CN105564370B - 阻止功能失常的方法、感应充电站和进入权限系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的一个方面涉及一种用于阻止机动车的无钥匙的进入权限系统由于感应充电站的交变场而功能失常的方法，所述感应充电站用于对电气驱动的机动车进行感应充电。所述无钥匙的进入权限系统涉及如下系统，在所述系统中一个或者多个车门的解锁自动地进行，而无需用户操作无线钥匙。在进入控制的范围内由机动车的进入权限系统发射一个或者多个无线信号到由用户所携带的电子进入权限单元(例如无线钥匙)上。所述充电站接收和识别在车辆侧的进入权限系统方面所发射的无线信号。响应于信号的识别，在充电站方面触发用于阻止进入权限系统的功能失常的措施。例如充电站降低充电站的当前的充电功率，或者完全地中断充电站的充电功能。

Description

阻止功能失常的方法、感应充电站和进入权限系统
技术领域
本发明涉及阻止机动车的无钥匙的进入权限系统由于感应充电站的交变场而功能失常。
背景技术
已知简单的基于无线电的进入权限系统，在所述进入权限系统中用户通过操作所携带的无线钥匙(例如在无线钥匙上进行按键)可以触发机动车的车门的解锁。
此外，已知所谓的无钥匙的进入权限系统，在所述进入权限系统中车门的解锁自动地进行，用户无需操作无线钥匙；用户仅需携带电子进入权限单元(例如无线钥匙)，通过所述无线钥匙对进入进行授权。
典型地在这样的无钥匙的系统中借助电容式的或者光学的接近传感器确定用户的手接近车门把手，并且于是由机动车的进入权限系统发射长波无线信号(长波：频率小于300kHz)到用户所携带的电子进入权限单元(例如无线钥匙)上。所述长波无线信号例如具有125kHz、134kHz或20kHz的频率。在此，通常从车辆发射多个长波无线信号：首先发射一个无线信号，以便激活用户的电子进入权限单元，然后由车辆侧的不同的长波天线发射多个无线信号。接着，所述电子进入权限单元发射例如为433MHz、868MHz或315MHz的高频信号到车辆侧的进入权限系统上。
此外已知如下的感应充电站，所述感应充电站用于给电气驱动的机动车的储能器(典型地为可再充电的蓄电池或者电容器)进行感应充电。概念“电气驱动的机动车”可以理解为具有电驱动装置的车辆，例如纯电动车辆或者所谓的具有电驱动装置和内燃机驱动装置的插电式混合动力车辆。
感应充电站利用感应能量传输的工作原理并且借助于由交流电通过的线圈产生交变磁场。所述要充电的车辆也包括一个线圈，交变磁场穿过所述线圈；由此充电站将功率传输到车辆上。通常充电站使用底部线圈，在所述底部线圈上方，车辆的线圈通过车辆的定向进行定位。在备选于所述底部方案的方案中，车辆的充电在前面进行，在此例如在塑料车牌后面安装车辆侧的线圈，充电站侧的线圈的交变场在车辆前穿过所述车辆侧的线圈。
充电站的交变场的频率(例如85kHz)在频域中可能如此紧挨着长波无线信号的频率并且交变磁场的信号强度如此高，使得对于处于交变场的作用范围内的进入权限单元，充电站的交变场对所述进入权限单元的无线接收器进行干扰。例如进入权限单元的无线接收器的实施为带通的接收滤波器由于过高的滤波器带宽以及过高的交变场的信号强度而不能充分地抑制所述交变场。
由此可能发生无钥匙的进入权限系统的功能失常，这例如可以由进入权限单元的接收被干扰而引起，并且由此车辆侧的进入权限系统不引起车门的解锁。所述功能失常不仅涉及进入权限，而且也涉及车辆的启动，因为通常车辆启动的权限也是通过所述无钥匙的进入权限系统控制的。
由文献DE 10 2013 016 887 A1已知一种阻止机动车的无钥匙的进入权限系统由于感应充电站的交变场而功能失常的方法。在此，由车辆在预定的检验时刻进行检验：属于车辆的车辆钥匙单元是否位于车辆附近，所述车辆钥匙单元通过与车辆的无线通信对车辆的至少一个车门的至少一个解锁进行授权。在识别到属于车辆的车辆钥匙单元的情况下将充电功率下降到预定的最大值。
所述已知的方法具有如下缺点，仅对于正通过感应充电站进行充电的机动车阻止无钥匙的进入权限系统由于感应充电站的交变场的功能失常。而不能阻止在通过感应充电站的交变场来充电的车辆以外的其他车辆的无钥匙的进入权限系统的功能失常。因为例如充电站的交变场也可能干扰如下车辆的无钥匙的进入权限系统，所述车辆在侧面处于正在借助于感应充电站充电的车辆旁边、前面或者后面。
发明内容
本发明的任务在于，消除所述已知的阻止机动车的无钥匙的进入权限系统而功能失常的方法的缺点。
该任务通过按照本发明的方法、感应充电站和进入权限系统得到解决。
本发明的第一个方面涉及一种用于阻止机动车的无钥匙的进入权限系统由于感应充电站的交变场而功能失常的方法，所述感应充电站用于对电气驱动的机动车进行感应充电。所述无钥匙的进入权限系统涉及如下系统，在所述系统中一个或者多个车门的解锁自动地进行，而无需用户操作无线钥匙。在进入控制的范围内，由机动车的进入权限系统发射一个或者多个无线信号到由用户所携带的电子进入权限单元(例如无线钥匙)上。本发明基本的想法在于，所述充电站接收和识别(亦即探测)在车辆侧的进入权限系统方面所发射的无线信号。响应于信号的识别而在充电站方面触发用于阻止进入权限系统的功能失常的措施。例如充电站降低充电站的当前的充电功率，或者完全中断充电站的充电功能。优选地仅暂时地降低充电功率或者中断充电功能，例如小于5分钟的预定的时间段。
通过按照本发明的方法阻止机动车的无钥匙的进入权限系统由于感应充电站的交变场而功能失常。因为充电站设置用于接收和识别无钥匙的进入权限系统的无线信号，并且基于此而触发用于阻止进入权限系统的功能失常的措施。所述方法也可以用于如下车辆的无钥匙的进入权限系统，所述车辆当前没有通过感应充电站进行充电，并且所述车辆例如在侧面处于正在通过该感应充电站充电的车辆旁边、前面或者后面。
应当指出，阻止无钥匙的进入权限系统的失常不仅可以涉及机动车的进入权限，而且例如也可以涉及机动车的启动或者其他的车辆功能，在其他的车辆功能中对进入权限单元的存在进行检验。为了授权发动机的启动通常也由进入权限系统实施与进入权限单元的无线通信，感应充电站的交变场同样可能干扰所述进入权限单元。
所述充电站具有用于接收由进入权限单元所发射的无线信号的无线接收器，以便探测进入权限单元的无线信号。
在此，问题在于，充电站的接收器典型地位于由于充电站的交变场而具有高干扰的位置上并且由此使得对从进入权限单元所发射的无线信号的探测变得困难。
在所述进入控制的范围内，典型地发射具有第一无线频率(亦即具有小于300kHz或125kHz、134kHz或20kHz的频率)的长波无线信号到进入权限单元上。有利的是，在机动车的进入权限系统方面附加地发射具有第二无线频率的无线信号，其中，所述第二无线频率为第一无线频率的高次谐波频率。频率f1的高次谐波频率f2是频率f1的整数倍，亦即f2＝nf1，其中，n>2并且是整数的，例如n＝2或3。在应用具有125kHz的第一无线频率f1的情况下，例如附加地发射具有频率f2＝250kHz或375kHz的无线信号(n＝2或3)。在进入控制的范围内发射长波无线信号之前，优选地，在用户接近车门外把手后在时间上作为第一无线信号发射所述高次谐波频率的该无线信号。
在充电站方面接收和识别所述具有第二频率无线频率的无线信号。响应于此地，在充电站方面触发用于阻止进入权限系统的功能失常的措施。
发射在长波无线信号的高次谐波频率中的附加的无线信号提供如下优点，借助于充电站的接收器，相比于具有第一无线频率(例如125kHz)的长波无线信号，一般能更容易地接收这种高次谐波频率(例如250kHz或375kHz)的无线信号。对此，原因在于，充电站的交变场(例如在85kHz的情况下)在高次谐波频率(例如250kHz)的频域中更少地起到干扰作用。如果有用信号的频率较高(相比于125kHz例如为250kHz)，则在充电站的接收器中(例如通过带通滤波器)可以更容易地抑制所述充电站的接收到的交变场。
应用所述高次谐波频率还具有如下其他优点：进入权限系统的发射器典型地包括如下谐振电路，所述谐振电路谐振于第一无线频率(例如125kHz)并且在此具有其发射功率最大值。这种发射器的谐振电路于是在第一无线频率的高次谐波的情况下具有另外的局部发射功率最大值。因此，发射长波无线信号的高次谐波频率下的附加的无线信号提供如下的优点，借助于与长波无线信号相同的发射器可以发射这种高次谐波频率的无线信号。
但在原则上也可想到的是，代替于高次谐波频率的第二无线信号使用其他的第二无线信号，所述其他的第二无线信号与通常的长波无线信号不同，在进入控制的范围内本来就由进入权限系统发射所述长波无线信号到进入权限单元上。所述第二无线信号应具有如下的特性，在由交变信号产生干扰的情况下，相比于通常的长波无线信号(在进入控制的范围内本来就由进入权限系统发射所述长波无线信号到进入权限单元上)，充电站能更好地探测所述第二无线信号。例如，所述信号具有较高的频率(例如比长波无线信号的频率高至少50％的频率)，或者对此使用如下其他调制方法或者其它编码策略，所述调制方法或者编码策略使得第二无线信号相比于通常的长波无线信号相对于交变场更加抗干扰。
有利的是，如果在进入权限系统方面例如借助于光学的或电容式的接近传感器确定人员接近车门把手，并且响应于此地，发射第二无线信号(所述第二无线信号由充电站接收)，并且然后发射第一无线信号(所述第一无线信号由电子进入权限单元接收)。通过时间上提早发射所述第二无线信号，充电站可以在识别第二无线信号后采取用于阻止干扰的措施，从而于是可以由电子进入权限单元无干扰地或者至少具有较少干扰地接收所述第一无线信号。
大于250毫秒的发射间歇处于第二无线信号的发射结束和第一无线信号的发射开始之间。特别是大于5毫秒的发射间歇。
备选或者附加于应用对于交变场具有改善的抗干扰性的附加的无线信号，在原则上也可想到的是，使得所述充电站中的无线接收器通过如下方式更加抗干扰，即，在充电线圈的中心或者稍微在充电线圈的中心之上或之下设置接收器的接收线圈，其中，所述接收线圈的定向在此正交于充电站的充电线圈的定向。在该情况下，所述充电线圈中的磁场或者接收线圈中的磁场互相正交，从而充电线圈的交变场较少地干扰通过接收线圈的接收。
本发明的第二个方面涉及一种用于对电气驱动的机动车进行感应充电的感应充电站，所述充电站具有用于阻止机动车的无钥匙的进入权限系统由于感应充电站的交变场而功能失常的功能。所述充电站设置用于接收和识别在进入权限系统方面所发射的无线信号，并且响应于此地，触发用于阻止进入权限系统的功能失常的措施。
根据本发明的第一个方面用于按照本发明的方法的上述实施以相应地方式也适用按照本发明的根据本发明的第二个方面的充电站。在此按照本发明的充电站的没有明确描述的有利实施例对应于按照本发明的方法所描述的有利实施例。
第三个方面涉及一种如下用于实施上述方法的用于机动车的进入权限系统。所述进入权限系统设置用于发射具有第一无线频率的第一无线信号到由用户所携带的电子进入权限单元上，并且发射具有第二无线频率的第二无线信号到感应充电站上，所述充电站用于对电气驱动的机动车进行感应充电，其中，第二无线频率是第一无线频率的高次谐波频率。
附图说明
以下借助于附图根据实施例描述本发明。图中：
图1以俯视图示出具有在感应充电站处进行充电的第一机动车以及具有无钥匙的进入权限系统的第二机动车的停车情形；
图2示出按照本发明的用于阻止无钥匙的权限系统的功能失常的方法的实施例；
图3示出信号时间曲线图；并且
图4示出在无线钥匙的位置上交变磁场的场强关于频率f的示例性频谱。
具体实施方式
图1示出具有以电动车或者插电式混合动力车辆为形式的第一机动车1以及具有在侧面在所述第一机动车旁边停放的第二机动车2的停车情形，所述第一机动车的储能器在感应充电站3处利用电能进行充电，所述第二机动车具有无钥匙的进入权限系统4。
所述第一车辆1处于感应充电站3的底部线圈5上方，其线圈绕组平行于底面设置。交流电通过所述底部线圈5并且产生具有频率f3的交变磁场。所述充电的第一车辆1也包括线圈6，交变磁场的一部分穿过该线圈并且由此将功率由充电站3传输到车辆上。
所述充电站此外包括将由电网提供的交流电转换成直流电的整流器7，以及从直流电产生对于底部线圈5适合的交流电的逆变器8。此外,充电站3包括用于控制能量传输的控制单元9以及无线接收器10。所述无线接收器10可以独立于充电线圈5或者与充电线圈5集成在一个共同的单元中。
第二机动车2在侧面停放在第一充电机动车1旁边。所述第二机动车2的无钥匙的进入权限系统4包括多个具有所属的长波无线发射器的长波无线天线11.1-11.6以及高频无线传送器20连同所属的高频天线。所述长波无线天线11.1-11.6在每个车辆侧上包括长波无线天线11.1或11.2。
所述进入权限系统4此外包括控制单元12以用于控制无线通信以及控制车门的门锁。此外，通过进入权限系统4的控制单元12也能释放发动机的启动。
借助于例如车门的车辆外把手上的电容式或光学的接近传感器21来确定人员13接近车门把手，并且接着由机动车的进入权限系统将频率为f1(例如125kHz)的长波无线信号发射到由用户13所携带的以无线钥匙14为形式的电子进入权限单元的长波无线接收器上。在进入控制的范围内发射多个长波无线信号：首先发射一个用于激活用户的无线钥匙14的无线信号，并且然后由车辆侧的不同的长波天线11发射多个无线信号。所述无线钥匙14在进入控制的范围内发射一个或者多个高频信号到高频无线传送器20上。
如果不采取特别的对应措施，则可能发生，充电站3的交变场干扰无线钥匙14的长波无线接收器。由此可能发生无钥匙的进入权限系统4的功能失常，从而例如在手接近车门外把手后由进入权限系统4不能保证进入权限并且所述第二机动车2的车门保持闭锁，尽管无线钥匙14在没有交变场的干扰的情况下将允许进入权限。
以下结合图2描述用于阻止无钥匙的进入权限系统4的功能失常的方法的实施例。
在第一步骤100中，在无钥匙的权限系统4的控制单元12中借助于接近传感器21确定用户13的手接近车门把手。响应于此地，控制单元12在步骤110中引起：通过一个、多个或者全部的车辆侧的长波天线11发射在长波无线信号的频率f1(例如f1＝125kHz)的高次谐波无线频率f2(例如f2＝250kHz)下的无线信号300。在图3中的信号时间曲线图中示出在频率为f2下的无线信号300。其余的信号301-307具有无线频率f1。在图3中省去了在激活无线钥匙后所发射的高频无线信号的视图。
在高次谐波无线频率f2的无线信号300由充电站3的无线接收器10接收(参见步骤120)。响应于无线信号300的信号探测，控制单元9引起用于阻止功能控制的措施，例如暂时中断充电站3的充电功能(参见步骤130)。对此例如如此操控逆变器8，使得在中断期间充电站3的充电线圈5不再流过交流电。
在发射了高次谐波无线频率的无线信号300后，在发射间歇SP后才发射在进入控制的范围内通常的长波无线信号301(例如为125kHz)，以便激活用户13的无线钥匙14。所述长波无线信号301仅通过长波天线11.1发射，所述长波天线配设于用户13已接近车门把手的车辆侧。
在激活无线钥匙14后，无线钥匙14在进入控制的范围内发射一个或者多个高频无线信号到进入权限单元4的高频无线接收器20上。
优选地，如此选择所述信号300和301之间的发射间歇SP，使得充电站3具有充足的时间来降低线圈5的交变场，使得不再干扰长波无线信号301的接收以及在进入控制的范围内此后所发射的长波无线信号302-307的接收。所述长波无线信号302-307是频率为f1(例如125kHz)的无线信号，所述无线信号由不同的长波天线11发射，以便确定无线钥匙14的位置。
在图4中绘制出对于如下情况下在无线钥匙14的位置上交变磁场的场强关于频率f的频谱。充电站3在频率f3(例如f3＝85kHz)处产生频谱分量400。进入权限系统4的长波无线信号301在频率f1处产生频谱分量401。曲线402相当于无线钥匙14中的长波无线接收器的示例性的带通滤波曲线。由于没有足够窄的滤波器带宽，所述充电站3的频谱分量400在无线钥匙14的接收器中仅微弱地被衰减并且干扰长波无线信号301-307的接收。
在上述所描述的实施例中，附加地产生在高次谐波频率f2(例如f2＝2f1＝250kHz)中的无线信号300(参见频谱分量403)。在充电站3处，交变场在频率为f3附近的频谱分量一般非常高。尽管存在交变场的高的频谱分量，充电站3还是能够容易地识别所述高次谐波频率为f2的无线信号300，因为充电站3的接收器10中的接收滤波器(参见虚线示出的示例性的滤波器特性404)由于滤波器的较高的中间频率f2能够更容易地抑制接收信号中的交变场的频率为f3的频谱分量。

Claims (10)

1.用于阻止机动车的无钥匙的进入权限系统(4)由于感应充电站(3)的交变场而功能失常的方法，所述充电站用于对电气驱动的机动车进行感应充电，其中，机动车的进入权限系统(4)发射一个或者多个无线信号(301-307)到由用户所携带的电子进入权限单元(14)上，所述方法具有如下步骤，
-在充电站(3)方面，接收和识别在进入权限系统(4)方面所发射的无线信号(300)；并且
-响应于此地，在充电站(3)方面触发用于阻止进入权限系统(4)的功能失常的措施。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
-在进入控制的范围内由进入权限系统(4)发射第一无线信号(301)到进入权限单元(14)上，并且
-所述方法具有如下附加的步骤，
-在机动车的进入权限系统(4)方面，发射第二无线信号(300)；并且
-在充电站(3)方面接收和识别第二无线信号(300)，并且响应于此地，在充电站(3)方面触发用于阻止进入权限系统的功能失常的措施。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一无线信号(301)是长波无线信号。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，
-第一无线信号(301)具有第一无线频率(f1)，并且
-第二无线信号(300)具有第二无线频率(f2)，所述第二无线频率是第一无线频率(f1)的高次谐波频率。
5.根据权利要求2至4之一所述的方法，其中，所述方法包括如下附加的步骤，
-在进入权限系统(4)方面，借助于接近传感器(21)确定用户(13)的手接近车门把手，
其中，响应于此地，
-发射第二无线信号(300)，并且
-然后发射第一无线信号(301)。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，大于250毫秒的发射间歇(SP)处于第二无线信号(300)的发射结束和第一无线信号(301)的发射开始之间。
7.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，所述进入权限系统(4)是机动车(2)的部分，并且其他机动车(1)的电储能器通过充电站(3)进行感应充电。
8.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，在充电站方面所触发的用于阻止功能失常的措施在于，
-降低充电站(3)的充电功率，或者
-中断充电站(3)的充电功能。
9.用于对电气驱动机动车进行感应充电的感应充电站(3)，所述充电站具有用于阻止机动车的无钥匙的进入权限系统(4)由于感应充电站(3)的交变场而功能失常的功能，其中，由机动车的进入权限系统(4)发射一个或者多个无线信号(301-307)到由用户所携带的电子进入权限单元上，其中，充电站设置用于，
-接收和识别在进入权限系统方面所发射的无线信号(300)，并且
-响应于此地，触发用于阻止进入权限系统(4)的功能失常的措施。
10.用于实施根据权利要求4所述的方法的用于机动车的进入权限系统(4)，所述进入权限系统设置用于，
-发射具有第一无线频率(f1)的第一无线信号(301)到由用户(13)所携带的电子进入权限单元(14)上，并且
-发射具有第二无线频率(f2)的第二无线信号(300)到感应充电站(3)上，其中，第二无线频率(f2)是第一无线频率(f1)的高次谐波频率。
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