CN105562634A - 浇铸脱模取运成套设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了浇铸脱模取运成套设备，属于浇铸技术领域；所述的锭模的两侧对称设有撬起模组；所述的撬起模组的底部固定在地面上；所述的锭模的四周设有轨道；所述的轨道为环形轨道；所述的轨道的转角处均设有轨道转向装置；所述的锭模的一端设有浇铸口；所述的锭模的另一端设有储料车；所述的引流车活动设置在轨道上；所述的铲碎料装置设置在锭模的正上方；所述的连接杆的中间均匀设有数个撬起机械手；它结构设计合理，避免了工作人员近距离接触成型设备，工作环境得到了改善，降低了危险，同时全自动化的设备也降低工作人员的劳动强度，提高了加工的效率。

Description

浇铸脱模取运成套设备

技术领域：

本发明涉及浇铸技术领域，具体涉及浇铸脱模取运成套设备。

背景技术：

浇铸成型一般不施加压力，对设备和模具的强度要求不高，对制品尺寸限制较小，制品中内应力也低。因此，生产投资较少，可制得性能优良的大型制件，但生产周期较长，成型后须进行机械加工。在传统浇铸基础上，派生出灌注、嵌铸、压力浇铸、旋转浇铸和离心浇铸等方法。

现有的浇铸行业中存在以下不足之处：1、环境恶劣，浇铸车间热量很高，

2、浇铸过程中铁水会飞溅出来，而此时的铁水的温度为1450摄氏度，严重影响操作人员的人身安全；

3、铁水浇铸时向前流动的过程中，外表面遇空气会凝结，这便阻碍了铁水的前行，导致高温铁水向两侧流动，会烧毁模具；现有的解决措施便是通过人工用棍子引流，由于铁水的温度很高，人工在操作时存在很多不便，劳动强度大，人身安全受到威胁；

4、浇铸后锭模内硅铁与浇口内有粘连现象；

5、现有的铸铁都是通过人工操作的行车进行吊运的，顶部行车中的温度在70-80摄氏度，这也同样属于高危工种。

发明内容：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高、质量稳定、且安全系数高的浇铸脱模取运成套设备。

本发明的浇铸脱模取运成套设备，它包含锭模、浇铸口、储料车、取运车、轨道、轨道转向装置、撬起模组、引流车；所述的锭模的两侧对称设有撬起模组；所述的撬起模组的底部固定在地面上；所述的锭模的四周设有轨道；所述的轨道为环形轨道；所述的轨道的转角处均设有轨道转向装置；所述的锭模的一端设有浇铸口；所述的锭模的另一端设有储料车；所述的引流车活动设置在轨道上；所述的引流车上设有摆动机械手；所述的摆动机械手上设有引流棍；所述的取运车活动设置在轨道上；所述的取运车包含底座、驱动装置、轮子、伸缩装置、横架、连接杆、撒粉机械手、储粉箱、撬起机械手、抓取机械手、铲碎料装置、弹性按压机械手；所述的底座的底部均匀设有数个轮子；所述的底座内设有驱动装置；所述的底座上设有伸缩装置；两个横架平行设置在伸缩装置的顶部；两个横架之间设有两根连接杆；所述的取运车的前侧对称设有两个撒粉机械手；两个撒粉机械手之间设有储粉箱；所述的撒粉机械手通过管道与储粉箱连接；所述的撒粉机械手的内侧设有弹性按压机械手；所述的横架两端的下方均设有数个抓取机械手；所述的连接杆的一端设有铲碎料装置；所述的铲碎料装置设置在锭模的正上方；所述的连接杆的中间均匀设有数个撬起机械手。

作为优选，所述的锭模为数块模具组成的锭模；且每块模具之间设有缝隙，缝隙处可以撒硅粉，避免高温铁水破坏锭模，还方便脱模。

作为优选，所述的锭模的两侧对称设有数个斜槽，便于撬起和抓取。

作为优选，所述的引流车替换为引流机械手；所述的引流机械手设置在所述的撬起模组上；所述的引流车和引流机械手能引导高温的铁水快速流动，浇注均匀、避免铁水凝结、溢流。

作为优选，所述的连接杆之间设有辅助连接杆；所述的辅助连接杆的两端分别与两侧的横架连接；所述的辅助连接杆上设有数个无线监控装置，所述的无线监控装置用于观察两侧的锭模的运作状况。

作为优选，所述的铲碎料装置的底部设有滚轮，滚轮可以缓冲铲碎料装置对锭模的作用力，避免铲碎料装置刮伤锭模；所述的铲碎料装置的前侧设有扫料装置；所述的扫料装置与铲碎料装置相互配合。

作为优选，所述的轨道上设有位置传感器，所述的轨道通过齿轮齿条驱动，并与电机连接，位置传感器与电机配合可以完成定长运动，从而达到定位的效果。

所述的取运车具备称重、温度检测功能，取运车为手动或自动的，与控制系统相互配合，具备自检功能，数据记录功能。

本发明的操作步骤如下：

a、驱动取运车，在电机和位置传感器的作用下，撒粉机械手会在每条缝隙的正上方停下并撒硅粉；

a1、通过撒粉机械手在斜槽中撒硅粉；

a2、在没有开设斜槽的情况下，在斜槽的对应位置通过撒粉机械手堆砌硅粉；

b、将原料(铁水)通过浇铸口浇铸到锭模中，浇铸的同时，对铁水进行引流操作：

b1、通过引流车引导铁水的流向；

b2、通过引流机械手引导铁水的流向；

c、浇铸成型后，待硅铁块冷却到一定温度时，将硅铁块撬起：

c1、通过弹性按压机械手与撬起机械手的配合，撬起机械手通过两侧的斜槽进入到第一个硅铁块的底部，弹性按压机械手按住第二个硅铁块，第一个硅铁块与第二个硅铁块之间为撒有硅粉的连接处，比较容易将成品限位断裂并撬起；撬起时，在硅铁块厚度的范围内，从上到下逐步撬起，撬起机械手在0-90度之间进行3-4级的撬起运作；

c2、通过弹性按压机械手与撬起模组的配合实现撬起动作；

d、将被撬起的硅铁块通过抓取机械手抓起，抓起的同时，通过抓取机械手底部的横钩将硅铁块抬起；送至储料车中运送至指定地点；

e、硅铁块被搬离锭模后，锭模中会残留一些碎料，通过铲碎料装置与扫料装置的配合将锭模中的碎料清理干净。

本发明中在斜槽中撒硅粉、在斜槽的对应位置堆砌硅粉，都是为了便于脱模，方便撬起机械手或撬起模组的操作。

本发明具有以下有益效果：它结构设计合理，操作方便，灵活性好，避免了工作人员近距离接触成型设备，工作环境得到了改善，消除操作人员的安全隐患，提高了工作人员的人身安全系数，同时全自动化的设备也降低工作人员的劳动强度，提高了加工的效率，便于企业的生产管理；且故障率，同时便于维护保养。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中取运车的立体示意图；

图3是本发明中取运车的俯视图；

图4是图3的主视图；

图5是图3的左视图；

图6是本发明中引流车的示意图；

图中：

锭模1、浇铸口2、储料车3、取运车4、轨道5、轨道转向装置6、撬起模组7、引流车8、摆动机械手81、引流棍82、引流机械手11、斜槽12、缝隙13、底座41、驱动装置42、轮子43、伸缩装置44、横架45、连接杆46、撒粉机械手47、储粉箱48、撬起机械手49、抓取机械手410、铲碎料装置411、滚轮412、辅助连接杆413、无线监控装置414、扫料装置415、弹性按压机械手416。

具体实施方式：

如图1至图6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含锭模1、浇铸口2、储料车3、取运车4、轨道5、轨道转向装置6、撬起模组7、引流车8；所述的锭模1的两侧对称设有撬起模组7；所述的撬起模组7的底部固定在地面上；所述的锭模1的四周设有轨道5；所述的轨道5为环形轨道；所述的轨道5的转角处均设有轨道转向装置6；所述的锭模1的一端设有浇铸口2；所述的锭模1的另一端设有储料车3；所述的引流车8活动设置在轨道5上；所述的引流车8上设有摆动机械手81；所述的摆动机械手81上设有引流棍82；所述的取运车4活动设置在轨道5上；所述的取运车4包含底座41、驱动装置42、轮子43、伸缩装置44、横架45、连接杆46、撒粉机械手47、储粉箱48、撬起机械手49、抓取机械手410、铲碎料装置411、弹性按压机械手416；所述的底座41的底部均匀设有数个轮子43；所述的底座41内设有驱动装置42；所述的底座41上设有伸缩装置44；两个横架45平行设置在伸缩装置44的顶部；两个横架45之间设有两根连接杆46；所述的取运车4的前侧对称设有两个撒粉机械手47；两个撒粉机械手47之间设有储粉箱48；所述的撒粉机械手47通过管道与储粉箱48连接；所述的撒粉机械手47的内侧设有弹性按压机械手416；所述的横架45两端的下方均设有数个抓取机械手410；所述的连接杆46的一端设有铲碎料装置411；所述的铲碎料装置411设置在锭模1的正上方；所述的连接杆46的中间均匀设有数个撬起机械手49。

其中，所述的锭模1为数块模具组成的锭模；且每块模具之间设有缝隙13，缝隙处可以撒硅粉，避免高温铁水破坏锭模1，还方便脱模；所述的锭模1的两侧对称设有数个斜槽12，便于撬起和抓取；所述的引流车8替换为引流机械手11；所述的引流机械手设置在所述的撬起模组7上；所述的引流车8和引流机械手11能引导高温的铁水快速流动，浇注均匀、避免铁水凝结、溢流；所述的连接杆46之间设有辅助连接杆413；所述的辅助连接杆413的两端分别与两侧的横架45连接；所述的辅助连接杆413上设有数个无线监控装置414，所述的无线监控装置用于观察两侧的锭模1的运作状况；所述的铲碎料装置411的底部设有滚轮412，滚轮412可以缓冲铲碎料装置411对锭模1的作用力，避免铲碎料装置411刮伤锭模1；所述的铲碎料装置411的前侧设有扫料装置415；所述的扫料装置415与铲碎料装置411相互配合；所述的轨道5上设有位置传感器，所述的轨道5通过齿轮齿条驱动，并与电机连接，位置传感器与电机配合可以完成定长运动，从而达到定位的效果；所述的取运车4具备称重、温度检测功能，取运车4为手动或自动的，与控制系统相互配合，具备自检功能，数据记录功能。

本具体实施方式的操作步骤如下：

a、驱动取运车3，在电机和位置传感器的作用下，撒粉机械手47会在每条缝隙13的正上方停下并撒硅粉；

a1、通过撒粉机械手47在斜槽12中撒硅粉；

a2、在没有开设斜槽的情况下，在斜槽12的对应位置通过撒粉机械手47堆砌硅粉；

b、将原料(铁水)通过浇铸口浇铸到锭模1中，浇铸的同时，对铁水进行引流操作：

b1、通过引流车8引导铁水的流向；

b2、通过引流机械手11引导铁水的流向；

c、浇铸成型后，待硅铁块冷却到一定温度时，将硅铁块撬起：

c1、通过弹性按压机械手416与撬起机械手49的配合，撬起机械手49通过两侧的斜槽12进入到第一个硅铁块的底部，弹性按压机械手416按住第二个硅铁块，第一个硅铁块与第二个硅铁块之间为撒有硅粉的连接处，比较容易将成品限位断裂并撬起；撬起时，在硅铁块厚度的范围内，从上到下逐步撬起，撬起机械手49在0-90度之间进行3-4级的撬起运作；

c2、通过弹性按压机械手416与撬起模组7的配合实现撬起动作；

d、将被撬起的硅铁块通过抓取机械手410抓起，抓起的同时，通过抓取机械手410底部的横钩将硅铁块抬起；送至储料车3中运送至指定地点；

e、硅铁块被搬离锭模1后，锭模1中会残留一些碎料，通过铲碎料装置411与扫料装置415的配合将锭模1中的碎料清理干净。

本发明中在斜槽12中撒硅粉、在斜槽的对应位置堆砌硅粉，都是为了便于脱模，方便撬起机械手49或撬起模组7的操作。

本具体实施方式结构设计合理，操作方便，灵活性好，避免了工作人员近距离接触成型设备，工作环境得到了改善，消除操作人员的安全隐患，提高了工作人员的人身安全系数，同时全自动化的设备也降低工作人员的劳动强度，提高了加工的效率，便于企业的生产管理；且故障率，同时便于维护保养。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.浇铸脱模取运成套设备，其特征在于它包含锭模、浇铸口、储料车、取运车、轨道、轨道转向装置、撬起模组、引流车；所述的锭模的两侧对称设有撬起模组；所述的撬起模组的底部固定在地面上；所述的锭模的四周设有轨道；所述的轨道为环形轨道；所述的轨道的转角处均设有轨道转向装置；所述的锭模的一端设有浇铸口；所述的锭模的另一端设有储料车；所述的引流车活动设置在轨道上；所述的引流车上设有摆动机械手；所述的摆动机械手上设有引流棍；所述的取运车活动设置在轨道上；所述的取运车包含底座、驱动装置、轮子、伸缩装置、横架、连接杆、撒粉机械手、储粉箱、撬起机械手、抓取机械手、铲碎料装置、弹性按压机械手；所述的底座的底部均匀设有数个轮子；所述的底座内设有驱动装置；所述的底座上设有伸缩装置；两个横架平行设置在伸缩装置的顶部；两个横架之间设有两根连接杆；所述的取运车的前侧对称设有两个撒粉机械手；两个撒粉机械手之间设有储粉箱；所述的撒粉机械手通过管道与储粉箱连接；所述的撒粉机械手的内侧设有弹性按压机械手；所述的横架两端的下方均设有数个抓取机械手；所述的连接杆的一端设有铲碎料装置；所述的铲碎料装置设置在锭模的正上方；所述的连接杆的中间均匀设有数个撬起机械手。

2.根据权利要求1所述的浇铸脱模取运成套设备，其特征在于所述的锭模为数块模具组成的锭模；且每块模具之间设有缝隙。

3.根据权利要求1所述的浇铸脱模取运成套设备，其特征在于，所述的锭模的两侧对称设有数个斜槽。

4.根据权利要求1所述的浇铸脱模取运成套设备，其特征在于所述的引流车替换为引流机械手；所述的引流机械手设置在所述的撬起模组上。

5.根据权利要求1所述的浇铸脱模取运成套设备，其特征在于所述的连接杆之间设有辅助连接杆；所述的辅助连接杆的两端分别与两侧的横架连接；所述的辅助连接杆上设有数个无线监控装置。

6.根据权利要求1所述的浇铸脱模取运成套设备，其特征在于所述的铲碎料装置的底部设有滚轮；所述的铲碎料装置的前侧设有扫料装置；所述的扫料装置与铲碎料装置相互配合。

7.根据权利要求1所述的浇铸脱模取运成套设备，其特征在于所述的轨道上设有位置传感器。

8.根据权利要求1所述的浇铸脱模取运成套设备，其特征在于它的操作步骤如下：

(a)、驱动取运车，在电机和位置传感器的作用下，撒粉机械手会在每条缝隙的正上方停下并撒硅粉；

(a1)、通过撒粉机械手在斜槽中撒硅粉；

(a2)、在没有开设斜槽的情况下，在斜槽的对应位置通过撒粉机械手堆砌硅粉；

(b)、将原料通过浇铸口浇铸到锭模中，浇铸的同时，对铁水进行引流操作：

(b1)、通过引流车引导铁水的流向；

(b2)、通过引流机械手引导铁水的流向；

(c)、浇铸成型后，待硅铁块冷却到一定温度时，将硅铁块撬起：

(c1)、通过弹性按压机械手与撬起机械手的配合，撬起机械手通过两侧的斜槽进入到第一个硅铁块的底部，弹性按压机械手按住第二个硅铁块，第一个硅铁块与第二个硅铁块之间为撒有硅粉的连接处，比较容易将成品限位断裂并撬起；撬起时，在硅铁块厚度的范围内，从上到下逐步撬起，撬起机械手在0-90度之间进行3-4级的撬起运作；

(c2)、通过弹性按压机械手与撬起模组的配合实现撬起动作；

(d)、将被撬起的硅铁块通过抓取机械手抓起，抓起的同时，通过抓取机械手底部的横钩将硅铁块抬起；送至储料车中运送至指定地点；

(e)、硅铁块被搬离锭模后，锭模中会残留一些碎料，通过铲碎料装置与扫料装置的配合将锭模中的碎料清理干净。