CN105554381A

CN105554381A - 一种拍照控制方法、系统、电子设备以及飞行器

Info

Publication number: CN105554381A
Application number: CN201510925468.6A
Authority: CN
Inventors: 郑辉
Original assignee: Shanghai Feixun Data Communication Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Feixun Data Communication Technology Co Ltd
Priority date: 2015-12-11
Filing date: 2015-12-11
Publication date: 2016-05-04

Abstract

本发明提供一种拍照控制方法、系统、电子设备以及飞行器，应用于利用具有摄像头的电子设备进行拍照过程中，所述方法包括：设置电子设备的拍照控制参数、拍摄位置以及用于启动飞行器的启动控制指令；将电子设备装设于所述飞行器上并将拍摄位置和启动控制指令发送至飞行器中；飞行器根据电子设备设置的启动控制指令启动飞行并根据拍摄位置调整当前的飞行位置；在飞行器飞行至电子设备设置的拍摄位置时，电子设备根据设置的拍照控制参数进行拍照；在电子设备拍照完成后，发送着陆控制指令到飞行器以使飞行器着陆。本发明可以利用手机对飞行器进行控制，使飞行器带着手机完成拍照。

Description

一种拍照控制方法、系统、电子设备以及飞行器

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，特别是涉及电子设备的软件应用技术领域，具体为一种拍照控制方法、系统、电子设备以及飞行器。

背景技术

随着手机的拍照功能越来越强大，越来越多的人利用手机进行拍照或视屏拍摄。在有的场合下，使用者不方便进行自拍，拍场景时无法手持手机进行自拍或视屏拍摄，需要借助工具(比如：自拍杆)。还有一种方案时利用飞行器进行自拍，利用飞行器的稳定性解决手持自拍的抖动。这需要在四轴飞行器上安装摄像头进行拍照，而且还得利用其它外围的控制器对四轴飞行器进行拍照控制。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种拍照控制方法、系统、电子设备以及飞行器，用于解决现有技术中自拍不方便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种拍照控制方法，应用于利用具有摄像头的电子设备进行拍照过程中，所述拍照控制方法包括：设置所述电子设备的拍照控制参数、拍摄位置以及用于启动与所述电子设备建立通信连接的飞行器的启动控制指令；将设置好所述拍照控制参数、所述拍摄位置以及所述启动控制指令的电子设备装设于所述飞行器上并将所述拍摄位置和所述启动控制指令发送至所述飞行器中；所述飞行器根据所述电子设备设置的所述启动控制指令启动飞行并根据所述拍摄位置调整当前的飞行位置；在所述飞行器飞行至所述电子设备设置的拍摄位置时，所述电子设备根据设置的所述拍照控制参数进行拍照；在所述电子设备拍照完成后，发送着陆控制指令到所述飞行器以使所述飞行器着陆。

优选地，所述电子设备通过蓝牙或Wifi与所述飞行器建立通信连接。

优选地，所述拍照控制参数包括拍照模式、拍照数量、拍照时间、拍照高度、拍照角度中的一种或几种组合。

为实现上述目的，本发明还提供一种拍照控制系统，应用于利用具有摄像头的电子设备进行拍照过程中，所述拍照控制系统包括：拍照设置模块，用于设置所述电子设备的拍照控制参数和拍摄位置；飞行启动控制模块，与所述拍照设备模块相连，用于生成一启动控制指令并将所述启动控制指令和所述拍摄位置发送至与所述电子设备建立通信连接的飞行器以使所述飞行器启动飞行；拍照控制模块，与所述拍照设置模块相连，用于在所述飞行器飞行至所述电子设备设置的拍摄位置时，控制所述电子设备根据设置的所述拍照控制参数进行拍照；着陆控制模块，与所述拍照控制模块相连，用于在所述电子设备拍照完成后，生成一着陆控制指令并将所述着陆控制指令发送至所述飞行器以使所述飞行器着陆。

优选地，所述拍照参数设置模块中设置的拍照控制参数包括拍照模式、拍照数量、拍照时间、拍照高度、拍照角度中的一种或几种组合。

为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括如上所述的拍照控制系统。

优选地，所述电子设备为智能手机或PAD。

为实现上述目的，本发明还提供一种飞行器，所述飞行器包括：飞行器本体；安装部，设置于所述飞行器本体上用于装设具有摄像头并设置好拍照控制参数和拍摄位置的电子设备；通信模块，设置于所述飞行器本体中用于与所述电子设备进行通信连接；控制模块，设置于所述飞行器本体上且与所述通信模块相连，用于根据所述通信模块从所述电子设备接收到的指令进行起飞、调整飞行位置和着陆。

优选地，所述通信模块为蓝牙通信模块或WIFI通信模块。

如上所述，本发明的一种拍照控制方法、系统、电子设备以及飞行器，具有以下有益效果：

1、在本发明中，利用具有摄像头的电子设备(例如手机)与飞行器建立通信连接，通过在电子设备中设置好的拍摄位置控制飞行器的飞行位置，在飞行器达到预设的飞行位置时，利用带摄像头的电子设备进行拍照，这既充分利用现有电子设备的资源，又增加了电子设备自拍的可玩性。

2、本发明通过手机、PAD等电子设备控制飞行器进行准确的取景，即可控制飞行器将手机、PAD带到预设位置通过电子设备进行拍照，无需另外增设对飞行器的控制器。

3、本发明操作方便，结构简单，具有较强的实用性。

附图说明

图1显示为本发明的一种拍照控制方法的流程示意图。

图2显示为本发明的一种拍照控制系统的结构示意图。

图3显示为本发明的一种用于拍照控制的电子设备的结构示意图。

图4显示为本发明的一种飞行器的结构示意图。

元件标号说明

1拍照控制系统

11拍照设置模块

12飞行启动控制模块

13拍照控制模块

14着陆控制模块

2电子设备

3飞行器

31飞行器本体

32安装部

33通信模块

34控制模块

S11～S15步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

本实施例的目的在于提供一种拍照控制方法、系统、电子设备以及飞行器，用于解决现有技术中自拍不方便的问题。以下将详细阐述本发明的一种拍照控制方法、系统、电子设备以及飞行器的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的一种拍照控制方法、系统、电子设备以及飞行器。

本实施例提供一种拍照控制方法、拍照控制系统、用于拍照控制的电子设备以及一种飞行器，其中于实际的实现方式中，所述电子设备例如为智能手机、平板电脑、笔记本电脑等具有摄像头的电子设备。在本实施例中，暂以所述电子设备为智能手机为例进行说明。所述智能手机例如为安装Android操作系统或者iOS操作系统，或者PalmOS、Symbian(塞班)、或者BlackBerry(黑莓)OS、WindowsPhone等操作系统的智能手机。所述智能手机具有触摸显示屏。

其中，所述触摸显示屏在设备与用户之间同时提供输出接口和输入接口。触摸显示屏控制器接收/发送来自/去往触摸显示屏的电信号。该触摸显示屏则向用户显示可视输出。这个可视输出可以包括文本、图形、视频及其任意组合。某些或所有可视输出可与用户接口对象相对应，在下文中将对它的更多细节进行描述。

触摸显示屏还基于触觉和/或触知接触来接受用户的输入。该触摸显示屏形成一个接受用户输入的触摸敏感表面。该触摸显示屏和触摸显示屏控制器(连同存储器中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸显示屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到的接触变换成与显示在触摸显示屏上的诸如一个或多个软按键之类的用户界面对象的交互。在一个示例性实施例中，触摸显示屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸显示屏可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(发光聚合物显示器)技术，但在其他实施例中可使用其他显示技术。触摸显示屏和触摸显示屏控制器可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸显示屏相接触的一个或多个点的其他技术。用户可以使用任何适当物体或配件，例如指示笔、手指等等来接触触摸显示屏。

所述的接触/运动模块与触摸显示屏控制器一道来检测与触摸显示屏的接触。该接触/运动模块包括用于执行与跟触摸显示屏的接触检测相关联的各种操作的各种软件组件，所述操作例如确定是否发生接触，确定该接触是否移动，以及追踪触摸显示屏上的移动，并且确定该接触是否中断(即是否停止接触)。确定接触点移动的操作可以包括确定接触点的速率(幅度)、速度(幅度和方向)和/或加速度(包括幅度和/或方向)。在某些实施例中，接触/运动模块和触摸显示屏控制器还检测触摸板上的接触。所述智能手机的触摸屏上可显示触摸按键，所述触摸按键可例如为装载于系统中的应用软件提供的虚拟按键，即利用触摸显示屏上显示的按键界面或者UI界面进行按键操作的软式按键(或虚拟按键)，所述包括触摸识别芯片，与所述触摸识别芯片的相关驱动电路、与微处理器进行通信的I/O接口电路，以及用于点亮按键多个图标的LED、以及多个图标显示窗口，等组件。其中，I/O接口电路将设备的输入和输出外设耦接到CPU和存储器。所述一个或多个处理器运行各种存储在存储器中的软件程序和/或指令集，以便执行设备的各种功能，并对数据进行处理。在某些实施例中，接口电路、CPU以及存储器控制器可以在单个芯片，例如芯片上实现。而在某些其他实施例中，它们可能在多个分立芯片上实现。

具体地，如图1所示，本实施例提供一种拍照控制方法，应用于利用具有摄像头的电子设备进行拍照过程中，所述拍照控制方法具体包括以下步骤。

步骤S11，设置所述电子设备的拍照控制参数、拍摄位置以及用于启动与所述电子设备建立通信连接的飞行器的启动控制指令。

步骤S12，将设置好所述拍照控制参数和所述拍摄位置以及所述启动控制指令的电子设备装设于所述飞行器上并将所述拍摄位置和所述启动控制指令发送至所述飞行器中。

步骤S13，所述飞行器根据所述电子设备设置的所述启动控制指令启动飞行并根据所述拍摄位置调整当前的飞行位置。

步骤S14，在所述飞行器飞行至所述电子设备设置的拍摄位置时，所述电子设备根据设置的所述拍照控制参数进行拍照。

步骤S15，在所述电子设备拍照完成后，发送着陆控制指令到所述飞行器以使所述飞行器着陆。

以下对步骤S11至步骤S15进行详细说明。

具体地，于本实施例中，所述拍照控制参数包括拍照模式、拍照数量、拍照时间、拍照高度、拍照角度中的一种或几种组合。

例如，可以设置拍照模式或视屏拍摄模式，如果是拍照模式，还可以设置拍照的数量，如果是视屏模式，可以设置视屏拍摄的高度、前行的距离、角度以及时间等。

所述电子设备的拍摄位置可以手动输入到电子设备中进行设置，也可以通过在电子设备上装设位置传感器进行获取，例如用于获取方位具体信息的地轴传感器进行获取，也可以通过其他第三方位置获取应用进行获取。

其中，于本实施例中，所述飞行器为但不限于四轴飞行器。

其中，于本实施例中，所述电子设备可通过无线通信方式或有线通信方式与所述飞行器建立通信连接，具体地，于本实施例中，所述电子设备通过蓝牙或Wifi与所述飞行器建立通信连接。

具体地，于本实施例中，于所述电子设备中设置一用于启动所述飞行器飞行的所述启动控制指令并将所述启动控制指令发送到所述飞行器中，所述飞行器根据所述启动控制指令延时一定时间(具体可设置为2s～10s)后启动，开始飞行。

即所述飞行器不断的调整高度和距离来实现电子设备所需的拍摄位置，最终实现最佳的拍摄。所以本实施例中，通过手机、PAD等电子设备控制飞行器进行准确的取景，即可控制飞行器将手机、PAD带到预设位置通过电子设备进行拍照，无需另外增设对飞行器的控制器。

所以在本实施例中，利用具有摄像头的电子设备(例如手机)与飞行器建立通信连接，通过在电子设备中设置好的拍摄位置控制飞行器的飞行位置，在飞行器达到预设的飞行位置时，利用带摄像头的电子设备进行拍照，这既充分利用现有电子设备的资源，又增加了电子设备自拍的可玩性。

为使本领域技术人员进一步理解本实施例中的拍照控制方法，以下对本实施例中的拍照控制方法的具体实施过程进行详细说明。

打开手机，在手机内设置好拍照控制参数、拍摄位置以及用于延时一定时间后启动飞行器的启动控制指令，设置好后，将手机通过蓝牙与飞行器进行配对连接，将拍摄位置接启动控制指令通过蓝牙发送到飞行器的控制模块中，然后飞行器根据启动控制指令启动飞行，并根据拍摄位置不断的调整高度和距离来实现最好的拍摄距离与角度，最终实现最佳的拍摄。在手机拍摄完成或是时间到了之后，手机发出着陆控制指令让飞行器平稳着陆，完成拍摄。

为实现上述拍照控制方法，本实施例对应还提供一种拍照控制系统，应用于利用具有摄像头的电子设备进行拍照过程中，本实施例的拍照控制系统实际上可看做是包含一款运行在移动智能终端(例如智能手机，PAD)上的应用软件APP。

具体地，如图2所示，于本实施例中，所述拍照控制系统1包括：拍照设置模块11，飞行启动控制模块12，拍照控制模块13以及着陆控制模块14。

于本实施例中，所述拍照设置模块11用于设置所述电子设备的拍照控制参数和拍摄位置。

例如，可以设置拍照模式或视屏拍摄模式，如果是拍照模式，还可以设置拍照的数量，如果是视屏模式，可以通过所述拍照设置模块11设置视屏拍摄的高度、前行的距离、角度以及时间等。

所述电子设备的拍摄位置可以手动输入到所述拍照设置模块11中，也可以通过在电子设备上装设位置传感器进行获取传输到所述拍照设置模块11中，例如用于获取方位具体信息的地轴传感器进行获取，也可以通过其他第三方位置获取应用进行获取，然后传输到所述拍照设置模块11中。

于本实施例中，所述飞行启动控制模块12与所述拍照设备模块相连，用于生成一启动控制指令并将所述启动控制指令和所述拍摄位置发送至与所述电子设备建立通信连接的飞行器以使所述飞行器启动飞行。

具体地，于本实施例中，于所述飞行启动控制模块12中生成一用于启动所述飞行器飞行的所述启动控制指令并将所述启动控制指令发送到所述飞行器中，所述飞行器根据所述启动控制指令延时一定时间(具体可设置为2s～10s)后启动，开始飞行。

其中，于本实施例中，所述飞行器为但不限于四轴飞行器。

于本实施例中，所述拍照控制模块13与所述拍照设置模块11相连，用于在所述飞行器飞行至所述电子设备设置的拍摄位置时，控制所述电子设备根据设置的所述拍照控制参数进行拍照。

于本实施例中，所述着陆控制模块14与所述拍照控制模块13相连，用于在所述电子设备拍照完成后，生成一着陆控制指令并将所述着陆控制指令发送至所述飞行器以使所述飞行器着陆。

此外，如图3所示，本实施例还提供一种电子设备2，所述电子设备2包括如上所述的拍照控制系统1。所述拍照控制系统1上述已经进行了详细描述，在此不再赘述。具体地，于本实施例中，所述电子设备2为智能手机或PAD。

如图4所示，本实施例还提供一种飞行器3，所述飞行器3包括：飞行器本体31，安装部32，通信模块33以及控制模块34。

于本实施例中，所述安装部32设置于所述飞行器本体31上用于装设具有摄像头并设置好拍照控制参数和拍摄位置的电子设备。其中，所述安装部32的具体结构可采用钩挂结构、夹持架构等来装设并固定所述电子设备。

于本实施例中，所述通信模块33设置于所述飞行器本体31中用于与所述电子设备进行通信连接；具体地，于本实施例中，所述通信模块33为蓝牙通信模块或WIFI通信模块。

于本实施例中，所述控制模块34设置于所述飞行器本体31上且与所述通信模块33相连，用于根据所述通信模块33从所述电子设备接收到的指令进行起飞、调整飞行位置和着陆。即通过手机、PAD等电子设备控制飞行器3进行准确的取景，即可控制飞行器3将手机、PAD带到预设位置通过电子设备进行拍照，无需另外增设对飞行器3的控制器。

综上所述，在本发明中，具有摄像头的电子设备(例如手机)与飞行器建立通信连接，利用电子设备的摄像头的红外对焦取景，判断电子设备需要移动的距离和高度，所述飞行器根据所述电子设备需要移动的距离和高度调整当前的飞行位置，在飞行器达到预设位置时，利用带摄像头的电子设备进行拍照，这既充分利用现有电子设备的资源，又增加了电子设备自拍的可玩性；本发明通过手机、PAD等电子设备控制飞行器进行准确的取景，即可控制飞行器将手机、PAD带到预设位置通过电子设备进行拍照，无需另外增设对飞行器的控制器；本发明操作方便，结构简单，具有较强的实用性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种拍照控制方法，应用于利用具有摄像头的电子设备进行拍照过程中，其特征在于：所述拍照控制方法包括：

设置所述电子设备的拍照控制参数、拍摄位置以及用于启动与所述电子设备建立通信连接的飞行器的启动控制指令；

将设置好所述拍照控制参数、所述拍摄位置以及所述启动控制指令的电子设备装设于所述飞行器上并将所述拍摄位置和所述启动控制指令发送至所述飞行器中；

所述飞行器根据所述电子设备设置的所述启动控制指令启动飞行并根据所述拍摄位置调整当前的飞行位置；

在所述飞行器飞行至所述电子设备设置的拍摄位置时，所述电子设备根据设置的所述拍照控制参数进行拍照；

在所述电子设备拍照完成后，发送着陆控制指令到所述飞行器以使所述飞行器着陆。

2.根据权利要求1所述的拍照控制方法，其特征在于：所述电子设备通过蓝牙或Wifi与所述飞行器建立通信连接。

3.根据权利要求1所述的拍照控制方法，其特征在于：所述拍照控制参数包括拍照模式、拍照数量、拍照时间、拍照高度、拍照角度中的一种或几种组合。

4.一种拍照控制系统，应用于利用具有摄像头的电子设备进行拍照过程中，其特征在于：所述拍照控制系统包括：

拍照设置模块，用于设置所述电子设备的拍照控制参数和拍摄位置；

飞行启动控制模块，与所述拍照设备模块相连，用于生成一启动控制指令并将所述启动控制指令和所述拍摄位置发送至与所述电子设备建立通信连接的飞行器以使所述飞行器启动飞行；

拍照控制模块，与所述拍照设置模块相连，用于在所述飞行器飞行至所述电子设备设置的拍摄位置时，控制所述电子设备根据设置的所述拍照控制参数进行拍照；

着陆控制模块，与所述拍照控制模块相连，用于在所述电子设备拍照完成后，生成一着陆控制指令并将所述着陆控制指令发送至所述飞行器以使所述飞行器着陆。

5.根据权利要求4所述的拍照控制系统，其特征在于：所述电子设备中通过蓝牙或Wifi与所述飞行器建立通信连接。

6.根据权利要求5所述的拍照控制系统，其特征在于：所述拍照参数设置模块中设置的拍照控制参数包括拍照模式、拍照数量、拍照时间、拍照高度、拍照角度中的一种或几种组合。

7.一种电子设备，其特征在于：所述电子设备包括权利要求4至权利要求6任一权利要求所述的拍照控制系统。

8.根据权利要求7所述的用于拍照控制的电子设备，其特征在于：所述电子设备为智能手机或PAD。

9.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：

飞行器本体；

安装部，设置于所述飞行器本体上用于装设具有摄像头并设置好拍照控制参数和拍摄位置的电子设备；

通信模块，设置于所述飞行器本体中用于与所述电子设备进行通信连接；

控制模块，设置于所述飞行器本体上且与所述通信模块相连，用于根据所述通信模块从所述电子设备接收到的指令进行起飞、调整飞行位置和着陆。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述通信模块为蓝牙通信模块或WIFI通信模块。