CN105563415B - 用于螺纹工件的压接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工装领域，尤其是用于螺纹工件的压接设备，其特征在于：所述设备至少包括伺服电动机、适配压件、工件定位台，所述伺服电动机的输出端与所述适配压件相连接，所述适配压件位于所述工件定位台的上方，所述适配压件和所述工件定位台上分别开设有用于安装螺纹工件的安装槽，在所述适配压件或所述工件定位台上安装有一位移传感器，所述位移传感器用于测量分别安装在所述安装槽内的两螺纹工件在高度方向上的相对位置。本发明的优点是：通过位移传感器判断两螺纹工件之间的相对位置，在安装前能自动检测出不合格的装配位置，避免不良品的产生。
Description
技术领域
本发明涉及工装领域，尤其是用于螺纹工件的压接设备。
背景技术
目前，将具有外螺纹的一工件压装到设置在另一工件上的内螺纹凹槽中去时，通常是采用一压力源直接压装，但这样一来，若外螺纹的齿尖与内螺纹的齿尖相对时，压力源所施加压力会使齿尖与齿尖磨损，导致两工件的螺纹之间无法形成配合，进而导致两螺纹工件之间配合不紧密、连接不牢固，容易发生松动，无法满足正常使用的要求，产生不良品。
发明内容
本发明的目的是根据上述现有技术的不足，提供了用于螺纹工件的压接设备，通过测量两螺纹工件之间方向上的相对位置，判断两螺纹工件的内、外螺纹是否吻合，避免两螺纹工件上的螺纹被压坏而产生不良品。
本发明目的实现由以下技术方案完成：
一种用于螺纹工件的压接设备，用于将具有外螺纹的一螺纹工件压接到另一螺纹工件上设置的具有内螺纹的开口凹槽之中，所述内螺纹与所述外螺纹之间吻合适配，其特征在于：所述设备至少包括伺服电动机、适配压件、工件定位台，所述伺服电动机的输出端与所述适配压件相连接，所述适配压件位于所述工件定位台的上方，所述适配压件和所述工件定位台上分别开设有用于安装螺纹工件的安装槽，在所述适配压件或所述工件定位台上安装有一位移传感器，所述位移传感器用于测量分别安装在所述安装槽内的两螺纹工件在高度方向上的相对位置。
所述位移传感器安装在所述工件定位台上，所述位移传感器朝向所述适配压件的底部端面或固定安装在所述适配压件上的测量悬臂或安装在所述适配压件的所述安装槽内的螺纹工件。
所述位移传感器安装在所述适配压件上，所述位移传感器朝向所述工件定位台的表面或安装在所述工件定位台的所述安装槽内的螺纹工件。
所述伺服电动机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆穿过一呈L形的导轨托板与所述适配压件固定连接；所述导轨托板上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括线性导轨和弹簧，所述线性导轨固定安装在所述导轨托板的竖直板体的内侧，所述线性导轨与所述适配压件之间构成滑动配合连接，所述弹簧的一端固定安装在所述导轨托板的水平板体的内侧，另一端与所述适配压件连接固定。
所述设备还包括一位置调整机构，所述位置调整机构至少包括气缸、拉杆和拉板，所述拉杆的一端与所述气缸的输出端固定连接，另一端与所述拉板固定连接，所述拉板上开设有与安装在所述适配压件上的螺纹工件的外轮廓形状、大小吻合适配的凹槽。
所述凹槽与所述适配压件上的所述安装槽构成位置对应，满足于使所述凹槽卡接在安装在所述适配压件的所述安装槽内的螺纹工件外围的要求。
本发明的优点是：通过位移传感器判断两螺纹工件之间的相对位置，在安装前能自动检测出不合格的装配位置，避免不良品的产生；可自动调整两螺纹工件之间的相对位置，避免人工一个个检测、调整，降低人工成本，降低产品报废率；两螺纹工件接触时，通过压接设备上的弹簧施以缓冲作用，防止两螺纹工件接触面的损坏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的安装位置示意图；
图3为本发明中适配压件的结构示意图；
图4为本发明中工件定位台的结构示意图；
图5为本发明中位置调整结构的结构示意图；
图6为本发明中两螺纹工件未安装到位时的结构示意图；
图7为本发明中两螺纹工件安装到位时的结构示意图；
图8为本发明中两螺纹工件未安装到位时的位置调整机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1-8所示，图中标记1-24分别表示为：伺服电动机1、上顶板2、连接杆3、适配压件4、第二螺纹工件5、工件定位台6、下底板7、位移传感器8、气缸连接板9、气缸10、拉板11、第一螺纹工件12、线性导轨13、弹簧14、导轨托板15、导向轴16、位置调整结构17、安装槽18、吸铁石19、安装槽20、开口凹槽21、内螺纹22、外螺纹23、拉杆24。
实施例：如图1和图4所示，本实施例中用于螺纹工件的压接设备用于将具有外螺纹23的第一螺纹工件12压接到第二螺纹工件5的开口凹槽21中去，开口21槽口内部设置有与外螺纹23吻合适配的内螺纹22。压接设备包括作为压力源的伺服电动机1，伺服电动机1固定安装在上顶板2上，其输出端通过连接杆3与适配压件4相固定，使得适配压件4可通过伺服电动机1的驱动上、下位移。
如图2和图3所示，适配压件4上开设有与第一螺纹工件12的外轮廓形状、尺寸相吻合适配的安装槽18，第一螺纹工件12固定安装在安装槽18内。当第一螺纹工件12的材质选用磁性材料时，在安装槽18的两侧分别设置有吸铁石19，使得第一螺纹工件12可通过吸铁石19的吸附力固定安装在适配压件4的安装槽18之中。
如图1所示，在连接杆3的杆体上固定设置有呈L形的导轨托板15，在导轨托板15竖直方向的板体两侧位置分别设置有线性导轨13，两根线性导轨13分别与适配压件4的背面构成滑动配合，使得适配压件4可在线性导轨13上滑移。导轨托板15水平方向上的板体底面两侧分别固定连接有两根弹簧14，两根弹簧14的另一端分别与适配压件4的顶面构成固定连接，线性导轨13和弹簧14配合构成缓冲机构，使安装在适配压件4上的第一螺纹工件12在压接过程中得到缓冲，避免压坏。当伺服电动机1驱动适配压件4带着第一螺纹工件12向下位移直至第一螺纹工件12在接触到第二螺纹工件5时，适配压件4借由弹簧14的收缩形变作用进行缓冲，此时，适配压件4在导轨托板15的线性轨道13上发生微小位移，避免第二螺纹工件5受力过大被直接压坏。
上顶板2的底面通过两根导向轴16与下底板7固定连成一体。在下底板7的表面安装有工件定位台6。如图4所示，工件定位台6上开设有安装槽20，安装槽20用于安装第二螺纹工件5。第二螺纹工件5上开设有开口凹槽21，开口凹槽21的槽口壁上设置有内螺纹22，该内螺纹22与第一螺纹工件12上的外螺纹23相吻合适配。
如图1和图2所示，在工件定位台6的一侧设置有位置调整机构17，位置调整机构17用于调整安装在适配压件4上的第一螺纹工件12在适配压件4上的水平位置。如图5和图8所示，位置调整机构17包括气缸10、气缸连接板9、拉板11和拉杆24，拉杆24的两端分别连接气缸10的输出端和拉板11，使得拉板11可藉由气缸10的活塞运动而伸缩。拉板11上开设有与第一螺纹工件12一杆段端面直径相匹配的凹槽，使得拉板11在气缸10的驱使下伸缩时，带动第一螺纹工件12运动，从而调整第一螺纹工件12在适配压件4上的水平位置。拉杆24通过气缸连接板9固定在下底板7的表面，使得气缸10和拉板11也可固定在下底板7的表面。
如图1和图4所示，在工件定位台6的一侧还固定设置有位移传感器8，位移传感器8朝向适配压件4的底面，用于测量其与适配压件4之间的距离，从而进一步判断第一螺纹工件12和第二螺纹工件5在高度方向上的相对位置。
本实施例中的压接设备在具体使用时，具体包括如下步骤：
（1）如图1和图3所示，当第一螺纹工件12为磁性材质时，将其通过吸铁石19安装到适配压件4的安装槽18中，同时将第二螺纹工件5安装到工件定位台6的安装槽20中。而当第一螺纹工件12为非磁性材质时，可通过人工的方式或机械手的方式将第一螺纹工件12直接摆放到第二螺纹工件5的上方，保证两者相接触。
（2）如图1和2所示，启动设备，伺服电动机1开始工作，驱动连接杆3带着适配压件4沿着导向轴16向下运动一定距离，该距离满足于使第一螺纹工件12与第二螺纹工件5相接触，但不将第一螺纹工件12打入第二螺纹工件5。此时，弹簧14发生收缩形变作用，适配压件4的压力藉由上方的弹簧14收缩进行缓冲，适配压件4在导轨托板15的线性导轨13上发生微小位移，避免工件2受力过大被直接压坏。同时，第一螺纹工件12和第二螺纹工件5的相对位置为预压位，由于第一螺纹工件12或第二螺纹工件5在各自安装槽内的具体位置不定，具有微小偏差，因此第一螺纹工件12上的外螺纹23与第二螺纹工件5的开口凹槽21的内螺纹22之间构成吻合或发生错位，其中构成吻合是指外螺纹23的各齿尖分别卡在内螺纹22对应位置的齿根内，同时内螺纹22的各齿尖分别卡在外螺纹23对应位置的齿根内，即构成螺纹配合，而发生错位是指，外螺纹23的各齿尖与内螺纹22的各齿尖相对。此外，该预压位满足于使第一螺纹工件12的一杆段端面正好卡在位置调整机构17的拉板11的凹槽处。
（3）通过安装在工件定位台6一侧的位移传感器8测量其与适配压件4的下表面之间的距离，从而判断第一螺纹工件12和第二螺纹工件5之间高度方向上的相对位置。
如图7所示，当第一螺纹工件12上的外螺纹23的齿尖与第二螺纹工件5的内螺纹22的齿根吻合时，两者之间的距离以h1表示，h1指的是根据两工件结构尺寸大小所计算得到的预设值。而如图6所示，当外螺纹23的齿尖与内螺纹22的齿根不吻合，即第一螺纹工件12的齿尖与第二螺纹工件5的齿尖相对时，第一螺纹工件12与第二螺纹工件5之间的相对位置高度为h1+Δh=h2，该Δh即为外螺纹23齿尖与内螺纹22齿尖叠加所形成的高度偏差。
由于第一螺纹工件12在适配压件4上的高度位置确定，第二螺纹工件5在工件定位台6上的高度位置确定，因此第一螺纹工件12和第二螺纹工件5之间构成吻合还是错位便体现在适配压件4和位移传感器8之间的距离上。
当位移传感器8测量到其与适配压件4之间的距离符合h1时，判断第一螺纹工件12和第二螺纹工件5到位，反之，当位移传感器8测量到其与适配压件4之间的距离为h2时，判断第一螺纹工件12与第二螺纹工件5不到位。
（4-1）若位移传感器8测量出的距离符合要求h1，伺服电动机1继续驱动连接杆3带动适配压件4向下位移，将第一螺纹工件12压接到第二螺纹工件5的开口凹槽21之中，此时第一螺纹工件12的外螺纹23与第二螺纹工件5的内螺纹22构成吻合适配。
（4-2）若位移传感器8测量出的距离为h2，表示第一螺纹工件12与第二螺纹工件5相错位，那么位置调整机构17开始工作。位置调整机构17的气缸10将通过拉杆24带动拉板11向外拉第一螺纹工件12，使第一螺纹工件12在适配压件4上产生水平位移，从而调整其与第二螺纹工件5之间水平方向上的相对位置，此时原本齿尖相对的两个螺纹从错位修正为吻合。第一螺纹工件12在第二螺纹工件5上到位后，此时位移传感器8所测量到的其与适配压件4之间的距离符合要求h1，那么伺服电动机1继续通过连接杆3带动适配压件4向下运动，适配压件4施加足够的压力将第一螺纹工件12压接到第二螺纹工件5之中。
本实施例在具体实施时：为了测量第一螺纹工件12和第二螺纹工件5在高度方向上的相对位置，可以在不同位置设置位移传感器8，然后设定相应的h1来实现测量。
（1）将位移传感器8安装在工件定位台6上朝向第一螺纹工件12局部基准面的位置，其中局部基准面是指第一螺纹工件12上任意部分的下表面。通过位移传感器8测量第一螺纹工件12基准面与其之间的相对距离，判断第一螺纹工件12和第二螺纹工件5在高度方向上的相对位置。
（2）在适配压件4的外侧表面上设置一测量悬臂，该测量悬臂的作用在于专门测量第一螺纹工件12和第二螺纹工件5在高度方向上的相对位置。测量悬臂的设置位置与位移传感器8的安装位置吻合适配，保证位移传感器8的照准面可以照到测量悬臂即可。
同样的，可以将位移传感器8设置在适配压件4上，使其可以照准工件定位台6的表面或第二螺纹工件5的局部基准面即可。总而言之，位移传感器8与其所朝向的测量对象之间的距离能够反映第一螺纹工件12和第二螺纹工件5在高度方向上的相对位置即可。
为了便于测量第一螺纹工件12和第二螺纹工件5在高度方向上的相对位置，可以通过设置一PLC控制器来接收位移传感器8的测量信号，同时根据该测量信号控制伺服电动机1和位置调整机构17的动作。
位置调整机构17的气缸10的输出行程，可根据外螺纹23和内螺纹22的螺纹宽度来设定，当第一螺纹工件12上的外螺纹23和第二螺纹工件5上的内螺纹22之间错位时，通过气缸10在水平方向上调整第一螺纹工件12一个螺纹宽度的距离，使第一螺纹工件12的外螺纹23与第二螺纹工件5上的内螺纹22吻合，从而保证两螺纹工件之间吻合适配，连接牢固。
Claims (6)
1.一种用于螺纹工件的压接设备，用于将具有外螺纹的一螺纹工件压接到另一螺纹工件上设置的具有内螺纹的开口凹槽之中，所述内螺纹与所述外螺纹之间吻合适配，其特征在于：所述设备至少包括伺服电动机、适配压件、工件定位台，所述伺服电动机的输出端与所述适配压件相连接，所述适配压件位于所述工件定位台的上方，所述适配压件和所述工件定位台上分别开设有用于安装螺纹工件的安装槽，在所述适配压件或所述工件定位台上安装有一位移传感器，所述位移传感器用于测量分别安装在所述安装槽内的两螺纹工件在高度方向上的相对位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺纹工件的压接设备，其特征在于：所述位移传感器安装在所述工件定位台上，所述位移传感器朝向所述适配压件的底部端面或固定安装在所述适配压件上的测量悬臂或安装在所述适配压件的所述安装槽内的螺纹工件。
3.根据权利要求1所述的一种用于螺纹工件的压接设备，其特征在于：所述位移传感器安装在所述适配压件上，所述位移传感器朝向所述工件定位台的表面或安装在所述工件定位台的所述安装槽内的螺纹工件。
4.根据权利要求1所述的一种用于螺纹工件的压接设备，其特征在于：所述伺服电动机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆穿过一呈L形的导轨托板与所述适配压件固定连接；所述导轨托板上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括线性导轨和弹簧，所述线性导轨固定安装在所述导轨托板的竖直板体的内侧，所述线性导轨与所述适配压件之间构成滑动配合连接，所述弹簧的一端固定安装在所述导轨托板的水平板体的内侧，另一端与所述适配压件连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种用于螺纹工件的压接设备，其特征在于：所述设备还包括一位置调整机构，所述位置调整机构至少包括气缸、拉杆和拉板，所述拉杆的一端与所述气缸的输出端固定连接，另一端与所述拉板固定连接，所述拉板上开设有与安装在所述适配压件上的螺纹工件的外轮廓形状、大小吻合适配的凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种用于螺纹工件的压接设备，其特征在于：所述凹槽与所述适配压件上的所述安装槽构成位置对应，满足于使所述凹槽卡接在安装在所述适配压件的所述安装槽内的螺纹工件外围的要求。
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| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 226100 Binjiang, Nantong Haimen street, Fuzhou Road, No. 179, No. Applicant after: NANTONG GUANDONG MOLDING Co.,Ltd. Applicant after: Zheng Xinping Applicant after: Wang Ziyan Applicant after: Liu Xiaozhi Address before: 226100 Binjiang, Nantong Haimen street, Fuzhou Road, No. 179, No. Applicant before: NANTONG GUANDONG MOLDING TECHNOLOGY CO.,LTD. Applicant before: Zheng Xinping Applicant before: Wang Ziyan Applicant before: Liu Xiaozhi |
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Effective date of registration: 20171122 Address after: 226100 Binjiang, Nantong Haimen street, Fuzhou Road, No. 179, No. Co-patentee after: Wang Ziyan Patentee after: NANTONG GUANDONG MOLDING Co.,Ltd. Co-patentee after: Liu Xiaozhi Address before: 226100 Binjiang, Nantong Haimen street, Fuzhou Road, No. 179, No. Co-patentee before: Zheng Xinping Patentee before: NANTONG GUANDONG MOLDING Co.,Ltd. Co-patentee before: Wang Ziyan Co-patentee before: Liu Xiaozhi |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170503 |