CN105564232B - 具有与管状驱动构件整体形成的环形齿轮的动力传动部件 - Google Patents

Abstract

本教导提供一种具有与管状驱动构件整体形成的环形齿轮的动力传递部件和形成动力传递设备的方法，动力传递设备包括整体式形成的传递构件和支撑构件。传递构件能够被支撑在壳体内用于绕输入构件旋转，并且能够联接到输入构件以便从输入构件接收旋转动力。由传递构件限定的环形齿轮能够与小齿轮啮合式地接合。支撑构件能够绕输入构件同心地布置，并且相对于壳体绕第一轴线可旋转。支撑构件可具有第一端和第二端。支撑构件的第一端能够由支撑轴承支撑为相对于壳体旋转。支撑构件的第二端能够被接纳在由传递构件限定的孔中，并且被固定地联接到传递构件用于共同旋转。

Description

具有与管状驱动构件整体形成的环形齿轮的动力传动部件

技术领域

本公开涉及一种具有与管状驱动构件整体形成的环形齿轮的动力传动部件。

背景技术

本部分提供了与本公开相关的并非必然是现有技术的背景信息。

诸如交叉车辆的很多现代机动车辆可带有基于前轮驱动(FWD)构架的全轮驱动(AWD)动力传动系统。该选择性的动力传动系统设置允许驱动扭矩从动力系选择性地和/或自动地传递到主(即，前)动力传动系统和二次(即，后)动力传动系统，从而提供更好的牵引。这种AWD车辆典型地装备有更复杂的动力传动系统(相对于FWD构架)，该复杂的动力传递系统除了主动力传动系统之外必须包括与二次动力传动系统相关的附加部件，例如动力输出单元(“PTU”)和传动轴。

在传统的PTU中，旋转动力从动力系传输到齿轮轴，并且从齿轮轴传输到环形齿轮。环形齿轮向小齿轮传输动力，小齿轮接着向后驱传动轴传输动力。传统上，环形齿轮绕齿轮轴装配，随后在适当位置被焊接到齿轮轴。该焊接典型地经由可能是昂贵和耗时的激光焊接完成。为此目的，本领域仍然需要开发用在AWD车辆的动力传动系统中的改进的动力传动部件。

发明内容

本部分提供对本公开的总体综述，并且不是其全部范围或其所有特征的全面公开。

本教导提供一种动力传递设备，包括：壳体、输入构件、小齿轮、整体式形成的传递构件、支撑轴承和支撑构件。输入构件可布置在壳体内并且被支撑为绕第一轴线旋转。小齿轮可布置在壳体内并且被支撑为绕与第一轴线垂直的第二轴线旋转。传递构件可被支撑在壳体内用于绕输入构件旋转，并且可被联接到输入构件以便从输入构件接收旋转动力。传递构件可限定孔和环形齿轮。环形齿轮可与小齿轮啮合式地接合。支撑构件可绕输入构件同心地布置，并且相对于壳体绕第一轴线能够旋转。支撑构件可具有第一端和第二端。支撑构件的第一端可由支撑轴承支撑用于相对于壳体旋转。支撑构件的第二端可被接纳在孔中并固定地联接到传递构件用于共同旋转。

本教导进一步提供一种动力传递设备，包括壳体、输入构件、小齿轮、支撑轴承、动力构件和第二管。输入构件可具有大体上管状形状。输入构件可布置在壳体内并且被支撑为绕第一轴线相对于壳体旋转。小齿轮可被支撑在壳体内用于绕与第一轴线垂直的第二轴线旋转。动力构件可为限定环形齿轮和第一管的单件主体。环形齿轮可与小齿轮啮合式地接合并且可限定与输入构件同心的孔。第一管可沿第一轴向方向从环形齿轮延伸。第一管可被联接到输入构件用于在它们之间传输旋转动力。第二管可具有第一端和第二端。第二管的第一端可由支撑轴承支撑用于相对于壳体旋转。第二端可被接纳在孔内并固定地联接到动力构件用于共同旋转。

本教导进一步提供一种形成动力传递设备的方法。该方法可包括提供PTU壳体、支撑管、输入构件和小齿轮。该方法可包括锻造第一主体以具有环形部分和从环形部分同心地延伸的管状部分。该方法可包括在环形部分中形成第一组齿轮齿。该方法可包括在PTU壳体内支撑支撑管的第一端，用于绕第一轴线相对于PTU壳体旋转。该方法可包括将支撑管的第二端固定地联接到第一主体。该方法可包括将输入构件同心地定位在支撑管的孔内和第一主体的孔内。该方法可包括将输入构件联接到第一主体，用于绕第一轴线共同旋转。该方法可包括在PTU壳体内支撑小齿轮，用于与第一组齿轮齿啮合地接合并且用于绕与第一轴线垂直的第二轴线相对于PTU壳体旋转。

可应用的进一步的领域从这里提供的描述将变得明显。在该发明内容中的描述和具体示例旨在仅用于例示的目的，并非意欲限制本公开的范围。

附图说明

这里描述的附图仅用于对所选实施例进行例示的目的，而不是例示所有可能实施方式，并且并非意在限制本公开的范围。

图1为根据本公开的教导构造的具有分离AWD动力传动系统的车辆的示意性例示图，其中断开连接AWD动力传动系统具有动力输出单元；和

图2为图1中示意性地示出的动力输出单元沿该动力输出单元的输入轴的旋转轴线截取的剖视图。

在附图的若干个视图中对应的附图标记指代对应的部件。

具体实施方式

现在将参照附图更全面地描述示例实施例。

参照附图中的图1，根据本公开的教导构造的机动车辆示意性地示出且大体上由附图标记10指代。车辆10能够包括动力系14和传动系18，传动系18可包括主动力传动系统22、动力切换机构26、二次动力传动系统30和控制系统34。在本教导的各方面，主动力传动系统22可为前部动力传动系统，而二次动力传动系统30可为后部动力传动系统。

动力系14可包括诸如内燃机或电动马达的原动机38和传动装置42。传动装置42可具有传动齿轮组44，该传动齿轮组44可为任何类型的变比机构，例如手动、自动或连续变速传动装置。原动机38可操作从而向主动力传动系统22和动力切换机构26提供旋转动力。

主动力传动系统22可包括主要或第一差速器46，其具有被传动装置42的输出构件52驱动的输入构件50。在所示的特定示例中，第一差速器46被配置作为传动装置42的一部分，一种通常称为变速差速器的类型并且典型地用在前轮驱动车辆中。主动力传动系统22可进一步包括能够将第一差速器46的输出部件联接到一组第一车轮58L、58R的一对第一车轴54L、54R。第一差速器46能够包括由输入构件50可旋转地驱动的第一差速器箱62、由第一差速器箱62可旋转地驱动的至少一对第一小齿轮66以及一对第一侧齿轮70。每个第一侧齿轮70能够与第一小齿轮66啮合，并且被驱动地联接到关联的一个第一车轴54L、54R。

下文中称为动力输出单元(“PTU”)的动力切换机构26能够将来自传动装置42的旋转动力传输到输出小齿轮轴74。PTU 26能够包括PTU致动器78，其被配置为允许PTU 26选择性地控制在传动装置42与输出小齿轮轴74之间的旋转动力传输。下面参照图2更详细地描述PTU 26。输出小齿轮轴74能够被联接到传动轴82，从而在主动力传动系统22与二次动力传动系统30之间传递旋转动力。

二次动力传动系统30可包括传动轴82、后驱动模块(“RDM”)110、一对第二车轴114L、114R和一组第二车轮118L、118R。传动轴82的第一端能够被联接用于与从动力输出单元26延伸的输出小齿轮轴74一起旋转，而传动轴82的第二端能够被联接用于与后驱动模块110的诸如小齿轮轴的输入部122一起旋转。后驱动模块110能够被配置为将来自输入部122的旋转输入传递到驱动车轴114L、114R。后驱动模块110能够包括：例如壳体126；二次或第二差速器(未示出)；通常被配置和设置为将输入部122与第二差速器选择性地联接以及将旋转动力从输入部122传输到第二差速器的扭矩传递设备(“TTD”)；和TTD致动器130。第二差速器能够被配置为驱动车轴114L、114R。TTD能够包括任何类型的离合器或联接设备，其能够被用来将来自输入部122的旋转动力选择性地传输到第二差速器，例如多平板摩擦离合器。TTD致动器130被提供为选择性地接合和脱离TTD，并且能够由来自控制系统34的控制信号控制。TTD致动器130能够为任何动力操作的设备，其能够将TTD在其第一和第二模式之间转换，并且适应性地调节所施加的离合器接合力的幅值。

控制系统34在图1中被示意性地示出为包括控制器150、一组第一传感器154和一组第二传感器158。上述组第一传感器154能够被设置在机动车辆10中，以便检测车辆参数和相应地产生第一传感器信号。车辆参数可与下面的任何组合相关联：车辆速度、横摆角速度、转向角、发动机扭矩、车轮速度、轴速、横向加速、纵向加速、节气门位置、PTU致动器78的部件的位置、TTD致动器130的部件的位置和PTU 26或传动装置42的部件或齿轮的位置，但不限于此。控制器150可包括允许控制器150精确地确定与PTU致动器78相关联的元件的位置的致动器位移反馈回路。上述组第二传感器158能够被配置为检测对车辆10内的一个或多个车上设备和/或系统的初始化驱动输入，并且响应地产生第二传感器信号。例如，机动车辆10可被装备具有与模式选择设备相关联的传感器，例如与推动按钮或推动杆关联的开关，其当车辆操作者已经在两轮驱动(FWD)模式和全轮驱动(AWD)模式之间选择车辆操作时进行检测。而且，诸如雨刷、除霜装置和/或加热系统的车载系统的开关致动例如可被控制器150使用，以便评定机动车辆10是否应该在FWD与AWD模式之间自动转换。

另外参照图2，PTU 26通常能够包括壳体210、被联接为与第一差速器46的第一差速器箱62共同旋转的输入轴214、输出部218、传递齿轮组件222、分离机构226和PTU致动器78。输入轴214可为布置在壳体210内并且被支撑用于绕第一轴线230旋转的管状轴，并且同心地环绕第一车轴54R的一部分。第一车轴54R能够被第一轴承234支撑而用于在壳体210内旋转，并且第一密封件238能够布置在壳体210与第一车轴54R之间，轴向地位于第一轴承234与联接到车轮58R的车轴54R的端部之间。输入轴214能够为整体式形成的结构，其具有被联接为与第一差速箱62一起旋转的第一端242和被配置为向如下所述的传递齿轮组件222传输扭矩的第二端246。

输出部218能够包括输出小齿轮轴74，该小齿轮轴74经由头部轴承250和尾部轴承254绕第二轴线248被壳体210可旋转地支撑并且包括小齿轮258。第二轴线248可与第一轴线230垂直。传递齿轮组件222可包括中空的传递构件262和管状的支撑轴266。传递构件262同心地环绕输入轴214的接近输入轴214的第二端246的一部分，并且经由第二轴承270被壳体210可旋转地支撑。第三轴承或轴衬272能够布置在传递构件262与输入轴214之间。与小齿轮258啮合的环形齿轮274形成在传递构件262的第一端278处。在提供的示例中，环形齿轮274为准双曲面齿轮。传递构件262由单件材料形成，并且在提供的示例中为整体式锻造结构。在提供的示例中，第二和第三轴承270、272沿轴向布置在环形齿轮274和传递构件262的第二端282之间。在提供的示例中，第二密封件286径向地布置在传递构件262与壳体210之间，轴向地位于第二轴承270与传递构件262的第二端282之间。

支撑轴266同心地环绕输入轴214的一部分，并且支撑轴266的第一端290经由靠近输入轴214的第一端242的第四轴承294被壳体210可旋转地支撑。第三密封件298可布置在壳体210与支撑轴266之间，轴向地位于第四轴承294与支撑轴266的第一端290之间。支撑轴266的第二端302被接纳在由传递构件262的第一端278限定的孔306中。孔306与环形齿轮274同心，并且在提供的示例中从传递构件262的第一端278轴向地朝向第二端282延伸并且轴向地终止于环形齿轮274与传递构件262的第二端282之间。支撑轴266的第二端302的直径大于孔306的直径，使得第二端302与孔306干涉配合，并且被挤压在孔306中，从而将支撑轴266联接到传递构件262.

分离机构226可包括任何类型的离合器、分离或联接设备，其能够被用于选择性地将旋转动力从主动力传动系统22传输到二次动力传动系统30。在提供的具体示例中，分离机构226包括离合器，该离合器具有：一组外部花键齿310，其能够形成在输入轴214的第二端上；一组内部花键齿314，其能够形成在传递构件262的第二端282上；模式轴环318；和可操作地使模式轴环318在第一位置和第二位置之间轴向平移的转换叉322。将认识到，如果这种结构是所期望的话，离合器可包括同步器。模式轴环318可具有内部花键齿326和外部花键齿330，内部花键齿326恒定地与输入轴214上的外部花键齿310啮合，外部花键齿330被配置为与传递构件262上的内部花键齿314啮合式地接合。

示出在图2中的模式轴环318处于其第一模式位置，其中在模式轴环318上的外部花键齿330与传递构件262上的内部花键齿314接合。这样，输入轴214被连接为用于与传递构件262驱动接合。因此，旋转动力由从动力系14传输到动力输出单元26的传递齿轮组件222和输出小齿轮轴74。通过使模式轴环318处于其第二模式位置(未示出)，模式轴环318的外部花键齿330与传递构件262上的内部花键齿314断开接合。因此，输入轴214与传递构件262之间的驱动连接未建立，从而来自动力系14的旋转动力不通过PTU 26传输到输出小齿轮轴74。

PTU致动器78可包括马达350、多个齿轮354、致动构件358和偏压构件362。马达350可被配置为向能够被配置为旋转致动构件358的齿轮354提供旋转动力。致动构件358能够可操作用于轴向地或线性地移动被联接到模式轴环318的转换叉322，从而导致同时发生模式轴环318在第一和第二模式位置之间轴向平移。在提供的示例中，致动构件358包括凸轮表面364和轴366。轴366能够被联接到齿轮354，使得致动构件358被马达350可旋转地驱动。凸轮表面364被配置为作用在转换叉322上，以便当致动构件358旋转时将转换叉322在第一和第二位置之间线性地移动。理解的是，可使用致动构件358的其它构造，例如导螺杆。偏压构件362能够被配置为偏压转换叉322以接触凸轮表面364。在提供的示例中，偏压构件362为被布置为围绕轴366的线圈弹簧，并且被配置为将转换叉322偏压朝向凸轮表面364。PTU致动器78被示出为安装到PTU 26的壳体210。PTU致动器78可为能够从控制系统34接收控制信号的动力操作机构。

车辆10通常能够在两轮驱动(FWD)模式下操作，其中PTU 26和后驱动模块110二者均被断开接合。具体地，分离机构226的模式轴环31通过被PTU致动器78定位在其第二(2WD)模式位置，使得输入轴214与传递构件262分开。这样，由动力系14提供的基本所有的动力被传输到主动力传动系统22。同样，TTD能够被断开，使得PTU 26内的输入部122、传动轴82、输出小齿轮轴74和传递齿轮组件222由于第二车轮118L、118R的滚动移动而不会被反向驱动。

当期望或需要使机动车辆10在全轮驱动(AWD)模式下操作时，控制系统34经由合适的输入而启动，合适的输入如注意到的那样可包括驱动器所要求的输入(经由模式选择设备)和/或响应来自第一传感器154和/或第二传感器158的信号而由控制器150产生的输入。控制器150初始地给TTD致动器130发信号以便接合TTD，从而将输入部122联接到车轴114L、114R。具体地，控制器150控制TTD致动器130的操作，使得TTD被联接足以使二次动力传动系统30的速度与主动力传动系统22的速度同步。在速度同步之后，控制器150给PTU致动器78发信号，从而导致PTU 26中的模式轴环318从其第二模式位置移动到其第一模式位置。通过使模式轴环318处于其第一模式位置，旋转动力从动力系14传输到主动力传动系统22和二次动力传动系统30。将意识到，由TTD产生的离合器接合力的幅值的后续控制允许扭矩偏压，从而控制从动力系14传输到主动力传动系统22和二次动力传动系统30的扭矩分配比。

通过使模式轴环318处于其第一模式位置，扭矩沿箭头370指定的路径传输通过PTU 26。在该模式下，旋转动力从传动装置42接收，并且传输到输入轴214。动力从输入轴214传输到模式轴环318，并且从模式轴环318传输到传递构件262。动力从传递构件262的环形齿轮274传输到输出部218的小齿轮258。在该模式下，扭矩在其到达输出部218的路径上并未传输通过支撑轴266，因此支撑轴266不接收高扭矩负载。因此，传递构件262由包括环形齿轮274的单个锻造部形成，并且支撑轴266被基本上卸载，支撑轴266可经由干涉配合被固定到孔306内，并且避免复杂和昂贵的焊接过程。

例如，在传统的动力输出单元(未示出)中，传递轴由管状构件构造，例如管状锻造件，其随后被加工成合适的尺寸。环形齿轮形成为独立的环形件，例如必须后续经历冲裁和随后进行齿轮切割的独立锻造件。环形齿轮和传递轴随后被清洁并且环形齿轮被挤压在传递轴上。传动的动力输出单元被配置为使得输入轴被驱动地联接，以便向传递轴提供旋转动力，传递轴则将动力传递到环形齿轮。因此，传统的动力输出单元要求环形齿轮随后被焊接(典型地为激光焊接)到传递轴，以确保扭矩负载从传递轴传递到环形齿轮。

根据本教导，传递构件262能够由单个锻造件构造。锻造件能够具有环形部分(例如在274处)和从环形部分同心地延伸的管状部分(例如在262处)。锻造件随后能够经受冲裁和齿轮切割操作，以便将环形齿轮274形成在传递构件262中。独立的管状支撑轴266还能够被锻造和加工，但能够由不同的材料和/或结构形成，这可比传统的管状传递轴更轻或者较不牢固，因为支撑轴266在操作期间没有加载扭矩。传递构件262和支撑轴266随后能够被清洁，并且密封剂能够被应用到支撑轴266的第二端302和/或传递构件262的孔306。支撑轴266的第二端302随后例如通过机器挤压被挤压在孔306中，以便在不需要焊接环形齿轮274的情况下完成装配。

为了例示和说明的目的已提供对实施例的前述说明。其并非意在是排外的或限制本公开。特定实施例的各个元件或特征通常不限于该特定实施例，而是适用时可互换，并且能够用在被选择的实施例中，即使是没有具体示出或描述。实施例还可以以多种方式进行改变。这些变型不被认为是脱离本公开，并且所有的这些修改意在包括在本公开的范围内。

示例实施例被提供为使得本公开将是全面的，并且将范围完整地传达给本领域技术人员。提出大量的具体细节，例如具体部件、设备和方法的示例，以便提供对本公开的实施例进行全面的理解。对于本领域技术人员将明显的是，可以不必采用具体细节，示例实施例可实施成很多不同的形式并且不应被解释为限制本公开的范围。在一些示例实施例中，未详细描述熟知的过程、熟知的设备结构和熟知的技术。

这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，并非意欲限制。如这里所使用的那样，单数形式“一”、“一个”和“所述”可意欲也包括复数形式，除非上下文以其他方式清楚指明之外。术语“包括”和“具有”是包括性的，并且因此指出了存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/部件，但不排除存在或添加一个或更多其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组。这里描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们的执行按照讨论或例示的特定顺序，除非特别指定执行顺序。还理解的是可采用额外或替代的步骤。

当元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“接合到”、“连接到”或“联接到”另一元件或层时，其可直接位于该另一元件或层上、直接接合、直接连接或直接联接到该另一元件或层，或者可存在中间元件或层。相反，当元件被提及为在另一元件或层“直接之上”、“直接接合到”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件或层时，没有中间元件或层存在。用于描述元件之间的关系的其它词语应该以类似的方式(例如，“在…之间”与“直接在…之间”，“相邻”与“直接相邻”等)解释。如这里所使用的那样，术语“和/或”包括一个或多个关联的列出项目的任何和所有组合。

尽管术语第一、第二、第三等在这里可被用于描述各种元件、部件、区域、层和/或区段，这些元件、部件、区域、层和/或区段不应该被这些术语限制。这些术语可仅用于将一个元件、部件、区域、层或区段与另一区域、层或区段区分开。当在本文使用时，诸如“第一”、“第二”和其它数量术语不隐含顺序或次序，除非由上下文明确指出之外。因此，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或区段也可以称为第二元件、部件、区域、层或区段，而不脱离示例实施例的教导。

诸如“内”、“外”、“之下”、“下方”、“下”、“上方”、“上”等空间相对术语在这里可被用于易于描述附图中例示出的一个元件或特征与另一元件或特征之间的关系。空间相对术语可意欲包括除了图中描绘的定向之外使用或操作的设备的不同的定向。例如，如果图中的设备反转，被描述为在其它元件或特征“下方”或“之下”的元件于是被定向为在其它元件或特征“上方”。因此，示例术语“下方”能够包括上、下两个定向。设备可以以其它方式定向(旋转90度或以其它定向)并且相应地解释这里使用的空间相对描述符。

Claims (20)

1.一种动力传递设备，包括：

壳体；

输入构件，布置在所述壳体内并且被支撑为绕第一轴线旋转；

小齿轮，布置在所述壳体内并且被支撑为绕与所述第一轴线垂直的第二轴线旋转；

整体式形成的传递构件，被支撑在所述壳体内用于绕所述输入构件旋转，所述传递构件限定环形齿轮和从所述环形齿轮同心地延伸的管状部分，所述管状部分被联接到所述输入构件以便从所述输入构件接收旋转动力，所述环形齿轮与所述小齿轮啮合式地接合并且限定与所述输入构件同心的孔；

支撑轴承；和

支撑构件，该支撑构件绕所述输入构件同心地布置并且相对于所述壳体绕所述第一轴线能够旋转，所述支撑构件具有第一端和第二端，其中所述支撑构件的第一端由所述支撑轴承支撑用于相对于所述壳体旋转，并且所述支撑构件的第二端被接纳在所述孔中并固定地联接到所述传递构件用于共同旋转，

其中所述支撑轴承支撑所述支撑构件的与所述传递构件相反布置的端部，并且第一轴承(272)支撑所述输入构件以相对于所述传递构件旋转，

所述动力传递设备进一步包括穿过所述输入构件被接纳的轴(54R)，其中第二轴承(234)支撑所述轴(54R)以相对于所述壳体旋转。

2.如权利要求1所述的动力传递设备，其中所述支撑构件的第二端和所述传递构件的孔通过干涉配合被联接用于共同旋转。

3.如权利要求1所述的动力传递设备，其中所述孔被限定在所述传递构件的第一端上，并且所述输入构件从所述传递构件的第一端轴向地延伸到所述传递构件的第二端，所述输入构件和所述传递构件在所述传递构件的第二端处被联接。

4.如权利要求1所述的动力传递设备，进一步包括离合器，所述离合器包括：

能够在第一位置与第二位置之间移动的离合器元件，其中在所述第一位置，所述离合器将所述输入构件和所述传递构件联接用于共同旋转，在所述第二位置，所述输入构件和所述传递构件被旋转地断开联接；和

被配置为使所述离合器元件在所述第一位置和所述第二位置之间移动的致动器。

5.如权利要求4所述的动力传递设备，其中所述离合器元件为限定第一花键和第二花键的轴环；

其中所述输入构件限定第三花键，并且所述传递构件限定第四花键；

其中当所述离合器元件处于所述第一位置时，所述第一花键与所述第三花键啮合式地接合，并且所述第二花键与所述第四花键啮合式地接合；并且

其中当所述离合器元件处于所述第二位置时，所述第一花键和所述第二花键中的一个不与所述第三花键和所述第四花键中相应的一个花键接合。

6.如权利要求5所述的动力传递设备，其中所述环形齿轮和孔由所述传递构件的第一端限定，并且所述第四花键由所述传递构件的第二端限定，该第二端与所述传递构件的所述第一端相反，并且

其中所述输入构件的第一端适于被联接到传动装置的输出部以便从所述传动装置的输出部接收旋转动力，并且所述输入构件的第二端从所述传递构件的第一端轴向地穿过所述传递构件延伸到所述传递构件的第二端，所述输入构件的第二端限定所述第三花键。

7.如权利要求1所述的动力传递设备，其中所述环形齿轮和小齿轮形成准双曲面齿轮组。

8.如权利要求1所述的动力传递设备，其中所述传递构件由单个锻造件形成。

9.如权利要求1所述的动力传递设备，进一步包括：

差速器，包括差速器箱和一对差速器输出部，其中所述差速器箱被驱动地联接到所述输入构件并且适于联接到传动装置的输出部以便从所述传动装置的输出部接收旋转动力，并且其中每个所述差速器输出部适于被驱动地联接到一对第一驱动轮中的一个。

10.如权利要求9所述的动力传递设备，进一步包括驱动模块，所述驱动模块具有模块输入部和一对模块输出部，所述模块输入部被联接为从所述小齿轮接收旋转动力，并且每个所述模块输出部适于被驱动地联接到一对第二驱动轮中的一个。

11.一种动力传递设备，包括：

壳体；

输入构件，具有大体上管状形状，所述输入构件布置在所述壳体内并且被支撑为绕第一轴线相对于所述壳体旋转；

小齿轮，被支撑在所述壳体内用于绕与所述第一轴线垂直的第二轴线旋转；

支撑轴承；

动力构件，所述动力构件为限定环形齿轮和第一管的单件主体，其中所述环形齿轮与所述小齿轮啮合式地接合并且限定与所述输入构件同心的孔，其中所述第一管沿第一轴向方向从所述环形齿轮延伸，并且其中所述第一管被联接到所述输入构件用于在它们之间传输旋转动力；和

第二管，具有第一端和第二端，其中所述第二管的第一端由所述支撑轴承支撑用于相对于所述壳体旋转，并且其中所述第二管的所述第二端被接纳在所述孔内并固定地联接到所述动力构件用于共同旋转，

其中所述支撑轴承支撑所述第二管的与所述动力构件相反布置的端部，并且第一轴承(272)支撑所述输入构件以相对于所述动力构件旋转，

所述动力传递设备进一步包括穿过所述输入构件被接纳的轴(54R)，其中第二轴承(234)支撑所述轴(54R)以相对于所述壳体旋转。

12.如权利要求11所述的动力传递设备，其中所述第二管的第二端和所述环形齿轮的孔通过干涉配合被联接用于共同旋转。

13.如权利要求11所述的动力传递设备，进一步包括离合器，所述离合器包括：

能够在第一位置与第二位置之间移动的离合器元件，其中在所述第一位置，所述离合器将所述输入构件和所述第一管联接用于共同旋转，在所述第二位置，所述输入构件和所述动力构件被断开联接用于相对旋转；和

被配置为使所述离合器元件在所述第一位置和所述第二位置之间移动的致动器。

14.如权利要求13所述的动力传递设备，其中所述离合器元件为限定第一花键和第二花键的轴环；

其中所述输入构件限定第三花键，并且所述第一管限定第四花键；

其中当所述离合器元件处于所述第一位置时，所述第一花键与所述第三花键啮合式地接合，并且所述第二花键与所述第四花键啮合式地接合；并且

其中当所述离合器元件处于所述第二位置时，所述第一花键和所述第二花键中的一个不与所述第三花键和所述第四花键中相应的一个花键接合。

15.如权利要求11所述的动力传递设备，其中所述环形齿轮和小齿轮形成准双曲面齿轮组。

16.如权利要求11所述的动力传递设备，进一步包括：

差速器，包括差速器箱和一对差速器输出部，其中所述差速器箱被驱动地联接到所述输入构件并且适于联接到传动装置的输出部以便从所述传动装置的输出部接收旋转动力，并且其中每个所述差速器输出部适于被驱动地联接到一对第一驱动轮中的一个。

17.如权利要求16所述的动力传递设备，进一步包括驱动模块，所述驱动模块具有模块输入部和一对模块输出部，所述模块输入部被联接为从所述小齿轮接收旋转动力，并且每个所述模块输出部适于被驱动地联接到一对第二驱动轮中的一个。

18.一种形成动力传递设备的方法，所述方法包括：

提供PTU壳体、支撑管、输入构件和小齿轮；

锻造第一主体以具有环形部分和从所述环形部分同心地延伸的管状部分；

在所述环形部分中形成第一组齿轮齿；

在所述PTU壳体内支撑所述支撑管的第一端，用于绕第一轴线相对于所述PTU壳体旋转；

将所述支撑管的第二端固定地联接到所述第一主体；

将所述输入构件同心地定位在所述支撑管的孔内和所述第一主体的孔内；

将所述输入构件联接到所述第一主体，用于绕所述第一轴线共同旋转；和

在所述PTU壳体内支撑所述小齿轮，用于与所述第一组齿轮齿啮合地接合并且用于绕与所述第一轴线垂直的第二轴线相对于所述PTU壳体旋转，

其中支撑轴承支撑所述支撑管的与所述第一主体相反布置的端部，并且第一轴承(272)支撑所述输入构件以相对于所述第一主体旋转，

所述方法进一步包括提供穿过所述输入构件被接纳的轴(54R)，其中第二轴承(234)支撑所述轴(54R)以相对于所述PTU壳体旋转。

19.如权利要求18所述的方法，进一步包括：

加工所述支撑管的所述第二端以便具有第一直径；

加工所述孔的一部分以便具有比所述第一直径小的第二直径；和

将所述支撑管的第二端插入所述孔的一部分中。

20.如权利要求18所述的方法，进一步包括：

提供离合器元件；

在所述离合器元件内形成第一花键和第二花键；

在所述输入构件内形成第三花键；

在所述第一主体内形成第四花键；和

将所述离合器元件支撑在所述壳体内用于在第一位置和第二位置之间移动，其中在所述第一位置，所述第一花键和所述第三花键啮合式地接合，并且所述第二花键和第四花键啮合式地接合，并且在所述第二位置，所述第一花键和所述第二花键中的一个不与所述第三花键和所述第四花键中的相应的一个花键接合。