CN105564446A - 防呆控制方法及装置 - Google Patents

防呆控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105564446A
CN105564446A CN201410579508.1A CN201410579508A CN105564446A CN 105564446 A CN105564446 A CN 105564446A CN 201410579508 A CN201410579508 A CN 201410579508A CN 105564446 A CN105564446 A CN 105564446A
Authority
CN
China
Prior art keywords
state
signal
preset time
zero
signal detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410579508.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105564446B (zh
Inventor
矫德余
赵国平
吴涛
石勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Dalian R&D Co Ltd
Original Assignee
CRRC Dalian R&D Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Dalian R&D Co Ltd filed Critical CRRC Dalian R&D Co Ltd
Priority to CN201410579508.1A priority Critical patent/CN105564446B/zh
Publication of CN105564446A publication Critical patent/CN105564446A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105564446B publication Critical patent/CN105564446B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种防呆控制方法及装置,本发明防呆控制方法,包括:若判断获知机车上零速列车线的零速信号状态为低电平状态,则判断在第一预设时间内制动装置输出的生命信号的状态是否发生变化,若判断获知在第一预设时间内生命信号的状态未发生变化,则输出报警信号,从而解决了现有技术中无法对司机进行有效的提醒的问题。

Description

防呆控制方法及装置
技术领域
本发明涉及机车技术领域,尤其涉及一种防呆控制方法及装置。
背景技术
机车司机在开车过程中,特别是夜晚,极易出现意识不清醒或打瞌睡等精力不集中情况,而此时如果机车正处于高速运行状态,则可能由于司机的不作为或错误操作造成机车冒进进站信号机、冒出出站信号机的危险事故或者运行超速等事故。为了避免此类事故的发生,机车设计上通常要求司机必须每隔一个固定时间操作一下脚踏板或级位手柄,一旦未按间隔时间操作,则实施紧急制动,我们称之为防呆控制。
现有的防呆控制具体为:与驾驶室的脚踏板或级位手柄上连接有计时器,当司机在计时器的设定时间内对脚踏板或者级位手柄进行操作时,则会触发该计时器重新计时,不启动紧急制动,如果司机在计时器的设定时间内未对脚踏板或者级位手柄进行操作,也即若计时器超时,而未对脚踏板或者级位手柄进行操作,则启动紧急制动。
然而,由于现有的防呆控制方案无法对司机进行有效的提醒,以防止司机的不作为的情况发生。
发明内容
本发明提供一种防呆控制方法及装置,以解决现有技术中无法对司机进行有效的提醒的问题。
本发明的第一个方面提供一种防呆控制方法,包括:
若判断获知机车上零速列车线的零速信号状态为低电平状态,则判断在第一预设时间内制动装置输出的生命信号的状态是否发生变化;
若判断获知在所述第一预设时间内所述生命信号的状态未发生变化,则输出报警信号。
在上述防呆控制方法的一个实施例中,在所述输出报警信号之后,还包括:
确定在第二预设时间内检测到的所述生命信号的状态是否发生变化;
若确定在所述第二预设时间内检测到的所述生命信号的状态未发生变化,则输出紧急制动信号,其中,所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
在上述防呆控制方法的一个实施例中,在所述输出紧急制动信号之后,还包括:
确定检测到的所述零速信号的状态是否为高电平状态;
若确定检测到的所述零速信号的状态为高电平状态,则停止输出所述报警信号。
在上述防呆控制方法的一个实施例中,还包括:
若确定检测到的所述零速信号的状态为低电平状态,则确定检测到的所述生命信号的状态是否发生变化;
若确定所述生命信号的状态发生变化,则停止输出所述报警信号。
在上述防呆控制方法的一个实施例中,还包括:
存储检测到的所述生命信号的状态,以确定检测到的所述生命信号的状态是否发生变化。
本发明的第二个方面提供一种防呆控制装置,包括:
确定模块,用于若判断获知机车上零速列车线的零速信号状态为低电平状态,则判断在第一预设时间内制动装置输出的生命信号的状态是否发生变化;
处理模块,用于若判断获知在所述第一预设时间内所述生命信号的状态未发生变化,则输出报警信号。
在上述防呆控制装置的一个实施例中,所述处理模块,还用于在所述输出报警信号之后,确定在第二预设时间内检测到的所述生命信号的状态是否发生变化;若确定在所述第二预设时间内检测到的所述生命信号的状态未发生变化,则输出紧急制动信号,其中,所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
在上述防呆控制装置的一个实施例中,所述处理模块,还用于在所述输出紧急制动信号之后,确定检测到的所述零速信号的状态是否为高电平状态;若确定检测到的所述零速信号的状态为高电平状态,则停止输出所述报警信号。
在上述防呆控制装置的一个实施例中,所述处理模块,还用于若确定检测到的所述零速信号的状态为低电平状态,则确定检测到的所述生命信号的状态是否发生变化;若确定所述生命信号的状态发生变化,则停止输出所述报警信号。
在上述防呆控制装置的一个实施例中,还包括:
存储模块,用于存储检测到的所述生命信号的状态,以确定检测到的所述生命信号的状态是否发生变化。
本发明提供的防呆控制方法及装置,通过若判断获知机车上零速列车线的零速信号状态为低电平状态,则判断在第一预设时间内制动装置输出的生命信号的状态是否发生变化,若判断获知在第一预设时间内生命信号的状态未发生变化,则输出报警信号,实现通过输出报警信号提醒司机操作车辆的制动装置控制车辆的运行速度。
附图说明
图1为本发明实施例一所提供的防呆控制方法的流程图;
图2为本发明实施例二所提供的另一种防呆控制方法的流程图;
图3为本发明实施例三所提供的防呆控制装置300的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示,图1为本发明实施例一所提供的防呆控制方法的流程图。该防呆控制方法包括如下步骤:
S110、若判断获知机车上零速列车线的零速信号状态为低电平状态,则判断在第一预设时间内制动装置输出的生命信号的状态是否发生变化。
零速信号的状态是低电平状态的情况下,可以认为机车处于运动状态,且运动速度大于设定值,零速信号的状态是高电平状态的情况下,可以认为机车处于静止状态或运动速度小于设定值。当确定检测到的机车上的零速列车线上的零速信号的状态是低电平状态时,进入S120。
S120、若判断获知在第一预设时间内生命信号的状态未发生变化,则输出报警信号。
第一预设时间可以根据实际需求通过设置一拨码开关的参数设定,如果在第一预设时间内生命信号的状态未发生变化,则输出报警信号,以提醒司机操作车辆的制动装置控制车辆的运行速度。
本实施例提供的防呆控制方法,通过若判断获知机车上零速列车线的零速信号状态为低电平状态,则判断在第一预设时间内制动装置输出的生命信号的状态是否发生变化,若判断获知在第一预设时间内生命信号的状态未发生变化,则输出报警信号,实现通过输出报警信号提醒司机操作车辆的制动装置控制车辆的运行速度。
图2为本发明实施例二所提供的另一种防呆控制方法的流程图。该防呆控制方法可以包括如下步骤:
S201、停止输出报警信号。
S202、确定检测到的机车上的零速列车线上的零速信号的状态是否为低电平状态,若是则执行S203,否则执行S201。
S203、确定在第一预设时间内检测到的制动装置输出的生命信号的状态是否发生变化,若是则执行S201,否则执行S204。
S204、输出报警信号。
需要说明的是,在S203至S204中,制动装置输出的生命信号的状态例如可以为高电平状态和低电平状态,当制动装置输出的生命信号的状态一直处于高电平状态时,也即生命信号的状态一直没有发生变化,则认为司机在第一预设时间内并未操作制动装置控制车辆的运行速度,因此,此时可以通过输出报警信号提醒司机操作制动装置控制车辆的运行速度。
S205、确定在第二预设时间内检测到的生命信号的状态是否发生变化。若是则执行S201,否则执行S206。其中,所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
S206、输出紧急制动信号。
需要说明的是,第二预设时间可以根据实际需求通过设置一拨码开关的参数设定,在S202值S206中,如果第一预设时间设置为10秒,第二预设时间设置为30秒,则在10秒内如果生命信号的状态未发生变化,输出报警信号后,再确定在30秒内生命信号的状态是否发生变化,如果没有发生变化,则输出紧急制动信号,以紧急停车,保证将车辆的运行时间具有可控性。
S207、确定检测到的零速信号的状态是否为高电平状态,若是则执行S201,否则执行S208。
S208、确定检测到的所述生命信号的状态是否发生变化,若是则执行S201,否则执行S207。
在执行S206之后,可以通过确定零速信号的状态是否为高电平状态,如果零速信号的状态为高电平状态,则停止输出报警信号。零速信号的状态为高电平状态时,可以认为车辆处于静止状态或者运行速度小于设定值,此时可以停止输出报警信号。
需要说明的是,在执行S207之后,还可以通过确定检测到的生命信号的状态是否发生变化,确定是否要停止输出报警信号。例如若确定生命信号的状态发生变化,则停止输出报警信号,也即由于司机已经操作制动装置使得生命信号的状态发生变化,例如生命信号的状态从高电平状态变为低电平状态,此时可以停止输出报警信号。
需要说明的是,为了便于数据分析,检测到的零速信号的状态后,可以将生命信号的状态进行存储,以确定检测到的所述生命信号的状态是否发生变化,例如在上一时刻存储的生命信号的状态为高电平状态,而在下一时刻存储的生命信号的状态变为低电平状态,则可以生命信号的状态发生了变化,也即在数据分析时,可以确定在生命信号的状态发生变化的时刻,司机操作了制动装置以控制车辆的运行速度。
本实施例提供的防呆控制方法,通过确定在第一预设时间内检测到的制动装置输出的生命信号的状态未发生变化时输出报警信号,以通过输出的报警信号提醒司机操作制动装置控制车辆的运行速度,在第二预设时间内检测到的生命信号的状态未发生变化时输出紧急制动信号,以在紧急情况下通过紧急制动信号控制车辆停车。
图3为本发明实施例三所提供的防呆控制装置300的结构示意图。该防呆控制装置可以用于执行如图1所示的方法实施例的技术方案。参照图3,该防呆控制装置包括:包括:确定模块310和处理模块320。
确定模块310用于若判断获知机车上零速列车线的零速信号状态为低电平状态,则判断在第一预设时间内制动装置输出的生命信号的状态是否发生变化;处理模块320用于若判断获知在第一预设时间内生命信号的状态未发生变化,则输出报警信号。
零速信号的状态是低电平状态的情况下,可以认为机车处于运动状态,且运动速度大于设定值。零速信号的状态是高电平状态的情况下,可以认为机车处于静止状态或运动速度小于设定值。当确定检测到的机车上的零速列车线上的零速信号的状态是低电平状态时,若确定模块110判断在第一预设时间内制动装置输出的生命信号的状态未发生变化,则可以通过报警装置输出报警信号,报警装置可以为声光报警装置。其中,制动装置输出的生命信号的状态例如可以为高电平状态和低电平状态,当制动装置输出的生命信号的状态一直处于高电平状态时,也即生命信号的状态一直没有发生变化,则认为司机在第一预设时间内并未操作制动装置控制车辆的运行速度,因此,此时可以通过输出报警信号提醒司机操作制动装置控制车辆的运行速度。
本实施例所提供的防呆控制装置,通过若判断获知机车上零速列车线的零速信号状态为低电平状态,则判断在第一预设时间内制动装置输出的生命信号的状态是否发生变化,若判断获知在第一预设时间内生命信号的状态未发生变化,则输出报警信号,实现通过输出报警信号提醒司机操作车辆的制动装置控制车辆的运行速度。
进一步的,处理模块320,还用于在输出报警信号之后,确定在第二预设时间内检测到的生命信号的状态是否发生变化;若确定在第二预设时间内检测到的生命信号的状态未发生变化,则输出紧急制动信号,其中,第二预设时间大于第一预设时间。需要说明的是,可以通过紧急制动模块输出紧急制动信号。第二预设时间可以根据实际需求通过设置一拨码开关的参数设定,如果第一预设时间设置为10秒,第二预设时间设置为30秒,则在10秒内如果生命信号的状态未发生变化,输出报警信号后,再确定在30秒内生命信号的状态是否发生变化,如果没有发生变化,则输出紧急制动信号,以紧急停车,保证将车辆的运行时间具有可控性。
进一步的,处理模块320,还用于在输出紧急制动信号之后,确定检测到的零速信号的状态是否为高电平状态;若确定检测到的零速信号的状态为高电平状态,则停止输出报警信号。如果检测到的零速信号的状态为高电平状态,则停止输出报警信号,避免报警装置一直处于报警状态。
进一步的,处理模块320,还用于若确定检测到的所述零速信号的状态为低电平状态,则确定检测到的所述生命信号的状态是否发生变化;若确定所述生命信号的状态发生变化,则停止输出所述报警信号。如果确定生命信号的状态发生变化,则停止输出报警信号,避免报警装置一直处于报警状态。
进一步的,还可以包括:
存储模块,用于存储检测到的生命信号的状态,以确定检测到的生命信号的状态是否发生变化。需要说明的是,为了便于数据分析,检测到的生命信号的状态后,可以将生命信号的状态进行存储,以确定检测到的生命信号的状态是否发生变化,例如在上一时刻存储的生命信号的状态为高电平状态,而在下一时刻存储的生命信号的状态变为低电平状态,则可以确定生命信号的状态发生了变化,也即在数据分析时,可以确定在生命信号的状态发生变化的时刻,司机操作了制动装置以控制车辆的运行速度。
需要说明的是,还可以通过电源模块为本发明实施例提供的防呆控制装置供电,电源模块可以负责电源转换,将车载电源提供的110V直流电或24V直流电转换为5V直流电为防呆控制装置供电。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种防呆控制方法,其特征在于,包括:
若判断获知机车上零速列车线的零速信号状态为低电平状态,则判断在第一预设时间内制动装置输出的生命信号的状态是否发生变化;
若判断获知在所述第一预设时间内所述生命信号的状态未发生变化,则输出报警信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述输出报警信号之后,还包括:
确定在第二预设时间内检测到的所述生命信号的状态是否发生变化;
若确定在所述第二预设时间内检测到的所述生命信号的状态未发生变化,则输出紧急制动信号,其中,所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述输出紧急制动信号之后,还包括:
确定检测到的所述零速信号的状态是否为高电平状态;
若确定检测到的所述零速信号的状态为高电平状态,则停止输出所述报警信号。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
若确定检测到的所述零速信号的状态为低电平状态,则确定检测到的所述生命信号的状态是否发生变化;
若确定所述生命信号的状态发生变化,则停止输出所述报警信号。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
存储检测到的所述生命信号的状态,以确定检测到的所述生命信号的状态是否发生变化。
6.一种防呆控制装置,其特征在于,包括:
确定模块,用于若判断获知机车上零速列车线的零速信号状态为低电平状态,则判断在第一预设时间内制动装置输出的生命信号的状态是否发生变化;
处理模块,用于若判断获知在所述第一预设时间内所述生命信号的状态未发生变化,则输出报警信号。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述处理模块,还用于在所述输出报警信号之后,确定在第二预设时间内检测到的所述生命信号的状态是否发生变化;若确定在所述第二预设时间内检测到的所述生命信号的状态未发生变化,则输出紧急制动信号,其中,所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述处理模块,还用于在所述输出紧急制动信号之后,确定检测到的所述零速信号的状态是否为高电平状态;若确定检测到的所述零速信号的状态为高电平状态,则停止输出所述报警信号。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述处理模块,还用于若确定检测到的所述零速信号的状态为低电平状态,则确定检测到的所述生命信号的状态是否发生变化;若确定所述生命信号的状态发生变化,则停止输出所述报警信号。
10.根据权利要求6~9中任一项所述的装置,其特征在于,还包括:
存储模块,用于存储检测到的所述生命信号的状态,以确定检测到的所述生命信号的状态是否发生变化。
CN201410579508.1A 2014-10-24 2014-10-24 防呆控制方法及装置 Active CN105564446B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410579508.1A CN105564446B (zh) 2014-10-24 2014-10-24 防呆控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410579508.1A CN105564446B (zh) 2014-10-24 2014-10-24 防呆控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105564446A true CN105564446A (zh) 2016-05-11
CN105564446B CN105564446B (zh) 2018-07-06

Family

ID=55875217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410579508.1A Active CN105564446B (zh) 2014-10-24 2014-10-24 防呆控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105564446B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106740902A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 中车株洲电力机车有限公司 一种轨道列车零速状态的监测方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004034938A (ja) * 2002-07-08 2004-02-05 Yazaki Corp 居眠り運転防止装置及び車両運行情報収集装置
KR20040048634A (ko) * 2002-12-04 2004-06-10 현대자동차주식회사 차량용 졸음운전 방지장치
US20090219161A1 (en) * 2003-10-28 2009-09-03 Pioneer Coporation Device for fatigue warning in motor vehicles having a run-up alarm system
CN103738348A (zh) * 2013-12-27 2014-04-23 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 城际型轨道交通车辆
CN203673622U (zh) * 2013-12-27 2014-06-25 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种动车组报警电路及系统
CN104050777A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 厦门歌乐电子企业有限公司 基于车辆行驶时间进行提醒的方法及装置
CN104057896A (zh) * 2013-03-20 2014-09-24 厦门歌乐电子企业有限公司 一种车载提醒装置
CN204432661U (zh) * 2014-10-24 2015-07-01 北车大连电力牵引研发中心有限公司 防呆控制装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004034938A (ja) * 2002-07-08 2004-02-05 Yazaki Corp 居眠り運転防止装置及び車両運行情報収集装置
KR20040048634A (ko) * 2002-12-04 2004-06-10 현대자동차주식회사 차량용 졸음운전 방지장치
US20090219161A1 (en) * 2003-10-28 2009-09-03 Pioneer Coporation Device for fatigue warning in motor vehicles having a run-up alarm system
CN104050777A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 厦门歌乐电子企业有限公司 基于车辆行驶时间进行提醒的方法及装置
CN104057896A (zh) * 2013-03-20 2014-09-24 厦门歌乐电子企业有限公司 一种车载提醒装置
CN103738348A (zh) * 2013-12-27 2014-04-23 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 城际型轨道交通车辆
CN203673622U (zh) * 2013-12-27 2014-06-25 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种动车组报警电路及系统
CN204432661U (zh) * 2014-10-24 2015-07-01 北车大连电力牵引研发中心有限公司 防呆控制装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106740902A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 中车株洲电力机车有限公司 一种轨道列车零速状态的监测方法
CN106740902B (zh) * 2016-12-14 2019-02-26 中车株洲电力机车有限公司 一种轨道列车零速状态的监测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105564446B (zh) 2018-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105305888B (zh) 电动机控制装置
CN105270407B (zh) 一种自动驾驶汽车行驶模式切换方法及系统
CN100567119C (zh) 电梯装置
KR102121639B1 (ko) 실시간 동작 감지를 통한 컨텍터의 비정상 개방 방지 시스템 및 방법
CN107097769B (zh) 一种真空泵控制方法、装置及电动汽车
CN103253258B (zh) 一种纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法
CN107458362B (zh) 一种真空助力制动系统的控制装置及汽车
BR102015029907B1 (pt) Método para aplicação de um dispositivo elétrico de freio de estacionamento, dispositivo para comando de um dispositivo elétrico de freio de estacionamento e para comando de um dispositivo de separação e veículo comercial
CN108238034B (zh) 制动控制方法及装置
CN203460859U (zh) 机车抑制保护系统
CN107444485B (zh) 一种电动车辆下电保持助力转向的系统及方法
CN109656127B (zh) 一种适用于电动叉车控制器的驱动冗余设计方法
CN103738274B (zh) 低功耗汽车控制系统及控制方法
CN103823386A (zh) 一种电源管理装置及该装置的上电、下电控制方法
CN204432661U (zh) 防呆控制装置
CN105564446A (zh) 防呆控制方法及装置
CN110834616A (zh) 无人驾驶汽车应急制动系统
CN111016969B (zh) 一种车辆介入式惰行控制的方法及装置
CN101377681B (zh) 一种电动助力系统的故障处理方法、装置及设备
CN206031086U (zh) 电动汽车紧急断电系统
CN114179857A (zh) 一种虚拟轨道电车的控制方法及控制系统
CN206900299U (zh) 整车控制器以及车辆
CN206202288U (zh) 电动汽车智能刹车助力控制系统
US20190120907A1 (en) Control system for a battery system
CN205131236U (zh) 电动车智能速度感应警示装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Jiao Deyu

Inventor after: Wu Tao

Inventor after: Liu Nan

Inventor after: Shi Yong

Inventor before: Jiao Deyu

Inventor before: Zhao Guoping

Inventor before: Wu Tao

Inventor before: Shi Yong

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant