KR102248741B1 - 디스플레이 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

디스플레이 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102248741B1
KR102248741B1 KR1020150014133A KR20150014133A KR102248741B1 KR 102248741 B1 KR102248741 B1 KR 102248741B1 KR 1020150014133 A KR1020150014133 A KR 1020150014133A KR 20150014133 A KR20150014133 A KR 20150014133A KR 102248741 B1 KR102248741 B1 KR 102248741B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
remote control
control device
area
pointing object
pointing
Prior art date
Application number
KR1020150014133A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160093307A (ko
Inventor
정재원
김용덕
윤현규
김벽선
엄상훈
이명준
전병조
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020150014133A priority Critical patent/KR102248741B1/ko
Priority to EP15197776.6A priority patent/EP3051513B1/en
Priority to CN201680005508.8A priority patent/CN107111930B/zh
Priority to PCT/KR2016/000573 priority patent/WO2016122153A1/en
Priority to US15/010,077 priority patent/US10719147B2/en
Publication of KR20160093307A publication Critical patent/KR20160093307A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102248741B1 publication Critical patent/KR102248741B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/4227—Providing Remote input by a user located remotely from the client device, e.g. at work
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2200/00—Indexing scheme relating to G06F1/04 - G06F1/32
    • G06F2200/16—Indexing scheme relating to G06F1/16 - G06F1/18
    • G06F2200/163—Indexing scheme relating to constructional details of the computer
    • G06F2200/1637—Sensing arrangement for detection of housing movement or orientation, e.g. for controlling scrolling or cursor movement on the display of an handheld computer
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/30—User interface
    • G08C2201/32—Remote control based on movements, attitude of remote control device

Abstract

디스플레이 장치가 개시된다. 디스플레이 장치는, 포인팅 오브젝트를 디스플레이하는 디스플레이, 움직임을 인식하고 인식된 움직임에 대응되는 신호를 전송하는 원격 제어 장치와 통신을 수행하는 통신부, 원격 제어 장치로부터 수신된 신호에 기초하여 디스플레이의 화면을 포함한 제1 영역에 대해서는 상대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하고, 제1 영역 외부의 제2 영역에 대해서는 절대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 프로세서를 포함한다.

Description

디스플레이 장치 및 그 제어 방법 { Display appaeatus and control method thereof }
본 발명은 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격 제어 장치에 의해 제어 가능한 포인터를 디스플레이하는 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
전자 기술의 발달함에 따라, 다양한 방식으로 전자 장치를 제어하기 위한 방안이 개발되고 있다. 종래에는 전자 장치에 구비된 버튼이나 전자 장치와 별도의 장치인 리모트 컨트롤러를 이용하여 전자 장치를 제어하였다.
그러나, 종래와 같이, 전자 장치와 별도의 장치인 리모트 컨트롤러를 이용하여 전자 장치를 제어하는 경우, 사용자는 자신이 원하는 조작을 위하여 리모트 컨트롤러에 구비된 버튼을 일일이 확인하여 누름 조작을 하여야 한다는 문제점이 있었다.
예를 들어, 전자 장치 화면 상에서 특정 컨텐츠를 선택하기 위하여 화면 상에 디스플레이된 포인터를 이용하는 경우, 사용자는 리모컨의 네 방향 버튼을 수 차례 번갈아 선택하여 포인터를 해당 컨텐츠 영역까지 이동시키고, 해당 컨텐츠 영역 상에서 리모트 컨트롤러에 구비된 선택 버튼을 누름 조작하여 특정 컨텐츠를 선택할 수 있었다. 즉, 사용자는 리모트 컨트롤러에 구비된 버튼을 수차례 확인하고 수차례 누름 조작하는 동작을 통해 해당 컨텐츠를 선택할 수 있다는 불편함이 있었다.
이에 따라 사용자가 원거리에서 더욱 편리하게 전자 장치의 화면 상에 디스플레이된 정보를 탐색하기 위한 방안이 요구된다.
본 발명은 상술한 필요성에 따른 것으로, 본 발명의 목적은, 상대 좌표 방식 및 절대 좌표 방식을 혼합하여 화면 상의 포인터를 제어할 수 있는 디스플레이 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치는, 포인팅 오브젝트를 디스플레이하는 디스플레이, 움직임을 인식하고 인식된 움직임에 대응되는 신호를 전송하는 원격 제어 장치와 통신을 수행하는 통신부 및,상기 원격 제어 장치로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 디스플레이의 화면을 포함한 제1 영역에 대해서는 상대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하고, 상기 제1 영역 외부의 제2 영역에 대해서는 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 프로세서를 포함한다.
여기서, 상기 제1 영역은 상기 디스플레이의 화면 및 상기 화면 외부의 기설정된 마진(margin) 영역을 포함할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 원격 제어 장치로부터 상기 원격 제어 장치의 움직임 크기 및 방향에 대응되는 벡터 신호가 수신되면, 상기 수신된 벡터 신호를 누적하여 상기 원격 제어 장치의 이동 궤적을 산출하고, 산출된 이동 궤적에 기초하여 상기 원격 제어 장치가 상기 제1 영역 또는 상기 제2 영역에 속하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 원격 제어 장치로부터 상기 화면 상에 기준 위치를 설정하기 위한 트리거 신호가 수신되면, 상기 포인팅 오브젝트를 상기 기준 위치에 디스플레이하고, 상기 포인팅 오브젝트가 디스플레이된 상기 기준 위치를 중심으로 가상의 절대 좌표계를 생성할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 원격 제어 장치로부터 상기 원격 제어 장치의 움직임 크기 및 방향에 대응되는 신호가 수신되면, 상기 제1 영역에 대해서는 상기 움직임 크기 및 방향에 대응되는 위치로 상기 포인팅 오브젝트를 이동시키고 상기 제2 영역에 대해서는 상기 가상의 절대 좌표계에서 상기 원격 제어 장치가 지향하는 방향에 대응되는 위치로 상기 포인팅 오브젝트를 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 원격 제어 장치가 상기 제1 영역 내에 위치하는 경우 상기 수신된 신호에 기초하여 상기 포인팅 오브젝트의 이동 속도를 가감속하여 이동 상태를 제어하고, 상기 원격 제어 장치가 상기 제2 영역 내에 위치하는 경우, 상기 포인팅 오브젝트의 이동 속도를 가감속하지 않고 상기 가상의 절대 좌표계에서 상기 원격 제어 장치가 지향하는 방향에 대응되는 좌표로 상기 포인팅 오브젝트를 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 원격 제어 장치가 상기 화면 영역에서 상기 마진 영역으로 진입한 것으로 판단되면 상대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하고, 상기 제2 영역에서 상기 마진 영역으로 진입한 것으로 판단되면 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 원격 제어 장치가 상기 제1 영역에서 상기 상대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 도중 상기 원격 제어 장치가 상기 제2 영역 내로 진입한 것으로 판단되면 상기 원격 제어 장치가 이동된 방향에 따라 상기 포인팅 오브젝트를 상기 화면 상의 일 가장자리 영역으로 이동시켜 디스플레이하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 원격 제어 장치가 상기 제2 영역 내에서 이동되는 경우, 상기 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 x 좌표 및 y 좌표 중 적어도 하나를 고정시켜 디스플레이하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 원격 제어 장치가 상기 제2 영역에서 상기 제1 영역 내의 마진 영역으로 진입한 것으로 판단되면 상기 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 x 좌표 및 y 좌표 중 적어도 하나를 고정시켜 디스플레이하고, 상기 마진 영역에서 상기 디스플레이의 화면 영역으로 진입한 것으로 판단되면 상대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 위치를 이동시켜 디스플레이하도록 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법은, 원격 제어 장치의 움직임에 대응되는 신호를 수신하는 단계 및, 상기 원격 제어 장치로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 디스플레이의 화면을 포함한 제1 영역에 대해서는 상대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하고, 상기 제1 영역 외부의 제2 영역에 대해서는 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 제1 영역은 상기 디스플레이의 화면 및 상기 화면 외부의 기설정된 마진(margin) 영역을 포함할 수 있다.
또한, 상기 원격 제어 장치로부터 상기 원격 제어 장치의 움직임 크기 및 방향에 대응되는 벡터 신호가 수신되면, 상기 수신된 벡터 신호를 누적하여 상기 원격 제어 장치의 이동 궤적을 산출하고, 산출된 이동 궤적에 기초하여 상기 원격 제어 장치가 상기 제1 영역 또는 상기 제2 영역에 속하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 원격 제어 장치로부터 상기 화면 상에 기준 위치를 설정하기 위한 트리거 신호가 수신되면, 상기 포인팅 오브젝트를 상기 기준 위치에 디스플레이하고, 상기 포인팅 오브젝트가 디스플레이된 상기 기준 위치를 중심으로 가상의 절대 좌표계를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계는, 상기 제1 영역에 대해서는 상기 움직임 크기 및 방향에 대응되는 위치로 상기 포인팅 오브젝트를 이동시키고 상기 제2 영역에 대해서는 상기 가상의 절대 좌표계에서 상기 원격 제어 장치가 지향하는 방향에 대응되는 위치로 상기 포인팅 오브젝트를 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계는, 상기 원격 제어 장치가 상기 제1 영역 내에 위치하는 경우 상기 수신된 신호에 기초하여 상기 포인팅 오브젝트의 이동 속도를 가감속하여 이동 상태를 제어하고, 상기 원격 제어 장치가 상기 제2 영역 내에 위치하는 경우, 상기 포인팅 오브젝트의 이동 속도를 가감속하지 않고 상기 가상의 절대 좌표계에서 상기 원격 제어 장치가 지향하는 방향에 대응되는 좌표로 상기 포인팅 오브젝트를 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계는, 상기 원격 제어 장치가 상기 화면 영역에서 상기 마진 영역으로 진입한 것으로 판단되면 상대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하고, 상기 제2 영역에서 상기 마진 영역으로 진입한 것으로 판단되면 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어할 수 있다.
또한, 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계는, 상기 원격 제어 장치가 상기 제1 영역에서 상기 상대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 도중 상기 원격 제어 장치가 상기 제2 영역 내로 진입한 것으로 판단되면 상기 원격 제어 장치가 이동된 방향에 따라 상기 포인팅 오브젝트를 상기 화면 상의 일 가장자리 영역으로 이동시켜 디스플레이할 수 있다.
또한, 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계는, 상기 원격 제어 장치가 상기 제2 영역 내에서 이동되는 경우, 상기 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 x 좌표 및 y 좌표 중 적어도 하나를 고정시켜 디스플레이할 수 있다.
또한, 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계는, 상기 원격 제어 장치가 상기 제2 영역에서 상기 제1 영역 내의 마진 영역으로 진입한 것으로 판단되면 상기 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 x 좌표 및 y 좌표 중 적어도 하나를 고정시켜 디스플레이하고, 상기 마진 영역에서 상기 디스플레이의 화면 영역으로 진입한 것으로 판단되면 상대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 위치를 이동시켜 디스플레이할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면 상대 좌표 방식 및 절대 좌표 방식의 장점을 최대한 활용하고, 단점을 보완할 수 있으므로 사용자의 편의성이 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 시스템의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 디스플레이 장치의 세부 구성을 나타내는 블럭도들이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 제어 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 5a 및 도 5b는 디스플레이 장치의 상대 포인팅 영역 및 절대 포인팅 영역을 자세히 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 기준 위치를 설정하고 절대 좌표계를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상대 포인팅 영역 및 절대 포인팅 영역에서 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 상대 포인팅 영역에서 절대 포인팅 영역으로 진입하는 경우 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따라 절대 포인팅 영역에서 상대 포인팅 영역으로 진입하는 경우 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따라 절대 포인팅 영역에서 움직이는 경우 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하 본 발명의 다양한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 시스템의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 시스템은 디스플레이 장치(100) 및 원격 제어 장치(200)를 포함한다.
디스플레이 장치(100)는 원격 제어 장치(200)에 의해 제어되는 기기로 디지털 TV로 구현가능하지만, PC 등과 같이 원격 제어가 가능한 기기라면 한정되지 않고 적용가능하다.
원격 제어 장치(200)는 디스플레이 장치(100)를 원격으로 제어하기 위한 장치로써, 사용자 명령을 입력받고 입력된 사용자 명령에 대응되는 신호를 디스플레이 장치(100)로 전송할 수 있다.
특히, 원격 제어 장치(200)는 XYZ 공간 상에서 원격 제어 장치(200)의 움직임을 감지하고, 감지된 3차원 움직임에 관한 신호를 디스플레이 장치(100)로 전송하는 3D 포인팅 디바이스로 구현될 수 있다. 여기서, 3차원 움직임(이하, 움직임)은 디스플레이 장치(100)를 제어하기 위한 명령에 대응될 수 있다. 즉, 사용자는 원격 제어 장치(200)를 공간상에서 움직임으로써 디스플레이 장치(100)에 소정의 명령을 전달할 수 있다. 여기서, 원격 제어 장치(200)는 감지된 움직임에 대응되는 움직임 정보 자체를 전송할 수도 있지만, 경우에 따라서는 감지된 움직임에 대응되는 움직임 정보를 디스플레이 장치(100)를 제어하기 위한 제어 신호로 변환하여 전송하는 것도 가능하다.
한편, 디스플레이 장치(100)는 원격 제어 장치(200)의 움직임에 따라 디스플레이 장치(100)를 통해 제공되는 사용자 인터페이스 화면(이하, UI 화면이라 함)에 표시된 포인팅 오브젝트(예를 들어, 커서, 포인터 등)의 이동 상태를 제어할 수 있다.
특히, 디스플레이 장치(100)는 원격 제어 장치(200)의 움직임 양에만 기초하여 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 상대 좌표 방식 및, 기준점으로부터의 절대 좌표에 기초하여 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 절대 좌표 방식이 혼합된 형태로 동작할 수 있는데 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대해 좀더 자세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
디스플레이(110)는 다양한 컨텐츠 화면을 제공할 수 있다. 여기서, 컨텐츠는 화면은 이미지, 동영상, 텍스트, 음악 등과 같은 다양한 컨텐츠, 다양한 컨텐츠를 포함하는 어플리케이션 실행 화면, GUI(Graphic User Interface) 화면 등을 포함할 수 있다.
한편, 디스플레이(110)는 상술한 바와 같이 액정 디스플레이(liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), LCoS(Liquid Crystal on Silicon), DLP(Digital Light Processing) 등과 같은 다양한 형태의 디스플레이로 구현될 수 있다.
통신부(120)는 원격 제어 장치(200)와 통신을 수행한다. 여기서, 통신부(120)는 BT(BlueTooth), WI-FI(Wireless Fidelity), Zigbee, IR(Infrared), Serial Interface, USB(Universal Serial Bus), NFC(Near Field Communication) 등과 같은 다양한 통신 방식을 통해 원격 제어 장치(200)와 통신을 수행할 수 있다.
구체적으로, 통신부(120)는 기설정된 이벤트가 발생하면, 원격 제어 장치(200)와의 기정의된 통신 방식에 따라 통신을 수행하여 연동 상태가 될 수 있다. 여기서, 연동은 디스플레이 장치(100)와 원격 제어 장치(200) 간에 통신이 초기화되는 동작, 네트워크가 형성되는 동작, 기기 페어링이 수행되는 동작 등 통신이 가능한 상태가 되는 모든 상태를 의미할 수 있다. 예를 들어, 원격 제어 장치(200)의 기기 식별 정보가 디스플레이 장치(100)로 제공되고, 그에 따라 양 기기 간의 페어링 절차가 수행될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(100) 또는 원격 제어 장치(200)에서 기설정된 이벤트가 발생하면, DLNA(Digital Living Network Alliance) 기술을 통해 주변 기기를 탐색하고 탐색된 기기와 페어링을 수행하여 연동 상태가 될 수 있다.
특히, 통신부(120)는 원격 제어 장치(200)로부터 원격 제어 장치(200)의 움직임에 대응되는 신호를 수신할 수 있다.
프로세서(130)는 디스플레이 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
프로세서(130)는 기설정된 이벤트에 따라 화면 상에 포인팅 오브젝트를 디스플레이하고, 원격 제어 장치(200)로부터 수신된 신호에 기초하여 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어한다. 여기서, 원격 제어 장치(200)는 상술한 바와 같이 움직임을 인식하고 인식된 움직임에 대응되는 신호를 디스플레이 장치(100)로 전송하도록 구현될 수 있다.
이를 위해, 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)로부터 화면 상에 기준 위치를 설정하기 위한 트리거 신호가 수신되면, 포인팅 오브젝트를 화면 상의 기설정된 기준 위치에 디스플레이할 수 있다. 여기서, 기설정된 기준 위치는 화면 센터 영역이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 화면의 일 꼭지점 영역, 일 모서리 영역 중 어느 한 지점 등 화면 내의 임의의 영역이 될 수 있으며, 이는 제작시 디폴트로 설정될 수 있으나, 사용자에 의해 설정가능하도록 구현될 수도 있다.
또한, 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)로부터 트리거 신호가 수신되면, 기설정된 기준 위치 예를 들어, 화면 센터 영역에 포인팅 오브젝트를 디스플레이함과 동시에 해당 포인팅 오브젝트가 디스플레이된 위치를 기준으로 가상의 절대 좌표계를 생성할 수 있다.
또는, 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)로부터 트리거 신호가 수신되면, 프로세서(130)는 포인팅 오브젝트가 디스플레이된 임의의 위치 좌표를 기준으로 가상의 절대 좌표계를 생성할 수 있다. 즉, 트리거 신호가 수신되는 시점의 포인팅 오브젝트의 디스플레이 위치는 상황에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 프로세서(130)는 포인팅 오브젝트가 디스플레이된 임의의 위치 좌표를 기준으로 가상의 절대 좌표계를 생성할 수 있다. 여기서 트리거 신호는 원격 제어 장치(200)에 대한 기설정된 조작(예를 들어 센터링 버튼의 누름 조작 등)에 따라 수신될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니며, 원격 제어 장치(200)의 전원 버튼이 온 되는 경우 등 원격 제어 장치(200)의 사용을 위해 발생 가능한 다양한 이벤트에 따라 수신될 수 있다.
이후, 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)로부터 수신된 신호, 즉, 원격 제어 장치(200)의 상대적 움직임에 대응되는 신호를 누적하여 원격 제어 장치(200)의 이동 궤적을 산출하고 가상의 절대 좌표계에서 원격 제어 장치(200)가 지향하는 방향 또는 원격 제어 장치(200)의 변위를 추적할 수 있다.
즉, 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)로부터 수신된 벡터 신호를 누적하여 이동 궤적을 산출하고 원격 제어 장치(200)가 지향하는 방향 또는 원격 제어 장치(200)의 변위가 상대 포인팅 영역 내에 위치하는지, 절대 포인팅 영역 내에 위치하는지 추적할 수 있으며, 원격 제어 장치(200)가 지향하는 방향이 절대 포인팅 영역 내에 진입하게 되는 경우 가상의 절대 좌표계에서 원격 제어 장치(200)가 지향하는 방향에 대응되는 가상의 좌표를 산출할 수 있게 된다. 예를 들어, 원격 제어 장치(200)로부터 순차적으로 수신된 움직임 신호를 △x 값으로 변환한 신호가 +5 → -2 → +7 → +2 인 경우, 원격 제어 장치(200)의 x축 변위 값은 5 - 2 + 7 + 2 = + 12 로 산출될 수 있으며, 현재 원격 제어 장치(200)가 가상의 좌표계에서 x축으로 +12에 해당하는 좌표가 해당되는 영역에 속하는 것으로 판단할 수 있다.
이 후, 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)로부터 수신된 신호에 기초하여 디스플레이(110)의 화면을 포함한 제1 영역(이하, 상대 포인팅 영역)에 대해서는 상대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하고, 제1 영역 외부의 제2 영역(이하, 절대 포인팅 영역)에 대해서는 절대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어할 수 있다. 여기서, 원격 제어 장치(200)로부터 수신되는 신호는 원격 제어 장치(200)의 상대적 움직임 즉, 움직임 크기 및 방향에 대응되는 신호가 될 수 있다.
이와 같이 상대 포인팅 영역 및 절대 포인팅 영역을 구분하는 이유는 다음과 같다. 상대 포인팅의 경우 절대 포인팅과 다르게 포인팅 오브젝트의 이동 속도를 사용자의 사용 패턴에 따라 조절하는 것이 가능하다. 즉, 가감속 기능을 두어 원격 제어 장치(200)를 빠르게 움직이는 경우에는 포인팅 오브젝트를 더욱 빠르게, 천천히 움직이는 경우에는 포인팅 오브젝트를 더욱 천천히 이동할 수 있게 된다. 또한, 화면을 지향하지 않아도 되므로 편리한 방식으로 원격 제어 장치(200)를 잡을 수 있게 된다. 이에 따라 화면 내부 영역을 상대 포인팅 방식으로 사용하는 것이 UX(user experience)적으로 편리하다. 다만, 상대 포인팅 방식은 원격 제어 장치(200)의 이동량에만 기초하여 포인팅 오브젝트의 이동양을 산출하므로 원격 제어 장치(200)를 화면 외부로 지향하였다 다시 화면 내부로 복귀하는 경우 포인팅 오브젝트의 위치와 원격 제어 장치(200)의 지향 방향 간 틀어짐을 야기하게 된다. 이에 따라 화면 외부 영역에서는 포인팅 오브젝트의 위치와 원격 제어 장치(200)의 지향 방향 간 틀어짐을 최소화할 수 있는 절대 포인팅 방식이 유리하다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 상술한 제1 영역은 디스플레이(110)의 화면 영역 뿐 아니라 화면 외부의 기설정된 마진(margin) 영역을 포함할 수 있으며, 마진 영역은 화면 크기, 사용자 제어 성향 등 다양한 요소를 고려하여 디폴트로 설정되거나, 사용자에 의해 변경가능하도록 구현될 수 있다.
이와 같이 상대 포인팅 영역에 화면 영역 뿐 아니라, 화면 외부의 기설정된 마진 영역을 포함시키는 이유는 다음과 같다. 화면 경계선 밖을 절대 포인팅 방식으로 제어하는 경우에는 반응성 측면에서 불리할 수 있다. 예를 들어 화면 경계선 근처에서 UI 요소를 선택하기 위해 포인팅 오브젝트를 이동하였을 경우 포인팅 오브젝트가 약간이라도 절대 포인팅 영역으로 벗어나게 되면 포인팅 오브젝트는 원격 제어 장치(200)의 지향 방향이 상대 포인팅 영역으로 들어오기 전까지 고정되어 있게 된다. 이에 따라 화면 경계선 외부에 마진 영역을 두어 상대 포인팅 영역으로 설정하게 되면 약간의 벗어남이 있을 경우 바로 화면 내로 포인팅 오브젝트의 이동이 나타나므로 반응성이 확보될 수 있게 된다.
구체적으로, 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)로부터 원격 제어 장치(200)의 움직임 크기 및 방향에 대응되는 신호가 수신되면, 상대 포인팅 영역에 대해서는 수신된 움직임 크기 및 방향에 대응되는 신호에 기초하여 포인팅 오브젝트를 이동시킬 수 있다. 즉, 프로세서(130)는 직전에 표시되었던 포인팅 오브젝트의 위치를 기준으로 원격 제어 장치(200)로부터 수신된 신호에 따라 포인팅 오브젝트의 위치를 이동시켜 표시할 수 있다. 예를 들어, 원격 제어 장치(200)가 상대 포인팅 영역 내의 제1 지점에서 제2 지점으로 이동한 경우, 포인팅 오브젝트는 제1 지점 및 제2 지점의 거리 및 방향에 대응되도록 이동되어 표시될 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 상대 포인팅 영역에서 수신된 신호에 기초하여 포인팅 오브젝트의 이동 속도를 가감속시켜 이동 상태를 제어할 수 있다. 예를 들어, 원격 제어 장치(100)가 빠르게 움직임 경우 포인팅 오브젝트의 이동 속도를 증가시켜 먼 거리까지 빠르게 이동시키고, 원격 제어 장치(100)가 천천히 움직인 경우 포인팅 오브젝트의 이동 속도를 감소시켜 세밀한 포인팅이 가능하도록 제어할 수 있다. 이 경우, 사용자는 원격 제어 장치(200)는 원하는 형태로 잡고 편리한 방향으로 지향하여 제어할 수 있게 된다.
다만, 프로세서(130)는 절대 포인팅 영역에 대해서는 원격 제어 장치(200)로부터 수신된 움직임 크기 및 방향에 대응되는 신호가 합산(또는 누적)된 신호에 기초하여 가상의 절대 좌표계에서 대응되는 위치로 포인팅 오브젝트를 이동시킬 수 있다. 이 경우, 포인팅 오브젝트의 이동 속도는 가감속시키는 기능은 적용되지 않게 된다. 즉, 절대 포인팅 영역에서는 포인팅 오브젝트의 위치 및 그 움직임이 원격 제어 장치(200)의 지향 방향과 일치하게 되며, 특정 기준점을 중심으로 절대 좌표가 계산되므로 기준 위치가 설정될 필요가 있게 된다. 여기서, 지향 방향은 원격 제어 장치(200)의 길이 방향의 가상의 연장선이 디스플레이(110)가 이루는 평면과 만나는 지점이 될 수 있다.
한편, 프로세서(130)는 상술한 절대 포인팅 영역에 대해서는 트리거 신호 수신에 따라 포인팅 오브젝트가 화면 상에 처음 표시되는 위치를 기준으로 생성된 가상의 절대 좌표계에 기초하여 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어할 수 있다. 즉, 프로세서(130)는 트리거 신호에 따라 포인팅 오브젝트가 처음 표시된 기준 위치를 중심으로 포인팅 오브젝트의 위치를 이동시켜 표시할 수 있다.
한편, 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)가 상대 포인팅 영역에서 상대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 도중 절대 포인팅 영역 내로 진입한 것으로 판단되면, 기준점을 중심으로 생성된 가상의 절대 좌표계에서 포인팅 오브젝트의 좌표값을 산출할 수 있다. 이에 따라 포인팅 오브젝트가 화면의 보더(border)에 부딪히는 경우라도 원격 제어 장치(200)의 지향 방향과 포인팅 오브젝트의 디스플레이 위치가 틀어지기 않게 된다.
다만, 본 발명에 따르면 절대 포인팅 영역은 화면 외부에 위치되므로 원격 제어 장치(200)가 절대 포인팅 영역으로 진입하게 되면, 절대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 화면 가장자리 영역에서 디스플레이될 수 있다. 즉, 원격 제어 장치(200)가 절대 포인팅 영역에 진입하게 되는 경우, 원격 제어 장치(200)는 화면 밖의 절대 포인팅 영역을 지향하게 되므로 포인팅 오브젝트는 화면 가장자리 영역으로 이동하고, 원격 제어 장치(200)가 절대 포인팅 영역 내에서 움직이는 경우 포인팅 오브젝트의 x 좌표 및 y 좌표 중 적어도 하나는 고정된 상태로 디스플레이된다.
한편, 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)가 상대 포인팅 영역 내의 화면 영역에서 마진 영역으로 진입한 것으로 판단되면 마진 영역에서 상대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하지만, 절대 포인팅 영역에서 상대 포인팅 영역 내의 마진 영역으로 진입한 것으로 판단되면, 마진 영역에서 절대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어할 수 있다. 즉, 프로세서(130)는 마진 영역에 대해서는 마진 영역 진입 전 위치한 영역의 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어할 수 있다.
이와 같이 화면 경계 외부의 마진 영역을 경우에 따라 상대 포인팅 영역 또는 절대 포인팅 영역으로 변경하는 이유는 다음과 같다. 원격 제어 장치(200)가 화면 내부에서 포인팅 오브젝트를 제어하다가 화면 외부로 벗어나게 되는 경우에는 마진 영역에서 상대 포인팅 방식에 따라 동작하므로 약간의 벗어남이 있을 경우 바로 화면 내로 포인팅 오브젝트의 이동이 나타나므로 반응성이 확보될 수 있게 된다. 다만, 원격 제어 장치(200)가 절대 포인팅 영역으로 완전히 화면 내에서 벗어나게 되었다가 마진 영역으로 진입하게 되는 경우에는 반응성을 확보할 필요가 없으므로 마진 영역을 상술한 바와 같이 절대 포인팅 영역으로 설정하여 원격 제어 장치(200)의 지향 방향과 포인팅 오브젝트의 디스플레이 위치 간 틀어짐을 최소화할 수 있게 된다. 이에 따라 디스플레이 장치(100)의 화면 근처(마진 영역)에서 빠른 반응성을 제공하고, 화면에서 멀리 떨어진 영역에서는 틀어짐을 최소화할 수 있게 된다.
구체적으로, 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)가 절대 포인팅 영역에서 상대 포인팅 영역 내의 마진 영역으로 진입한 것으로 판단되면 절대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 x 좌표 및 y 좌표 중 적어도 하나를 고정시켜 디스플레이하고, 마진 영역에서 디스플레이의 화면 영역으로 진입한 것으로 판단되면 상대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 위치를 이동시켜 디스플레이할 수 있다. 즉, 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)가 절대 포인팅 영역에서 상대 포인팅 영역으로 순차적으로 진입하게 되는 경우, 상대 포인팅 영역에 포함된 마진 영역에서는 절대 좌표 방식을 유지하고, 화면 내에 진입한 경우에 상대 좌표 방식으로 변경할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(100)의 화면 근처(마진 영역)에서 빠른 반응성을 제공하고, 화면에서 멀리 떨어진 영역에서는 포인터 틀어짐을 최소화할 수 있게 된다.
도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 디스플레이 장치의 세부 구성을 나타내는 블럭도들이다.
도 3a는 도 2에 도시된 디스플레이 장치의 구체적 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 3a에 따르면, 디스플레이 장치(100')는 디스플레이(110), 통신부(120), 프로세서(130), 저장부(140), 비디오 처리부(150) 및 오디오 처리부(160)를 포함한다. 도 3a에 도시된 구성 중 도 2에 도시된 구성과 중복되는 부분에 대해서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
프로세서(130)는 디스플레이 장치(100')의 동작을 전반적으로 제어한다.
구체적으로, 프로세서(130)는 RAM(131), ROM(132), 메인 CPU(133), 그래픽 처리부(134), 제1 내지 n 인터페이스(135-1 ~ 135-n), 버스(136)를 포함한다.
RAM(131), ROM(132), 메인 CPU(133), 그래픽 처리부(134), 제1 내지 n 인터페이스(135-1 ~ 135-n) 등은 버스(136)를 통해 서로 연결될 수 있다.
제1 내지 n 인터페이스(135-1 내지 135-n)는 상술한 각종 구성요소들과 연결된다. 인터페이스들 중 하나는 네트워크를 통해 외부 장치와 연결되는 네트워크 인터페이스가 될 수도 있다.
메인 CPU(133)는 저장부(140)에 액세스하여, 저장부(140)에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행한다. 그리고, 저장부(140)에 저장된 각종 프로그램, 컨텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행한다.
ROM(132)에는 시스템 부팅을 위한 명령어 세트 등이 저장된다. 턴온 명령이 입력되어 전원이 공급되면, 메인 CPU(133)는 ROM(132)에 저장된 명령어에 따라 저장부(140)에 저장된 O/S를 RAM(131)에 복사하고, O/S를 실행시켜 시스템을 부팅시킨다. 부팅이 완료되면, 메인 CPU(133)는 저장부(140)에 저장된 각종 어플리케이션 프로그램을 RAM(131)에 복사하고, RAM(131)에 복사된 어플리케이션 프로그램을 실행시켜 각종 동작을 수행한다.
그래픽 처리부(134)는 연산부(미도시) 및 렌더링부(미도시)를 이용하여 아이콘, 이미지, 텍스트 등과 같은 다양한 오브젝트를 포함하는 화면, 예를 들어, 포인팅 오브젝트를 포함하는 화면을 생성한다. 연산부(미도시)는 수신된 제어 명령에 기초하여 화면의 레이아웃에 따라 각 오브젝트들이 표시될 좌표값, 형태, 크기, 컬러 등과 같은 속성값을 연산한다. 렌더링부(미도시)는 연산부(미도시)에서 연산한 속성값에 기초하여 오브젝트를 포함하는 다양한 레이아웃의 화면을 생성한다. 렌더링부(미도시)에서 생성된 화면은 디스플레이부(110)의 사용자 인터페이스 영역 내에 표시된다.
한편, 상술한 프로세서(130)의 동작은 도 3c에 도시된 바와 같은 저장부(140)에 저장된 프로그램에 의해 이루어질 수 있다.
저장부(140)는 디스플레이 장치(100')를 구동시키기 위한 O/S(Operating System) 소프트웨어 모듈, 각종 멀티미디어 컨텐츠와 같은 다양한 데이터를 저장한다.
특히, 저장부(140)는 도 3c에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 포인팅 모드를 제공하는데 필요한 통신 모듈(141), 신호 처리 모듈(142), 영역 결정 모듈(143) 및, 위치 산출 모듈(144) 등의 프로그램이 저장되어 있을 수 있다.
프로세서(130)는 통신 모듈(141)을 이용하여 원격 제어 장치(200)로부터 신호를 수신하고, 신호 처리 모듈(142)을 이용하여 수신된 신호를 처리할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)로부터 움직임에 대응되는 신호가 수신되면, 신호 처리 알고리즘을 적용하여 디스플레이 장치(100)의 X, Y 좌표로 변환한다. 이렇게 변환된 좌표를 이용하여 포인팅 오브젝트의 위치를 지정할 수 있게 된다. 이 후, 프로세서(130)는 변환된 X, Y 좌표를 디스플레이 장치(100)의 UI 화면에서 포인팅 오브젝트의 X, Y 좌표에 매핑하여 포인팅 오브젝트의 좌표를 지정할 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 영역 결정 모듈(143)을 이용하여 신호 처리 모듈(142)을 통해 처리된 값에 기초하여 원격 제어 장치(200)가 상대 포인팅 영역 내에 있는지, 절대 포인팅 영역 내에 있는지 결정할 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 위치 산출 모듈(144)을 이용하여 신호 처리 모듈(142)을 통해 처리된 값 및 영역 결정 모듈(143)에 의해 결정된 값에 기초하여 화면 상에서 포인팅 오브젝트가 표시될 위치를 산출할 수 있다.
그 밖에 디스플레이 장치(100')는 비디오 데이터에 대한 처리를 수행하는 비디오 처리부(150), 오디오 데이터에 대한 처리를 수행하는 오디오 처리부(160), 오디오 처리부(160)에서 처리된 각종 오디오 데이터 뿐만 아니라 각종 알림 음이나 음성 메시지 등을 출력하는 스피커, 사용자의 제어에 따라 정지 영상 또는 동영상을 촬상하기 카메라, 사용자 음성이나 기타 소리를 입력받아 오디오 데이터로 변환하기 위한 마이크 등을 더 포함할 수 있다.
한편, 상술한 실시 예에서는 원격 제어 장치(200)의 움직임에 따른 신호 처리가 디스플레이 장치(100')에서 수행되는 것을 설명하였지만, 이는 일 실시 예에 불과하며 신호 처리는 원격 제어 장치(200) 내에 저장된 신호 처리 알고리즘을 통해 수행될 수 있음은 물론이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 제어 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 4에 따르면, 원격 제어 장치(200)는 통신부(210), 감지부(220), 저장부(230), 입력부(240) 및 프로세서(250)를 포함한다.
통신부(210)는 디스플레이 장치(100)와 통신을 수행하며 상세한 구성은 디스플레이 장치(100)의 통신부(120)와 유사하므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
감지부(220)는 원격 제어 장치(200)의 움직임을 센싱하기 위한 구성요소이다. 감지부(220)는 가속도 센서(221), 지자기 센서(222) 및 자이로 센서(223) 등과 같은 다양한 센서를 포함할 수 있다. 감지부(220)에 포함된 각종 센서는, 이들 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 통하여 원격 제어 장치(200)의 3차원 움직임을 감지할 수 있다.
가속도 센서(221)는 원격 제어 장치(200)의 공간상 움직임을 측정하는 센서이다. 즉, 가속도 센서(221)는 사용자가 원격 제어 장치(200)를 이동시킬 때 발생하는 가속도의 변화 및/또는 각가속도의 변화를 감지하는 센서를 의미한다. 가속도 센서(107)는 3축 방향의 가속도를 감지할 수 있다. 가속도 센서(221)를 이용하여 원격 제어 장치(200)의 기울어짐과 관련된 정보를 획득할 수 있다.
지자기 센서(222)는 방위각(azimuth)을 측정하는 센서이다. 즉, 지자기 센서(106)는 지구의 남북 방향으로 형성되어 있는 자기장(magnetic field)을 감지하여 방위각을 측정하는 센서를 의미한다. 지자기 센서(222)는 3축 방향의 지자기를 감지할 수 있다. 지자기 센서(222)로 측정되는 북쪽 방향은 자북(magnetic north)일 수 있다. 다만, 지자기 센서(222)가 자북의 방향을 측정한다고 하더라도, 내부적인 연산을 거쳐 진북(true north)의 방향을 출력할 수도 있음은 물론이다.
자이로(gyro) 센서(223)는 3D 포인팅 디바이스(10)의 회전 각속도를 측정하는 관성 센서이다. 즉, 회전하는 물체가 가진 관성력을 이용하여 현재의 방향을 알 수 있는 센서를 의미한다. 자이로 센서(223)는 2축 방향의 회전 각속도를 측정할 수 있다.
프로세서(230)는 감지부(220)로부터 제공되는 각종 센싱 신호에 따라 다양한 연산 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서(221), 지자기 센서(222) 및 자이로 센서(223) 등에 의해 원격 제어 장치(200)의 움직임이 감지되면, 해당 감지 신호를 디스플레이 장치(100)로 전송하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(230)는 감지부(220)로부터 수신된 센서값에 대한 전처리를 수행하여 디스플레이 장치(200)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 디지털 값으로 변환된 센서 값을 실제 물리량으로 변환하고, 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서의 개별 축을 하나의 정의된 축으로 맞추는 작업을 수행하고, 저역 통과 필터링을 통해 센서의 전기적 잡음과 의도하지 않은 고주파 움직임을 제거하는 등의 전처리 작업을 수행할 수 있다.
다만, 도 3b의 신호 처리 모듈(142)을 통해 수신되는 신호 처리가 원격 제어 장치(200)에서 수행되는 경우에는 감지된 신호 처리 알고리즘에 따라 연산하고, 연산된 값을 디스플레이 장치(100)로 전송할 수도 있다. 여기서, 프로세서(230)의 세부 구성은 디스플레이 장치(100')의 프로세서(130)(도 3a)와 유사하므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 상술한 프로세서(230)의 동작은 저장부(240)에 저장된 프로그램에 의해 이루어질 수 있다.
즉, 저장부(240)에는 원격 제어 장치(200)를 구동시키기 위한 O/S(Operating System) 소프트웨어, 감지부(220)에서 감지된 감지 신호에 대한 연산을 수행하기 위한 신호 처리 알고리즘 등과 같이 다양한 데이터가 저장될 수 있다.
입력부(230)는 버튼부, 터치 패드 등을 포함하는 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(230)는 전원 ON/OFF를 위한 사용자 명령을 입력받는 전원 버튼부, 디스플레이 장치(100)의 화면 상에 포인팅 오브젝트를 표시하고 기준 위치를 설정하기 위한 센터링 버튼부 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 원격 제어 장치(200)의 전원이 ON되면 원격 제어 장치(200)는 디스플레이 장치(100)와 페어링 동작을 수행할 수 있다. 페어링이 완료된 후, 사용자가 센터링 버튼부(미도시)을 누름 조작하게 되면 디스플레이 장치(100)의 디스플레이 화면의 센터에는 포인팅 오브젝트가 디스플레이될 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 디스플레이 장치의 상대 포인팅 영역 및 절대 포인팅 영역을 자세히 설명하기 위한 도면들이다.
도 5a에 도시된 바와 같이 상대 포인팅 영역(510)은 디스플레이 장치(100)의 화면 영역(S) 뿐 아니라, 화면 외부의 기설정된 마진 영역(M)을 포함하는 영역이 될 수 있다. 여기서, 마진 영역(M)의 크기는 디스플레이 장치(100)의 화면 크기에 기초하여 적절한 디폴트 값으로 설정될 수 있으나, 경우에 따라서는 사용자의 제어 성향 등이 고려되어 재설정될 수도 있다.
또한, 절대 포인팅 영역(520)는 상대 포인팅 영역(520) 외부의 영역이 될 수 있다.
도 5b에 도시된 바와 같이 상대 포인팅 영역(510)에는 기존의 상대 좌표 방식에 따라 원격 제어 장치(200)로부터 수신된 움직임 크기 및 방향에 대응되는 신호에 기초하여 포인팅 오브젝트의 이동 상태가 제어될 수 있다. 하지만, 절대 포인팅 영역(520)은 화면 외부에 위치하게 되므로 절대 포인팅 영역(520)에서는 원격 제어 장치(200)가 위치하는 영역에 따라 포인팅 오브젝트의 x 축 및 y 축 중 적어도 하나의 디스플레이 위치는 화면 가장 자리 영역에 고정되게 된다.
예를 들어, 원격 제어 장치(200)가 절대 포인팅 영역(520) 중 화면 우측 및 좌측 영역(524, 528)에 위치하는 경우 포인팅 오브젝트의 x 좌표는 변경되지 않고, 절대 포인팅 영역(520) 중 화면 상측 및 하측 영역(522, 526)에 위치하는 경우 포인팅 오브젝트의 y 좌표는 변경되지 않게 된다. 또한, 원격 제어 장치(200)가 절대 포인팅 영역(520) 중 좌우측 및 상하측이 중복되는 영역(521, 523, 525, 527)에 위치하는 경우 포인팅 오브젝트의 x 좌표 및 y 좌표가 모두 변경되지 않게 된다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 기준 위치를 설정하고 절대 좌표계를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이 원격 제어 장치(200)로부터 트리거 신호, 예를 들어 센터링 신호가 수신되면, 화면 센터 영역에 포인팅 오브젝트(10)가 디스플레이되고, 해당 포인팅 오브젝트(10)가 디스플레이된 센터 영역을 기준으로 가상의 절대 좌표계가 생성될 수 있다.
이 후, 상대 포인팅 영역(R)에서는 상대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트(10)의 이동 상태가 제어되고, 절대 포인팅 영역(A)에서는 가상의 절대 좌표계에 기초하여 절대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트(10)의 이동 상태가 제어될 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상대 포인팅 영역 및 절대 포인팅 영역에서 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 설명하기 위한 도면들이다.
도 7a는 상대 포인팅 영역에서의 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 나타내는 도면으로, 원격 제어 장치(200)가 상대 포인팅 영역 내의 화면 영역에서 x 축 방향으로 제1 지점(711)에서 제2 지점(712)으로 이동했다고 가정한 경우, 포인팅 오브젝트(10)는 제1 지점(711)과 제2 지점(712)의 거리 및 방향에 대응되도록 이동(721 →722)될 수 있다.
특히, 본 발명의 일 실시 예에 따라 상대 포인팅 영역은 디스플레이 화면 외부의 마진 영역을 포함하므로, 원격 제어 장치(200)가 마진 영역 내에서 x 축 방향으로 제2 지점(712)에서 제3 지점(713)으로 이동했다고 가정한 경우, 포인팅 오브젝트(10)는 제1 지점(712)과 제2 지점(713)의 거리 및 방향에 대응되도록 이동(722→723)될 수 있다.
도 7b는 절대 포인팅 영역에서의 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 나타내는 도면으로, 원격 제어 장치(200)가 절대 포인팅 영역에서 x 축 방향으로 제3 지점(713)에서 제4 지점(714)으로 이동했다고 가정한 경우, 포인팅 오브젝트(10)는 원격 제어 장치(200)가 이동된 제4 지점(714)에서 지향하는 방향에 대응되는 위치(로 이동될 수 있다. 결국 포인팅 오브젝트(10)는 우측 화면 가장자리 영역에서 고정되어 표시되게 된다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 상대 포인팅 영역에서 절대 포인팅 영역으로 진입하는 경우 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 원격 제어 장치(200)가 상대 포인팅 영역 내에서 이동하는 경우(811 → 812 → 813), 포인팅 오브젝트(10)는 상대 좌표 방식에 따라 원격 제어 장치(200)의 거리 및 방향에 대응되도록 이동(821 → 822 → 823)될 수 있다.
이 후, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 포인팅 오브젝트(10)가 화면 우측 가장자리 영역(823)에 위치된 상태에서 원격 제어 장치(200)가 절대 포인팅 영역 내로 진입하는 경우(813 → 814) 원격 제어 장치(200)는 화면 밖의 절대 좌표 영역을 지향하게 되므로 포인팅 오브젝트(10)는 화면 가장자리 영역(823)에 고정되어 디스플레이된다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따라 절대 포인팅 영역에서 상대 포인팅 영역으로 진입하는 경우 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 원격 제어 장치(200)가 절대 포인팅 영역 내에서 움직이는 경우(911 → 912), 포인팅 오브젝트(10)는 절대 좌표 방식에 따라 화면 우측 가장자리 영역(921)에 고정되어 디스플레이될 수 있다.
이어서, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 원격 제어 장치(200)가 절대 포인팅 영역에서 상대 포인팅 영역 내의 마진 영역으로 진입하는 경우(912 → 913)에도, 포인팅 오브젝트(10)는 절대 좌표 방식에 따라 화면 가장자리 영역(921)에 여전히 고정되어 디스플레이된다.
이 후, 도 9의 (c)에 도시된 바와 같이 원격 제어 장치(200)가 상대 포인팅 영역 내에서 움직이는 경우(913 → 914)에도, 포인팅 오브젝트(10)는 상대 좌표 방식에 따라 원격 제어 장치(200)의 거리 및 방향((913 → 914)에 대응되도록 이동(921 → 922)될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따라 절대 포인팅 영역에서 움직이는 경우 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이 원격 제어 장치(200)가 디스플레이 장치(200) 우측의 절대 포인팅 영역(1021)(즉, 절대 포인팅 영역 내의 일 지점(1011)을 지향)에서 디스플레이 장치(200) 좌측의 절대 포인팅 영역(1022)(즉, 절대 포인팅 영역 내의 타 지점(1012)을 지향)까지 절대 포인팅 영역 및 화면 외부의 마진 영역 내에서 이동하는 경우, 포인팅 오브젝트(10)는 절대 좌표 방식에 따라 화면 우측 가장 자리 영역에서 화면 좌측 가장 자리 영역까지 화면 테두리를 따라 이동될 수 있다. 즉, 절대 포인팅 영역 내에서 이동하는 경우 및 절대 포인팅 영역에서 화면 외부의 기설정된 마진 영역으로 진입하는 경우에는 절대 좌표 방식에 따라 이동 상태가 제어되므로 포인팅 오브젝트의 x 좌표 및 y 좌표 중 적어도 하나가 고정되어 이동되며, 이에 따라 포인팅 오브젝트(10)는 화면 테두리 영역을 따라 이동하게 된다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11에 도시된 디스플레이 장치의 제어 방법에 따르면, 우선 기설정된 이벤트에 따라 포인팅 오브젝트를 디스플레이한다(S1110). 여기서, 기설정된 이벤트는 원격 제어 장치로부터 기준 위치를 설정하기 위한 트리거 신호가 수신되는 이벤트가 될 수 있다.
이어서, 원격 제어 장치의 움직임에 대응되는 신호를 수신한다(S1120).
이어서, 원격 제어 장치로부터 수신된 신호에 기초하여 원격 제어 장치가 상대 포인팅 영역에 위치하는지 판단한다(S1130).
S1130 단계에서 원격 제어 장치가 상대 포인팅 영역에 있다고 판단되는 경우(S1130:Y), 상대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어한다(S1140). 여기서, 상대 포인팅 영역은 디스플레이 화면 및 화면 외부의 기설정된 마진 영역을 포함할 수 있다.
또한, S1130 단계에서 원격 제어 장치가 상대 포인팅 영역에 있지 않다고 판단되는 경우(S1130:N), 절대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어한다(S1150).
또한, 제어 방법은, 원격 제어 장치로부터 화면 상에 기준 위치를 설정하기 위한 트리거 신호가 수신되면, 포인팅 오브젝트를 기준 위치에 디스플레이하고, 포인팅 오브젝트가 디스플레이된 기준 위치를 중심으로 가상의 절대 좌표계를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 제어 방법은, 원격 제어 장치로부터 원격 제어 장치의 움직임 크기 및 방향에 대응되는 벡터 신호가 수신되면, 수신된 벡터 신호를 누적하여 원격 제어 장치의 이동 궤적을 산출하고, 산출된 이동 궤적에 기초하여 원격 제어 장치가 상대 포인팅 영역 또는 절대 포인팅 영역에 속하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, S1140 및 S1150 단계에서는 상대 포인팅 영역에 대해서는 원격 제어 장치의 움직임 크기 및 방향에 대응되는 위치로 포인팅 오브젝트를 이동시키고 절대 포인팅 영역에 대해서는 가상의 절대 좌표계에서 원격 제어 장치가 지향하는 방향에 대응되는 위치로 포인팅 오브젝트를 이동시킬 수 있다.
또한, S1140 및 S1150 단계에서는 원격 제어 장치가 상대 포인팅 영역 내에 위치하는 경우 원격 제어 장치로부터 수신된 신호에 기초하여 포인팅 오브젝트의 이동 속도를 가감속하여 이동 상태를 제어하고, 원격 제어 장치가 절대 포인팅 영역 내에 위치하는 경우, 포인팅 오브젝트의 이동 속도를 가감속하지 않고 가상의 절대 좌표계에서 원격 제어 장치가 지향하는 방향에 대응되는 좌표로 포인팅 오브젝트를 이동시킬 수 있다.
또한, S1140 및 S1150 단계에서는 원격 제어 장치가 화면 영역에서 마진 영역으로 진입한 것으로 판단되면 상대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하고, 절대 포인팅 영역에서 마진 영역으로 진입한 것으로 판단되면 절대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어할 수 있다.
또한, S1140 및 S1150 단계에서는 원격 제어 장치가 상대 포인팅 영역에서 상대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 도중 원격 제어 장치가 절대 포인팅 영역 내로 진입한 것으로 판단되면 원격 제어 장치가 이동된 방향에 따라 포인팅 오브젝트를 화면 상의 일 가장자리 영역으로 이동시켜 디스플레이할 수 있다.
또한, S1140 및 S1150 단계에서는 원격 제어 장치가 절대 포인팅 영역 내에서 이동되는 경우, 절대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 x 좌표 및 y 좌표 중 적어도 하나를 고정시켜 디스플레이할 수 있다.
또한, S1140 및 S1150 단계에서는 원격 제어 장치가 절대 포인팅 영역에서 상대 포인팅 영역 내의 마진 영역으로 진입한 것으로 판단되면 절대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 x 좌표 및 y 좌표 중 적어도 하나를 고정시켜 디스플레이하고, 마진 영역에서 디스플레이의 화면 영역으로 진입한 것으로 판단되면 상대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 위치를 이동시켜 디스플레이할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면 상대 좌표 방식 및 절대 좌표 방식의 장점을 최대한 활용하고, 단점을 보완할 수 있으므로 사용자의 편의성이 향상된다.
한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은, 기존 디스플레이 장치에 대한 소프트웨어 업그레이드만으로도 구현될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 제어 방법을 순차적으로 수행하는 프로그램이 저장된 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)가 제공될 수 있다.
일 예로, 원격 제어 장치의 움직임에 대응되는 신호를 수신하는 단계, 및 원격 제어 장치로부터 수신된 신호에 기초하여 디스플레이의 화면을 포함한 상대 포인팅 영역에 대해서는 상대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하고, 상대 포인팅 영역 외부의 절대 포인팅 영역에 대해서는 절대 좌표 방식에 따라 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계를 수행하는 프로그램이 저장된 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)가 제공될 수 있다.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100: 디스플레이 장치 110: 디스플레이
120: 통신부 130: 프로세서

Claims (20)

  1. 디스플레이;
    통신부;
    포인팅 오브젝트를 디스플레이하도록 상기 디스플레이를 제어하고,
    상기 통신부를 통해 원격 제어 장치로부터 상기 원격 제어 장치의 움직임에 대응되는 신호가 수신되면, 상기 수신된 신호에 기초하여 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하고,
    상기 디스플레이의 화면을 포함한 제1 영역에 대해서는 상대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하고,
    상기 디스플레이의 화면 외부의 마진 영역에 대해 상기 원격 제어 장치의 이동 방향에 기초하여 상기 상대 좌표 방식 또는 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하고,
    상기 마진 영역 외부의 제2 영역에 대해서는 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 프로세서;를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 마진 영역에서 상기 원격 제어 장치의 이동 방향이 상기 제1 영역에서 상기 마진 영역 방향이면, 상기 상대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하고,
    상기 마진 영역에서 상기 원격 제어 장치의 이동 방향이 상기 제2 영역에서 상기 마진 영역 방향이면, 상기 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 디스플레이 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 원격 제어 장치로부터 상기 원격 제어 장치의 움직임 크기 및 방향에 대응되는 벡터 신호가 수신되면, 상기 수신된 벡터 신호를 합산하여 상기 원격 제어 장치의 이동 궤적을 산출하고, 산출된 이동 궤적에 기초하여 상기 원격 제어 장치가 상기 제1 영역 또는 상기 제2 영역에 속하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 원격 제어 장치로부터 상기 화면 상에 기준 위치를 설정하기 위한 트리거 신호가 수신되면, 상기 포인팅 오브젝트를 상기 기준 위치에 디스플레이하고, 상기 포인팅 오브젝트가 디스플레이된 상기 기준 위치를 중심으로 가상의 절대 좌표계를 생성하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 원격 제어 장치로부터 상기 원격 제어 장치의 움직임 크기 및 방향에 대응되는 신호가 수신되면, 상기 제1 영역에 대해서는 상기 움직임 크기 및 방향에 대응되는 위치로 상기 포인팅 오브젝트를 이동시키고 상기 제2 영역에 대해서는 상기 가상의 절대 좌표계에서 상기 원격 제어 장치가 지향하는 방향에 대응되는 위치로 상기 포인팅 오브젝트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 원격 제어 장치가 상기 제1 영역 내에 위치하는 경우 상기 수신된 신호에 기초하여 상기 포인팅 오브젝트의 이동 속도를 가감속하여 이동 상태를 제어하고, 상기 원격 제어 장치가 상기 제2 영역 내에 위치하는 경우, 상기 포인팅 오브젝트의 이동 속도를 가감속하지 않고 상기 가상의 절대 좌표계에서 상기 원격 제어 장치가 지향하는 방향에 대응되는 좌표로 상기 포인팅 오브젝트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  7. 삭제
  8. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 원격 제어 장치가 상기 제1 영역에서 상기 상대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 도중 상기 원격 제어 장치가 상기 제2 영역 내로 진입한 것으로 판단되면 상기 원격 제어 장치가 이동된 방향에 따라 상기 포인팅 오브젝트를 상기 화면 상의 일 가장자리 영역으로 이동시켜 디스플레이하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 원격 제어 장치가 상기 제2 영역 내에서 이동되는 경우, 상기 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 x 좌표 및 y 좌표 중 적어도 하나를 고정시켜 디스플레이하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 원격 제어 장치가 상기 제2 영역에서 상기 제1 영역 내의 마진 영역으로 진입한 것으로 판단되면 상기 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 x 좌표 및 y 좌표 중 적어도 하나를 고정시켜 디스플레이하고, 상기 마진 영역에서 상기 디스플레이의 화면 영역으로 진입한 것으로 판단되면 상대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 위치를 이동시켜 디스플레이하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  11. 디스플레이 장치의 제어 방법에 있어서,
    포인팅 오브젝트를 디스플레이하는 단계; 및
    원격 제어 장치로부터 상기 원격 제어 장치의 움직임에 대응되는 신호가 수신되면, 상기 수신된 신호에 기초하여 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계;를 포함하며,
    상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계는,
    상기 디스플레이의 화면을 포함한 제1 영역에 대해서는 상대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계,
    상기 디스플레이의 화면 외부의 마진 영역에 대해 상기 원격 제어 장치의 이동 방향에 기초하여 상기 상대 좌표 방식 또는 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계, 및
    상기 마진 영역 외부의 제2 영역에 대해서는 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 마진 영역에 대해 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계는,
    상기 마진 영역에서 상기 원격 제어 장치의 이동 방향이 상기 제1 영역에서 상기 마진 영역 방향이면, 상기 상대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하고,
    상기 마진 영역에서 상기 원격 제어 장치의 이동 방향이 상기 제2 영역에서 상기 마진 영역 방향이면, 상기 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 제어 방법.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서,
    상기 원격 제어 장치로부터 상기 원격 제어 장치의 움직임 크기 및 방향에 대응되는 벡터 신호가 수신되면, 상기 수신된 벡터 신호를 합산하여 상기 원격 제어 장치의 이동 궤적을 산출하고, 산출된 이동 궤적에 기초하여 상기 원격 제어 장치가 상기 제1 영역 또는 상기 제2 영역에 속하는지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 원격 제어 장치로부터 상기 화면 상에 기준 위치를 설정하기 위한 트리거 신호가 수신되면, 상기 포인팅 오브젝트를 상기 기준 위치에 디스플레이하고, 상기 포인팅 오브젝트가 디스플레이된 상기 기준 위치를 중심으로 가상의 절대 좌표계를 생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계는,
    상기 제1 영역에 대해서는 움직임 크기 및 방향에 대응되는 위치로 상기 포인팅 오브젝트를 이동시키고 상기 제2 영역에 대해서는 상기 가상의 절대 좌표계에서 상기 원격 제어 장치가 지향하는 방향에 대응되는 위치로 상기 포인팅 오브젝트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계는,
    상기 원격 제어 장치가 상기 제1 영역 내에 위치하는 경우 상기 수신된 신호에 기초하여 상기 포인팅 오브젝트의 이동 속도를 가감속하여 이동 상태를 제어하고, 상기 원격 제어 장치가 상기 제2 영역 내에 위치하는 경우, 상기 포인팅 오브젝트의 이동 속도를 가감속하지 않고 상기 가상의 절대 좌표계에서 상기 원격 제어 장치가 지향하는 방향에 대응되는 좌표로 상기 포인팅 오브젝트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  17. 삭제
  18. 제14항에 있어서,
    상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계는,
    상기 원격 제어 장치가 상기 제1 영역에서 상기 상대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 도중 상기 원격 제어 장치가 상기 제2 영역 내로 진입한 것으로 판단되면 상기 원격 제어 장치가 이동된 방향에 따라 상기 포인팅 오브젝트를 상기 화면 상의 일 가장자리 영역으로 이동시켜 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계는,
    상기 원격 제어 장치가 상기 제2 영역 내에서 이동되는 경우, 상기 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 x 좌표 및 y 좌표 중 적어도 하나를 고정시켜 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  20. 제14항에 있어서,
    상기 포인팅 오브젝트의 이동 상태를 제어하는 단계는,
    상기 원격 제어 장치가 상기 제2 영역에서 상기 제1 영역 내의 마진 영역으로 진입한 것으로 판단되면 상기 절대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 x 좌표 및 y 좌표 중 적어도 하나를 고정시켜 디스플레이하고, 상기 마진 영역에서 상기 디스플레이의 화면 영역으로 진입한 것으로 판단되면 상대 좌표 방식에 따라 상기 포인팅 오브젝트의 위치를 이동시켜 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.




KR1020150014133A 2015-01-29 2015-01-29 디스플레이 장치 및 그 제어 방법 KR102248741B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150014133A KR102248741B1 (ko) 2015-01-29 2015-01-29 디스플레이 장치 및 그 제어 방법
EP15197776.6A EP3051513B1 (en) 2015-01-29 2015-12-03 Display apparatus and control method thereof
CN201680005508.8A CN107111930B (zh) 2015-01-29 2016-01-20 显示装置及其控制方法
PCT/KR2016/000573 WO2016122153A1 (en) 2015-01-29 2016-01-20 Display apparatus and control method thereof
US15/010,077 US10719147B2 (en) 2015-01-29 2016-01-29 Display apparatus and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150014133A KR102248741B1 (ko) 2015-01-29 2015-01-29 디스플레이 장치 및 그 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160093307A KR20160093307A (ko) 2016-08-08
KR102248741B1 true KR102248741B1 (ko) 2021-05-07

Family

ID=54834645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150014133A KR102248741B1 (ko) 2015-01-29 2015-01-29 디스플레이 장치 및 그 제어 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10719147B2 (ko)
EP (1) EP3051513B1 (ko)
KR (1) KR102248741B1 (ko)
CN (1) CN107111930B (ko)
WO (1) WO2016122153A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102500666B1 (ko) 2017-11-21 2023-02-16 삼성전자 주식회사 입력 인터페이스를 구성하는 방법 및 이를 사용하는 전자 장치
WO2021049677A1 (ko) * 2019-09-10 2021-03-18 엘지전자 주식회사 영상표시장치 및 이의 동작방법
US11899854B2 (en) * 2020-06-04 2024-02-13 Lg Electronics, Inc. Image display device and method of operating the same

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7079160B2 (en) * 2001-08-01 2006-07-18 Stmicroelectronics, Inc. Method and apparatus using a two-dimensional circular data buffer for scrollable image display
US7030856B2 (en) * 2002-10-15 2006-04-18 Sony Corporation Method and system for controlling a display device
CN1282063C (zh) * 2003-08-11 2006-10-25 张玉红 红外线定位鼠标教鞭
JP4773170B2 (ja) * 2005-09-14 2011-09-14 任天堂株式会社 ゲームプログラムおよびゲームシステム
US8275151B2 (en) * 2007-12-19 2012-09-25 Agere Systems Inc. Speakerphone using adaptive phase rotation
KR101467017B1 (ko) * 2008-03-31 2014-12-01 아사히 가라스 가부시키가이샤 가속도 센서 장치 및 센서 네트워크 시스템
US20090278794A1 (en) * 2008-05-09 2009-11-12 Smart Technologies Ulc Interactive Input System With Controlled Lighting
EP2509334B1 (en) 2009-11-30 2018-09-12 Sun Patent Trust Communication apparatus
KR101646953B1 (ko) * 2010-01-12 2016-08-09 엘지전자 주식회사 디스플레이 장치 및 그 제어방법
JP5750875B2 (ja) * 2010-12-01 2015-07-22 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
KR101729527B1 (ko) * 2010-09-10 2017-04-24 엘지전자 주식회사 영상표시기기 및 그 동작방법
TWI489800B (zh) * 2011-03-24 2015-06-21 Wistron Corp 可切換不同指向模式之遙控系統及遙控方法
KR101873917B1 (ko) * 2011-11-17 2018-07-04 삼성전자 주식회사 디스플레이장치 및 그 제어방법
CN102778964B (zh) * 2012-01-18 2015-12-02 张伟明 空中鼠标、空中鼠标对光标实现控制的方法及装置
CN103218059B (zh) * 2012-01-19 2016-12-14 上海仪电数字技术有限公司 三维遥控装置及其定位方法
KR20130130453A (ko) * 2012-05-22 2013-12-02 엘지전자 주식회사 영상표시장치 및 그 동작 방법
KR20130142824A (ko) * 2012-06-20 2013-12-30 삼성전자주식회사 원격 제어 장치 및 그 제어 방법
KR101984576B1 (ko) 2012-06-28 2019-05-31 엘지전자 주식회사 포인팅 디바이스에 의해 컨트롤 되는 디스플레이 디바이스 및 그 제어 방법
US9927876B2 (en) * 2012-09-28 2018-03-27 Movea Remote control with 3D pointing and gesture recognition capabilities
US10147564B2 (en) * 2013-02-07 2018-12-04 Universal Electronics Inc. System and methods for providing orientation compensation in pointing devices
EP2887184A1 (en) * 2013-12-23 2015-06-24 Movea Air pointer with improved user experience
KR20160044260A (ko) * 2014-10-15 2016-04-25 삼성전자주식회사 원격 제어 장치 및 그 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN107111930B (zh) 2020-10-27
CN107111930A (zh) 2017-08-29
US20160224134A1 (en) 2016-08-04
US10719147B2 (en) 2020-07-21
EP3051513A1 (en) 2016-08-03
KR20160093307A (ko) 2016-08-08
EP3051513B1 (en) 2019-02-27
WO2016122153A1 (en) 2016-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8531399B2 (en) Control apparatus, input apparatus, control system, control method, and handheld apparatus
US9223416B2 (en) Display apparatus, remote controlling apparatus and control method thereof
KR20130142824A (ko) 원격 제어 장치 및 그 제어 방법
TWI555390B (zh) 控制電子設備的方法與電子裝置
KR20110082664A (ko) 디스플레이 장치 및 그 제어방법
KR20140060818A (ko) 원격 제어 장치, 디스플레이 장치 및 그 제어 방법
US10936184B2 (en) Display apparatus and controlling method thereof
US20160364016A1 (en) Display apparatus, pointing apparatus, pointing system and control methods thereof
WO2013031134A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
US11367258B2 (en) Display device, user terminal device, display system including the same and control method thereof
KR20160044260A (ko) 원격 제어 장치 및 그 제어 방법
JP5865615B2 (ja) 電子機器および制御方法
KR101339985B1 (ko) 원격 제어 장치, 디스플레이 장치 및 그 제어 방법
KR102248741B1 (ko) 디스플레이 장치 및 그 제어 방법
KR20140089988A (ko) 입력 장치, 디스플레이 장치 및 제어 방법
EP2538308A2 (en) Motion-based control of a controllled device
KR102295823B1 (ko) 모바일 디바이스 및 웨어러블 디바이스를 이용한 인터페이스 제공 방법
CN107924272B (zh) 信息处理装置、信息处理方法和程序
US20150091798A1 (en) Display apparatus and method of controlling the same
KR102125100B1 (ko) 웨어러블 디바이스의 제어 방법 및 그 장치
JP6484914B2 (ja) 情報処理機器および操作システム
JP2015219609A (ja) 情報処理方法、情報処理装置及び記録媒体
KR20150081007A (ko) 디스플레이 장치 및 이의 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right