CN105562884A - 焊接设备及焊接方法 - Google Patents

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李晓峰
唐恒
董新炜
贾华东
燕玲
刘忠全
姚玲盈
宗世凯
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Abstract

本发明公开了一种焊接设备及焊接方法，涉及工程机械领域，用以实现对弧形箱体结构件的便捷焊接。该焊接设备包括基座、用于运载待焊接工件的承载体和焊枪；所述承载体能沿着所述基座移动；所述焊枪安装在所述基座上，其中，所述承载体能带动所述待焊接工件移动至使得所述待焊接工件的待焊接焊缝位于所述焊枪的焊接位置。上述技术方案，在焊接时，焊枪的位置不动，待焊接工件沿着基座移动，以使得待焊接焊缝处于焊枪的焊接位置，从而实现焊接。这种结构，可以通过调节承载体相对于基座移动的速度来控制焊接速度，且不需要编写焊接程序，焊接操作简单，效率高。

Description

焊接设备及焊接方法
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种焊接设备及焊接方法。
背景技术
特大直径圆弧形箱体结构件的直径大于或等于10米，其为焊接件,现有技术中其焊接方式为人工焊接和机器人焊接两种方式。若采用人工焊接的方法，不仅焊接效率低、工人劳动强度大，而且难以实现焊缝所有位置为水平焊接、焊缝不均匀。若采用机器人焊接，则要求焊枪沿焊缝纵向的移动与工件两端的上下移动相关联，焊接程序复杂；同时因圆弧直径非常大，机器人臂长超大，成本高。所以需要一种新的焊接设备对弧形箱体结构进行焊接。
发明内容
本发明的其中一个目的是提出一种焊接设备及焊接方法，用以实现对弧形箱体结构件，尤其是特大直径圆弧形箱体结构件的便捷焊接。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供了一种焊接设备，包括基座、用于运载待焊接工件的承载体和焊枪；所述承载体能沿着所述基座移动；所述焊枪安装在所述基座上，其中，所述承载体能带动所述待焊接工件移动至使得所述待焊接工件的待焊接焊缝位于所述焊枪的焊接位置。
在可选的实施例中，所述基座具有运载轨道，所述承载体与所述运载轨道连接且能沿着所述运载轨道滑动。
在可选的实施例中，所述运载轨道为弧形轨道。
在可选的实施例中，所述运载轨道为内凹轨道，所述焊枪位于所述内凹轨道的最低处，所述待焊接工件的待焊接焊缝为内凹焊缝。
在可选的实施例中，所述运载轨道为外凸轨道，所述焊枪位于所述外凸轨道的最高处，所述待焊接工件的待焊接焊缝为外凸焊缝。
在可选的实施例中，焊接设备还包括焊枪支架，所述焊枪支架安装在所述基座上，所述焊枪安装在所述焊枪支架上。
在可选的实施例中，所述焊枪支架能相对于所述基座转动。
在可选的实施例中，焊接设备还包括动力系统，所述动力系统与所述承载体驱动连接，以带动所述承载体沿着所述基座移动。
在可选的实施例中，所述焊枪的数量为2个，各所述焊枪对应焊接一条焊缝。
本发明实施例还提供一种焊接方法，包括下述步骤：
采用承载体带动待焊接工件移动至使得所述待焊接工件的待焊接焊缝位于焊枪的焊接位置；
采用所述焊枪对所述待焊接工件进行焊接。
基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：
上述技术方案，在焊接时，焊枪的位置不动，待焊接工件沿着基座移动，以使得待焊接焊缝处于焊枪的焊接位置，从而实现焊接。这种结构，可以通过调节承载体相对于基座移动的速度来控制焊接速度，且不需要编写焊接程序，焊接操作简单，效率高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一实施例提供的焊接设备的结构示意图；
图2为本发明另一实施例提供的焊接设备的结构示意图。
附图标记：
1、基座；2、承载体；3、焊枪支架；4、动力系统；5、焊枪。
具体实施方式
下面结合图1～图2对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
本文所涉及的名词或术语解释。
特大直径圆弧形箱体结构件：弧形箱体结构主要由盖板、底板、外侧立板和内侧立板组成，圆弧直径较大D≥10米，其焊缝在纵向截面上为多条圆弧线。
本发明实施例提供一种焊接设备，包括基座1、焊枪5和用于运载待焊接工件的承载体2；焊枪5安装在基座1上，承载体2能沿着基座1移动；其中，承载体2能带动待焊接工件移动至使得待焊接工件的待焊接焊缝位于焊枪5的焊接位置。焊枪5的焊接位置是指焊枪5能对待焊接工件实施焊接操作的位置。
在焊接时，焊枪5的位置不动，待焊接工件相对于基座1移动，以使得待焊接焊缝处于焊枪5的焊接位置，从而实现焊接。这种结构，可以通过调节承载体2相对于基座1移动的速度来控制焊接速度，且不需要编写焊接程序，焊接操作简单，效率高。
进一步地，基座1具有运载轨道，承载体2与运载轨道连接且能沿着运载轨道滑动。
这种结构，可以通过调节承载体2沿着运载轨道移动的速度来控制焊接速度，且不需要编写焊接程序，焊接操作简单，效率高。
所述运载轨道具体可以为弧形轨道。承载体2具有与弧形轨道匹配的弧形结构。待焊接工件通过至少一个固定点固定在承载体2上。
下面给出两个具体实施例。
参见图1，本实施例中，运载轨道为内凹轨道，焊枪5位于内凹轨道的最低处，待焊接工件的待焊接焊缝为内凹焊缝。
进一步地，焊接设备还包括焊枪支架3，焊枪支架3安装在基座1上，焊枪5安装在焊枪支架3上。
本实施例中，焊枪支架3能相对于基座1转动，以避免将待焊接工件安装到承载体2上时发生干涉。
为提高焊接效率，焊接设备还包括动力系统4，动力系统4与承载体2驱动连接，以带动承载体2沿着运载轨道滑动。
此处，焊枪5的数量为2个，各焊枪5对应焊接一条焊缝。
下面介绍焊接设备的工作过程。参见图1，本实施例提供的焊接设备主要针对特大直径圆弧形箱体结构件的焊接，该焊接设备主要包括带有运载轨道的基座1、承载体2、焊枪支架3、动力系统4及焊枪5五部分组成。焊接时，待焊接工件固定在承载体2上，承载体2被动力系统4驱动以沿基座1运动。焊枪支架3上安装两个焊枪5，焊枪支架3位于基座1的最低位置，工作时两个焊枪5对工件同时水平施焊。
焊接时，首先将内侧焊缝专机的焊枪支架3转动90°，以防止吊装工件时工件与焊枪支架3发生碰撞。然后，将待焊接工件吊装到承载体2上固定；然后将焊枪支架3反向旋转至初始位置，调整焊枪5的位置。打开电源，动力系统4开始带动承载体2移动，同时焊枪5开始焊接。内侧焊缝焊接完成后，将工件换到外侧焊缝专机上，重复上述步骤，完成另外一侧焊缝的焊接。
上述技术方案，焊接时，焊枪5位置不动，通过承载体2的移动带动工件运动，可以通过调节承载体2的运动速度来调整焊接速度，不需要编写程序，所以操作简单、成本低。另外，本发明技术方案提供的焊接设备，采用双焊枪5对工件一侧的两道焊缝同时施焊，提高了焊接效率，减少了焊接变形。
参见图2，本实施例与上述实施例的技术方案具有下述不同：本实施例中，运载轨道为外凸轨道，焊枪5位于外凸轨道的最高处，待焊接工件的待焊接焊缝为外凸焊缝。
参见图2，本实施例提供的焊接设备主要针对特大直径圆弧形箱体结构件的焊接，该焊接设备主要包括带有运载轨道的基座1、承载体2、焊枪支架3、动力系统4及焊枪5五部分组成。焊接时，待焊接工件固定在承载体2上，承载体2被动力系统4驱动以沿基座1运动。焊枪支架3上安装两个焊枪5，焊枪支架3位于基座1的最高点位置，工作时两个焊枪5对工件同时水平施焊。
其他内容可参见上文实施例所述，此处不再赘述。
本发明另一实施例还提供一种焊接方法，该焊接方法优选采用上述任意实施例提供的焊接设备实现。该方法包括下述步骤：
采用承载体带动待焊接工件移动至使得待焊接工件的待焊接焊缝位于焊枪的焊接位置；
采用焊枪对待焊接工件进行焊接。
由上述方法可以看出，在焊接过程中，焊枪的位置不动，待焊接工件沿着基座移动，以使得待焊接焊缝处于焊枪的焊接位置，从而实现焊接。这种焊接方法，可以通过调节承载体沿着基座移动的速度来控制焊接速度，且不需要编写焊接程序，焊接操作简单，效率高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括基座(1)、焊枪(5)和用于运载待焊接工件的承载体(2)；所述焊枪(5)安装在所述基座(1)上，所述承载体(2)能沿着所述基座(1)移动；其中，所述承载体(2)能带动所述待焊接工件移动至使得所述待焊接工件的待焊接焊缝位于所述焊枪(5)的焊接位置。
2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述基座(1)具有运载轨道，所述承载体(2)与所述运载轨道连接且能沿着所述运载轨道滑动。
3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述运载轨道为弧形轨道。
4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述运载轨道为内凹轨道，所述焊枪(5)位于所述内凹轨道的最低处，所述待焊接工件的待焊接焊缝为内凹焊缝。
5.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述运载轨道为外凸轨道，所述焊枪(5)位于所述外凸轨道的最高处，所述待焊接工件的待焊接焊缝为外凸焊缝。
6.根据权利要求1-5任一所述的焊接设备，其特征在于，还包括焊枪支架(3)，所述焊枪支架(3)安装在所述基座(1)上，所述焊枪(5)安装在所述焊枪支架(3)上。
7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述焊枪支架(3)能相对于所述基座(1)转动。
8.根据权利要求1-5任一所述的焊接设备，其特征在于，还包括动力系统(4)，所述动力系统(4)与所述承载体(2)驱动连接，以带动所述承载体(2)沿着所述基座(1)移动。
9.根据权利要求1-5任一所述的焊接设备，其特征在于，所述焊枪(5)的数量为2个，各所述焊枪(5)对应焊接一条焊缝。
10.一种焊接方法，其特征在于，包括下述步骤：
采用承载体带动待焊接工件移动至使得所述待焊接工件的待焊接焊缝位于焊枪的焊接位置；
采用所述焊枪对所述待焊接工件进行焊接。
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