出接口，因此总共产生12个输入接口或者说引脚和三个输出接口。
对于第二至第四实施例，然而在(未示出地)可比或类似地求取的情况下，基于不同的功能数量分别产生不同的接口数。然后，根据如在图5A、5B和6中所示的表格，可以有利地确定这些实施方式和/或改型中对于确定的、具有门运行系统的所希望的功能性的运输工具来说符合目的实施方式和/或改型，和/或，例如对于加装备或扩展的情况采取和/或合适地设计或者说匹配这种功能性到现存的总体系统上的分配。
还可能的是，将乘员监控系统和/或乘员记数系统的功能集成到所述门运行系统中并且为此在运输工具内部将相应的部件和感测装置靠近门地布置在相应的部位上，和/或例如将乘员监控系统这样耦合到移动应用或者说应用软件(App)上，使得乘员的移动通信器具感测有关商用运输工具的位置的地点信息和/或跟踪信息并且传送到中央数据处理装置和/或由所述中央数据处理装置接收由其他乘员的移动器具提供的这样的信息。
所述乘员监控系统此外能够以集成到其自身中的方式包含电子的乘驶票据系统，为了支付乘驶票据，所述乘驶票据系统耦合到乘员的移动通信器具的移动应用上。
以上根据实施例、改型和替代方案阐述本发明。然而显然，本发明并不受限于所述实施例、改型和替代方案，而是包括所有更进一步的、对于专业人员容易地从说明书得到并且处于通过专利限定的保护范围的框架内的变化和场景。
由此，根据本发明的、用于商用运输工具的、集成并且组合的门运行系统包含至少一个中央电子控制单元2，所述中央控制单元提供和处理用于商用运输工具的上客门和/或下客门的门运行控制的功能的第一部分，并且包含商用运输工具的一另外的系统部分中的至少一个另外的电子控制单元10；10a、10b；12a、14a、14b，其中，所述另外的系统部分主管控制与门运行系统的功能不同的其他功能。所述至少一个另外的电子控制单元与所述至少一个中央电子控制单元2不同，并且，所述至少一个另外的电子控制单元除了提供和处理所述另外的系统部分的其他功能之外还在未被所述其他功能占用的、关于性能和/或接口数量方面空闲的能力中提供所述门运行控制的功能的第二部分并且处理它们。与功能的第一部分有关的控制输入信号和控制输出信号由所述至少一个中央电子控制单元2通过多路总线连接从来自商用运输工具至少一个门的方向接收和/或朝商用运输工具至少一个门去的方向发出，以及与功能的所述第二部分有关的控制输入信号和控制输出信号由所述至少一个另外的电子控制单元从来自商用运输工具的至少一个门的方向直接接收和/或朝商用运输工具的至少一个门去的方向直接发出。

Claims (21)

1.集成并且组合的门运行系统，其用于商用运输工具，所述门运行系统具有：
所述商用运输工具的总体系统之内的至少一个中央电子控制单元(2)，所述至少一个中央电子控制单元提供和处理所述门运行系统的门运行控制的功能的第一部分；和
所述总体系统的一另外的系统部分中的至少一个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)，其中，所述另外的系统部分负责控制与所述门运行系统的功能不同的其他功能，所述至少一个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)不同于所述至少一个中央电子控制单元(2)，并且所述至少一个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)除了提供和处理所述另外的系统部分的所述其他功能之外，还在未被所述其他功能占用的、关于性能和/或接口数量方面空闲的能力中提供和处理所述门运行系统的门运行控制的功能的第二部分；其中，
与所述门运行系统的功能的第一部分有关的控制输入信号和控制输出信号由所述至少一个中央电子控制单元(2)通过多路总线连接从来自所述商用运输工具的至少一个门的方向接收和/或朝所述商用运输工具的至少一个门去的方向发出；并且
与功能的第二部分有关的控制输入信号和控制输出信号由所述至少一个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)从来自所述商用运输工具的至少一个门的方向直接接收和/或朝所述商用运输工具的至少一个门去的方向直接发出。
2.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述另外的系统部分是电子制动系统或电子制动系统的子系统。
3.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述另外的系统部分是电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统。
4.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述多路总线连接是CAN总线。
5.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述另外的系统部分具有电子控制单元(10)和用于所述商用运输工具的三个门的门运行的基本功能。
6.根据权利要求5所述的集成并且组合的门运行系统，其中，用于门操纵的基本功能集成到作为所述另外的系统部分的电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统的控制装置中，设置有恰好一个电子控制单元(10)用于所述门运行的基本功能和所述电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统，并且所述中央电子控制单元(2)布置为用于提供所述门运行系统的门运行控制的功能，所述门运行系统的门运行控制的功能不集成到所述电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统的电子控制单元(10)中。
7.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述另外的系统部分具有电子控制单元(10)和用于所述商用运输工具的两个门的所述门运行的基本功能。
8.根据权利要求7所述的集成并且组合的门运行系统，其中，用于门操纵的基本功能集成到作为所述另外的系统部分的电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统的控制装置中，设置有恰好一个电子控制单元(10)用于所述门运行的基本功能和所述电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、驾驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统，并且所述中央电子控制单元(2)布置为用于提供所述门运行系统的门运行控制的功能，所述门运行系统的门运行控制的功能不集成到所述电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统的控制装置中，其中，所述中央电子控制单元(2)和所述恰好一个电子控制单元(10)这样互相连接，使得一个控制单元(2，10)的功能能够传导通过对应地另一个控制单元(2，10)并且在对应地另一个控制单元(2，10)的空闲接口上能够被提供。
9.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述另外的系统部分包含至少两个电子控制单元(10a，10b)。
10.根据权利要求9所述的集成并且组合的门运行系统，其中，用于门操纵的所有功能集成到作为所述另外的系统部分的电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统的控制装置中，所述商用运输工具具有三个门(4，6，8)，设置一电子控制单元(10a)用于所述三个门中的两个门(4，6)并且设置一电子控制单元(10b)用于所述三个门中的第三门，并且所述中央电子控制单元(2)布置为用于提供所述门运行系统的门运行控制的功能，所述门运行系统的门运行控制的功能不集成到电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统的至少两个电子控制单元(10a，10b)中。
11.根据权利要求9所述的集成并且组合的门运行系统，其中，用于门操纵的所有功能集成到作为所述另外的系统部分的电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统的控制装置中，所述商用运输工具具有三个门(4，6，8)，并且设置有恰好两个电子控制单元(10a，10b)分配用于所述三个门(4，6，8)，并且所述中央电子控制单元(2)布置为用于提供所述门运行系统的门运行控制的功能，所述门运行系统的门运行控制的功能不集成到电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统的所述恰好两个电子控制单元(10a，10b)中。
12.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述另外的系统部分包含第一电子控制单元(12a)和与所述第一电子控制单元(12a)有关的至少一个第二电子控制单元(14a，14b)，所述第一电子控制单元设计为主控制单元并且配属于所述商用运输工具的上客门，所述至少一个第二电子控制单元(14a，14b)设计为副控制单元并且配属于所述商用运输工具的下客门。
13.根据权利要求12所述的集成并且组合的门运行系统，其中，用于门操纵的所有功能集成到作为所述另外的系统部分的电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统的控制装置中，恰好一个第一电子控制单元(12a)构成所述主控制单元并且设置用于电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统和/或所述门运行，并且给所述商用运输工具的每个下客门配属有恰好一个作为与所述主控制单元有关的副控制单元的第二电子控制单元(14a，14b)。
14.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述另外的系统部分包含第一电子控制单元(12a)和与所述第一电子控制单元(12a)有关的至少一个第二电子控制单元(14a，14b)以及门控制阀，所述门控制阀具有集成在该门控制阀中的门控制功能，所述第一电子控制单元设计为主控制单元并且配属于所述商用运输工具的上客门，所述至少一个第二电子控制单元(14a，14b)设计为副控制单元并且配属于所述商用运输工具的下客门。
15.根据上述权利要求的任一项所述的集成并且组合的门运行系统，其中，与所述门运行控制的功能的第一部分有关的控制输入信号和控制输出信号包括用于下客指示信号、紧急信号、闪烁指示灯和/或蜂鸣器的信号。
16.根据权利要求1-14中的任一项所述的集成并且组合的门运行系统，其中，与所述门运行控制的功能的第二部分有关的控制输入信号和控制输出信号包含用于门的开启位置、门的关闭位置、门的紧急打开、所述商用运输工具的停止状态、所述商用运输工具的泊车状态和/或所述商用运输工具的行驶状态的报告信号和/或状态信号。
17.根据权利要求7，9或12所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述另外的系统部分的至少一个电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)为了通信而与所述中央电子控制单元(2)连接并且构成用于所述中央电子控制单元(2)的输出/输入接口扩展装置。
18.根据权利要求12所述的集成并且组合的门运行系统，其中，设计为主控制单元的所述第一电子控制单元(12a)和设计为副控制单元的所述至少一个第二电子控制单元为了通信而与所述中央电子控制单元(2)连接并且分别构成用于所述中央电子控制单元(2)的输出/输入接口扩展装置。
19.根据权利要求1-14中的任一项所述的集成并且组合的门运行系统，其还具有乘员监控系统和/或乘员记数系统。
20.根据权利要求19所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述乘员监控系统这样耦合到移动应用上，使得乘员的移动通信器具感测关于所述商用运输工具位置的地点信息和/或追踪信息并且传送到中央数据处理装置上和/或从所述中央数据处理装置接收由其他乘员的移动器具提供的这种信息。
21.根据权利要求19所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述乘员监控系统以在其自身中集成的方式包含电子的乘驶票据系统，所述电子的乘驶票据系统耦合到乘员的移动通信器具上的移动应用上用于乘驶票据的支付。
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