CN105564367A - 一种安全带智能调节系统及其电磁夹、拉伸识别装置、拉伸缓冲器、安全带插座 - Google Patents

Abstract

一种安全带智能调节系统及其电磁夹、拉伸识别装置、拉伸缓冲器、安全带插座。本发明提供一种安全带智能调节系统。主要以智能方式解决各类交通工具（或其他需配安全带的设施）安全带回收卷力直接作用于人体而对人体健康和交通安全造成危害的问题。通过自动化控制电路（8）和安全带电动夹（7）实现智能化控制：信息采集装置（10）（2）自动识别驾乘人员各种状态下对安全带的要求，实现安全带松紧调节无操作化；交通工具有碰撞危险、紧急刹车、碰撞时提前使安全带自动恢复预紧；发生碰撞时安全带（安全带插座缓冲装置6）能够在限位内以较为缓和速度适当缓伸再缓缩，以减轻安全带对人体的伤害。本发明在稳定性、既有设施兼容性、节能、造价方面有明显优势。

Description

一种安全带智能调节系统及其电磁夹、拉伸识别装置、拉伸缓冲器、安全带插座

技术领域

本发明涉及一种适用于各类交通工具或其他须系带安全带设施的安全带智能调节系统，实现安全带调节无操作化。系统能够识别驾乘人员对安全带状态的需要，并自动实施控制。主要功能如下：安全带调节无操作化；有碰撞危险提前使安全带自动恢复预紧；发生紧急刹车或发生碰撞时能使安全带适当缓伸缓缩以避免、减轻交通事故、安全带对人体的伤害。

背景技术

交通工具安全带在交通事故中发挥保护人体安全作用的同时，回卷力直接作用人体带来种种隐患：一是压迫人体产生不适感，长期系带安全带不利人体健康；二是长时间系带安全带加重驾乘疲劳；三是其他安全带调节装置操作繁琐；四是因上述原因驾乘人员不愿系带安全带；五是因上述原因而为驾乘安全带来严重隐患。

为解决这些问题，各国人士都在致力于解决这一问题。现有相关专利众多，但许多因不实用等原因而没有被交通工具制造商和驾乘人员普遍使用。

现有的同类装置或专利设计中，各类简单机械夹具，其共同缺陷是不实用：比如操作频繁，上、下交通工具都需要操作夹子，否则安全带不能正常拉出或回收；有的操作手势相对复杂，单手不能完成，操作需要转身，不能实现行驶过程中随时调节。此外，纯机械装置无提前恢复预紧功能，待发生碰撞再试图恢复预紧明显太迟，因为剧烈碰撞时人体已经将安全带拉紧，根本无法实现恢复预紧效果。

本发明全面解决了以上问题，实现了无操作智能化控制，能够在既有交通工具上增置，也能适用于新车配置。具有兼容性、稳定性好，安装简便，造价低等等优势。

发明内容

本发明的目的是实现安全带松紧全自动调节，有碰撞危险时提前使安全带自动恢复预紧，发生紧急刹车或发生碰撞时能使安全带适当缓伸缓缩以避免、减轻交通事故、安全带对人体的伤害。功能如下：1、安全带调节无操作化；2、交通工具行驶过程中能够轻松调节；3、电磁夹精巧细致，可内置或外置于交通工具墙壁或其他位置，不占驾乘空间；4、适用于所有需配备安全带的设施；5、造价低、安装方便、简单实用；6、交通工具有碰撞危险时提前恢复预紧以更好保护人身安全；7、拉伸缓冲器在交通工具等设施发生碰撞时能避免、减轻安全带对人体的伤害；8、系统采用节能模式。

以汽车为例：

当驾乘人员坐上汽车座椅时，安全带可以自由拉动，像未装本装置一样；

驾乘人员将安全带插入插扣，并调节安全带适当松紧后，电动夹自动将安全带锁紧，解除安全带回卷力对人体的作用力；

当驾乘人员坐上汽车座椅，经过2分钟（可自由设定）仍未插入安全带，说明驾乘人员有意不系带安全带或虽在座椅上但汽车并不行驶，控制电路断电，实现节省电能；再需系带或调节安全带时，正常拉动安全带即可；

汽车行驶中，驾乘人员已经系上安全带，但需再次调节时，只需拉动安全带，调节完毕电动夹自动锁闭；

汽车在行驶中有碰撞危险时，安全带提前自恢复预紧状态以保护人身安全；

汽车发生碰撞时，安全带拉伸缓冲器能够使安全插座在限位内适当缓伸再缓缩，有效避免、减轻安全带对人体的伤害。

附图说明

本智能系统中的各组成部分不特指何种类型实现同类功能，各附图及相关解释仅为说明需要。本发明适用于各类需系带座椅安全带的设施，但为方便起见，一般以汽车为例予以说明。以下是各附图的名称：

图1是安全带智能调节系统结构示意图；

图2是电磁夹（电动夹的一种）锁闭状态的外观三视图；

图3是电磁夹解锁状态的外观主视图；

图4是电磁夹的原理图（主面剖视图）；

图5是滚轮和触碰开关组合的安全带拉伸识别装置工作原理图；

图6是电磁夹（带开关）示意图；

图7是控制条件为LKA的控制电路原理图；

图8是控制条件为CKA的控制电路原理图；

图9是控制条件为CKA+GYQ的控制电路原理图；

图10是控制条件为LKA+CKA的控制电路原理图；

图11是控制条件可选择设置的控制电路原理图A；

图12是LKJ同等替换LKA和HFJ4，HXJ同等替换HXJ和ZBJ的互替电路原理图；

图13是控制条件可选择设置的控制电路图B（该为图11运用图12同等替换而成）；

图14是图13删除电动夹状态控制辅助电路HFJ、子电路LKJ和CKA2装置的电路原理图；

图15是图14删除电动夹状态控制辅助电路HFJ3的电路原理图；

图16是多组接点式安全带插座示意图；

图17是物理伸缩体为夹片的电磁夹原理图；

图18是物理伸缩体为弹力橡胶的电磁夹原理图；

图19是物理伸缩体为拉伸弹簧的电磁夹原理图；

图20是物理伸缩体为压缩弹簧的杠杆型电磁夹原理图；

图21是物理伸缩体为夹片的杠杆型电磁夹原理图；

图22是物理伸缩体为磁铁的杠杆型电磁夹原理图；

图23是物理伸缩体和活动夹层合一的电磁夹原理图；

图24是安全带插座拉伸缓冲器的外观三视图；

图25是安全带插座拉伸缓冲器工作原理图；

图26是各控制电路集成或模块化示意图；

图27是活动夹层和电磁铁合一的电磁夹原理图；

图28是活动夹层和能被磁力吸附的物体合一的电磁夹原理图；

图29是作用力F的示意图；

图30是控制条件可选择设置的控制电路图C。

图1为安全带智能调节系统示意图。图1中，1为安全带吊环或交通工具的安全带拉伸出口；2为安全带拉伸意图识别装置，本说明书以活动滚轮与触碰开关组合为例，但也可以是触碰开关或其他同类功能装置；3为安全带；4为安全带插扣；5为安全带插座，本说明设其常闭接点在插口插入时断开，常开接点在插口插入时闭合；6为安全带插座拉伸缓冲器；7为电动夹，本说明设电动夹为电磁型电动夹（以下简称电磁夹），但系统中的电动夹不特指何种类型电动夹；8为控制电路装置，本说明以继电器电路为例，但控制电路的关键是电路运行的逻辑关系，实现技术可以多种，并不特指继电器电路；9为安全带卷收器；10为信息采集元件。

图2为电磁夹（电动夹的一种）锁闭状态的外观三视图。电磁型电动夹不限应用于安全带调节，可以应用于其他领域。本说明中在电磁夹方面涉及安全带的叙述，仅为说明本发明实施需要。图2中，11为安全带通道，本说明中所有安全带通道在无安全带穿过的情况下锁闭时仅为一条密贴缝；12为活动夹层。

图3为电磁夹解锁状态的外观主视图，其俯视图、侧视图同图2。13为安全带通道。

图4为电磁夹的主面剖视图，上图为电磁夹常态，下图为电磁铁工作状态。14为活动夹层，活动夹层应包含受磁力作用能产生位移的物质。15为伸缩活动柱，16为物理伸缩体，该附图以压缩弹簧为例，17为电磁夹外壳，18为安全带通道，电磁夹锁闭时安全带通道仅为一条密贴缝（未导入安全带时），19为电磁铁，20为安全带通道。电磁夹可内置或外置于汽车墙壁。电磁夹外壳17用于固定电动夹零部件，形成安全带通道的装置；活动夹层14在弹簧16和伸缩活动柱15的推动下能与电磁夹外壳上层密贴，能够受电磁力影响发生位移的夹片，可设安全带保护层，本说明以平滑优质铁片为例；压缩弹簧16因受压能够产生推力，推力经伸缩活动柱传递至活动夹层足以使安全带被稳固夹柱，安全带无法回收。受电磁铁电磁力能够进一步收缩；伸缩活动柱15能够在一定范围内自由伸缩，传递弹簧推力作用于活动夹层14，传递电磁铁电磁力使弹簧压缩，并使活动夹层14回收；电磁铁19由外壳或由外壳和其他元件固定，固定方式不限，固定力大于弹簧的推力，并有稳定性。电磁铁19用于控制电磁夹的状态，通过电能控制能够使其他部件发生空间位移，当活动夹层与电磁夹外壳上层密贴时，电磁铁对活动夹层的吸力大于压缩弹簧推力，足以使活动夹层收回，收回空间应满足安全带自由伸缩需要；安全带通道20是安全带导轨，为安全带的拉收提供空间。

图4中的物理伸缩体16和伸缩活动柱15可用弹簧、弹性橡胶、夹片、永磁、电磁、橡皮筋、气压、液压、油压、电磁等等具有弹力、收缩力、吸力、排斥力特性的物体或装置实现功能替换。具有弹力、收缩力（夹力）、吸力、排斥力特性的物质或装置均为本发明所称物理伸缩体。物理伸缩体的作用是能向活动夹层产生作用力或直接使电动夹处于一种常态，常态通常为锁闭状态，但也可以是解锁状态。物理伸缩体和电磁铁的安装位置和数量无特殊限制，如单物理伸缩体，双侧为电磁铁。

电磁夹的物理伸缩体替换举例如图17-23。图17-23中，上图为锁闭状态，下图为解锁状态。无标记组件与图4或其他相似图的相似组件相同。图17-19中，51为夹片，类似文件夹的功能；52为弹力橡胶。图19为常开型电磁夹的举例图，53为拉伸弹簧（可用橡皮筋等具有收缩力物体或装置代替），电磁铁工作时（上图）电磁夹锁闭。但图19的53如果改为压缩弹簧，且将安全带通道改在活动夹层的上面，则电磁夹成为常锁型，可见常开或常锁不是电磁夹的特征。图20-21为通过杠杆原理实现转换的电磁夹原理图，54为活动杠杆，56为安全带。图22为双磁型电磁夹，57为永磁，但也可用电磁替换，57和19的位置可互换。图23为物理伸缩体和活动夹层合一的电磁夹，58为能被磁力吸附的物体。物理伸缩体的材料或装置种类繁多，无需也无法一一列举，均属于本发明保护范围。

图27为活动夹层和电磁铁合一的电磁夹，该图的57为永磁，58为能被磁力吸附但无磁力的物体，59为电磁铁，当57或59与19密贴面极性相同时，电磁铁19工作时产生排斥力使电磁夹改变状态。

图28为活动夹层和能被磁力吸附的物体合一的电磁夹，该图的57可以是永磁或电磁铁，58为能被磁力吸附但无磁力的物体，59为电磁铁，当57或59与19密贴面极性相同时，电磁铁19工作时产生排斥力使电磁夹改变状态。

综上，电磁夹的特征是：电磁夹的特征是：至少有一个电磁铁，至少有一个能被磁力吸引或排斥的物体，电磁铁和能被磁力吸引或排斥的物体中至少有一种为电磁夹外壳所固定，电磁铁或能被磁力吸引或排斥的物体或活动夹层中至少有一种是可以移动的。此外，电磁夹可以有至少有一个物理伸缩体，至少有一个活动夹层或活动杠杆，物理伸缩体通过活动夹层或活动杠杆使电磁夹处于一种常态（锁闭或解锁），受电磁力影响时活动夹层或活动杠杆空间位置发生改变，使电磁夹处于另一种状态（锁闭或解锁）。

图5为滚轮和触碰开关组合的安全带拉伸识别装置工作原理图，安全带拉伸识别装置简称拉伸识别装置。可以把滚轮更换为非滚动装置或直接由触碰开关触点代替。本智能系统中的安全带拉伸识别装置不特指触碰开关类装置。图5上图A为安装在安全带出口下缘的工作原理图，下图B为1为安装在安全带出口上缘的工作原理图。图5中，21为安全带出口上缘（下图中的21包括整个安全带出口），22为活动滚轮，23为安全带出口下缘，24为碰触开关触点，25为物理伸缩体，定义同电磁夹的物理伸缩体；本图以弹簧为例进行说明。26为安全带，7为电磁夹。上图A和下图B的左图表示安全带未拉伸时各组件状态，右图表示安全带拉伸时各组件状态。设触碰开关常态为接点常开，其触点下压时接点闭合，但也可相反设置。触碰开关常态是常开或常闭不属于拉伸识别装置的特征。25的具体要求为：在电磁夹处于锁闭状态时拉动安全带，触碰开关动作；当电磁夹解锁后，触碰开关在安全带处于拉动状态下仍能复位（通过物理伸缩体的选择或安装位置选择实现），该类型的LKA称为D型LKA。D型LKA的特征是：其特征是：当H>F时，触碰开关接点状态或输出发生改变，当J>I时，触碰开关接点状态或输出复原或再次发生改变；F指足以使物理伸缩体变形的作用力（图29）；G指电动夹锁闭状态下，电动夹夹力作用于安全带所产生的摩擦力；H指G与拉动安全带的拉力（拉力大于或等于G时）所产生的对触碰开关物理伸缩体的作用力，H与F同方向；J指物理伸缩体复位力，与F方向相反；I指在电动夹解锁的状态下，安全带回收力作用于触碰开关物理伸缩体的力，I与F同方向。系统中的拉伸识别装置不特指何种类型，且可以安装在电动夹至安全带出口、吊环内外侧之间的任何位置。滚轮并非必设元件，也可以是非滚动元件。

图6为电磁夹（带开关）示意图。左图为各元件安装位置示意图，右图为左图的工作原理图。40为电磁夹及其开关组合的安装位置示意图。41为40的放大（工作原理）图。在该图中，30为安全带出口或吊环，31为安全带，32为滚轮和触碰开关的组合，33为电磁夹的外壳，34为安全带卷收器，35为电磁铁，36为活动夹层，37为伸缩活动柱，38、39为压缩弹簧（属于物理伸缩体）。图5、6中，如果在电路中增设HFJ4，并在LKA接点串联HFJ4后接点，对39的要求无需像图5对25的要求那样严格。对39的要求仅为在安全带自重作用下，以及在交通工具行驶的正常震动下，开关接点或输出状态保持常态，但正常拉动安全带时又能使开关接点或输出状态改变即可。该类型的LKA称为E型LKA。其特征是：相对于安全带卷收器而言，开关紧随（可为分体或连体）安全带电磁夹之后；开关包括触碰开关和物理伸缩体，物理伸缩体处于常态时，开关接点或输出状态保持常态（保持接点闭合或断开，或保持输出为0或1），物理伸缩体受压变形时，开关接点或输出状态改变；物理伸缩体的要求是F>J且F>K，F<G；J指安全带自重力作用于物理伸缩体的与F同方向的力，K指交通工具行驶中正常震动力，作用于物理伸缩体的与F同方向的力，G指电动夹锁闭状态下，电动夹夹力作用于安全带所产生的摩擦力；F指足以使物理伸缩体变形的作用力（图30）。实际上，开关可以安装在电磁夹至安全带出口或吊环附近（出口内外）的任何位置，但电磁夹及其开关组合为独立专利。D型LKA=E型或D型LKA接点串联HFJ4后接点=LKJ。

图7-16，图26各电路图元件定义如下：

控制电源+和-是指能够给控制系统提供电能的设备。包括但不限于蓄电池、发电机等等。本说明以汽车蓄电池为例。

DDJ是指电动夹。本说明以电磁夹为例。

HFJ是指在一种状态中，能使其自身部件状态或输出瞬间改变，在另一种状态中，能使其自身部件状态或输出经过一定时间后才改变的装置。但也可以是非延时或相反延时（HXJ）类装置，HFJ为非延时装置时电路无延时功能。HFJ包括但不限于运用延时继电器、普通继电器、计时软继电器、模拟电子、模块电路、集成电路、脉冲电路等等技术实现目的。延时时间可以是固定的，也可以是自由选择的。本说明以计时缓放继电器为例。延时时间，用于驾乘人员系带安全带后对其松紧程度进行调节，到电动夹锁闭的时间。例设为延时5秒。

HFJ2定义同HFJ，但例设为延时0.5秒。

HFJ3定义同HFJ，但例设为延时2秒。

HFJ4定义同HFJ，但例设为延时3秒。

ZBJ是指在一种状态中，能使其自身部件状态或输出保持某种状态，在另一种状态中，能使其自身部件状态或输出保持另一状态的装置。包括但不限于运用磁保持继电器、状态保持软继电器、模拟电子、模块电路、集成电路、脉冲电路等等技术实现目的。本说明以磁保持继电器为例，设2端通电时继电器吸合，其前接点闭合，后接点断开；1端通电时继电器释放复原，其前接点断开，后接点闭合。ZBJ2定义同ZBJ。

HXJ是指在一种状态中，能使其自身部件状态或输出经一定时间后才改变状态，在另一种状态中，能使其自身部件状态或输出瞬间改变状态的装置。包括但不限于运用延时吸合继电器、计时软继电器、模拟电子、模块电路、集成电路、脉冲电路等等技术实现目的。延时时间可以是固定的，也可以是自由选择的。本说明以计时缓吸继电器为例，并设继电器通电计时2分钟后吸合，断电时瞬间释放。

GYQ是指检测座位是否有人的装置。包括但不限于声控感应、占位感应、体温感应、压力感应、交通工具启动开关、交通工具门开关的检测装置、安全带调节装置电源开关等等装置。本说明以压力传感器为例，并设座位无人时其接点断开，座位有人时其接点闭合。

LKA是指识别安全带是否处于拉伸状态、或识别驾乘人员有调节安全带松紧意图的装置。包括但不限于触碰开关、手动按钮、声控开关、感应开关、行程开关。本说明以滚轮与触碰开关组合为例，设触碰开关为常开状态，触碰时接点闭合。LKA可根据电路功能的需要选择为自锁式或自复式，也可以是输出状态类似自锁式或自复式开关功能的其他装置。D型LKA=E型或D型LKA接点串联HFJ4后接点=LKJ，可以根据电路功能进行互替。

LKJ指在一种状态中，能使其自身部件状态或输出瞬间改变状态，在另一种状态中，能使其自身部件状态或输出也瞬间改变状态的装置。但LKJ也可以是延时装置。D型LKA=E型或D型LKA接点串联HFJ4后接点=LKJ，电路中可以进行同等互替。

CKA是指检测安全带是否系带的装置。包括但不限于插座开关、感应开关、（安全带）行程检测开关、各类限位开关等等。本说明以安全带插座开关为例。插座开关可以是单组接点式，也可以是多组接点式。

HD是指控制电路工作状态或电动夹的位置状态的提示装置。包括但不限于指示灯、语音、图像、文字提示装置。本说明以指示灯为例，并设电动夹断电或电动夹松开时指示灯亮，反之指示灯灭。指示灯亮、灭的指示意义可相反设定。

NO是指检测其他电源是否启动的装置。

CSGYQ和JLGYQ是识别汽车碰撞危险的组合，该组合也具有保持车距提示功能。CSGYQ指能够采集汽车速度信息，并当CSGYQ所测物速度超过（或小于）规定值时使其接点或输出状态发生改变的装置。本说明的CSGYQ以测速感应开关为例，并设交通工具时速超过30公里（可自由设定）时CSGYQ接点闭合。JLGYQ指能够识别汽车与周围物距离信息，当所测周围物距离超过（或小于）规定值时使其部件状态或输出发生改变的装置。本说明的JLGYQ以距离感应开关或雷达为例，并设交通工具与周围物体距离小于1米（可自由设定）时其接点闭合。CSGYQ和JLGYQ接点均闭合时，说明汽车有碰撞危险。CSGYQ和JLGYQ组合设置数量不限，可以一组也可以多组，也可以不设。多组的设置可以区分不同车速下碰撞危险。比如增设CSGYQ2、JLGYQ2，CSGYQ2接点在汽车时速超过60公里时闭合，JLGYQ2接点在汽车前侧车距小于3米时闭合，即当时速超过60公里且车距小于3米时，安全带电动夹解锁，安全带自动提前恢复预紧。该组合设置的组数不限。

智能控制电路包括以下子电路、辅助电路：1、电动夹状态控制电路DDJ；如图15中DDJ的控制电路，或HFJ和/或HFJ3接点，或HFJ和/或HFJ3的控制电路（HFJ和/或HFJ3的控制电路可直接控制DDJ和/或HXJ和/或HD和/或HFJ4电路）；电动夹状态控制辅助电路（延时电路）HFJ和/或HFJ3；2、超时断电电路HXJ；3、电源启动检测电路NO；4、碰撞危险识别电路CSGYQ和JLGYQ，可多组；5、安全带拉伸意图识别电路LKJ；6、指示电路HD；7、电源启动自解锁电路HFJ2；8、降低LKA要求电路HFJ4；9、状态保持电路ZBJ和/或ZBJ2。电动夹状态控制电路可以单独存在或与其他各子电路、辅助电路自由组合，或根据需要修改、增加其他电路，或同等替换。

各电路图以继电器电路为例进行说明，但固态继电器电路可用PLC、模拟电子、脉冲电路、编程、软件、集成电路等等技术实现同等替换。固态继电器可以软继电器、脉冲控制器，三极管、频率检测器等等能够区分不同情况改变自身接点或输出状态的装置代替。各接点的接通与断开，可用软继电器状态、二进制的1\0，或脉冲电路的高低电平，或三极管之间两极的导通与截止，信号频率的变化等等实现同等替换。替换时，本说明以输出0代替接点的常态，输出1代替接点的动态。但并非必须这样定义，修改说明书的相关表述时，也可用输出A代替接点的常态、输出B代替接点的动态，或相反定义以输出1或B代替接点的常态、输出0或A代替接点的动态，或以输出A或0代替接点断开，以输出B或1代替接点闭合。且1、0和A、B并不特指输出的有无，也可以是输出的两种不同状态。电路保护的关键是逻辑关系。

图7-10的上图为不加计时（延时）装置的电路，下图为加计时（延时）装置或无延时功能状态记忆装置HFJ的电路。当HFJ具有延时功能时本说明设HFJ为缓放继电器。当HFJ无延时功能时设HFJ为一般继电器。上下图两者的区别是：当HFJ励磁、自保的条件丧失时，HFJ经延时释放，HFJ释放时DDJ失去磁力并锁闭。

本发明中，所有组合，也可以不设HFJ和/或HFJ3而直接由HFJ和/或HFJ3的控制电路控制DDJ和/或HXJ和/或HD和/或HFJ4，HFJ和/或HFJ3也可以是非延时装置。不设HFJ和/或HFJ3，由HFJ和/或HFJ3的控制电路直接控制DDJ或DDJ+C时，当使HFJ和/或HFJ3接点闭合或输出为1的条件具备后丧失的，DDJ立即锁闭或DDJ立即锁闭且C立即不工作（C=HXJ和/或HD和/或HFJ4，C工作=HXJ计时吸合或计时输出为1，和/或HD工作，和/或HFJ4吸合或输出为1；C不工作=HXJ释放或输出为0，和/或HD不工作，和/或HFJ4延时释放或输出延时为0）。或者HFJ和/或HFJ3为非延时装置时，当使HFJ和/或HFJ3接点闭合或输出为1的条件具备后丧失的，HFJ和/或HFJ3接点立即断开或输出立即为0。参考图7、8、9、10、14、15。所有组合D型LKA=E或D型LKA接点串联HFJ4后接点=LKJ1或LKJ2，电路中有LKA而无HFJ4的，一般指D型LKA，一些电路中，也可以是状态自锁LKA。电路中有LKA且HFJ4的，LKA可以是D型也可以是E型。

图11、13-15各虚框表示的部件或电路为可根据功能选择设置的部件或电路，可以根据需要选择单独或联合或全部增设应用以实现电路功能调整。图11、13-15虚框组件或电路中，包括碰撞危险识别电路CSGYQ和JLGYQ，电源启动元件NO，超时断电电路HXJ，降低LKA要求电路HFJ4，指示电电路HD，座椅是否有人检测装置GYQ，再次调节省时电路HFJ3，安全带拉伸意图识别电路LKJ，状态保持电路ZBJ，HFJ自保接点HFJ接点，检测安全带是否系带装置CKA1或CKA2。

图11是以图7或8为基础，逐步完善功能而形成电路图。各虚框部分组件或电路可以在图7或8的基础上单独或联合或全部增设应用以实现电路功能调整。各电路组合可选择是否设置HFJ和/或HFJ3，不设HFJ和/或HFJ3时由HFJ和/或HFJ3的控制电路直接控制DDJ或DDJ+C，C=HXJ和/或HD和/或HFJ4。HFJ和/或HFJ3可以是延时装置也可以是非延时装置。HFJ和/或HFJ3非延时装置时电路无延时功能，相关逻辑关系表述为由“…时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；”更改为“…时HFJ接点断开或输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；”

多个逻辑关系的组合，如图11中的1和7,5和6和7等等组合，电动夹解锁的条件是“或”的关系，即只要其中一个解锁条件具备，则电动夹解锁；而电动夹锁闭的条件是“和”的关系，即只有所以锁闭条件均具备时，电动夹才立即或延时锁闭。

图12的上下图，为LKJ同等替换LKA和HFJ4；HXJ同等替换HXJ和ZBJ的相似功能替换电路图。上下图中的虚框部分为安全带拉伸意图识别电路的两种形式。下图中的虚框部分，当LKA和HFJ4接点均闭合时LKJ吸合，当电动夹解锁时HFJ4吸合，HFJ4吸合使LKJ立即或延时释放；也可以不设LKJ，直接用LKA串接HFJ4接点代替（上图虚框部分）。当HXJ吸合时ZBJ吸合并保持。当HXJ或LKJ或LKA接点闭合时ZBJ释放并保持。当HFJ吸合时，HXJ计时吸合和HFJ4吸合，当HFJ释放时HFJ4延时释放。其他电路逻辑关系同图11或13。替换电路的逻辑关系为：当LKA输出为1且HFJ4输出为0时LKJ输出为1，当电动夹解锁时HFJ4输出为1，HFJ4输出为1使LKJ立即或延时输出为0。当HXJ输出为1时ZBJ输出为1并保持。当HXJ或LKJ或LKA输出为1时ZBJ输出为0并保持。当HFJ输出为1时，HXJ输出继续为0，经延时后输出为1，且HFJ4输出为1；当HFJ输出为0时HFJ4输出继续为1，经延时后输出为0。其他替换电路逻辑关系同图11或13。

图13为图11运用图12同等替换而成的，功能与图11相似的电路图。各虚框部分组件或电路可以在图7或8的基础上单独或联合或全部增设应用以实现电路功能调整。各电路组合可选择是否设置HFJ和/或HFJ3，不设HFJ和/或HFJ3时由HFJ和/或HFJ3的控制电路直接控制DDJ或DDJ+C，C=HXJ和/或HD和/或HFJ4，C工作=HXJ计时吸合或计时输出为1，和/或HD工作，和/或HFJ4吸合或输出为1。C不工作=HXJ释放或输出为0，和/或HD不工作，和/或HFJ4延时释放或输出延时为0。HFJ和/或HFJ3可以是延时装置也可以是非延时装置。HFJ和/或HFJ3非延时装置时电路无延时功能，当使HFJ和/或HFJ3接点闭合或输出为1的条件具备后丧失的，HFJ和/或HFJ3接点立即断开或输出立即为0；相关逻辑关系表述为由“…时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；”更改为“…时HFJ接点断开或输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭”。

多个逻辑关系的组合，如图13中的1和11，8和10和11等等组合，电动夹解锁的条件是“或”的关系，即只要其中一个解锁条件具备，则电动夹解锁；而电动夹锁闭的条件是“和”的关系，即只有所以锁闭条件均具备时，电动夹才立即或延时锁闭。本发明中所有多个逻辑关系的组合也同理。

图30，与图13的区别是LKJ1接点的位置。

图14为图13删除电动夹状态控制辅助电路HFJ、子电路LKJ和CKA2装置的电路图。直接由图13HFJ控制电路控制DDJ和/或HXJ和/或HD和/或HFJ4的电路。其区别是安全带插入后无延时，DDJ即锁闭。电路也可说明图13的CKA2不是必设元件。其他原理同图13。

图15为图14删除电动夹状态控制辅助电路HFJ3的电路。LKA可以是手动按钮。

图11电路同理也可删除HFJ和HFJ3，直接由HFJ的控制电路控制DDJ和/或HXJ和/或HD和/或HFJ4的电路，子电路LKJ可以与LKA或LKA加HFJ4同等替换。

图26为各类控制电路的集成或模块化示意图，各采集、控制元件并非全部必设，可根据相关电路功能选择设置或全部设置。

图16为多组接点式安全带插座，权利要求书中简称安全带插座，该插座有两种接点形式。上图为非共用中接点的形式，下图为共用中接点的形式。CKA1为常闭接点，CKA2为常开接点。本说明中有关电路以图16的上图为例，但图15电路稍加修改也可采用下图的接点形式。

图24为安全带插座拉伸缓冲器的外观三视图。安全带插座拉伸缓冲器简称拉伸缓冲器。27是拉伸限位杆，28是拉伸缓冲器的外壳。图25为安全带插座拉伸缓冲器工作原理图，27是拉伸限位杆，28是拉伸缓冲器的外壳，29为拉伸缓冲弹簧。本智能系统中的拉伸缓冲器不特指弹簧型拉伸缓冲器，但本发明所述弹簧型拉伸缓冲器为单独专利。

图29为足以使拉伸识别装置的物理伸缩体变形的作用力F的示意图。

具体实施方式

图7中，LKA可以是自锁式开关，也可以是输出状态自锁的类似自锁式开关功能的其他装置；上图的电路逻辑关系是：当LKA接点闭合或输出为1时电动夹解锁，LKA接点断开或输出为0时电动夹锁闭。下图的逻辑关系是：当LKA接点闭合或输出为1时HFJ吸合或输出为1，电动夹解锁，LKA接点断开或输出为0时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0（当HFJ和/或HFJ3无延时功能时接点立即断开或输出立即为0，下同），HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭。图7的逻辑关系可以概括为：当驾乘人员有拉动或调节安全带意图时电动夹解锁；当驾乘人员取消拉动或调节安全带意图时电动夹立即或延时锁闭（立即或延时锁闭根据电路是否设置HFJ、HFJ3，或者HFJ、HFJ3是否有延时功能而定，下同）。

图8中上图的电路逻辑关系是：当CKA接点闭合或输出为0时电动夹解锁；当CKA接点断开或输出为1时电动夹锁闭；下图的逻辑关系是：当CKA接点闭合或输出为0时，HFJ吸合或输出为1，电动夹解锁；当CKA接点断开或输出为1时，HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；图8是图13的基本图，图13中各虚框表示的部件删除后，电路即为图8。图8的逻辑关系可以概括为：当安全带未系带时电动夹解锁；安全带系带后电动夹立即或延时锁闭。

图9中上图的电路逻辑关系是：当GYQ接点闭合或输出为1且CKA接点闭合或输出为0时，电动夹解锁；否则电动夹锁闭；下图为加入计时装置HFJ的电路，电路有延时功能。电路逻辑关系是：当GYQ接点闭合或输出为1且CKA接点闭合或输出为0时，HFJ吸合或输出为1，HFJ吸合或输出为1时电动夹解锁；否则HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；带延时装置HFJ的替换电路，接点延时断开的替换表述为：当…时，HFJ输出继续为1，经延时后输出为0。以下相关电路有关内容同理。图9的逻辑关系可以概括为：当安全带座椅有人且未系带安全带时电动夹解锁；否则电动夹立即或延时锁闭。

图10中的LKA可以是自锁式的开关，也可以是是输出状态自锁的类似自锁式开关的其他装置。电路的逻辑关系是：当LKA接点闭合或输出为1且CKA接点闭合或输出为0时，电动夹解锁；当CKA接点断开或输出为1，或LKA接点断开或输出为0时，电动夹锁闭；下图为加入计时装置HFJ的电路。电路逻辑关系是：当LKA接点闭合或输出为1且CKA接点闭合或输出为0时，HFJ吸合并自保或输出为1并保持，HFJ吸合或输出为1时电动夹解锁；当CKA接点断开或输出为1，或LKA接点断开或输出为0时，HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；图10是图11的基本图，图11中各虚框表示的部件删除后，电路即为图10。图10的逻辑关系可以概括为：当驾乘人员有拉动或调节安全带意图且安全带未系带时电动夹解锁并保持，当安全带已系带时电动夹立即或延时锁闭。

图11中，控制电源采用汽车蓄电池，座位无人时处于断电状态。当驾乘人员坐上汽车座椅时，压力传感器GYQ接点闭合，当驾乘人员拉动安全带时，LKA接点闭合使HFJ吸合；使DDJ解锁、HD工作、HFJ4吸合、HFJ自保。HFJ4吸合使HFJ励磁电路断电。当驾乘人员系带安全带并将安全带查扣插入插座时，CKA1接点断开，CKA2接点闭合。CKA1接点断开使HFJ断电，并经延时5秒释放。HFJ释放后电磁夹锁闭。驾乘人员在5秒内根据个人实际需要调节（身体前倾或手拉安全带）好安全带适度松紧程度，经过极短时间（如1秒），等待电动夹发出轻轻动作响声或指示灯灭时，电动夹锁闭，安全带不再自动卷回。此时解除调节安全带的姿势，LKA自动复位（不加HFJ4的LKA在电磁夹解锁后复位）。HFJ4在电磁夹锁闭后3秒复位。

当拉动安全带后超过2分钟仍未系带安全带，HXJ吸合使HFJ断电并经延时5秒释放，HFJ释放后电磁夹锁闭，并使HXJ复位。

系带安全带后需再次调节安全带时，拉动安全带使LKA接点闭合，经CKA2接点使HFJ3吸合，使DDJ解锁、HD工作、HFJ4吸合。HFJ4吸合使HFJ3励磁电路断电。HFJ3断电后经2秒后释放，电磁夹恢复锁闭状态。该功能的设置是因为安全带插入后再次调节所需时间短，2秒已经足够，解决了再次调节需等待5秒的问题。

下车时，拔出安全带使CKA接点闭合，拉动安全带使LKA接点闭合，使HFJ吸合，安全带自动回收。当驾乘人员离开座位时GYQ接点断开，或超过2分钟HXJ吸合使系统自动复位并断电。

当汽车前侧与周围物距离小于1米，且车速超过30公里时，HFJ吸合；使DDJ解锁、HD工作、HFJ4吸合、HFJ自保。安全带自动回收恢复预紧。

图11电路的逻辑关系为：1、控制条件为CKA1的组合：当CKA1接点闭合或输出为0时HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁，CKA1接点断开或输出为1时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；2、控制条件为LKA的组合（LKA为自锁式）：当LKA接点闭合或输出为1时HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁，当LKA接点断开或输出为0时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；3、控制条件为CKA1+LKA的组合：一是LKA为自锁式的组合：当LKA接点闭合或输出为1且CKA1接点闭合或输出为0时HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁，当CKA1接点断开或输出为1，或LKA接点断开或输出为0时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；二是LKA为自复式+HFJ自保接点的组合：当LKA接点闭合或输出为1且CKA1接点闭合或输出为0时HFJ接点闭合且自保或输出为1并保持，电动夹解锁；当CKA1接点断开或输出为1时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；4、控制条件为CKA1+LKA+HXJ+HFJ（自保接点）的组合：当CKA1接点闭合或输出为0且LKA接点闭合或输出为1且HXJ接点闭合或输出为0时，HFJ吸合并自保或输出为1并保持，电动夹解锁；当HXJ接点断开或输出为1，或CKA1接点断开或输出为1时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；5、控制条件为CKA1+LKA+HXJ+HFJ+GYQ的组合：一是电路如图11，当CKA1接点闭合或输出为0且LKA接点闭合或输出为1且HXJ接点闭合或输出为0时，HFJ吸合或输出为1，电动夹解锁；当GYQ接点闭合或输出为1时，HFJ保持吸合或保持输出为1；当HXJ接点断开或输出为1，或CKA1接点断开或输出为1，或GYQ接点断开或输出为0时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；二是将图11的GYQ接点改为设置在HXJ之后，即GYQ接点与HXJ接点串联的组合：当CKA1接点闭合或输出为0且LKA接点闭合或输出为1且HXJ接点闭合或输出为0且GYQ接点闭合或输出为1时，HFJ吸合并自保或输出为1并保持，电动夹解锁；当HXJ接点断开或输出为1，或CKA1接点断开或输出为1，或GYQ接点断开或输出为0时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；6、控制条件为LKA+CKA2的组合：当CKA2接点闭合或输出为0且LKA接点闭合或输出为1时HFJ3吸合或输出为1，电动夹解锁；此后，HFJ3接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ3接点断开或输出为0时电动夹锁闭；或：控制条件为LKA的组合：当LKA接点闭合或输出为1时HFJ3吸合或输出为1，电动夹解锁，LKA接点断开或输出为0时，HFJ3接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ3接点断开或输出为0时电动夹锁闭；7、控制条件为CSGYQ和JLGYQ的组合：当CSGYQ和JLGYQ接点均闭合或输出均为1时HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁，否则HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；电路逻辑关系的组合形式可以是：或1，或2，或3，或4，或5，或1和6，或2和6，或3和6，或4和6，或5和6，或1和7，或2和7，或3和7，或4和7，或5和7，或1和6和7，或2和6和7，或3和6和7，或4和6和7，或5和6和7。

图11电路的逻辑关系可以概括为：1、当安全带未系带时电动夹解锁；安全带系带后电动夹立即或延时锁闭（立即或延时锁闭根据电路是否设置HFJ、HFJ3，或者HFJ、HFJ3是否有延时功能而定，下同）；2、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图时电动夹解锁；当驾乘人员取消拉动或调节安全带意图时电动夹立即或延时锁闭；3、一是当驾乘人员有拉动或调节安全带意图且安全带未系带时电动夹解锁；当安全带系带后，或当驾乘人员取消拉动或调节安全带意图时电动夹立即或延时锁闭；二是当驾乘人员有拉动或调节安全带意图且安全带未系带时电动夹解锁并保持；当安全带系带后电动夹立即或延时锁闭；4、当安全带未系带且驾乘人员有拉动或调节安全带意图且电动夹解锁未超过规定时间时电动夹解锁并保持；当电动夹解锁超过规定时间，或安全带已系带时电动夹立即或延时锁闭；5、一是当安全带未系带且驾乘人员有拉动或调节安全带意图且电动夹解锁未超过规定时间时电动夹解锁；当安全带座椅有人且安全带未系带且驾乘人员有拉动或调节安全带意图且电动夹解锁未超过规定时间时电动夹解锁并保持；当电动夹解锁超过规定时间，或安全带已系带，或安全带座椅无人时电动夹立即或延时锁闭；二是当安全带未系带且驾乘人员有拉动或调节安全带意图且电动夹解锁未超过规定时间且安全带座椅有人时电动夹解锁并保持；当电动夹解锁超过规定时间，或安全带已系带，或安全带座椅无人时电动夹立即或延时锁闭；6、当安全带已系带且驾乘人员有拉动或调节安全带意图时电动夹解锁，电动夹解锁后，电动夹立即或延时锁闭；或：当驾乘人员有拉动或调节安全带意图时电动夹解锁，电动夹解锁后，电动夹立即或延时锁闭；7、当交通工具移动超过规定速度且交通工具与所测方向周围物距离小于规定值时电动夹解锁，否则电动夹立即或延时锁闭。电路逻辑关系的组合形式可以是：或1，或2，或3，或4，或5，或1和6，或2和6，或3和6，或4和6，或5和6，或1和7，或2和7，或3和7，或4和7，或5和7，或1和6和7，或2和6和7，或3和6和7，或4和6和7，或5和6和7。

图11其他电路逻辑关系为：其他电源启动（NO接点闭合或输出为1）时CSGYQ和JLGYQ工作，有碰撞危险时CSGYQ和JLGYQ接点均闭合或输出均为1；HFJ和/或HFJ3接点闭合时DDJ，或DDJ和C工作，C工作=HD工作、和/或HFJ4吸合或输出为1、和/或HXJ计时吸合或计时输出为1。HXJ吸合或输出为1时HFJ延时释放或经延时输出为0。HFJ接点断开或输出为0(不设HFJ3时)，或HFJ接点断开或输出为0且HFJ3接点断开或输出为0时HXJ释放或输出为0；使HFJ或HFJ3接点闭合或输出为1的条件具备后丧失的，HFJ或HFJ3接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0。HFJ或，HFJ和HFJ3接点断开或输出为0时HD不工作、和/或HFJ4延时释放或输出继续为1，经延时后输出为0（HFJ4无延时功能时立即释放或输出立即为0）、和/或HXJ释放或输出为0，和/或DDJ锁闭。LKA结合电路的功能可以是自复式或自锁式。电路中，由于D型LKA=D或E型LKA+HFJ4接点=LKJ=LKJ1或LKJ2，因此电路关于HFJ4接点的逻辑关系略述，而仅表述LKA。实际上，LKA接点闭合或输出为1且HFJ4接点闭合或输出为0=电路逻辑关系表述中的LKA接点闭合；LKA接点断开或输出为0，或HFJ4接点断开或输出为1=电路逻辑关系表述中的LKA接点断开。权利要求书相关特征的表述也同理。

图13的完整电路为本发明优选实施方式。图13与图11的功能相似，其区别是解除安全带时无需再拉动安全带，安全带即能自动回收。具体如下：控制电源采用汽车蓄电池，座位无人时处于断电状态。当驾乘人员坐上汽车座椅时，压力传感器GYQ接点闭合，使HFJ吸合；如果此前ZBJ已吸合，则拉动安全带使LKA接点闭合，LKJ吸合，使HFJ吸合；HFJ吸合使DDJ解锁、HD工作、HFJ4吸合、HFJ自保。HFJ4吸合使LKJ无法励磁。当驾乘人员系带安全带并将安全带查扣插入插座时，CKA1接点断开，CKA2接点闭合。CKA1接点断开使HFJ断电，并经延时5秒释放。HFJ释放后电磁夹锁闭。驾乘人员在5秒内根据个人实际需要调节（身体前倾或手拉安全带）好安全带适度松紧程度，经过极短时间（如1秒），等待电动夹发出轻轻动作响声或指示灯灭时，电动夹锁闭，安全带不再自动卷回。此时解除调节安全带的姿势，HFJ4在电磁夹锁闭后3秒复位。

当拉动安全带后或坐上汽车座椅超过2分钟仍未系带安全带，HXJ吸合使ZBJ吸合并保持，使HFJ断电并经延时5秒释放，HFJ释放后电磁夹锁闭，并使HXJ复位。

已系带安全带但需再次调节安全带时，拉动安全带使LKA接点闭合，LKJ吸合，经CKA2接点使HFJ3吸合，使DDJ解锁、HD工作、HFJ4吸合。HFJ4吸合使LKJ释放，使HFJ3励磁电路断电。HFJ3经2秒后释放，电磁夹恢复锁闭状态。该功能的设置是因为安全带插入后再次调节所需时间短，2秒已经足够，解决了再次调节需等待5秒的问题。

下车时，拔出安全带使CKA接点闭合，使HFJ吸合，安全带自动回收。当驾乘人员离开座位时GYQ接点断开，或超过2分钟HXJ吸合使ZBJ吸合并保持，使HFJ断电并经延时5秒释放，HFJ释放后电磁夹锁闭，系统自动断电。

其他电源启动时NO接点闭合，当汽车前侧与周围物距离小于1米，且车速超过30公里时，CSGYQ和JLGYQ接点闭合，HFJ吸合；使DDJ解锁、HD工作、HFJ4吸合、HFJ自保。安全带自动回收恢复预紧。碰撞危险解除时电动夹自动锁闭。

图13控制电路的逻辑关系为：1、控制条件为CKA1的组合：当CKA1接点闭合或输出为0时HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁，CKA1接点断开或输出为1时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；2、控制条件为LKA或LKJ1的组合：当LKA或LKJ1接点闭合或输出为1时HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁，当LKA或LKJ1接点断开或输出为0时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；3、控制条件为CKA1+LKJ1的组合：串（图13）、并（图30）联的方式有两种逻辑关系，一是当LKJ1接点闭合或输出为1且CKA1接点闭合或输出为0时HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁，当CKA1接点断开或输出为1，或LKJ1接点断开或输出为0时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；二是当LKJ1接点闭合或输出为1，或CKA1接点闭合或输出为0时HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁，当CKA1接点断开或输出为1且LKJ1接点断开或输出为0时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；4、控制条件为CKA1+GYQ的组合：当GYQ接点闭合或输出为1且CKA1接点闭合或输出为0时，HFJ吸合或输出为1，HFJ吸合或输出为1时电动夹解锁；否则HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；5、控制条件为CKA1+ZBJ+GYQ的组合：当CKA1接点闭合或输出为0且GYQ接点闭合或输出为1且ZBJ接点闭合或输出为0时HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁，否则HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；6、控制条件为LKJ1+CKA1+ZBJ的组合：串（图13）、并（图30）联的方式有两种逻辑关系，一是当LKJ1接点闭合或输出为1（图30）时ZBJ复位并保持或输出为0并保持，和/或HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁；当CKA1接点闭合或输出为0且ZBJ接点闭合或输出为0时HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁；当CKA1接点断开或输出为1且LKJ1接点断开或输出为0，或ZBJ接点断开或输出为1且LKJ1接点断开或输出为0时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；二是当LKJ1接点闭合或输出为1且CKA1接点均闭合或输出为0（图13）时ZBJ复位并保持或输出为0并保持，和/或HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁；当CKA1接点闭合或输出为0且ZBJ接点闭合或输出为0时HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁；当CKA1接点断开或输出为1，或ZBJ接点断开或输出为1且LKJ1接点断开或输出为0时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；7、控制条件为CKA1+GYQ+LKJ1的组合（图30）：串（图13）、并（图30）联的方式有两种逻辑关系，一是当LKJ1接点闭合或输出为1时HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁；或CKA1接点闭合或输出为0且GYQ接点闭合或输出为1时，HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁；当GYQ接点断开或输出为0且LKJ1接点断开或输出为0时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；当CKA1接点断开或输出为1且LKJ1接点断开或输出为0时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；二是当LKJ1接点闭合或输出为1且CKA1接点闭合或输出为0时，HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁；当CKA1接点闭合或输出为0且GYQ接点闭合或输出为1时，HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁；当CKA1接点断开或输出为1时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；当GYQ接点断开或输出为0且LKJ1接点断开或输出为0时HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；8、控制条件为LKJ1+CKA1+ZBJ+GYQ的组合：串（图13）、并（图30）联的方式有两种逻辑关系，一是当LKJ1接点闭合或输出为1（图30）时HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁且ZBJ复位并保持或输出为0并保持；当GYQ接点闭合或输出为1且CKA1接点闭合或输出为0且ZBJ接点闭合或输出为0时HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁；当CKA1接点断开或输出为1且LKJ1接点断开或输出为0，或ZBJ接点断开或输出为1且LKJ1接点断开或输出为0，或GYQ接点断开或输出为0且LKJ1接点断开或输出为0时，HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；二是LKJ1接点闭合或输出为1且CKA1接点均闭合或输出为0（图13）时HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁，ZBJ复位并保持或输出为0并保持；当GYQ接点闭合或输出为1且CKA1接点闭合或输出为0且ZBJ接点闭合或输出为0时HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁；当CKA1接点断开或输出为1，或ZBJ接点断开或输出为1且LKJ1接点断开或输出为0，或GYQ接点断开或输出为0且LKJ1接点断开或输出为0时，HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；9、控制条件为LKJ2的组合：当LKJ2接点闭合或输出为1时HFJ3接点闭合或输出为1，电动夹解锁，和/或ZBJ复位并保持或输出为0并保持；当LKJ2接点断开或输出为0时HFJ3接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ3接点断开或输出为0时电动夹锁闭；10、控制条件为LKJ2+CKA2的组合：当LKJ2接点闭合或输出为1且CKA2接点闭合或输出为1时HFJ3接点闭合或输出为1，电动夹解锁，和/或ZBJ复位并保持或输出为0并保持；LKJ2接点断开或输出为0，或CKA2接点断开或输出为0时HFJ3接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ3接点断开或输出为0时电动夹锁闭；11、控制条件为CSGYQ和JLGYQ的组合：当NO、CSGYQ和JLGYQ接点均闭合或输出均为1时HFJ接点闭合或输出为1，电动夹解锁，和/或ZBJ复位并保持或输出为0并保持；否则HFJ接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0，HFJ接点断开或输出为0时电动夹锁闭；电路逻辑关系的组合形式可以是：或1，或2，或3，或4，或5，或6，或7，或8，或1和9，或2和9，或3和9，或4和9，5和9，或6和9，或7和9，8和9，或1和10，或2和10，或3和10，或4和10，或5和10，或6和10，或7和10，或8和10，或1和11，或2和11，或3和11，或4和11，或5和11，或6和11，或7和11，或8和11，或9和11，或10和11，或1和9和11，或2和9和11，或3和9和11，或4和9和11，或5和9和11，或6和9和11，或7和9和11，或8和9和11，或1和10和11，或2和10和11，或3和10和11，或4和10和11，或5和10和11，或6和10和11，或7和10和11，或8和10和11。8和10和11的组合为图13的完整电路，是本发明的优选组合。

图13控制电路的逻辑关系可以概括为：1、当安全带未系带时电动夹解锁；安全带系带后电动夹立即或延时锁闭（立即或延时锁闭根据电路是否设置HFJ、HFJ3，或者HFJ、HFJ3是否有延时功能而定，下同）；2、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图时电动夹解锁；当驾乘人员取消拉动或调节安全带意图时电动夹立即或延时锁闭；3、一是当驾乘人员有拉动或调节安全带意图且安全带未系带时电动夹解锁，当驾乘人员取消拉动或调节安全带意图，或安全带已系带时电动夹立即或延时锁闭；二是当驾乘人员有拉动或调节安全带意图，或安全带未系带时电动夹解锁；当驾乘人员无（取消）拉动或调节安全带意图且安全带已系带时电动夹立即或延时锁闭；4、当安全带座椅有人且未系带安全带时电动夹解锁；否则电动夹立即或延时锁闭；5、当安全带未系带且安全带座椅有人且电动夹解锁未超过规定时间时电动夹解锁并保持，否则电动夹立即或延时锁闭；6、一是当驾乘人员有拉动或调节安全带意图时超时断电电路复位并保持，和/或电动夹解锁；当安全带未系带且电动夹解锁未超过规定时间时电动夹解锁并保持；当安全带已系带且驾乘人员无拉动或调节安全带意图，或电动夹解锁超过规定时间且驾乘人员无拉动或调节安全带意图时电动夹立即或延时锁闭；二是当驾乘人员有拉动或调节安全带意图且安全带未系带时超时断电电路复位并保持，和/或电动夹解锁；当安全带未系带且电动夹解锁未超过规定时间时电动夹解锁；当安全带已系带，或电动夹解锁超过规定时间且驾乘人员无拉动或调节安全带意图时电动夹立即或延时锁闭；7、一是当驾乘人员有拉动或调节安全带意图时电动夹解锁；当安全带未系带且安全带座椅有人时电动夹解锁；当安全带座椅无人且驾乘人员无拉动或调节安全带意图时电动夹立即或延时锁闭；当安全带已系带且驾乘人员无拉动或调节安全带意图时电动夹立即或延时锁闭；二是当驾乘人员有拉动或调节安全带意图且安全带未系带时电动夹解锁；当安全带未系带且安全带座椅有人时电动夹解锁；当安全带已系带时电动夹立即或延时锁闭；当安全带座椅无人且驾乘人员无拉动或调节安全带意图时电动夹立即或延时锁闭；8、一是当驾乘人员有拉动或调节安全带意图时电动夹解锁且超时断电电路复位并保持；安全带座椅有人且安全带未系带且电动夹解锁未超过规定时间时电动夹解锁；当安全带已系带且驾乘人员无拉动或调节安全带意图，或电动夹解锁超过规定时间且驾乘人员无拉动或调节安全带意图，或安全带座椅无人且驾乘人员无拉动或调节安全带意图时，电动夹立即或延时锁闭；二是驾乘人员有拉动或调节安全带意图且安全带未系带时电动夹解锁，超时断电电路复位并保持；安全带座椅有人且安全带未系带且电动夹解锁未超过规定时间时电动夹解锁；当安全带已系带，或电动夹解锁超过规定时间且驾乘人员无拉动或调节安全带意图，或安全带座椅无人且驾乘人员无拉动或调节安全带意图时，电动夹立即或延时锁闭；9、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图时电动夹解锁，和/或超时断电电路复位并保持；电动夹解锁后，电动夹立即或延时锁闭；10、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图且安全带已系带时电动夹解锁，和/或超时断电电路复位并保持；电动夹解锁后，电动夹立即或延时锁闭；11、当交通工具移动超过规定速度且交通工具与所测方向周围物距离小于规定值时电动夹解锁，否则电动夹立即或延时锁闭。电路逻辑关系的组合形式可以是：或1，或2，或3，或4，或5，或6，或7，或8，或1和9，或2和9，或3和9，或4和9，5和9，或6和9，或7和9，8和9，或1和10，或2和10，或3和10，或4和10，或5和10，或6和10，或7和10，或8和10，或1和11，或2和11，或3和11，或4和11，或5和11，或6和11，或7和11，或8和11，或9和11，或10和11，或1和9和11，或2和9和11，或3和9和11，或4和9和11，或5和9和11，或6和9和11，或7和9和11，或8和9和11，或1和10和11，或2和10和11，或3和10和11，或4和10和11，或5和10和11，或6和10和11，或7和10和11，或8和10和11。

图13其他电路逻辑关系为：其他电源启动（NO接点闭合或输出为1）时CSGYQ和JLGYQ工作，有碰撞危险时CSGYQ和JLGYQ接点均闭合或输出均为1；HFJ和/或HFJ3接点闭合时DDJ，或DDJ和C工作，C工作=HD工作、和/或HFJ4吸合或输出为1、和/或ZBJ复位并保持或输出为0并保持（HXJ未吸合或计时输出为0时）、和/或HXJ计时吸合或计时输出为1。HXJ吸合或输出为1时ZBJ吸合并保持或输出为1并保持。使HFJ或HFJ3接点闭合或输出为1的条件具备后丧失的，HFJ或，HFJ和HFJ3接点延时断开或输出继续为1，经延时后输出为0。HFJ或，HFJ且HFJ3接点断开或输出为0时HD不工作、和/或HFJ4延时释放或输出继续为1，经延时后输出为0（HFJ4无延时功能时立即释放或输出立即为0）、和/或HXJ释放或输出为0，和/或DDJ锁闭；LKA接点闭合或输出为1且HFJ4接点闭合或输出为0时LKJ吸合或输出为1，否则LKJ释放或输出为0。电路中的LKJ接点可用LKA代替。LKA结合电路的功能可以是自复式或自锁式。

图14为图13删除电动夹状态控制辅助电路HFJ、子电路LKJ和CKA2装置的电路图。直接由图13HFJ控制电路控制DDJ和/或HXJ和/或HD和/或HFJ4的电路。其区别是安全带插入后无延时，DDJ即锁闭。电路也可说明图13的CKA2不是必设元件。其他原理同图13。

图15为图14删除电动夹状态控制辅助电路HFJ3的电路。LKA可以是手动按钮。

如前所述，出电动夹状态控制电路外，各辅助电路、子电路可随意组合以实现功能调整，也可以根据需要增加其他功能。相关领域的技术人员应当理解：其依然可以对本文所载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换仍属本发明的精神和范围。

本说明书忽略、疏漏相关说明的，以相关附图为据并按有利于实现功能完善目的解释。说明与附图不符，按有利于实现功能完善目的解释。

Claims (10)

1.一种安全带智能调节系统，包括电动夹和控制电路；其中：

所述电动夹，解锁时安全带伸缩自由，锁闭时安全带伸缩受电动夹限制；

所述控制电路，其特征是控制电路的逻辑关系为：

或1、当安全带未系带时电动夹解锁；安全带系带后电动夹立即或延时锁闭；

或2、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图时电动夹解锁；当驾乘人员取消拉动或调节安全带意图时电动夹立即或延时锁闭；

或3、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图且安全带未系带时电动夹解锁；当安全带已系带或驾乘人员取消拉动或调节安全带意图时电动夹立即或延时锁闭。

2.一种安全带智能调节系统，包括电动夹和控制电路；其中：

所述电动夹，解锁时安全带伸缩自由，锁闭时安全带伸缩受电动夹限制；

所述控制电路，其特征是控制电路的逻辑关系为：

或1、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图且安全带未系带时电动夹解锁并保持；当安全带系带后电动夹立即或延时锁闭；

或2、当安全带未系带且驾乘人员有拉动或调节安全带意图且电动夹解锁未超过规定时间时电动夹解锁并保持；当电动夹解锁超过规定时间，或安全带已系带时电动夹立即或延时锁闭；

或3、当安全带未系带且驾乘人员有拉动或调节安全带意图且电动夹解锁未超过规定时间时电动夹解锁；当安全带座椅有人且安全带未系带且驾乘人员有拉动或调节安全带意图且电动夹解锁未超过规定时间时电动夹解锁并保持；当电动夹解锁超过规定时间，或安全带已系带，或安全带座椅无人时电动夹立即或延时锁闭；

或4、当安全带未系带且驾乘人员有拉动或调节安全带意图且电动夹解锁未超过规定时间且安全带座椅有人时电动夹解锁并保持；当电动夹解锁超过规定时间，或安全带已系带，或安全带座椅无人时电动夹立即或延时锁闭。

3.一种安全带智能调节系统，包括电动夹和控制电路；其中：

所述电动夹，解锁时安全带伸缩自由，锁闭时安全带伸缩受电动夹限制；

所述控制电路，其特征是控制电路的逻辑关系为：

或1、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图，或安全带未系带时电动夹解锁；当驾乘人员无（取消）拉动或调节安全带意图且安全带已系带时电动夹立即或延时锁闭；

或2、当安全带座椅有人且未系带安全带时电动夹解锁；否则电动夹立即或延时锁闭；

或3、当安全带未系带且安全带座椅有人且电动夹解锁未超过规定时间时电动夹解锁并保持，否则电动夹立即或延时锁闭；

或4、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图时超时断电电路复位并保持，和/或电动夹解锁；当安全带未系带且电动夹解锁未超过规定时间时电动夹解锁并保持；当安全带已系带且驾乘人员无拉动或调节安全带意图，或电动夹解锁超过规定时间且驾乘人员无拉动或调节安全带意图时电动夹立即或延时锁闭；

或5、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图且安全带未系带时超时断电电路复位并保持，和/或电动夹解锁；当安全带未系带且电动夹解锁未超过规定时间时电动夹解锁；当安全带已系带，或电动夹解锁超过规定时间且驾乘人员无拉动或调节安全带意图时电动夹立即或延时锁闭；

或6、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图时电动夹解锁；当安全带未系带且安全带座椅有人时电动夹解锁；当安全带座椅无人且驾乘人员无拉动或调节安全带意图时电动夹立即或延时锁闭；当安全带已系带且驾乘人员无拉动或调节安全带意图时电动夹立即或延时锁闭；

或7、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图且安全带未系带时电动夹解锁；当安全带未系带且安全带座椅有人时电动夹解锁；当安全带已系带时电动夹立即或延时锁闭；当安全带座椅无人且驾乘人员无拉动或调节安全带意图时电动夹立即或延时锁闭；

或8、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图时电动夹解锁且超时断电电路复位并保持；当安全带座椅有人且安全带未系带且电动夹解锁未超过规定时间时电动夹解锁；当安全带已系带且驾乘人员无拉动或调节安全带意图，或电动夹解锁超过规定时间且驾乘人员无拉动或调节安全带意图，或安全带座椅无人且驾乘人员无拉动或调节安全带意图时，电动夹立即或延时锁闭；

或9、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图且安全带未系带时电动夹解锁，超时断电电路复位并保持；安全带座椅有人且安全带未系带且电动夹解锁未超过规定时间时电动夹解锁；当安全带已系带，或电动夹解锁超过规定时间且驾乘人员无拉动或调节安全带意图，或安全带座椅无人且驾乘人员无拉动或调节安全带意图时，电动夹立即或延时锁闭。

4.根据权利要求1或2所述系统，其特征是控制电路的逻辑关系为（本发明中所有多个逻辑关系的组合，只要其中一个解锁条件具备，则电动夹解锁；只有所有锁闭条件均具备时，电动夹才立即或延时锁闭，下同）：

或1、当安全带已系带且驾乘人员有拉动或调节安全带意图时电动夹解锁，电动夹解锁后，电动夹立即或延时锁闭；

或2、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图时电动夹解锁，电动夹解锁后，电动夹立即或延时锁闭；

或3、当交通工具移动超过规定速度且交通工具与所测方向周围物距离小于规定值时电动夹解锁，否则电动夹立即或延时锁闭；

或4、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图时电动夹解锁，电动夹解锁后，电动夹立即或延时锁闭；当交通工具移动超过规定速度且交通工具与所测方向周围物距离小于规定值时电动夹解锁，否则电动夹立即或延时锁闭；

或5、当安全带已系带且驾乘人员有拉动或调节安全带意图时电动夹解锁，电动夹解锁后，电动夹立即或延时锁闭；当交通工具移动超过规定速度且交通工具与所测方向周围物距离小于规定值时电动夹解锁，否则电动夹立即或延时锁闭。

5.根据权利要求1或3所述系统，其特征是控制电路的逻辑关系为（本发明中所有多个逻辑关系的组合，只要其中一个解锁条件具备，则电动夹解锁；只有所有锁闭条件均具备时，电动夹才立即或延时锁闭，下同）：

或1、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图时电动夹解锁，和/或超时断电电路复位并保持，电动夹解锁后，电动夹立即或延时锁闭；

或2、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图且安全带已系带时电动夹解锁，和/或超时断电电路复位并保持，电动夹解锁后，电动夹立即或延时锁闭；

或3、当交通工具移动超过规定速度且交通工具与所测方向周围物距离小于规定值时电动夹解锁，否则电动夹立即或延时锁闭；

或4、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图时电动夹解锁，和/或超时断电电路复位并保持，电动夹解锁后，电动夹立即或延时锁闭；当交通工具移动超过规定速度且交通工具与所测方向周围物距离小于规定值时电动夹解锁，否则电动夹立即或延时锁闭；

或5、当驾乘人员有拉动或调节安全带意图且安全带已系带时电动夹解锁，和/或超时断电电路复位并保持，电动夹解锁后，电动夹立即或延时锁闭；当交通工具移动超过规定速度且交通工具与所测方向周围物距离小于规定值时电动夹解锁，否则电动夹立即或延时锁闭。

6.一种电磁夹，其特征是：

或1、外壳范围内至少有一个电磁铁，至少有一个能被磁力吸引或排斥的物体，电磁铁或能被磁力吸引或排斥的物体中至少有一种为电磁夹外壳所固定，电磁铁或能被磁力吸引或排斥的物体中至少有一种是受电磁力影响可以在外壳范围内移动的；

或2、外壳范围内至少有一个电磁铁，至少有一个能被磁力吸引或排斥的活动夹层或活动杠杆，至少有一个物理伸缩体，物理伸缩体具有弹力或收缩力或吸力或排斥力特性；电磁铁为电磁夹外壳所固定，物理伸缩体通过活动夹层或活动杠杆使电磁夹处于一种状态（锁闭或解锁），受电磁力影响时活动夹层或活动杠杆的空间位置可以在外壳范围内发生改变，使电磁夹处于另一种状态（解锁或锁闭）。

7.根据权利要求9所述电磁夹（图6），其特征是：至少有一个开关，相对于安全带卷收器而言，开关紧随（可为分体或连体）电磁夹（指权利要求9的电磁夹）之后；开关包括触碰开关和物理伸缩体，物理伸缩体处于常态时，开关接点或输出状态保持常态（保持接点闭合或断开，或保持输出为0或1），物理伸缩体受压变形时，开关接点或输出状态改变；物理伸缩体的要求是F>J且F>K，F<G；J指安全带自重力作用于物理伸缩体的与F同方向的力，K指交通工具行驶中震动力，作用于物理伸缩体的与F同方向的力，G指电动夹锁闭状态下，电动夹夹力作用于安全带所产生的摩擦力；F指足以使物理伸缩体变形的作用力（图30）。

8.一种拉伸识别装置（D型LKA），该装置包括触碰开关和物理伸缩体，其特征是：当H>F时，触碰开关接点状态或输出发生改变，当J>I时，触碰开关接点状态或输出复原或再次发生改变；F指足以使物理伸缩体变形的作用力（图30）；G指电动夹锁闭状态下，电动夹夹力作用于安全带所产生的摩擦力；H指G与拉动安全带的拉力（拉力大于或等于G时）所产生的对触碰开关物理伸缩体的作用力，H与F同方向；J指物理伸缩体复位力，与F方向相反；I指在电动夹解锁的状态下，安全带回收力作用于触碰开关物理伸缩体的力，I与F同方向。

9.一种拉伸缓冲器，其特征是：包括外壳、拉伸限位杆、拉伸弹簧；起缓冲作用的装置是弹簧，该缓冲器紧随安全带插座之下，拉伸限位杆限制弹簧缓冲行程；当外力拉动拉伸限位杆时，拉伸限位杆使弹簧以缓和的速度缓伸。

10.一种安全带插座，该插座属于信息采集装置，其特征是：安全带插座至少有一接点为常开式，至少有一接点为常闭式，接点状态根据安全带查扣插入和拔出发生转换。