CN105564895A - 电子组件输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子组件输送设备，主要包括驱动杆、皮带驱动模块、支撑杆及拖盘，其中，皮带驱动模块的皮带局部容设于驱动杆的沟槽内；拖盘下表面相对应二侧分别承置于皮带、及支撑杆上；拖盘另设置有第二导引件，其用于耦合驱动杆的第一导引件，皮带驱动模块的皮带驱动器系驱动皮带绕转，进而带动拖盘，而拖盘的第二导引件受驱动杆的第一导引件的导引移动，据此，本发明藉由单侧的驱动杆上的皮带来带动拖盘移动，而支撑杆仅负责撑顶拖盘移动，故结构相当简单，又藉由第一导引件与第二导引件间耦合引导，使拖盘始终维持于预定轨迹上。

Description

电子组件输送设备

技术领域

本发明及一种电子组件输送设备，尤指一种于电子组件的制造、组装、或测试的过程中，用于移载电子组件的输送设备。

背景技术

现今越来越多样化的电子产品，各种电子组件的尺寸、规格也都大小不一，再加上少量多样产品线的需求，传统运载固定尺寸的输送设备已不符所需。

以往传统的电子组件输送设备，不外乎以输送带(conveyer)、或导槽导轨搭配梭车(shuttle)的方式来运载电子组件。惟，梭车(shuttle)的方式必须批次移载电子组件，无法如输送带(conveyer)般可持续运载，故其运载量有限；另一方面，输送带(conveyer)的方式虽然拥有较高的运载量，但其一旦设置完成，难以随着所欲运载的电子组件尺寸而变更规模，故缺乏弹性。

虽然，目前现有技术中已存在有可调整宽度的输送装置的相关先前技术，如台湾专利公告第451909号(具调距改良构造的输送装置)，惟其结构仍过于复杂，且建置成本仍高。详言之，上开专利前案中公开了具有两侧导轨的输送装置，其中一侧为固定导轨，另一侧为活动导轨，该二导轨均担负驱动移载电子组件的重任。

再且，上开专利前案藉由活动导轨的滑移可以调整活动导轨与固定导轨间的距离，以配合各种规格大小不同的电子组件。然而，很明显的，上开专利前案因具备该二导轨的传动机构、抑或活动导轨的定位机构，使整体设备显的笨重且机构复杂，更遑论因复杂的机构所造成建置成本高昂；而且，缺乏导引机构，电子组件容易于移载过程中产生移位。

由此可知，一种机构简单、成本低廉、且可轻易地视实际需求调整输送设备的移载规模的电子组件输送设备，实为产业上迫切的需求。

发明内容

本发明的主要目的是在提供一种电子组件输送设备，结构简单、维修保养极为容易、且成本低廉，更具备扩充的弹性，又无需配合其它复杂的控制组件。

为达成上述目的，本发明一种电子组件输送设备，主要包括一驱动杆、一皮带驱动模块、一支撑杆、以及一拖盘。其中，驱动杆包括一上表面、及一第一导引件，且其上表面设置有一沟槽；皮带驱动模块包括一皮带、及一皮带驱动器，而皮带局部容设于驱动杆的沟槽内，且皮带驱动器组设于驱动杆上；支撑杆设于驱动杆的一侧；拖盘包括一下表面、及一第二导引件，其下表面的相对应二侧分别承置于皮带、以及支撑杆上；而第二导引件耦合于驱动杆的第一导引件；又，皮带驱动器驱动皮带绕转，进而带动拖盘，而拖盘的第二导引件受驱动杆的第一导引件的导引移动。

据此，本发明电子组件输送设备藉由驱动杆上的皮带来单侧带动拖盘移动，而另一侧的支撑杆仅负责撑顶拖盘移动，故结构相当简单；此外，本发明又藉由驱动杆的第一导引件的导引与拖盘的第二导引件间耦合引导，使拖盘始终维持于预定轨迹上。

较佳的是，本发明的驱动杆的第一导引件可包括一导槽，其设置于驱动杆的上表面，而拖盘的第二导引件可包括一水平滑轮，其设置于拖盘的下表面；当皮带带动拖盘移动时，水平滑轮滚动滑移于导槽内，故本发明可藉由将水平滑轮容设耦合于导槽内并可受其导引滑移。惟，本发明的导引件并不以导槽和水平滑轮为限，其它等效的导引构件如导轨、导柱、滑块等均可适用于本发明中。

另外，本发明电子组件输送设备的皮带的厚度大于驱动杆的沟槽的深度，故可藉此将拖盘撑高且高于驱动杆的上表面，以便于皮带带动拖盘而不受驱动杆挡止；而且，驱动杆的导槽的宽度大于水平滑轮的直径，故拖盘的水平滑轮可轻易移出或移入驱动杆的导槽，便于拖盘的安装与移位。

而且，更较佳者为，拖盘的第二导引件可更包括一倒角盖板，其组设于水平滑轮上远离拖盘的下表面的一端。据此，水平滑轮可藉由倒角盖板的倒角设计，水平滑轮可更轻易地滑入或落入驱动杆的导槽内，更便于拖盘的安装。

再者，本发明电子组件输送设备的拖盘的下表面可更包括一滚轮，其与第二导引件分设于拖盘的下表面的相对应二侧；当皮带带动拖盘移动时，滚轮滚动于支撑杆上。据此，本发明的拖盘可藉由滚轮的设置，减少拖盘于支撑杆上的移动阻力，减少机件的磨耗与耗能。

更佳的是，本发明电子组件输送设备可更包括一固定支架，而驱动杆与支撑杆组设于固定支架上；此外，固定支架、驱动杆与固定支架间、以及支撑杆与固定支架间中至少一者设有一宽度调节机构，其用于调整驱动杆与支撑杆间的距离。据此，本发明可藉由宽度调节机构，使能视所欲移载的电子组件大小、或其数量，以弹性调整输送设备的规格与尺寸。

又，本发明电子组件输送设备支撑杆可包括一弧形表面、或其径向截面为圆形的圆柱棒材。据此，当拖盘邻近驱动杆的一侧被抬起时，弧形表面或圆柱棒材的环周表面仍可充分支撑拖盘的另一侧。不过，本发明也不以此为限，支撑杆也可为具备一般平面、或其它多边型凸面的杆材。

再且，本发明电子组件输送设备的驱动杆与支撑杆之间是篓空，故更有利于其它装配设备、或测试设备的配置，而使本发明的设备在配置上更为弹性，可轻易扩充其它装置或设备。此外，本发明电子组件输送设备的皮带可包括一帆布表层，其用于接触拖盘的下表面。据此，本发明藉助于帆布表层的适当的摩擦系数，故除了可提供皮带与拖盘的下表面间足够的着附力外，又可有效避免皮带与沟槽的底面或侧面间产生过度的摩擦阻力而影响皮带的绕转。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的立体图。

图2为本发明的驱动杆与皮带驱动模块一较佳实施例的立体图。

图3为图2中A-A线段的剖视图。

图4A为本发明的支撑杆与拖盘一较佳实施例的局部剖视图。

图4B为本发明的支撑杆与拖盘另一较佳实施例的局部剖视图。

符号说明：

2驱动杆

20上表面

21沟槽

221导槽

22第一导引件

3皮带驱动模块

31皮带

311帆布表层

32皮带驱动器

320马达

33主动轮

34从动轮

4支撑杆

41弧形表面

5拖盘

50下表面

51第二导引件

511水平滑轮

512倒角盖板

52滚轮

6固定支架

61宽度调节机构

611支撑梁

612中空套管

613定位螺栓

D直径

H深度

T厚度

W宽度

具体实施方式

本发明电子组件输送设备在本实施例中被详细描述之前，要特别注意的是，以下的说明中，类似的组件将以相同的组件符号来表示。

请同时参阅图1、图2、及图3，图1为本发明一较佳实施例的立体图，图2为本发明的驱动杆2与皮带驱动模块3一较佳实施例的立体图，图3为图2中A-A线段的剖视图。如图中所示，其显示有一固定支架6，而固定支架6上组设有一驱动杆2、以及一支撑杆4，二者大致呈平行并列。此外，在本实施例的驱动杆2具有一上表面20，且上表面20上设置有一沟槽21、及一第一导引件22，其为一导槽221。

另外，于驱动杆2上设置有一皮带驱动模块3，其包括一皮带31、及一皮带驱动器32。其中，本实施例的皮带驱动器32为一马达320，其组设有一主动轮33，并设置于驱动杆2的一端，而驱动杆2的另一端则另组设有一从动轮34。再者，皮带31套设于主动轮33与从动轮34上，且皮带31局部容设于驱动杆2的沟槽21内。据此，当马达320启动时，主动轮33旋转而驱动皮带31与被动轮34绕转。

再且，本实施例的支撑杆4为一中空的圆形棒材。此外，拖盘5用于直接装载电子组件或藉由一芯片承载盘(图中未示)而承载电子组件。如图中所示，拖盘5的下表面50的相对应二侧分别设有二个水平滑轮511、以及二个滚轮52，本实施例采用一般摩擦力较小的滚珠轴承。又，该二个水平滑轮511和该二个滚轮52分别对应于驱动杆2和支撑杆4设置；而且，该二个水平滑轮511作为第二导引件51，其与第一导引件22的导槽221相互对应耦合。

更进一步说明，拖盘5的二侧分别承置于驱动杆2和支撑杆4，其中拖盘5的下表面50直接载置于皮带31上并受其带动，而二个水平滑轮511容设于导槽221内，并可于导槽221内自由滚动滑移；另外，二个滚轮52则承置于支撑杆4上。据此，当皮带驱动器32驱动皮带31绕转时，皮带31进而带动拖盘5，而拖盘5的第二导引件51的水平滑轮511受驱动杆2的第一导引件22的导槽221的导引，沿预定路径移动。

再者，如图1、及图2中所示，本实施例的驱动杆2与支撑杆4每一侧端皆设置有一宽度调节机构61，其用于调整驱动杆2与支撑杆4间的距离。其中，本实施例的宽度调节机构61主要包括一中空套管612、及二个定位螺栓613。其中，驱动杆2与支撑杆4的二侧端分别组设有一中空套管612，而该等中空套管612套入固定支架6的支撑梁611上。当欲调整宽度时，移动中空套管612，并用定位螺栓613锁附紧固即可。另外，再如图中所示，藉由上述固定支架6、驱动杆2、及支撑杆4的构成，本实施例的驱动杆2与支撑杆4之间形成篓空，故更有利于其它装配制程、或测试制程的配置而更为弹性。

此外，本实施例所采用的皮带31，其包括一帆布表层311。亦即，皮带31利用帆布表层311来接触拖盘5的下表面50与沟槽21。然而，本实施例之所以采用帆布表层311的主要原因在于，藉助于帆布表层311的适当的摩擦系数，故除了可提供皮带31与拖盘5的下表面50间足够的着附力外，又可有效避免皮带31与沟槽21的底面或侧面间形成过度的摩擦阻力而影响皮带31的绕转。

再请参阅图3，图3为图2中A-A线段的剖视图。如图中所示，本实施例的皮带31的厚度T大于驱动杆2的沟槽21的深度H，以便于皮带31带动拖盘5而不受驱动杆2的上表面的阻碍挡止。再者，本实施例驱动杆2的导槽221的宽度W大于水平滑轮511的直径D，故拖盘5的水平滑轮511可轻易移出或移入驱动杆2的导槽221内，便于拖盘5的安装与移位。

此外，水平滑轮511上远离拖盘5的下表面50的一端，即邻近驱动杆2的导槽221内底面的一端，组设有倒角盖板512。据此，本实施例的水平滑轮511可藉由倒角盖板512的倒角设计，水平滑轮511可受倒角的引导更轻易地滑入或落入驱动杆2的导槽221内，更便于拖盘5的安装。

请参阅图4A、及图4B，图4A为本发明的支撑杆与拖盘一较佳实施例的局部剖视图，图4B为本发明的支撑杆与拖盘另一较佳实施例的局部剖视图。图4A和图4B主要用于呈现支撑杆4的二种实施态样，其中图4A显示支撑杆4的径向截面为圆形的圆柱棒材，另图4B显示支撑杆4为具有一弧形表面41的杆件。本实施例有上述构成的主要目的在于，当拖盘5邻近驱动杆2的一侧被抬起时，弧形表面41或圆柱棒材的环周表面仍可充分支撑拖盘的另一侧，即如图4A和图4B中虚线所显示者。

综上所述，本发明至少具备以下有别于先前技术特的新颖技术特征及功效：

(1).单侧驱动杆2作为驱动源，并利用皮带31来带动拖盘5，故整体机构简单、成本低廉、且维修保养都极为便利；而且，其它组件诸如位置传感器等皆可安装于驱动杆2，故对于其它组件、装置的配置相当弹性。

(2).可视欲运载的电子组件的规格大小，任意调整驱动杆2与支撑杆4间的宽度。而且，另一侧的支撑杆4仅单纯作为支撑用，并无配置任何驱动构件或传动构件，故对于驱动杆2与支撑杆4间宽度的调整相当便利，无需考虑机构的移位或电路的走线。

(3).驱动杆2与拖盘5分别设有导引件，可促使拖盘5维持预定的路径行进，不致移位或偏移。

(4).驱动杆2与支撑杆4间构成篓空，使利于其它装配设备或检测设备的配置，例如压合装配的组装设备、及双面视觉影像检测设备等。

(5).支撑杆4采用具有弧形表面41的杆件或径向截面为圆形的圆柱棒材，故当拖盘5邻近驱动杆2的一侧被抬起时，弧形表面41或圆柱棒材的环周表面仍可充分支撑拖盘的另一侧。

(6).皮带31的表层为帆布材质，其除了可提供皮带31与拖盘5的下表面50间足够的着附力外，又可有效避免皮带31与沟槽21的底面或侧面间产生过度的摩擦阻力而影响皮带31的绕转。

上述实施例仅为了方便说明而举例而已，本发明所主张的权利范围自应以权利要求书所述为准，而非仅限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种电子组件输送设备，其特征在于，包括：

一驱动杆，其包括一上表面、及一第一导引件，该上表面设置有一沟槽；

一皮带驱动模块，包括一皮带、及一皮带驱动器，该皮带局部容设于该驱动杆的该沟槽内，该皮带驱动器组设于该驱动杆上；

一支撑杆，其设于该驱动杆的一侧；以及

一拖盘，其包括一下表面、及一第二导引件，该下表面的相对应二侧分别承置于该皮带、以及该支撑杆上；该第二导引件耦合于该驱动杆的该第一导引件；

其中，该皮带驱动器驱动该皮带绕转，进而带动该拖盘，而该拖盘的该第二导引件受该驱动杆的该第一导引件的导引移动。

2.如权利要求1所述的电子组件输送设备，其特征在于：其中，该驱动杆的该第一导引件包括一导槽，其设置于该驱动杆的该上表面；该拖盘的该第二导引件包括一水平滑轮，其设置于该拖盘的该下表面；当该皮带带动该拖盘移动时，该水平滑轮滚动滑移于该导槽内。

3.如权利要求2所述的电子组件输送设备，其特征在于：其中，该皮带的厚度大于该驱动杆的该沟槽的深度，该驱动杆的该导槽的宽度大于该水平滑轮的直径。

4.如权利要求2所述的电子组件输送设备，其特征在于：其中，该拖盘的该第二导引件更包括一倒角盖板，其组设于该水平滑轮上远离该拖盘的下表面的一端。

5.如权利要求1所述的电子组件输送设备，其特征在于：其中，该拖盘的该下表面更包括一滚轮，其与该第二导引件分设于该拖盘的该下表面的相对应二侧；当该皮带带动该拖盘移动时，该滚轮滚动于该支撑杆上。

6.如权利要求1所述的电子组件输送设备，其特征在于：其更包括一固定支架，该驱动杆与该支撑杆组设于该固定支架上；该固定支架、该驱动杆该固定支架间、以及该支撑杆与该固定支架间中至少一者设有一宽度调节机构，其用于调整该驱动杆与该支撑杆间的距离。

7.如权利要求1所述的电子组件输送设备，其特征在于：其中，该支撑杆包括一弧形表面。

8.如权利要求1所述的电子组件输送设备，其特征在于：其中，该支撑杆的径向截面为圆形。

9.如权利要求1所述的电子组件输送设备，其特征在于：其中，该驱动杆与该支撑杆之间为篓空。

10.如权利要求1所述的电子组件输送设备，其特征在于：其中，该皮带包括一帆布表层，其用于接触该拖盘的该下表面与该沟槽。