CN105576644A - 一种直流微电网功率变换器并联运行控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直流微电网功率变换器并联运行控制方法，在功率变换器额定容量不一致、连接线路电阻不相同的条件下，各自的输出功率仍可得到精确分配，扩大了适用范围；系统抗干扰能力较强，在系统通信具有较大延时的情况下仍可稳定工作；储能单元与直流母线之间通过充放电开关的开断实现能量的相互传递，以维持直流母线电压稳定，实现原理简单、易于操作。

Description

一种直流微电网功率变换器并联运行控制方法

技术领域

本发明涉及一种直流微电网功率变换器并联运行控制方法，属于分布式发电及智能电网技术领域。

背景技术

为了解决分布式电源接入电网的技术难题，电力系统相关学者们提出了微电网的概念。微电网由分布式微源、能量转换装置及本地负载通过网络互联组成，是能够实现自我控制、保护和管理的局部发电系统。

微电网分为交流微电网和直流微电网。直流微电网不仅可以方便地接入直流性质的微源，如光伏阵列、燃料电池和超级电容，而且可以增大线路传输容量，提高供电可靠性，降低系统损耗。当前，直流负荷不断增多，如电动汽车、电子负荷等，为直流微电网的应用提供了发展机遇。直流微电网已引起国内外学者及电力工业界的广泛关注。

在目前关于直流微电网的研究中，较少涉及不同微源发电量不一、各功率变换器容量不一致以及不同微源距离直流母线远近不同、连接线路长度不一这两种情况。然而在实际直流微电网运行中，外界环境条件复杂多样，故而研究在上述复杂运行条件下的直流微电网稳定运行更具实际意义。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种直流微电网功率变换器并联运行控制方法，在各功率变换器容量不一致和连接线路电阻不一致的复杂运行条件下，仍可实现直流微电网的稳定运行，功率变换器的输出功率可得到精确分配。

本发明的技术方案如下：

一种直流微电网功率变换器并联运行控制方法，所述直流微电网包括直流微源1、直流微源2、功率变换器1、功率变换器2、连接线路1、连接线路2、直流母线、直流负荷、充放电开关、储能单元、控制器1、控制器2、储能单元控制器；所述直流微源1、直流微源2输出的直流电能分别经所述功率变换器1、功率变换器2进行功率变换，两功率变换器的输出再分别经所述连接线路1、连接线路2传送至所述直流母线，为所述直流负荷供电，所述储能单元经所述充放电开关接至所述直流母线；直流微源发电量或直流负荷功率发生突变时，通过所述储能单元控制器控制所述充放电开关的关断，来控制所述储能单元对所述直流母线的充放电，进而维持所述直流母线电压稳定；所述功率变换器1、功率变换器2分别由所述控制器1、控制器2控制；

具体控制方法为：

(1)采集功率变换器1输出电压v_dc1、功率变换器1输出电流i_dc1、功率变换器2输出电压v_dc2、功率变换器2输出电流i_dc2、连接线路1电流i_o1、储能单元输出电压v_dc ^*，并将这些电气量输入控制器1进行运算，得到功率变换器1控制信号，驱动功率变换器1进行功率变换；功率变换器1控制信号的计算过程如下：

a、功率变换器1输出电压v_dc1加上功率变换器2输出电压v_dc2，再乘以1/2，得到功率变换器输出电压平均值v_{dc_ave}；储能单元输出电压v_dc ^*减去功率变换器输出电压平均值v_{dc_ave}，得到的差值再乘以输出电压修正系数G_piv，得到输出电压修正值δv；

b、功率变换器1输出电流i_dc1除以电流分配系数k₁得到i_dc1/k₁，功率变换器2输出电流i_dc2除以电流分配系数k₂得到i_dc2/k₂，i_dc1/k₁加上i_dc2/k₂，再乘以1/2，得到功率变换器输出电流平均值i_{dc_ave}；

c、i_dc1/k₁减去功率变换器输出电流平均值i_{dc_ave}，得到的差值再乘以输出电流修正系数G_piv，得到输出电流修正值δi₁；

d、储能单元输出电压v_dc ^*加上输出电压修正值δv，再减去输出电流修正值δi₁，得出的值作为被减数；功率变换器1输出电流i_dc1乘以输出电流增益G_lpf，再乘以控制器1的下垂系数R_d1，得到的乘积作为减数；被减数与减数作差，即为功率变换器1输出电压参考值v_dc1 ^*；

e、功率变换器1输出电压参考值v_dc1 ^*减去功率变换器1输出电压v_dc1，其差值经电压运算，得到电流参考值i_o1 ^*；

f、电流参考值i_o1 ^*减去连接线路1电流i_o1，其差值经电流运算，再经PWM调制，即为功率变换器1控制信号。

(2)采集功率变换器1输出电压v_dc1、功率变换器1输出电流i_dc1、功率变换器2输出电压v_dc2、功率变换器2输出电流i_dc2、连接线路2电流i_o2、储能单元输出电压v_dc ^*，并将这些电气量输入控制器2进行运算，得到功率变换器2控制信号，驱动功率变换器2进行功率变换；功率变换器2控制信号的计算过程如下：

g、功率变换器1输出电压v_dc1加上功率变换器2输出电压v_dc2，再乘以1/2，得到功率变换器输出电压平均值v_{dc_ave}；储能单元输出电压v_dc ^*减去功率变换器输出电压平均值v_{dc_ave}，得到的差值再乘以输出电压修正系数G_piv，得到输出电压修正值δv；

h、功率变换器1输出电流i_dc1除以电流分配系数k₁得到i_dc1/k₁，功率变换器2输出电流i_dc2除以电流分配系数k₂得到i_dc2/k₂，i_dc1/k₁加上i_dc2/k₂，再乘以1/2，得到功率变换器输出电流平均值i_{dc_ave}；

i、i_dc2/k₂减去功率变换器输出电流平均值i_{dc_ave}，得到的差值再乘以输出电流修正系数G_piv，得到输出电流修正值δi₂；

j、储能单元输出电压v_dc ^*加上输出电压修正值δv，再减去输出电流修正值δi₂，得出的值作为被减数；功率变换器2输出电流i_dc2乘以输出电流增益G_lpf，再乘以控制器2的下垂系数R_d2，得到的乘积作为减数；被减数与减数作差，即为功率变换器2输出电压参考值v_dc2 ^*；

k、功率变换器2输出电压参考值v_dc2 ^*减去功率变换器2输出电压v_dc2，其差值经电压运算，得到电流参考值i_o2 ^*；

l、电流参考值i_o2 ^*减去连接线路2电流i_o2，其差值经电流运算，再经PWM调制，即为功率变换器2控制信号。

(3)采集储能单元输出电压v_dc ^*、直流母线电压v_dc，输入储能单元控制器进行运算，储能单元控制器控制充放电开关的关断，具体控制方法为：将v_dc ^*和v_dc作比较，当v_dc ^*＞v_dc时，合上充放电开关为直流母线充电；当v_dc ^*＝v_dc时，断开充放电开关；当v_dc ^*＜v_dc时，合上充放电开关，直流母线为储能单元充电。

本发明的有益效果为：

1、功率变换器的控制器中，由于输出电压修正值、输出电流修正值参与运算，在功率变换器额定容量不一致的条件下，其各自的输出功率仍可得到精确分配；

2、在不同的连接线路电气参数条件下，本发明仍可实现稳定运行，扩大了适用范围；

3、系统抗干扰能力较强，在系统通信具有较大延时的情况下仍可稳定工作；

4、储能单元与直流母线之间通过充放电开关的开断实现能量的相互传递，并维持直流母线电压稳定，实现原理简单、易于操作。

附图说明

图1为本发明直流微电网系统结构示意图；

图2为本发明控制器1控制流程示意图；

图3为本发明控制器2控制流程示意图；

图4为直流微电网系统的简化模型；

图5为控制器1的控制模型图；

图6为控制器2的控制模型图；

图7为系统通信延时时间变化时，控制系统的闭环主导极点轨迹图；

图8为连接线路电阻变化时，控制系统的闭环主导极点轨迹图；

图9为试验条件下两功率变换器输出电压波形图；

图10为试验条件下两功率变换器输出电流波形图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步限定，但不限于此。

图1所示为直流微电网系统结构示意图。所述直流微电网包括直流微源1、直流微源2、功率变换器1、功率变换器2、连接线路1、连接线路2、直流母线、直流负荷、充放电开关、储能单元、控制器1、控制器2、储能单元控制器；所述直流微源1、直流微源2输出的直流电能分别经所述功率变换器1、功率变换器2进行功率变换，两功率变换器的输出再分别经所述连接线路1、连接线路2传送至所述直流母线，为所述直流负荷供电，所述储能单元经所述充放电开关接至所述直流母线；直流微源发电量或直流负荷功率发生突变时，通过所述储能单元控制器控制所述充放电开关的关断，来控制所述储能单元对所述直流母线的充放电，进而维持所述直流母线电压稳定；所述功率变换器1、功率变换器2分别由所述控制器1、控制器2控制。具体控制方法为：

(1)采集功率变换器1输出电压v_dc1、功率变换器1输出电流i_dc1、功率变换器2输出电压v_dc2、功率变换器2输出电流i_dc2、连接线路1电流i_o1、储能单元输出电压v_dc ^*，并将这些电气量输入控制器1进行运算，得到功率变换器1控制信号，驱动功率变换器1进行功率变换；

(2)采集功率变换器1输出电压v_dc1、功率变换器1输出电流i_dc1、功率变换器2输出电压v_dc2、功率变换器2输出电流i_dc2、连接线路2电流i_o2、储能单元输出电压v_dc ^*，并将这些电气量输入控制器2进行运算，得到功率变换器2控制信号，驱动功率变换器2进行功率变换；

(3)采集储能单元输出电压v_dc ^*、直流母线电压v_dc，输入储能单元控制器进行运算，储能单元控制器控制充放电开关的关断，具体控制方法为：将v_dc ^*和v_dc作比较，当v_dc ^*＞v_dc时，合上充放电开关为直流母线充电；当v_dc ^*＝v_dc时，断开充放电开关；当v_dc ^*＜v_dc时，合上充放电开关，直流母线为储能单元充电。

图2为控制器1控制流程示意图。功率变换器1控制信号的计算过程如下：

a、功率变换器1输出电压v_dc1加上功率变换器2输出电压v_dc2，再乘以1/2，得到功率变换器输出电压平均值v_{dc_ave}；储能单元输出电压v_dc ^*减去功率变换器输出电压平均值v_{dc_ave}，得到的差值再乘以输出电压修正系数G_piv，得到输出电压修正值δv；满足

b、功率变换器1输出电流i_dc1除以电流分配系数k₁得到i_dc1/k₁，功率变换器2输出电流i_dc2除以电流分配系数k₂得到i_dc2/k₂，i_dc1/k₁加上i_dc2/k₂，再乘以1/2，得到功率变换器输出电流平均值i_{dc_ave}；

c、i_dc1/k₁减去功率变换器输出电流平均值i_{dc_ave}，得到的差值再乘以输出电流修正系数G_piv，得到输出电流修正值δi₁；

d、储能单元输出电压v_dc ^*加上输出电压修正值δv，再减去输出电流修正值δi₁，得出的值作为被减数；功率变换器1输出电流i_dc1乘以输出电流增益G_lpf，再乘以控制器1的下垂系数R_d1，得到的乘积作为减数；被减数与减数作差，即为功率变换器1输出电压参考值v_dc1 ^*；

e、功率变换器1输出电压参考值v_dc1 ^*减去功率变换器1输出电压v_dc1，其差值经电压运算，得到电流参考值i_o1 ^*；

f、电流参考值i_o1 ^*减去连接线路1电流i_o1，其差值经电流运算，再经PWM调制，即为功率变换器1控制信号。

图3为控制器2控制流程示意图。功率变换器2控制信号的计算过程如下：

g、功率变换器1输出电压v_dc1加上功率变换器2输出电压v_dc2，再乘以1/2，得到功率变换器输出电压平均值v_{dc_ave}；储能单元输出电压v_dc ^*减去功率变换器输出电压平均值v_{dc_ave}，得到的差值再乘以输出电压修正系数G_piv，得到输出电压修正值δv；

h、功率变换器1输出电流i_dc1除以电流分配系数k₁得到i_dc1/k₁，功率变换器2输出电流i_dc2除以电流分配系数k₂得到i_dc2/k₂，i_dc1/k₁加上i_dc2/k₂，再乘以1/2，得到功率变换器输出电流平均值i_{dc_ave}；

i、i_dc2/k₂减去功率变换器输出电流平均值i_{dc_ave}，得到的差值再乘以输出电流修正系数G_piv，得到输出电流修正值δi₂；

j、储能单元输出电压v_dc ^*加上输出电压修正值δv，再减去输出电流修正值δi₂，得出的值作为被减数；功率变换器2输出电流i_dc2乘以输出电流增益G_lpf，再乘以控制器2的下垂系数R_d2，得到的乘积作为减数；被减数与减数作差，即为功率变换器2输出电压参考值v_dc2 ^*；

k、功率变换器2输出电压参考值v_dc2 ^*减去功率变换器2输出电压v_dc2，其差值经电压运算，得到电流参考值i_o2 ^*；

l、电流参考值i_o2 ^*减去连接线路2电流i_o2，其差值经电流运算，再经PWM调制，即为功率变换器2控制信号。

图4所示为图1中直流微电网系统的简化模型。图中，R_line1、R_line2分别为连接线路1、连接线路2的线路电阻，R_load为负载电阻。由图4可得式(Ⅰ)：

$\{\begin{array}{c}{i}_{dc1}={\mathrm{\α}}_1{v}_{dc1}-{\mathrm{\λv}}_{dc2}\\ i_{dc2}={\mathrm{\α}}_2{v}_{dc2}-{\mathrm{\λv}}_{dc1}\end{array}---\left(1\right)$

式(Ⅰ)中，系数α₁、α₂、λ的值分别为：

${\mathrm{\α}}_1=\frac{R_{line2}+R_{load}}{R_{line1}{R}_{line2}+R_{line2}{R}_{load}+R_{line1}{R}_{load}}$

${\mathrm{\α}}_2=\frac{R_{line1}+R_{load}}{R_{line}{R}_{line2}+R_{line2}{R}_{load}+R_{line1}{R}_{load}}$

$\mathrm{\λ}=\frac{R_{load}}{R_{line1}{R}_{line2}+R_{line2}{R}_{load}+R_{line1}{R}_{load}}.$

根据式(Ⅰ)和图2，则得图5所示控制器1的控制模型图，G_pi、G_c分别为电压控制传递函数、电流控制传递函数。闭环电压传递函数G_v可写为式(Ⅱ)：

$G_v=\frac{G_{pi}{G}_c}{1+G_{pi}{G}_c}---\left(II\right).$

同理，根据式(Ⅰ)和图3，则得图6所示控制器2的控制模型图。由图5和图6分析可得式(Ⅲ)：

$\left\{\begin{array}{c}{v}_{dc1}=\[v_{dc}^{*}+(v_{dc}^{*}-v_{dc\_ave})G_{piv}-(\frac{i_{dc1}}{k_1}-i_{dc\_ave})G_{pic}-\frac{R_{d1}}{k_1}\·G_{lpf}{i}_{dc1}\]G_v\\ v_{dc2}=\[v_{dc}^{*}+(v_{dc}^{*}-v_{dc\_ave})G_{piv}-(\frac{i_{dc2}}{k_2}-i_{dc\_ave})G_{pic}-\frac{R_{d2}}{k_2}\·G_{lpf}{i}_{dc2}\]G_v\end{array}\right.---\left(III\right).$

式(Ⅲ)中，输出电流增益G_lpf为一低通滤波器，可写为式(Ⅳ)：

$G_{lpf}=\frac{{\mathrm{\ω}}_c}{s+{\mathrm{\ω}}_c}---\left(IV\right)$

式(Ⅳ)中，ωc为低通滤波器的截止频率。

当控制器1的下垂系数R_d1和控制器2的下垂系数R_d2满足R_d1＝R_d2＝R_d时，联立式(Ⅰ)～式(Ⅳ)，可得式(Ⅴ)和式(Ⅵ)：

$\begin{array}{c}\frac{v_{dc1}}{v_{dc}^{*}}=\[(1-G_d)G_{piv}+\frac{({\mathrm{\α}}_2{k}_1+{\mathrm{\λk}}_2)(1+G_d)G_{pic}}{k_1{k}_2}+2(\frac{{\mathrm{\α}}_2}{k_2}+\frac{\mathrm{\λ}}{k_1})R_d{G}_{lpf}\\ +\frac{2}{G_v}\]\frac{2k_1^2{k}_2^2{G}_v^2(1+G_{piv})}{A_1{B}_2-A_2{B}_1}\end{array}---\left(V\right)$

$\begin{array}{c}\frac{v_{dc2}}{v_{dc}^{*}}=\[(1-G_d)G_{piv}+\frac{({\mathrm{\α}}_1{k}_2+{\mathrm{\λk}}_1)(1+G_d)G_{pic}}{k_1{k}_2}+2(\frac{{\mathrm{\α}}_1}{k_1}+\frac{\mathrm{\λ}}{k_2})R_d{G}_{lpf}\\ +\frac{2}{G_v}\]\frac{2k_1^2{k}_2^2{G}_v^2(1+G_{piv})}{A_1{B}_2-A_2{B}_1}\end{array}---\left(VI\right)$

式(Ⅴ)和式(Ⅵ)中G_d表示系统通信延时，可写为式(Ⅶ)：

$G_d=\frac{1}{1+\mathrm{\τ}\·s}---\left(VII\right)$

式(Ⅶ)中τ为延迟时间；

式(Ⅴ)和式(Ⅵ)中参数A₁、A₂、B₁、B₂的具体表达式如下：

A₁＝k₁k₂G_vG_piv+(α₁k₂+λk₁G_d)G_vG_pic+2k₂α₁R_dG_vG_lpf+2k₁k₂

A₂＝k₁k₂G_vG_pivG_d-(λk₁+α₁k₂G_d)G_vG_pic-2k₁λR_dG_vG_lpf

B₁＝k₁k₁G_vG_pivG_d-(λk₂+α₂k₁G_d)G_vG_pic-2k₂λR_dG_vG_lpf

B₂＝k₁k₂G_vG_piv+(α₂k₁+λk₂G_d)G_vG_pic+2k₁α₂R_dG_vG_lpf+2k₁k₂。

为了验证上述方法的正确性，由式(Ⅴ)和式(Ⅵ)分析控制系统在通信延时和连接线路电阻取值发生变化条件下闭环主导极点位置，进而确定控制系统的稳定性。控制系统的仿真参数值如表1所示。

表1

名称	电气量	数值	单位
				储能单元输出电压	vdc*	700	V
连接线路1的线路电阻	Rline1	1	Ω
				连接线路2的线路电阻	Rline2	1/6～6	Ω
负载电阻	Rload	200	Ω
				下垂系数	Rd	6	Ω
低通滤波器截止频率	ωc	126	rad/s
				通信延时时间	τ	2～300	ms
电流分配系数	k1、k2	1	1

系统通信延时时间_τ发生变化时，闭环主导极点轨迹如图7所示。可见通信延时影响系统6个主导极点，当通信延时时间τ增加时，所有的极点均向虚轴移动：主导极点轨迹Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ分别终结于P₁、P₂、P₃、P₄四个点，而主导极点轨迹Ⅴ、Ⅵ逐步移向虚轴，给系统稳定性带来一定挑战。然而，当通信延时时间τ取值为0.3s时，6个闭环主导极点仍处于左半平面，因而控制系统具有较强的抗干扰性。

图8所示为连接线路电阻变化时，控制系统的闭环主导极点轨迹图。为验证系统的稳定性，连接线路电阻R_line1取为固定值1Ω，连接线路电阻R_line2取值由1/6Ω变化至6Ω。由图8可见，连接线路电阻R_line2的值增加时，两条主导极点轨迹Ⅰ、Ⅱ均移向虚轴，最终分别终结于P₁、P₂两点，因而在不同的连接线路电气参数条件下，控制系统仍可实现稳定运行。

利用两台2.2kW的样机验证本发明的有效性。取R_line2＝4Ω，τ＝0.02s，其余试验参数和表1所示仿真参数相同，图9和图10分别为两功率变换器输出电压波形图和电流波形图。由图可见，本发明在连接线路电阻不相同的条件下，各功率变换器的输出功率仍可得到精确分配，抗干扰能力较强。

Claims (1)

1.一种直流微电网功率变换器并联运行控制方法，所述直流微电网包括直流微源1、直流微源2、功率变换器1、功率变换器2、连接线路1、连接线路2、直流母线、直流负荷、充放电开关、储能单元、控制器1、控制器2、储能单元控制器；所述直流微源1、直流微源2输出的直流电能分别经所述功率变换器1、功率变换器2进行功率变换，两功率变换器的输出再分别经所述连接线路1、连接线路2传送至所述直流母线，为所述直流负荷供电，所述储能单元经所述充放电开关接至所述直流母线；直流微源发电量或直流负荷功率发生突变时，通过所述储能单元控制器控制所述充放电开关的关断，来控制所述储能单元对所述直流母线的充放电，进而维持所述直流母线电压稳定；所述功率变换器1、功率变换器2分别由所述控制器1、控制器2控制；具体控制方法为：

(1)采集功率变换器1输出电压v_dc1、功率变换器1输出电流i_dc1、功率变换器2输出电压v_dc2、功率变换器2输出电流i_dc2、连接线路1电流i_o1、储能单元输出电压v_dc ^*，并将这些电气量输入控制器1进行运算，得到功率变换器1控制信号，驱动功率变换器1进行功率变换；功率变换器1控制信号的计算过程如下：

a、功率变换器1输出电压v_dc1加上功率变换器2输出电压v_dc2，再乘以1/2，得到功率变换器输出电压平均值v_{dc_ave}；储能单元输出电压v_dc ^*减去功率变换器输出电压平均值v_{dc_ave}，得到的差值再乘以输出电压修正系数G_piv，得到输出电压修正值δv；

b、功率变换器1输出电流i_dc1除以电流分配系数k₁得到i_dc1/k₁，功率变换器2输出电流i_dc2除以电流分配系数k₂得到i_dc2/k₂，i_dc1/k₁加上i_dc2/k₂，再乘以1/2，得到功率变换器输出电流平均值i_{dc_ave}；

c、i_dc1/k₁减去功率变换器输出电流平均值i_{dc_ave}，得到的差值再乘以输出电流修正系数G_piv，得到输出电流修正值δi₁；

d、储能单元输出电压v_dc ^*加上输出电压修正值δv，再减去输出电流修正值δi₁，得出的值作为被减数；功率变换器1输出电流i_dc1乘以输出电流增益G_lpf，再乘以控制器1的下垂系数R_d1，得到的乘积作为减数；被减数与减数作差，即为功率变换器1输出电压参考值v_dc1 ^*；

e、功率变换器1输出电压参考值v_dc1 ^*减去功率变换器1输出电压v_dc1，其差值经电压运算，得到电流参考值i_o1 ^*；

f、电流参考值i_o1 ^*减去连接线路1电流i_o1，其差值经电流运算，再经PWM调制，即为功率变换器1控制信号；

(2)采集功率变换器1输出电压v_dc1、功率变换器1输出电流i_dc1、功率变换器2输出电压v_dc2、功率变换器2输出电流i_dc2、连接线路2电流i_o2、储能单元输出电压v_dc ^*，并将这些电气量输入控制器2进行运算，得到功率变换器2控制信号，驱动功率变换器2进行功率变换；功率变换器2控制信号的计算过程如下：

g、功率变换器1输出电压v_dc1加上功率变换器2输出电压v_dc2，再乘以1/2，得到功率变换器输出电压平均值v_{dc_ave}；储能单元输出电压v_dc ^*减去功率变换器输出电压平均值v_{dc_ave}，得到的差值再乘以输出电压修正系数G_piv，得到输出电压修正值δv；

h、功率变换器1输出电流i_dc1除以电流分配系数k₁得到i_dc1/k₁，功率变换器2输出电流i_dc2除以电流分配系数k₂得到i_dc2/k₂，i_dc1/k₁加上i_dc2/k₂，再乘以1/2，得到功率变换器输出电流平均值i_{dc_ave}；

i、i_dc2/k₂减去功率变换器输出电流平均值i_{dc_ave}，得到的差值再乘以输出电流修正系数G_piv，得到输出电流修正值δi₂；

j、储能单元输出电压v_dc ^*加上输出电压修正值δv，再减去输出电流修正值δi₂，得出的值作为被减数；功率变换器2输出电流i_dc2乘以输出电流增益G_lpf，再乘以控制器2的下垂系数R_d2，得到的乘积作为减数；被减数与减数作差，即为功率变换器2输出电压参考值v_dc2 ^*；

k、功率变换器2输出电压参考值v_dc2 ^*减去功率变换器2输出电压v_dc2，其差值经电压运算，得到电流参考值i_o2 ^*；

l、电流参考值i_o2 ^*减去连接线路2电流i_o2，其差值经电流运算，再经PWM调制，即为功率变换器2控制信号；

(3)采集储能单元输出电压v_dc ^*、直流母线电压v_dc，输入储能单元控制器进行运算，储能单元控制器控制充放电开关的关断，具体控制方法为：将v_dc ^*和v_dc作比较，当v_dc ^*＞v_dc时，合上充放电开关为直流母线充电；当v_dc ^*＝v_dc时，断开充放电开关；当v_dc ^*＜v_dc时，合上充放电开关，直流母线为储能单元充电。