CN105577308A - 使用冗余主时钟提供车载网络时间同步的方法和设备 - Google Patents

使用冗余主时钟提供车载网络时间同步的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105577308A
CN105577308A CN201510478450.6A CN201510478450A CN105577308A CN 105577308 A CN105577308 A CN 105577308A CN 201510478450 A CN201510478450 A CN 201510478450A CN 105577308 A CN105577308 A CN 105577308A
Authority
CN
China
Prior art keywords
synchronization message
master clock
message
bridge
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510478450.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105577308B (zh
Inventor
尹真桦
徐钢云
金东玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN105577308A publication Critical patent/CN105577308A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105577308B publication Critical patent/CN105577308B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/04—Speed or phase control by synchronisation signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/0016—Arrangements for synchronising receiver with transmitter correction of synchronization errors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H04J3/0641—Change of the master or reference, e.g. take-over or failure of the master
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
    • H04J3/0661—Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps
    • H04J3/0667—Bidirectional timestamps, e.g. NTP or PTP for compensation of clock drift and for compensation of propagation delays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/0008—Synchronisation information channels, e.g. clock distribution lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本公开涉及使用冗余主时钟提供车载网络时间同步的方法和设备。使用冗余主时钟提供网络时间同步的方法包括感测主时钟的丢失。根据感测结果生成同步消息。通过时钟主端口发送生成的同步消息。

Description

使用冗余主时钟提供车载网络时间同步的方法和设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年11月3日提交的韩国专利申请第10-2014-0151157号的优先权权益，通过引用将其结合于此，就如在本文中全面地阐述一样。
技术领域
本公开涉及用于提供车载网络中的时间同步的方法，并且更具体地，涉及使用音频/视频桥接(AVB)网络中的冗余主时钟(redundantgrandmaster)提供网络时间同步的方法和设备。
背景技术
当前发行的车辆具有各种电子控制器，其配置有车载网络以在这些电子控制器之间相互通信以改善用户便利性和安全性。
然而，随着车载电子控制器的数量越来越多，其能够与各种外部装置交互，出现以下问题：现有车载网络的超负荷以及由于线束导致的成本增加。
此外，随着消费者对高质量音频/视频(A/V)数据的需求以及使用A/V数据的应用增加，需要带宽扩展。
因而，大量车辆制造商将以太网用于车载网络并进一步开发了基于以太网的全景监控影像(AVM)系统。
以太网网络通常包括多个局域网(LAN)以及用于连接LAN的多个网桥。
以太网包括使用载波监听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)协议有竞争地访问共同介质的多个节点。然而，CSMA/CD机制为所有的通信(traffic，流量)提供相同的优先级，因而允许多个节点通过竞争访问任何通信，所以不适合传输对传播时间延迟敏感的多媒体数据(例如，A/V数据)。
因此，以太网使用同步所有网络节点的定时的技术以便传输多媒体数据。
目前，IEEE802.1/1722已开发了用于音频/视频桥接(AVB)的标准。AVB标准提供用于在LAN中适当传输多媒体流(例如，AV流)的品质保证的传输技术。
如上所述，根据传统LAN，以太网基本上使用基于帧的数据包交换技术，该技术是低效的且品质没有保证的传输技术。为了解决这个问题，已经由IEEE802.2开发了同步以太网、住宅以太网(residentialEthernet)等。目前，IEEE802.1/1722已经开展对基于传统非同步数据包交换技术在网桥上实现类似技术的方法的研究。
基本上，使用传统以太网网桥(其执行数据交换)来实现同步通信传输的技术及其核心是同步在特定地理范围内的网桥的时钟。如果网桥的时钟被同步，则能够在期望的时间以特定的时间间隔在网桥中准确地传输特定大小的以太网帧。将该构思应用于桥网(bridgemesh)(其可用作稳定地传输同步通信的基础设施)。
根据IEEE802.1AS的装置之间的时间同步方法是使用包括时间同步信息的时间戳来同步发射器和接收器的方法。在该方法中，在网络中的装置之中选择用于为时间同步提供参考时间的主时钟(GM)，使用通知消息将所选择的主时钟的本地时间发送至其他装置，并且因此其他装置使用主时钟的本地时间作为参考时间。此时，主时钟向所有的其他装置发送通知消息以传递指示主时钟的存在的信号信息以及适当地指示作为参考时间提供装置的比较值。
即，主时钟是IEEE802.1/1722时间树的顶级结点并且定期向子结点发送当前时间信息。
IEEE802.1AS定义确定主时钟和获取时间同步的过程、发现网络上的所有装置并使用多个控制消息控制对链路的访问的过程、以及使用通知消息持续检查链路状态的过程。
然而，当主时钟丢失时(例如，当由于系统故障重新启动主时钟时)，IEEE802.1AS不能迅速并有效地获得时间同步。
发明内容
本公开涉及使用冗余主时钟提供车载网络时间同步的方法和设备，其基本上消除了由于现有技术的局限性和缺点导致的一个或多个问题。
本发明构思的一方面提供使用冗余主时钟提供车载网络时间同步的方法和设备，通过该方法和设备可防止在预先配置的主时钟重新启动时的参考时间的初始化。
本发明构思的另一方面提供使用冗余主时钟提供车载网络时间同步的方法和设备，通过该方法和设备，当主时钟重新启动时相距主时钟最近的网桥可作为冗余主时钟工作，从而可省去新主时钟选择过程。
本公开的其他优势、目的和特征将在以下描述中部分地阐述，并且在阅读以下描述之后在某种程度上对于本领域普通技术人员来说将变得显而易见或者可从本发明的实践中了解到。本公开的目的和其他优点可通过在书面描述中和本文的权利要求以及附图中具体指出的结构来实现和获得。
根据本发明构思的示例性实施方式，通过与主时钟协作的网桥提供时间同步的方法包括感测主时钟的丢失。根据感测结果生成同步消息。通过时钟主端口传输所生成的同步消息。
如果在与预定数量的同步消息发送周期(transmissioncycle)对应的时间内未从主时钟接收到同步消息，则可感测到主时钟的丢失。
如果感测到丢失，则在生成同步消息之前网桥可等待同步消息发送等待时间。
同步消息发送等待时间可被确定为与主时钟的预定数量的同步消息发送周期对应的时间和从主时钟最近一次接收的校正字段值的预定倍数的总和。
可基于网桥的内部参考时间生成同步消息。
该方法可进一步包括使用所生成的同步消息以及从主时钟最新接收的跟进消息(followupmessage)生成时间校正信息。
该方法可进一步包括生成跟进消息，跟进消息包括所生成的时间校正信息。通过时钟主端口发送所生成的跟进消息。可在发送所生成的同步消息之后发送所生成的跟进消息。
时间校正信息可包括时间戳信息、校正字段信息(correctionfieldinformation)、以及相邻率比信息(neighborrateratioinformation)中的至少一个。
如果感测到丢失，则网桥的工作模式可从正常网桥模式切换至冗余主时钟模式。
如果在冗余主时钟模式下从主时钟接收到同步消息，则工作模式可切换回正常网桥模式。
在冗余主时钟模式下，可以比主时钟的同步消息发送周期小的周期生成和发送同步消息。
根据本发明构思的另一示例性实施方式，使用主时钟的网桥包括被配置为感测主时钟的丢失的同步消息接收模块。同步消息生成模块被配置为根据感测结果生成同步消息并通过时钟主端口传输所生成的同步消息。
如果在与预定数量的同步消息发送周期对应的时间内未从主时钟接收到同步消息，则可感测到主时钟的丢失。
如果感测到丢失，则在生成同步消息之前网桥可等待同步消息发送等待时间。
同步消息发送等待时间可被确定为与主时钟的预定数量的同步消息发送周期对应的时间和从主时钟最近一次接收的校正字段值的预定倍数的总和。
可基于网桥的内部参考时间生成同步消息。
网桥可进一步包括参考时间校正模块，参考时间校正模块被配置为使用所生成的同步消息和从主时钟最新接收的跟进消息生成时间校正信息。
同步消息生成模块可进一步生成包括所生成的时间校正信息的跟进消息并且通过时钟主端口发送所生成的跟进消息。可在发送所生成的同步消息之后发送所生成的跟进消息。
时间校正信息可包括时间戳信息、校正字段信息、以及相邻率比信息中的至少一个。
如果感测到丢失，则网桥的工作模式可从正常网桥模式切换为冗余主时钟模式。
如果在冗余主时钟模式下从主时钟接收到同步消息，则工作模式可切换回正常网桥模式。
在冗余主时钟模式下，可以比主时钟的同步消息发送周期小的周期生成和发送同步消息。
应当理解，本发明构思的上述一般性描述和以下详细描述都是示例性的和说明性的，并且旨在提供对所要求保护的本公开的进一步说明。
附图说明
附图示出了本发明构思的一个或多个实施方式并且与说明书一起用来说明本发明的原理，包括附图以提供对本发明的进一步理解并结合在本申请中且构成本申请的一部分。
图1是示出根据现有技术的在IEEE802.1AS中定义的消息报头的结构的表。
图2是示出根据现有技术的在IEEE802.1AS中定义的通知消息的结构的表。
图3是用于描述根据现有技术的在IEEE802.1AS中的通知消息比较过程和端口分配法的流程图。
图4是用于描述根据现有技术的在IEEE802.1AS中的时间同步过程的示图。
图5是用于描述根据现有技术的主时钟选择和通知消息传输过程的流程图。
图6是用于描述基于IEEE802.1AS的节点之间的时间同步方法的示图。
图7是用于描述基于IEEE802.1AS的链路延迟计算方法的流程图。
图8是用于描述基于IEEE802.1AS的相邻率比计算方法的流程图。
图9是用于描述基于IEEE802.1AS的节点之间的时间同步获取过程的流程图。
图10是用于描述根据现有技术的在预先配置的主时钟模式中的主时钟的操作的示图。
图11是用于描述根据本发明构思的实施方式的冗余主时钟的操作的示图。
具体实施方式
现将详细参考本发明构思的示例性实施方式，在附图中示出了实施方式的实例。本文中的元件的后缀“模块”和“单元”是为了便于说明，并且因此可互换地使用并且没有任何可区别的含义或功能。
尽管构成本发明构思的实施方式的所有元件被描述为集成为单个元件或者作为单个元件工作，但是本发明构思不必限于这些实施方式。根据实施方式，所有的元件可选择性地集成为一个或多个元件并且在本发明构思的目的和范围内作为一个或多个元件操作。每一个元件可实施为独立的硬件。替代地，一些或者所有的元件可选择性地组合成具有结合在一个或多个硬件中的执行一些或者所有功能的程序模块的计算机程序。本公开所属领域的技术人员可容易地推断出构成计算机程序的代码和代码段。计算机程序可存储在计算机可读介质中，使得由计算机读取和执行计算机程序以便执行本发明构思的实施方式。计算机程序存储介质可包括磁记录介质、光学记录介质和载波介质。
本文中描述的术语“包括”、“包含”或“具有”应当被解释为不排除其他元件，而是进一步包括其他此类元件，因为相应元件可以是固有的，除非另有描述。包括技术或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义，除非另有描述。通常使用的术语(诸如在字典中定义的术语)根据上下文应当被解释为与现有技术的意义一致。除非在本公开中明显地限定，否则此类术语不被解释为理想化的或过于正式的含义。
将理解，尽管可在本文中使用术语第一、第二、A、B、(a)、(b)等来描述本发明的各种元件，但是这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开并且相应元件的本质、次序或顺序不受这些术语限制。将理解，虽然一个元件可直接连接至或耦接至另一个元件，但是当一个元件被称为“连接至”、“与……结合”、或者“耦接至”另一个元件时，一个元件可经由另一元件“连接至”、“与……结合”、或者“耦接至”另一个元件。
现在参考图1至图5简单地描述根据现有技术的在IEEE802.1AS中定义的时间同步方法。
IEEE802.1AS定义用于网络时间同步的消息的报头结构、通知消息的结构、用于提供参考时间信息的主时钟(GM)选择方法、开关的端口角色分配方法等。
图1是根据现有技术在IEEE802.1AS中定义的消息报头的结构的表，以及图2是示出根据现有技术的在IEEE802.1AS中定义的通知消息的结构的表。
通知消息可包括选择主时钟所需的信息，例如，currentUtcOffset,grandmasterPriority1、grandmasterPriority2、grandmasterClockQuality和grandmasterIdentity。在下文中，为了方便说明，选择主时钟所需的信息被称为参考时间信息。
图3是用于描述根据现有技术的IEEE802.1AS中的通知消息比较过程和端口分配法的流程图。
网络中的每个合格装置(站)可配置包括其参考时间信息的通知消息并向其他装置发生通知消息。在这种情况下，可选择具有最好质量的时钟的装置作为主时钟。即，当每个装置从其他装置接收通知消息时，每个装置可将其参考时间信息与包括在所接收的通知消息内的参考时间信息进行比较并且选择具有最高优先级和准确度的装置作为其主时钟。如果装置的参考时间比其他装置的参考时间更准确，则装置可将其本身确定为主时钟。
被选择为主时钟的装置的所有端口向其他装置发送参考时间信息。在下文中，为便于解释，用于发送主时钟的参考时间信息的端口被定义为主端口。其中，连接到主端口并接收主时钟的参考时间信息的另一装置的端口被定义为从端口(slaveport)。
如图3所示，当每个装置接收到通知消息时，每个装置可将其参考时间信息(例如，grandmasterIdentity、grandmasterPriority1、clockclass,clockAccuracy、offsetScaledLogVariance、grandmasterPriority2,grandmasterIdentity、StepRemoved或SourcePortIdentity)与通知消息的参考时间信息进行比较并且确定哪个装置是主时钟。例如，如果装置A被确定本身为主时钟，则装置A将其所有端口分配为主端口。否则，如果装置A确定另一装置为主时钟，则装置A将其所有端口分配为从端口。
图4是描述根据现有技术的在IEEE802.1AS中的时间同步过程的示图。
具体地，图4是用于描述在使用网桥的星形布局网络结构中的时间同步过程的示图。
通常，网桥是能够将两个局域网(LAN)互联的网络连接装置，并且在开放系统互联(OSI)参考模型的数据链路层上运行。
例如，网桥可用于(1)扩大网络的范围和长度、(2)将更大数量的装置连接至网络、(3)减少由于过多数量的连接到网络的装置而引起的瓶颈情况、(4)将由不同物理媒介(通信线路)配置的网络互联、以及(5)连接具有不同拓扑结构的网络结构，诸如，以太网和令牌网。
参考图4，当通过初始时间同步过程选择交换机E400为主时钟时，交换机E400可定期生成包括其参考时间信息的通知消息并向网桥450发送通知消息。接着，网桥450可向交换机A410、B420、C430、以及D440传送所接收的通知消息。
替换地，网桥450可分析包括在接收的通知消息中的时间信息，识别提供最准确的时间信息的交换机，并且控制仅将从识别的接收机中接收的通知消息传送至从节点。
图5是用于描述根据现有技术的主时钟选择和通知消息传输过程的流程图。
参考图5，交换机1510至交换机4540中的每一个向连接至其的交换机发送通知消息，通过参考时间信息比较过程选择主时钟，并且基于选择结果分配其端口角色(S501)。如图5所示，当选择交换机3530作为主时钟时，交换机3530定期生成通知消息(例如，以1秒的周期)并通过主端口向交换机2520和交换机4540发送通知消息。然后，交换机2520通过其从端口向交换机1510发送所接收的通知消息(S502)。即，选择为主时钟的装置可使用通知消息告知其他装置存在主时钟及其参考时间。
图6是用于描述基于IEEE802.1AS的节点之间的时间同步方法的示图。
参考图6，主时钟610通过时钟主端口611向网桥620的时钟从端口624发送同步消息和校正跟进消息(在下文中，简单地称为跟进消息)。
接着，网桥620通过时钟主端口621、622、以及623向其他装置(端点630和640以及网桥650)的时钟从端口631、641、以及651发送基于电缆和网桥延迟的时间校正信息。
在此，时间校正信息可包括链路延迟信息、传播时间延迟信息、相邻率比信息、校正字段信息等。
下面参考后续附图详细地描述时间校正信息的计算方法。
图7是用于描述基于IEEE802.1AS的链路延迟计算方法的流程图。
如图7所示，在时间t1处，节点1(请求者)710向节点2(响应者)发送路径延迟请求信号。在这种情况下，在时间t2，路径延迟请求信号可由节点2720接收。
在时间t3，节点2720向节点1710发送包括t2信息的路径延迟响应信号。在这种情况下，在时间t4，路径延迟响应信号可由节点1710接收。
接着，节点2720向节点1710发送包括t3信息的路径延迟响应跟进信号。
在这种情况下，如由公式(1)给出的，可计算节点1710与节点2720之间的链路延迟。
公式(1)：[(t4-t1)-(t3-t2)]/2
图8是用于描述基于IEEE802.1AS的相邻率比计算方法的流程图。
参考图8，节点A810向节点B820发送包括同步消息1的发送定时(t1)信息的同步消息1。
接着，节点A810向节点B820发送包括同步消息2的发送定时(t2)信息的同步消息2。在此，同步消息2可以是在同步消息1之后发送的跟进消息。
在这种情况下，如果同步消息1和同步消息2分别在时间t3和t4处由节点B820接收，则如公式(2)给出的，可计算节点A810与节点B820之间的相邻率比。
公式(2)：(t2-t1)/(t4-t3)
如果tl、t2、t3、以及t4的值分别是0、10000、50000、以及60002，相邻率比具有基于(10000-0)/(60002-50000)的约0.998的值。即，当链路延迟为常数时，与节点A810相比，作为相邻节点的节点B820具有百万分之(PPM)2000或0.02％的时间延迟。
图9是描述基于IEEE802.1AS的节点之间的时间同步获取过程的流程图。
如图9所示，在时间t1处，节点i-1910通过其时钟主端口911发送同步消息。在这种情况下，在时间t2处，节点i920通过其时钟从端口921接收同步消息，并且在传播时间延迟i之后的时间t3处，通过其时钟主端口922发送同步消息。
接着，节点i+1930可在时间t4处通过其时钟从端口931接收同步消息。
此外，节点i-1910在从发送同步消息开始过去设定时间之后，通过其时钟主端口911发送跟进消息。在这种情况下，跟进消息可包括由节点i-1910测量和/或计算的时间戳信息、校正字段信息、相邻率比信息等。接着，当节点i920通过其时钟从端口921接收到跟进消息时，节点i920基于所接收的跟进消息更新时间戳信息、校正字段信息、以及相邻率比信息，并且通过其时钟主端口922发送包括更新信息的跟进消息。
节点i+1930可基于通过其时钟从端口931接收的同步消息和跟进消息获取时间同步。
图10是用于描述根据现有技术的在预先配置的主时钟模式下的主时钟1000的操作的示图。
参考图10，主时钟1000开始操作并且然后在发送初始同步消息之前等待时间Tgm_await。
如果在等待时间终止之前从相邻网桥接收到同步消息，则主时钟1000使用同步消息校正其参考时间。
否则，如果在等待时间终止之前未从相邻网桥接收到同步消息，则主时钟1000基于其参考时间生成并发送同步消息。
图11是用于描述根据本发明构思实施方式的冗余主时钟的操作的示图。
如果在预定最大同步消息接收等待时间内未接收到同步消息，则冗余主时钟1100等待通过将特定偏移量加到最大同步消息接收等待时间所获得的时间(以下简称“同步消息发送等待时间”)。例如，偏移量可以是与最后接收的跟进消息的校正字段的1000倍对应的时间。此外，最大同步消息接收等待时间可以是特定数量的主时钟的同步消息发送周期(SyncInterval)。例如，最大同步消息接收等待时间可以是SyncInterval*3。
在这种情况下，冗余主时钟1100进一步等待偏移值的原因是为了防止与主时钟间隔很远的所有网桥同时传输同步消息并且控制仅与主时钟最近的网桥发送同步消息。
当已经过去同步消息发送等待时间时，冗余主时钟1100的主时钟代理以小于Tgm_await的周期(例如，Tgm_await/3)生成和发送同步消息。因此，当主时钟重新启动时，冗余主时钟1100可迅速校正其参考时间。
现对根据本公开的冗余主时钟1100的同步获取过程进行详细说明。
参考图11，冗余主时钟1100可包括时钟从端口1101、同步消息接收模块1102、参考时间校正模块1103、同步消息生成模块1104、时钟主端口1105、同步消息发送等待计时器驱动模块1106、主时钟代理模块1107等。
在正常桥模式下，同步消息接收模块1102可通过时钟从端口1101接收由主时钟发送的同步消息和跟进消息。
如果在最大同步消息接收等待时间终止之前接收到同步消息，则同步消息接收模块1102可向参考时间校正模块1103传送同步消息和与同步消息对应的跟进消息。
参考时间校正模块1103可基于所接收的同步消息和跟进消息生成时间校正信息，并且向同步消息生成模块1104发送所生成的时间校正信息。在此，时间校正信息可包括指示同步消息发送和接收定时的时间戳信息、校正字段信息、相邻率比信息等。
同步消息生成模块1104可生成同步消息和包括时间校正信息的跟进消息，并随后向时钟主端口1105发送同步消息和跟进消息。
在正常的网桥模式下，如果在最大同步消息接收等待时间终止之前未接收到同步消息，则同步消息接收模块1102可将相应网桥的工作模式从正常网桥模式切换成冗余主时钟模式。即，同步消息接收模块1102可感测到主时钟的丢失。
如果工作模式切换成冗余主时钟模式，则同步消息接收模块1102可向同步消息发送等待计时器驱动模块1106发送用于驱动同步消息发送等待计时器的设定控制信号。
当驱动的同步消息发送等待计时器终止时，同步消息发送等待计时器驱动模块1106可向主时钟代理模块1107发送指示计时器终止的设定事件信号。
当感测到事件信号时，主时钟代理模块1107可以小于Tgm_await的周期生成同步消息并向同步消息接收模块1102发送同步消息。例如，Tgm_await可以是30ms，并且主时钟代理模块1107可以10ms的周期生成同步消息并且将同步消息发送至同步消息接收模块1102。
此后，如果主时钟完全重新启动并且从而通过时钟从端口1101接收到同步消息，则同步消息接收模块1102可从冗余主时钟模式切换到正常网桥模式。
因此，当主时钟重新启动时，根据本公开的网桥可自动生成同步消息，基于自动生成的同步消息获得自同步，并且向相邻节点发送同步消息以同步整个车载网络系统，而不管主时钟的丢失。
此外，由于在主时钟重新启动时未使用基于全球定位系统(GPS)的标准时间，因此车载网络中的参考时间没有太大改变(即，参考时间跳跃)。
此外，当未通过与当前主时钟最近的网桥接收到用于参考时间的同步消息时，网桥可切换到冗余主时钟模式作为现有主时钟的替代，并且从而，当主时钟重新启动时，新主时钟选择过程可以不是必需的。
现基于用数字表示的假设描述根据本公开的网桥的操作。
假设1：网桥最近一次从主时钟接收同步消息的时间＝>1970-01-0102:00:00.000000000
假设2：由与主时钟最近的网桥最近接收的CorrectionField(校正字段)的值(a)＝>0
假设3：主时钟的同步消息发送周期(b)和等待接收的最大数值(c)＝>b:3秒和c:3
假设4：网桥的同步消息发送等待时间＝>Tgm-await:30ms
假设5：在主时钟发送同步消息后立刻开始重新启动
根据假设1至5，网桥可在从接收到最后的同步消息时开始的[(b*c)+CorrectionField*1000]之后意识到主时钟的丢失。
然后，网桥可每Tgm-await/3(即，每10ms)自动生成同步消息并且通过其时钟主端口向相邻节点发送自动生成的同步消息。
如果在20秒之后主时钟完全重新启动，则网桥可通过其时钟从端口接收同步消息。在这种情况下，接收到同步消息的时间可以是1970-01-0102:00:20.010000000。
在1970-01-0102:00:20.030000000的时间处，网桥可通过时钟主端口发送后续同步消息。
如从以上描述中明显看出的，根据本公开的方法和设备具有以下效果。
根据本公开的使用冗余主时钟提供车载网络时间同步的方法和设备可在主时钟重新启动时放置参考时间的初始化。
此外，根据本公开的使用冗余主时钟提供车载网络时间同步的方法和设备在主时钟重新启动时将与主时钟最近的网桥操作为冗余主时钟，并且从而，新主时钟选择过程可以不是必需的。
此外，根据本公开的使用冗余主时钟提供车载网络时间同步的方法和设备在车载网络系统出现故障时更迅速和稳定地获取时间同步。
同步消息接收模块1102、参考时间校正模块1103、同步消息生成模块1104、同步消息发送等待计时器驱动模块1106、以及主时钟代理模块1107中的每一个可实施为独立的硬件。可替代地，一些或所有元件可选择性地结合为具有执行结合在一块或多块硬件中的一些或所有功能的程序模块的计算机程序。可由本公开所属领域的技术人员容易地推理出构成计算机程序的代码和代码段。
本领域技术人员应理解，通过本公开可以实现的效果并不限于上文中特别描述的内容并且通过以上详细描述将更清晰地理解本公开的其他优势。
本领域技术人员将理解，在不偏离本公开的精神和本质特征的情况下，可以不同于本文中阐述的那些的其他具体方式来实现本发明。
因此，以上示例性实施方式在所有方面被解释为说明性的而非限制性的。本发明的范围应当通过所附权利要求及其合法等同物确定，而不是通过以上描述确定，并且落在所附权利要求的含义和等同范围内的所有变化旨在包含在其中。

Claims (25)

1.一种通过使用主时钟的网桥提供时间同步的方法，所述方法包括如下步骤：
感测到所述主时钟的丢失；
根据感测结果生成同步消息；以及
通过时钟主端口发送所生成的同步消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果在与预定数量的同步消息发送周期对应的时间内未从所述主时钟接收到所述同步消息，则感测到所述主时钟的所述丢失。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果感测到所述丢失，则所述网桥在生成所述同步消息之前，等待同步消息发送等待时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述同步消息发送等待时间被确定为与所述主时钟的所述预定数量的所述同步消息发送周期对应的时间和校正字段值的预定倍数的总和，所述校正字段值是最近一次从所述主时钟接收的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述网桥的内部参考时间生成所述同步消息。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用所生成的同步消息和最近一次从所述主时钟接收的跟进消息生成时间校正信息的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，生成所述时间校正信息的所述步骤包括如下步骤：
生成包括所生成的时间校正信息的跟进消息；以及
通过所述时钟主端口发送所生成的跟进消息，
其中，在发送所生成的同步消息之后发送所生成的跟进消息。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述时间校正信息包括时间戳信息、校正字段信息、以及相邻率比信息中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，如果感测到所述丢失，则所述网桥的工作模式从正常网桥模式切换到冗余主时钟模式。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，如果在所述冗余主时钟模式下从所述主时钟接收到所述同步消息，则所述工作模式切换回所述正常网桥模式。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述冗余主时钟模式下以小于所述主时钟的所述同步消息发送周期的周期生成并发送所述同步消息。
12.一种使用主时钟的网桥，所述网桥包括：
同步消息接收模块，被配置为感测所述主时钟的丢失；以及
同步消息生成模块，被配置为根据感测结果生成同步消息并通过时钟主端口发送所生成的同步消息。
13.根据权利要求12所述的网桥，其中，如果在与预定数量的同步消息发送周期对应的时间内未从所述主时钟接收到所述同步消息，则感测到所述主时钟的丢失。
14.根据权利要求13所述的网桥，其中，如果感测到所述丢失，则所述网桥在生成所述同步消息之前等待同步消息发送等待时间。
15.根据权利要求14所述的网桥，其中，所述同步消息发送等待时间被确定为与所述主时钟的所述预定数量的所述同步消息发送周期对应的时间和校正字段值的预定倍数的总和，所述校正字段值是最近一次从所述主时钟接收的。
16.根据权利要求12所述的网桥，其中，基于所述网桥的内部参考时间生成所述同步消息。
17.根据权利要求12所述的网桥，进一步包括参考时间校正模块，所述参考时间校正模块被配置为使用所生成的同步消息和最近一次从所述主时钟接收的跟进消息生成时间校正信息。
18.根据权利要求17所述的网桥，其中，所述同步消息生成模块进一步被配置为：
生成包括所生成的时间校正信息的跟进消息；以及
通过所述时钟主端口发送所生成的跟进消息，
其中，在发送所生成的同步消息之后发送所生成的跟进消息。
19.根据权利要求17所述的网桥，其中，所述时间校正信息包括时间戳信息、校正字段信息、以及相邻率比信息中的至少一个。
20.根据权利要求12所述的网桥，其中，如果感测到所述丢失，则所述同步消息接收模块将所述网桥的工作模式从正常网桥模式切换至冗余主时钟模式。
21.根据权利要求20所述的网桥，其中，如果在所述冗余主时钟模式下从所述主时钟接收到所述同步消息，则所述同步消息接收模块将所述工作方式切换回所述正常网桥模式。
22.根据权利要求20所述的网桥，其中，在所述冗余主时钟模式下以小于所述主时钟的所述同步消息发送周期的周期生成并发送所述同步消息。
23.根据权利要求12所述的网桥，其中，所述同步消息接收模块向同步消息发送等待计时器驱动模块发送用于驱动同步消息发送等待计时器的控制信号。
24.根据权利要求23所述的网桥，其中，当所驱动的同步消息发送等待计时器终止时，所述同步消息发送等待计时器驱动模块向主时钟代理模块发送指示所述计时器终止的事件信号。
25.根据权利要求23所述的网桥，其中，当感测到所述事件信号时，所述主时钟代理模块以小于所驱动的同步消息发送等待计时器的周期生成同步消息并将所述同步消息发送至同步消息接收模块。
CN201510478450.6A 2014-11-03 2015-08-06 使用冗余主时钟提供车载网络时间同步的方法和设备 Active CN105577308B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2014-0151157 2014-11-03
KR1020140151157A KR101596756B1 (ko) 2014-11-03 2014-11-03 리던던트 그랜드마스터를 이용한 차량 내 네트워크 시간 동기화 제공 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105577308A true CN105577308A (zh) 2016-05-11
CN105577308B CN105577308B (zh) 2019-03-08

Family

ID=53181045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510478450.6A Active CN105577308B (zh) 2014-11-03 2015-08-06 使用冗余主时钟提供车载网络时间同步的方法和设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9577817B2 (zh)
EP (1) EP3016306B1 (zh)
KR (1) KR101596756B1 (zh)
CN (1) CN105577308B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107040361A (zh) * 2016-01-06 2017-08-11 现代自动车株式会社 基于车辆的时间信息对域进行时间同步的方法
CN108173614A (zh) * 2017-12-08 2018-06-15 同济大学 一种车载以太网的时间同步和调度方法
CN108366353A (zh) * 2018-01-08 2018-08-03 深圳市智行畅联科技有限公司 一种车载终端的时间同步方法、车载终端及存储介质
CN111049607A (zh) * 2019-11-15 2020-04-21 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆的时钟同步方法、装置、系统和存储介质
CN112019291A (zh) * 2020-08-31 2020-12-01 合肥富煌君达高科信息技术有限公司 一种网络设备校时方法
CN114362874A (zh) * 2022-03-21 2022-04-15 北京国科天迅科技有限公司 主时钟设备确定方法、装置、电子设备及存储介质

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10474119B2 (en) * 2015-09-15 2019-11-12 Rockwell Automation Technologies, Inc. Industrial automation packaged power solution for intelligent motor control and intelligent switchgear with energy management
US10303127B2 (en) 2015-09-15 2019-05-28 Rockwell Automation Technologies, Inc. Apparatus to interface process automation and electrical automation systems
US9742549B1 (en) * 2016-09-29 2017-08-22 Analog Devices Global Apparatus and methods for asynchronous clock mapping
US10296285B2 (en) 2016-12-13 2019-05-21 EVA Automation, Inc. Source coordination of audio playback
US10255032B2 (en) 2016-12-13 2019-04-09 EVA Automation, Inc. Wireless coordination of audio sources
CN110100408B (zh) * 2016-12-30 2021-05-18 华为技术有限公司 交互时间同步报文的方法以及网络装置
US11562643B2 (en) * 2018-05-02 2023-01-24 Hubbell Lighting, Inc. Bluetooth™ radio module with real time clock
US10820292B1 (en) * 2018-06-07 2020-10-27 Lytx, Inc. Time synchronization for sensor data recording devices
KR102431489B1 (ko) * 2018-06-26 2022-08-10 현대자동차주식회사 차량 네트워크에서 다중 도메인을 활용한 통신 노드의 동기화 방법 및 장치
KR102431490B1 (ko) * 2018-06-26 2022-08-10 현대자동차주식회사 차량 네트워크에서 다중 도메인을 활용한 통신 노드의 동기화 방법 및 장치
ES2962786T3 (es) * 2018-07-25 2024-03-21 Continental Automotive Tech Gmbh Descubrimiento de topología en una red Ethernet de automoción
WO2020105130A1 (ja) * 2018-11-20 2020-05-28 三菱電機株式会社 通信システム、リスト参照局、リスト配信局、通信方法、および通信プログラム
CN109922459B (zh) * 2019-01-18 2021-09-28 卡斯柯信号有限公司 一种能提高多车通信效率的同步周期控制方法
EP3703241B1 (en) 2019-02-26 2022-07-13 Hitachi Energy Switzerland AG Communication in a converter device
DE102019208098B3 (de) * 2019-06-04 2020-08-13 Continental Automotive Gmbh Kraftfahrzeug mit Antennennetzwerk
US11516078B2 (en) * 2019-09-30 2022-11-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for supporting TSC
DE102019219475B4 (de) * 2019-12-12 2021-08-05 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Optimierung der Zeitsynchronisation zwischen über ein Kommunikationsnetzwerk verbundenen Netzwerkgeräten
FR3107126B1 (fr) * 2020-02-11 2022-01-07 Renault Sas Procédé de commande d’un calculateur d’un véhicule automobile comprenant une horloge esclave
US11343138B2 (en) * 2020-04-23 2022-05-24 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for fault tolerant ethernet time synchronization
CN111669245A (zh) * 2020-05-29 2020-09-15 北京百度网讯科技有限公司 车辆的时间同步方法、装置、设备及存储介质
AT523930B1 (de) 2020-11-06 2022-01-15 B & R Ind Automation Gmbh Zeitsynchronisation in einem Echtzeit-Netzwerk
FR3129047B1 (fr) 2021-11-09 2023-11-10 Commissariat Energie Atomique Dispositif et procédé de gestion de la dégradation de performances dans les réseaux TSN hybrides filaire/sans-fil
KR102655246B1 (ko) * 2021-12-29 2024-04-04 현대오토에버 주식회사 차량용 제어기 시스템 및 그것에서의 시간 동기화 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013079365A1 (de) * 2011-11-30 2013-06-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur synchronisation von uhren in knoten eines fahrzeugnetzes und zur durchführung des verfahrens eingerichteter knoten
CN104052589A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 美国博通公司 容错时钟网络

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ZA965340B (en) * 1995-06-30 1997-01-27 Interdigital Tech Corp Code division multiple access (cdma) communication system
US20050058149A1 (en) * 1998-08-19 2005-03-17 Howe Wayne Richard Time-scheduled and time-reservation packet switching
US7251256B1 (en) * 2000-05-18 2007-07-31 Luminous Networks, Inc. Synchronization of asynchronous networks using media access control (MAC) layer synchronization symbols
US6704892B1 (en) * 2000-05-31 2004-03-09 Intel Corporation Automated clock alignment for testing processors in a bypass mode
EP1872533B1 (en) * 2005-04-22 2019-05-22 Audinate Pty Limited Network, device and method for transporting digital media
US7894489B2 (en) * 2005-06-10 2011-02-22 Symmetricom, Inc. Adaptive play-out buffers and adaptive clock operation in packet networks
US7495609B1 (en) * 2006-11-07 2009-02-24 Eride, Inc. Mobile GPS aiding data solution
US8010138B2 (en) * 2007-08-15 2011-08-30 Nokia Corporation Alternate mobile network cell synchronization
KR101369360B1 (ko) * 2007-09-05 2014-03-04 삼성전자주식회사 Ｏｆｄｍ 수신기의 ｃｆｏ 동기화 방법 및 장치
KR20090040010A (ko) * 2007-10-19 2009-04-23 현대자동차주식회사 자동변속기의 변속 제어방법
US8018950B2 (en) * 2008-03-17 2011-09-13 Wi-Lan, Inc. Systems and methods for distributing GPS clock to communications devices
US8473638B2 (en) * 2008-05-02 2013-06-25 James Aweya Method and apparatus for time and frequency transfer in communication networks
JP4941775B2 (ja) * 2008-06-23 2012-05-30 Ｎｅｃエンジニアリング株式会社 時刻同期装置
EP2159940A1 (en) * 2008-08-29 2010-03-03 ABB Research LTD Time synchronization in industrial process control or automation systems
TWI403126B (zh) * 2008-10-21 2013-07-21 Ind Tech Res Inst 網路連線設備與應用其之通訊系統與方法
EP2187619A1 (en) * 2008-11-05 2010-05-19 Harris Corporation Improved method, system and apparatus for synchronizing signals
US8467418B2 (en) * 2008-11-10 2013-06-18 Rockstar Consortium Us Lp Differential timing transfer over synchronous ethernet using digital frequency generators and control word signaling
WO2010063127A1 (en) * 2008-12-03 2010-06-10 Nortel Networks Limited Multiple redundant gnss synchronization system
US20100220006A1 (en) * 2009-02-27 2010-09-02 Amir Arab Global positioning systems based disciplined reference clock
US8565361B2 (en) * 2009-08-21 2013-10-22 Aviat U.S., Inc. Synchronization distribution in microwave backhaul networks
EP2514125B1 (en) * 2009-12-17 2014-09-10 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (PUBL) Configuration of synchronisation network having synchronization trails for time sync and frequency sync
US8976778B2 (en) * 2010-04-21 2015-03-10 Lsi Corporation Time synchronization using packet-layer and physical-layer protocols
US8693608B2 (en) * 2010-09-20 2014-04-08 Alcatel Lucent Frequency synchronization using clock recovery loop with adaptive packet filtering
US8576778B2 (en) * 2011-01-27 2013-11-05 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Transfer of synchronization in a hybrid global satellite packet network system
US9109910B2 (en) * 2011-06-29 2015-08-18 General Motors Llc Method and decreasing position error during turn-by-turn sessions
JP2013030932A (ja) * 2011-07-27 2013-02-07 Denso Corp 通信システム及び、当該通信システムに用いられるサブマスタノード
US8537948B2 (en) * 2011-11-02 2013-09-17 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Clock synchronization in shared baseband deployments
US9590411B2 (en) * 2011-12-15 2017-03-07 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Systems and methods for time synchronization of IEDs via radio link
KR101283213B1 (ko) * 2011-12-15 2013-07-05 현대자동차주식회사 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 시스템 및 그 방법
US9514911B2 (en) * 2012-02-01 2016-12-06 Varian Medical Systems, Inc. X-ray tube aperture body with shielded vacuum wall
US9106352B2 (en) * 2012-02-27 2015-08-11 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Frequency distribution using precision time protocol
US9182497B2 (en) * 2012-03-08 2015-11-10 Raytheon Company Global positioning system (GPS) carrier phase cycle slip detection and correction
KR20150030737A (ko) * 2012-06-20 2015-03-20 노키아 솔루션스 앤드 네트웍스 오와이 컴퓨터 네트워크에서의 동기화
EP2779489B1 (en) 2013-03-12 2019-11-27 Alcatel Lucent Method for selecting a network clock of a local synchronization domain of a mobile network as a frequency synchronization gateway
US9973601B2 (en) * 2013-03-15 2018-05-15 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Fault tolerant clock network
US9698926B2 (en) * 2013-03-15 2017-07-04 Microsemi Frequency And Time Corporation Distributed two-step clock
US20140348181A1 (en) * 2013-05-22 2014-11-27 Calxeda, Inc. Time synchronization between nodes of a switched interconnect fabric
US9331804B2 (en) * 2013-05-22 2016-05-03 Alcatel Lucent Using multiple oscillators across a sub-network for improved holdover
US9178637B2 (en) * 2013-12-09 2015-11-03 Khalifa University of Science, Technology, and Research Method and devices for synchronization using linear programming
US9544079B2 (en) * 2013-12-13 2017-01-10 Vt Idirect, Inc. Time synchronization in a satellite network
US9362926B2 (en) * 2014-02-19 2016-06-07 Arbiter Systems, Incorporated High-reliability holdover method and topologies
US9813173B2 (en) * 2014-10-06 2017-11-07 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Time signal verification and distribution

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013079365A1 (de) * 2011-11-30 2013-06-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur synchronisation von uhren in knoten eines fahrzeugnetzes und zur durchführung des verfahrens eingerichteter knoten
CN104052589A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 美国博通公司 容错时钟网络

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JEON YOUNGHWAN等: "An Efficient Method of Reselecting Grand Master in IEEE 802.1AS", 《IEEE》 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107040361A (zh) * 2016-01-06 2017-08-11 现代自动车株式会社 基于车辆的时间信息对域进行时间同步的方法
CN107040361B (zh) * 2016-01-06 2021-06-22 现代自动车株式会社 基于车辆的时间信息对域进行时间同步的方法
CN108173614A (zh) * 2017-12-08 2018-06-15 同济大学 一种车载以太网的时间同步和调度方法
CN108173614B (zh) * 2017-12-08 2019-08-06 同济大学 一种车载以太网的时间同步和调度方法
CN108366353A (zh) * 2018-01-08 2018-08-03 深圳市智行畅联科技有限公司 一种车载终端的时间同步方法、车载终端及存储介质
CN108366353B (zh) * 2018-01-08 2021-07-06 深圳市智行畅联科技有限公司 一种车载终端的时间同步方法、车载终端及存储介质
CN111049607A (zh) * 2019-11-15 2020-04-21 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆的时钟同步方法、装置、系统和存储介质
CN112019291A (zh) * 2020-08-31 2020-12-01 合肥富煌君达高科信息技术有限公司 一种网络设备校时方法
CN114362874A (zh) * 2022-03-21 2022-04-15 北京国科天迅科技有限公司 主时钟设备确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN114362874B (zh) * 2022-03-21 2022-08-12 北京国科天迅科技有限公司 主时钟设备确定方法、装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20160127118A1 (en) 2016-05-05
KR101596756B1 (ko) 2016-03-07
EP3016306B1 (en) 2021-07-21
US9577817B2 (en) 2017-02-21
CN105577308B (zh) 2019-03-08
EP3016306A1 (en) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105577308A (zh) 使用冗余主时钟提供车载网络时间同步的方法和设备
US9906320B2 (en) Industrial network apparatus and data communication method
US9692614B2 (en) Method and apparatus for providing time synchronization in in-vehicle Ethernet communication network
US8850058B2 (en) Ethernet-based data transmission method, ethernet nodes and control system
KR101542016B1 (ko) 차량 내 이종 네트워크 도메인들 간의 동기화 게이트웨이 장치 및 동기화 방법
KR101565345B1 (ko) 차량 내 시간 동기화 메시지를 이용한 차량 진단용 블랙박스 제공 방법 및 그 장치
JP5382472B2 (ja) データ中継装置、及び当該装置で用いられるデータ中継方法
US10091431B2 (en) Method and apparatus for controlling synchronization of camera shutters in in-vehicle Ethernet communication network
CN103188064A (zh) 时钟同步方法及装置
US20130238826A1 (en) Device and method for global time information in event-controlled bus communication
Mahmood et al. Clock synchronization for IEEE 802.11 based wired-wireless hybrid networks using PTP
Diarra et al. Improved clock synchronization start-up time for Ethernet AVB-based in-vehicle networks
CN111884751A (zh) 一种基于ptp的智能电网时间同步方法和装置
JP4896057B2 (ja) 送信タイミング変更型ネットワーク装置及びシステム
KR101481132B1 (ko) 차량용 네트워크에서의 데이터 출력 시간 동기화 장치 및 방법
KR20120051632A (ko) 링형 토폴로지를 갖는 분산 시스템에서의 클럭 동기화 방법 및 장치
KR100605985B1 (ko) 동기화 이더넷 디바이스에서의 초기 접속 시그널링 방법
JP5847002B2 (ja) 通信システム、加入者側装置、局側装置および省電力制御方法
CN113037372B (zh) 一种时间触发无源光总线及其实现方法
CN111478838B (zh) 一种高效高带宽的通信方法及系统
KR20190002906A (ko) PTP(precision time protocol) 시스템에서의 시간 동기 장애 복구 방법 및 그 장치
US20160309435A1 (en) Segment synchronization method for network based display
JP4837439B2 (ja) ノード装置、リングネットワークシステムおよび通信制御方法
JP2005286380A (ja) リング接続による通信システム
Hande et al. Approach for VHDL and FPGA Implementation of Communication Controller of Flex-Ray Controller

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant