CN105573247A - 一种开平机偏移跟踪补偿系统及补偿方法 - Google Patents

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开金伟
商小春
邵忠玉
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Anhui Honglu Steel Structure Group Co Ltd
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Anhui Honglu Steel Structure Group Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path

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Abstract

本发明公开了一种开平机偏移跟踪补偿系统，包括有底座，所述底座上设置开平机构，所述开平机构包括有设置在底座上两侧一端的一对立板，所述两立板之间通过转轴设置至少组主压辊组，所述每组压辊组由上压辊和下压辊构成，所述两立板内壁位于所述压辊组处设置偏移红外线感应器，所述压辊组上设置偏移操作装置，所述底座外侧设置控制器，且所述立板内壁位于所述压辊组与所述立板的连接处设置限位感应器。本发明对开平机工作过程中的偏移进行补偿，提高了产品质量，也提高了效率，避免开平机工作时，板材在输送过程中容易发生偏移，且避免偏移后导致开平是板材易有凸起，纹路，同时也后期切割也会导致切割不符合要求。

Description

一种开平机偏移跟踪补偿系统及补偿方法
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种开平机偏移跟踪补偿系统及补偿方法。
背景技术
对金属板材进行开卷校平剪切等一系列加工操作，简称为开平机。
市场上常见的开平机按加工能力大致可以分为三类:中板开平、薄板大开平、精密小开平，基本可以满足各类加工要求。
但是现有的通用的开平的工艺步骤包含开卷-纵剪-校平-收卷生产线，开平机为单独的开平机构和切割机构构成，开平机工作时，板材在输送过程中容易发生偏移，且偏移后导致开平是板材易有凸起，纹路，同时后期切割也会导致切割不符合要求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种开平机偏移跟踪补偿系统，对开平机工作过程中的偏移进行补偿，提高了产品质量。
为了实现上述技术目的，本发明采取如下技术方案：一种开平机偏移跟踪补偿系统，包括有底座，所述底座上设置开平机构，所述开平机构包括有设置在底座上两侧一端的一对立板，所述两立板之间通过转轴设置至少组主压辊组，所述每组压辊组由上压辊和下压辊构成，所述两立板内壁位于所述压辊组处设置偏移红外线感应器，所述压辊组上设置偏移操作装置，所述底座外侧设置控制器，且所述立板内壁位于所述压辊组与所述立板的连接处设置限位感应器。
进一步地，所述每组压辊组的上压辊位于同组下压辊的正上方。
进一步地，所述红外线感应器包括依次通过信号连接的数据采集模块、数据处理模块和数据输出模块。
进一步地，所述偏移操作装置包括有数据输入模块、控制模块、偏移模块和复位模块，所述控制模块分别与数据输入模块、偏移模块和复位模块连接。
一种开平机偏移跟踪补偿系统的补偿方法，其步骤如下：
1)开机后，进行开平板材，当板材开始偏移时，两立板内壁位于所述压辊组处设置偏移红外线感应器，会感应到板材的偏移，就将信号传递给控制器；
2)控制器向偏移操作装置发出信号，偏移操作装置就会工作，使得压辊组一起随着板材开始偏移；
3)当偏移到限位处，则限位感应器会向控制器发出信号，使得压辊组带动板材开始缓慢复位。
本发明的技术特点和效果为：对开平机工作过程中的偏移进行补偿，提高了产品质量，也提高了效率，避免开平机工作时，板材在输送过程中容易发生偏移，且避免偏移后导致开平是板材易有凸起，纹路，同时也后期切割也会导致切割不符合要求。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明移红外线感应器的示意图。
图3是本发明偏移操作装置的示意图。
图中：1为底座；2为开平机构；3为转轴；4为立板；5为压辊组；6为上压辊；7为下压辊；8为偏移红外线感应器；9为偏移操作装置；10为控制器；11为限位感应器；12为数据采集模块；13为数据处理模块；14为数据输出模块；15为数据输入模块；16为控制模块；17为偏移模块；18为复位模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种开平机偏移跟踪补偿系统，请参照图1，包括有底座1，底座1上设置开平机构2，开平机构2包括有设置在底座1上两侧一端的一对立板4，两立板4之间通过转轴3设置至少2组主压辊组5，每组压辊组5由上压辊6和下压辊7构成，两立板4内壁位于压辊组5处设置偏移红外线感应器8，压辊组5上设置偏移操作装置9，底座1外侧设置控制器10，且立板内壁位于压辊组5与立板7的连接处设置限位感应器11。
请参照图1，每组压辊组5的上压辊6位于同组下压辊7的正上方。
请参照图1，红外线感应器8包括依次通过信号连接的数据采集模块12、数据处理模块13和数据输出模块14，数据采集模块12将板材是否偏移的信号传递给数据处理模块，数据模块处理后，如果偏移就将信号通过数据输出模块14发送给控制器10。
请参照图1，偏移操作装置9包括有数据输入模块15、控制模块16、偏移模块17和复位模块18，控制模块16分别与数据输入模块15、偏移模块17和复位模块18连接，主控制器将红外感应器传递的信息通过数据输入模块15发送给控制模块16，控制模块16将信号发送给偏移模块17，偏移模块17进行执行，因此压辊组一起随着板材偏移；
限位感应器11感应到板材到达一定的位置后，会将信号通过数据输入模块15发送给控制模块16，控制模块16将信号发送给复位模块17，复位模块17进行执行，因此压辊组一起带动板材缓慢复位。
一种开平机偏移跟踪补偿系统的补偿方法，首先开机后，进行开平板材，当板材开始偏移时，两立板内壁位于压辊组处设置偏移红外线感应器，会感应到板材的偏移，就将信号传递给控制器；
其次，控制器向偏移操作装置发出信号，偏移操作装置就会工作，使得压辊组一起随着板材开始偏移；
再次，当偏移到限位处，则限位感应器会向控制器发出信号，使得压辊组带动板材开始缓慢复位。
因此本发明对开平机工作过程中的偏移进行补偿，提高了产品质量，也提高了效率，避免开平机工作时，板材在输送过程中容易发生偏移，且避免偏移后导致开平是板材易有凸起，纹路，同时也后期切割也会导致切割不符合要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种开平机偏移跟踪补偿系统，其特征在于：包括有底座(1)，所述底座(1)上设置开平机构(2)，所述开平机构(2)包括有设置在底座(1)上两侧一端的一对立板(4)，所述两立板(4)之间通过转轴(3)设置至少2组主压辊组(5)，所述每组压辊组(5)由上压辊(6)和下压辊(7)构成，所述两立板(4)内壁位于所述压辊组(5)处设置偏移红外线感应器(8)，所述压辊组(5)上设置偏移操作装置(9)，所述底座(1)外侧设置控制器(10)，且所述立板内壁位于所述压辊组(5)与所述立板(7)的连接处设置限位感应器(11)。
2.按权利要求1所述的一种开平机偏移跟踪补偿系统，其特征在于：所述每组压辊组(5)的上压辊(6)位于同组下压辊(7)的正上方。
3.按权利要求1所述的一种开平机偏移跟踪补偿系统，其特征在于：所述红外线感应器(8)包括依次通过信号连接的数据采集模块(12)、数据处理模块(13)和数据输出模块(14)。
4.按权利要求1所述的一种开平机偏移跟踪补偿系统，其特征在于：所述偏移操作装置(9)包括有数据输入模块(15)、控制模块(16)、偏移模块(17)和复位模块(18)，所述控制模块(16)分别与数据输入模块(15)、偏移模块(17)和复位模块(18)连接。
5.一种开平机偏移跟踪补偿系统的补偿方法，其特征在于：其步骤如下：
1)开机后，进行开平板材，当板材开始偏移时，两立板内壁位于所述压辊组处设置偏移红外线感应器，会感应到板材的偏移，就将信号传递给控制器；
2)控制器向偏移操作装置发出信号，偏移操作装置就会工作，使得压辊组一起随着板材开始偏移；
3)当偏移到限位处，则限位感应器会向控制器发出信号，使得压辊组带动板材开始缓慢复位。
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