CN105570275A - 无障碍吸盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无障碍吸盘，其吸盘主体包括腔室、抽气板及吸附板，其中抽气板与吸附板可一体成型。抽气板设置有抽气口，且吸附板上设置有多个自闭阀。自闭阀包括连通腔室的流通通道，其中流通通道包括靠近腔室的第一通孔及连接第一通孔且远离腔室的第二通孔，第一通孔的孔径小于第二通孔的孔径。自闭阀还包括设置于吸附板且覆盖第二通孔的封板以及容置于第二通孔的自闭块体。自闭块体限位于封板挡口与第一通孔之间。本发明利用自闭阀内的自闭块体有选择地打开或阻挡流通通道，以对不同大小、尺寸的工件产生吸附作用，满足自动化搬取的需求。

Description

无障碍吸盘

技术领域

本发明涉及仓储,物流以及生产线领域，更特别为一种用于吸附工件的无障碍吸盘。

背景技术

吸盘在仓储,物流以及生产线中是抓取物体的一种工具。在仓储，物流以及生产线上都需要用到移动抓取设备，抓取设备上设有吸附件，吸附件上设有多个真空吸盘，通过吸盘吸附住物体，将物体移动到需要的位置，如对板材或玻璃的移动需要多个吸盘吸附在板材或玻璃的不同位置，将板材或玻璃提起或移到其他地方。对于不是平面的物体，以上的吸盘的使用受到物体表面不同形状或不同大小的限制。因此，这种吸盘使用范围较小，往往需要大量的工人来包装。如此势必会提高生产成本、降低工作效率，故需要有一种能同时满足抓取不同大小，不同形状和不同体积的物体的吸盘来满足自动化搬取的需求。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种无障碍吸盘，利用其自闭阀解决吸附不同大小工件的难题。

本发明解决上述技术问题的技术方案为，一种无障碍吸盘包括吸盘主体，此吸盘主体包括腔室、抽气板及吸附板，其中腔室设置于抽气板与吸附板之间。抽气板具有连通腔室的抽气口。吸附板设置有多个自闭阀，其中自闭阀包括连通腔室的流通通道，流通通道包括靠近腔室的第一通孔及连接第一通孔且远离腔室的第二通孔，第一通孔的孔径小于第二通孔的孔径。自闭阀还包括设置于吸附板且覆盖第二通孔的封板以及容置于第二通孔的自闭块体。封板具有对应第二通孔的挡口。自闭块体限位于挡口与第一通孔之间。

根据本发明的实施方式，上述自闭块体可选择性地位于接触第一通孔的第一位置或接触挡口的第二位置。当自闭块体位于第一位置时，第一通孔止挡自闭块体；当自闭块体位于第二位置时，挡口支撑自闭块体。

根据本发明的实施方式，上述自闭块体位于第一位置时，第一通孔与自闭块体的接触位置具有多个缺口。

根据本发明的实施方式，上述挡口区分为卡合部位以及至少一周围部位，其中当挡口支撑自闭块体时，自闭块体封闭卡合部位，并裸露至少一周围部位。

根据本发明的实施方式，上述挡口的形状为凸多边形。

根据本发明的实施方式，上述挡口的形状为凹多边形。

根据本发明的实施方式，上述至少一周围部位的数目为多个，多个周围部位为弧形。

根据本发明的实施方式，上述挡口支撑自闭块体时，吸附板吸附一工件。

根据本发明的实施方式，上述无障碍吸盘还包括设置于吸附板且远离腔室一侧的海绵，海绵具有对应多个自闭阀的通口。

根据本发明的实施方式，上述抽气板与吸附板可一体成型。

本发明的有益效果为，通过在吸盘的吸附板上设置自闭阀，利用自闭阀内的自闭块体有选择地打开或阻挡流通通道，满足腔室内的大气压强，产生对工件的吸附作用，同时能吸附住不同大小、尺寸的工件，以满足自动化搬取的需要。

附图说明

图1为本发明一实施方式的无障碍吸盘立体图。

图2为沿着图1中的线段2-2的剖面图。

图3为本发明一实施方式的自闭块体位于第一位置时的放大图。

图4为图3区域E的放大图。

图5为本发明一实施方式的自闭块体位于第二位置时的放大图。

图6为本发明一实施方式的无障碍吸盘吸附工件的局部放大图。

图7为本发明一实施方式的挡口一示意图。

图8为本发明一实施方式的挡口另一示意图。

图9为本发明一实施方式的挡口再一示意图。

图10为图1的俯视图。

附图标记说明：

吸盘主体100，抽气板110，腔室120，吸附板130，抽气口140，自闭阀200，第一通孔210，第二通孔220，自闭块体230，流通通道240，海绵300，通口310，封板400，挡口410，卡合部位410a，周围部位410b，工件500，缺口A，第一通孔孔径d1，第二通孔孔径d2，第一位置P1，第二位置P2，区域E。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与元件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

请一并参考图1，图2与图3，图1为本发明一实施方式的无障碍吸盘立体图，图2为沿着图1中的线段2-2的剖面图，图3为本发明一实施方式的自闭块体230位于第一位置P1时的放大图。如图所示，一种无障碍吸盘包括吸盘主体100。吸盘主体100包括腔室120、抽气板110以及吸附板130，其中腔室120设置于抽气板110与吸附板130之间。抽气板110上设置有连通腔室120的抽气口140。吸附板130设置有自闭阀200，自闭阀200包括连通腔室120的流通通道240、封板400以及自闭块体230，其中流通通道240包括靠近腔室120的第一通孔210以及连接第一通孔210且远离腔室120的第二通孔220，且第一通孔210的孔径d1小于第二通孔220的孔径d2。封板400设置于吸附板130且覆盖第二通孔220。自闭块体230容置于第二通孔220中。封板400具有对应第二通孔220的挡口410，自闭块体230限位于挡口410与第一通孔210之间。在本发明实施方式中，自闭阀200为用以关闭或打开流通通道240的控制部件，而自闭块体230则为其控制的开关，第一通孔210与第二通孔220连接即可视之为一个沉孔。在一实施方式中，自闭块体230可优选设置为球体，此外抽气板110以及吸附板130可同样设置为一个整体进行安装，本发明不以此为限。

本实施方式的抽气口140可对腔室120抽气，例如可通过抽气泵或排气泵等将腔室120内的气体通过抽气口140抽出。将腔室120内的气体通过抽气口140抽出的技艺为本领域的公知常识，在此便不赘述。通过抽气口140对腔室120的抽气工作，可实现腔室120内部的一个负压状态，使腔室120接近真空以对工件500产生吸附作用。当抽气口140开始抽气时，因为腔室120内部呈现负压状态，所以自闭块体230会朝第一通孔210前进，并卡制在第一通孔210的孔口而限位于挡口410与第一通孔210之间，使得腔室120内部可维持在负压状态，以减轻外部抽气装置，如抽气泵或排气泵的工作压力。反之，如果缺少自闭块体230，流通通道240会源源不断地流通空气，将导致外部抽气装置必须维持一定的抽气效力才能将腔室120维持在能吸附住工件的负压状态，否则腔室120内部达不到所要求的压强，便无法产生足够的吸力吸附工件。

请参考图3，图4，图5与图6，图3为本发明一实施方式的自闭块体230位于第一位置P1的放大图，图4为图3区域E的放大图，图5为本发明一实施方式的自闭块体230位于第二位置P2的放大图，图6为本发明一实施方式的无障碍吸盘吸附工件500的局部放大图。如图所示，自闭块体230可选择性地位于接触第一通孔210的第一位置P1或接触挡口410的第二位置P2。当自闭块体230由于抽气口140抽气所产生的吸附力作用，位于第一位置P1时，第一通孔210止挡住自闭块体230。此时，自闭块体230与第一通孔210的孔口的接触位置处具有多个缺口A。

缺口A能保证自闭块体230在吸附于第一位置P1处不至于流通过多的空气，影响腔室120的负压环境，亦能保证在吸附过程中，产生的缺口A能流通空气，且流通的空气量只要使吸盘主体100能吸附住工件500即可。请参考图5，当工件500被吸附住时，由于工件500会封闭住流通通道240，使得空气无法流通，因此自闭块体230可受重力作用而由第一位置P1降落至第二位置P2。

当自闭块体230位于第二位置P2时，挡口410支撑自闭块体230。更详细而言，自闭块体230由于吸附作用，能运行于第一通孔210的孔口与封板400之间。当自闭块体230由于抽气口140抽气所产生的吸附力而卡制第一位置P1时，能阻隔大部分空气的流通并几乎封闭腔室120，使得腔室120趋于真空环境。而当自闭块体230所在的自闭阀200吸附住工件500时，工件500阻挡空气流通120，使得自闭块体230不再受吸附力的作用，而降落至第二位置P2。

请参考图6，当本实施方式的无障碍吸盘吸附住工件500时，工件500所面对的自闭阀200中的自闭块体230处于第二位置P2，即挡口410支撑自闭块体230时，吸附板130吸附住工件500，而其余的自闭阀200中的自闭块体230仍受吸力作用处于第一位置P1。由此一来，本实施方式的无障碍吸盘能吸附住不同大小、尺寸的工件500，方便了作业时的自动化搬取。

此外，本实施方式中封板400的挡口410形状多样，可参考图7至图9，其分别绘示不同实施方式的挡口410的示意图，且为使更于理解，图7至图9还绘示了自闭块体230与挡口410的相对位置关系。如图所示，当挡口410止挡住自闭块体230时，挡口410可区分出卡合部位410a以及至少一周围部位410b。当挡口410支撑自闭块体230时，自闭块体230封闭卡合部位410a，并裸露至少一周围部位410b。简而言之，卡合部位410a支撑住自闭块体230，裸露的周围部位410b能提供予空气通过。如图6所示，挡口410的形状可设置为凸多边形。如图7所示，挡口410的形状可设置为凹多边形。此外，如图8所示，挡口410的形状也可设置为类似于三瓣的“梅花形”。如此一来，卡合部位410a满足了其止挡自闭块体230的功能，避免自闭块体230的掉落，同时周围部位410b能提供予空气通过，以使得工件500受腔室120负压作用而被吸附住。在本发明其他实施方式中，封板400也可设置为PVC材料，即聚氯乙烯，具有不易燃性、高强度、耐气侯变化性以及优良的几何稳定性。

值得一提的是，本发明在其他实施方式中，抽气板110与吸附板130可一体成型。结构简单，方便生产及成型。

最后，请一并参考图1与图10，图10为图1的俯视图。如图所示，本发明在其他实施方式中，还包括设置于吸附板130且远离腔室120一侧的海绵300，海绵300具有对应多个自闭阀200的通口310。海绵300具有可塑性，利用海绵300的可塑性可吸附不同形状的工件500，解决在吸附过程中的不完全接触，导致不规则形状的工件500吸附不上来的难题。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种无障碍吸盘，其特征在于，包括：

吸盘主体，包括腔室、抽气板及吸附板，其中所述腔室设置于所述抽气板与所述吸附板之间，所述抽气板具有连通所述腔室的抽气口，所述吸附板设置有多个自闭阀，所述多个自闭阀包括：

连通所述腔室的流通通道，所述流通通道包括靠近所述腔室的第一通孔及连接所述第一通孔且远离所述腔室的第二通孔，其中所述第一通孔的孔径小于所述第二通孔的孔径；

设置于所述吸附板且覆盖所述第二通孔的封板，所述封板具有对应所述第二通孔的挡口；以及

容置于所述第二通孔的自闭块体，且所述自闭块体限位于所述挡口与所述第一通孔之间。

2.根据权利要求1所述的无障碍吸盘，其特征在于，其中所述自闭块体可选择性地位于接触所述第一通孔的第一位置或接触所述挡口的第二位置；当所述自闭块体位于所述第一位置时，所述第一通孔止挡所述自闭块体；当所述自闭块体位于所述第二位置时，所述挡口支撑所述自闭块体。

3.根据权利要求2所述的无障碍吸盘，其特征在于，其中当所述自闭块体位于所述第一位置时，所述第一通孔与所述自闭块体的接触位置具有多个缺口。

4.根据权利要求2所述的无障碍吸盘，其特征在于，其中所述挡口区分为卡合部位以及至少一周围部位，其中当所述挡口支撑所述自闭块体时，所述自闭块体封闭所述卡合部位，并裸露所述至少一周围部位。

5.根据权利要求4所述的无障碍吸盘，其特征在于，其中所述挡口的形状为凸多边形。

6.根据权利要求4所述的无障碍吸盘，其特征在于，其中所述挡口的形状为凹多边形。

7.根据权利要求4所述的无障碍吸盘，其特征在于，其中所述至少一周围部位的数目为多个，且所述多个周围部位为弧形。

8.根据权利要求2所述的无障碍吸盘，其特征在于，当所述挡口支撑所述自闭块体时，所述吸附板吸附一工件。

9.根据权利要求1所述的无障碍吸盘，其特征在于，还包括设置于所述吸附板且远离所述腔室一侧的海绵，所述海绵具有对应所述多个自闭阀的通口。

10.根据权利要求1所述的无障碍吸盘，其特征在于，其中所述抽气板与所述吸附板可一体成型。