CN106227238A - 无线飞行自拍系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无线飞行自拍系统，包括飞行装置及控制装置，飞行装置中设有主控集成电路模块，用于将指令转换为控制飞行装置运动的驱动信号，主控集成电路模块电性连接有飞行器电机及电源模块，所述主控集成电路模块电性连接有第一指令输入组和第二指令输入组，所述控制装置包括具有蓝牙及WIFI功能的移动电话或平板电脑的专用APP。本发明通过预先设置用户的身高从而达到自动捕捉用户的位置，飞行装置具有自动俯拍模式、自动平拍模式、自动仰拍模式，能自动调整飞行高度和位置来满足用户拍照时需求的角度，用户通过控制装置的指南针、蓝牙、GPS与飞行装置的指南针、蓝牙、GPS再通过APP进行对接，从而让飞行装置自动追踪用户并拍摄。
Description
技术领域
本发明涉及一种结构合理，操控简单，智能跟拍，自动捕捉的无线飞行自拍系统。
背景技术
中国专利申请号：CN201410731328.0，公开了一种用手势操控的自拍飞行器，作为一种远隔操作设备，远隔操作它进行拍摄。本发明包括可以佩戴在两手前臂的臂环，通过紧贴皮肤表面的两路肌肉电流传感器，检测手臂肌肉运动时产生的肌肉电流，并经过两级差分放大电路，精密整流电路，二阶滤波电路，模拟数字转换电路，以及实时数字信号算法处理，来定义飞行器拍照手势指令；结合运动传感器，依靠陀螺仪和加速度计来检测手臂的空间运动姿态，通过四元数姿态解算法实现对飞行器的飞行控制。
中国专利申请号：CN201510509374.0，公开了一种基于无人飞行器的拍照方法和无人飞行器，该方法包括：当检测到针对无人飞行器的抛掷操作时，确定检测到抛掷操作时的位置为起点位置；按照所述抛掷操作的方向、从所述起点位置进行减速飞行；判断是否减速飞行至悬停；若是，则在悬停的位置至少对所述起点位置进行拍照。
中国专利申请号：CN201220234963.4，公开了一种无人机，包括拍照系统，状态传感器组和飞机控制系统，所述飞机控制系统分别连接拍照系统和状态传感器组，所述飞机控制系统还连接有陀螺稳定系统，所述状态传感器组包括温度传感器，空速传感器，高度传感器，发动机转速传感器和油量传感器，所述拍照系统用于对待测地理信息的实时状况进行影像数据记录，所述飞机控制系统用于控制航线飞行和数据分析，所述陀螺稳定系统用于保持飞行的稳定性，保证拍照的持续性，所述无人机采用固定型机翼，使无人机满足实现多种模式的导航及飞机实时控制。
上述发明主要用于航拍，广角大，拍照时人图像太小，拍照后图片处理比较麻烦，操控器过于专业用户难掌握，图片传输主要是和电脑对接，这种拍照飞行器主要用于工业航拍，无法适应用户日常拍照需求，如旅游、聚会时拍照，价格也是比较昂贵,再者，现有的广泛使用的自拍杆在拍照时用户需用手持自拍杆，这样用户的姿势无法调整，视觉太窄。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构合理，操控简单，智能跟拍，自动捕捉的无线飞行自拍系统。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种无线飞行自拍系统，包括飞行装置及控制装置，飞行装置中设有主控集成电路模块，用于将指令转换为控制飞行装置运动的驱动信号，主控集成电路模块电性连接有飞行器电机及电源模块，所述主控集成电路模块电性连接有第一指令输入组和第二指令输入组，所述控制装置包括具有蓝牙及WIFI功能的移动电话或平板电脑的专用APP；
第一指令输入组包括蓝牙模块、WIFI模块、GPS定位模块及摄影模块；所述蓝牙模块、WIFI模块、GPS定位模块作为主控集成电路模块的指令传输系与控制装置进行对接，实现控制装置无线操控摄影模块及飞行装置；摄影模块用于获取图像和/或影像；
第二指令输入组包括指南针模块、激光测距模块、超声波传感器及角速度传感器；所述指南针模块传输指令至主控集成电路模块，从而控制飞行装置的摄影模块方向位置和用户控制系统的方向位置进行自动对接，让飞行装置自动追踪用户控制装置；所述激光测距模块将飞行装置与地面、用户的控制装置的距离数据传输至主控集成电路模块进行运算，从而使飞行装置控制飞行器电机动作，令飞行装置升高、下降、左右及前后运动，到达用户指定的位置和高度；所述超声波传感模块用于测量飞行装置周围环境是否有障碍物，从而控制飞行装置在运行方向飞行时达到自动避让障碍物的功能。
根据以上技术要求，所述飞行装置的主控集成电路模块通过包括蓝牙模块、WIFI模块及GPS定位模块在内的指令传输系与控制装置上专用的APP进行对接，达到控制装置上专用的APP通过蓝牙协议/WIFI/GPS操控飞行装置进行运动及操控摄影模块进行拍照/录像的目的。
根据以上技术要求，所述WIFI模块与控制装置连接后能进行数据传递，把摄影模块拍摄到的图像传输给至控制装置上。
根据以上技术要求，所述主控集成电路模块通过蓝牙模块发射的信号强弱及GPS定位模块的位置信息识别出飞行装置的精确位置，从而保证飞行装置能够按照控制装置发出的指令的有效距离内进行工作。
根据以上技术要求，所述控制装置的APP具有手动自拍模式、自动平拍模式、自动仰拍模式、自动俯拍模式及手动摄像模式，用户在使用APP前须输入个人的身高和飞行装置的密码，该个人的身高信息会在控制装置通过蓝牙及WIFI传输至飞行装置中并被储存。
根据以上技术要求，所述自动平拍模式具体为：飞行装置会自动飞至离地和用户身高平行的高度，距离用户4M的位置，并将图片通过WIFI传至用户的控制装置中，用户看到图片后如果满意，按下APP的拍照快门，飞行装置会进行拍照，并将拍好的图片传至用户的控制装置中；如果用户看到图片后需要调整，能通过APP上的按钮调整飞行装置的摄像镜头，摄像镜头会跟据用户所给的指令上、下、左、右、前、后六个方式进行转动，直到用户找到满意的图像时停止操作后再按APP的拍照快门。
根据以上技术要求，所述自动仰拍模式具体为：飞行装置会自动飞至离地用户身高0.4倍的高度，距离用户4M的位置，并将图片通过WIFI传至用户的控制装置，用户看到图片后如果满意，按下APP上的拍照快门进行拍照，并将拍好的图片传至用户的控制装置；如果用户看到图片后需要调整，能通过APP上的按钮调整飞行装置的摄像镜头，摄像镜头会跟据用户所给的指令上、下、左、右、前、后六个方式进行转动，直到用户找到满意的图像时停止操作后再按APP的拍照快门。
根据以上技术要求，所述自动俯拍模式具体为：飞行装置会自动飞至离地用户身高1.5倍的高度，距离人的距离4M的位置，并将图片通过WIFI传至用户的控制装置，用户看到图片后如果满意，按下APP上的拍照快门进行拍照，并将拍好的图片传至用户的控制装置；如果用户看到图片后需要调整，能通过APP上的按钮调整飞行装置的摄像镜头，摄像镜头会跟据用户所给的指令上、下、左、右、前、后六个方式进行转动，直到用户找到满意的图像时停止操作后再按APP的拍照快门。
根据以上技术要求，所述手动自拍模式及手动摄像模式具体为用户自身定义飞行装置的高度及摄像镜头的角度，并能通过APP调整飞行装置的位置和摄像镜头的角度。
根据以上技术要求，所述摄影模块能根据摄像镜头与人的距离数值调整焦距后将焦距固定，从而减少人及飞行装置在运动过程中摄像镜头不停重复调整焦距的次数
本发明的有益之处是：通过预先设置用户的实际身高从而达到自动捕捉用户的位置，飞行装置具有自动俯拍模式、自动平拍模式、自动仰拍模式，用户只需要选择自己想要的模式，飞行装置即能自动调整飞行高度和位置来满足用户拍照时需求的角度，无需用户操作，非常简单方便，用户的控制装置的指南针、蓝牙、GPS与飞行装置的指南针、蓝牙、GPS通过APP进行对接，从而让飞行装置自动追踪用户，实行拍照摄影时智能化操控，结构合理，操作简单，结构合理，操控简单，智能跟拍，自动捕捉，拍照效果好，趣味好玩。
附图说明
图1是本发明无线飞行自拍系统结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例就本发明的技术方案作进一步的说明。
如图1所示，本发明所述的一种无线飞行自拍系统，包括飞行装置(附图未示)及控制装置(附图未示)，飞行装置中设有主控集成电路模块，用于将指令转换为控制飞行装置运动的驱动信号，主控集成电路模块电性连接有飞行器电机及电源模块，所述主控集成电路模块电性连接有第一指令输入组(附图未示)和第二指令输入组(附图未示)，所述控制装置包括具有蓝牙及WIFI功能的移动电话或平板电脑的专用APP；
第一指令输入组包括蓝牙模块、WIFI模块、GPS定位模块及摄影模块；所述蓝牙模块、WIFI模块、GPS定位模块作为主控集成电路模块的指令传输系与控制装置进行对接，实现控制装置无线操控摄影模块及飞行装置；摄影模块用于获取图像和/或影像；
第二指令输入组包括指南针模块、激光测距模块、超声波传感器及角速度传感器；所述指南针模块传输指令至主控集成电路模块，从而控制飞行装置的摄影模块方向位置和用户控制系统的方向位置进行自动对接，让飞行装置自动追踪用户控制装置；所述激光测距模块将飞行装置与地面、用户的控制装置的距离数据传输至主控集成电路模块进行运算，从而使飞行装置控制飞行器电机动作，令飞行装置升高、下降、左右及前后运动，到达用户指定的位置和高度；所述超声波传感模块用于测量飞行装置周围环境是否有障碍物，从而控制飞行装置在运行方向飞行时达到自动避让障碍物的功能。
根据以上技术要求，所述飞行装置的主控集成电路模块通过包括蓝牙模块、WIFI模块及GPS定位模块在内的指令传输系与控制装置上专用的APP进行对接，达到控制装置上专用的APP通过蓝牙协议/WIFI/GPS操控飞行装置进行运动及操控摄影模块进行拍照/录像的目的。
根据以上技术要求，所述WIFI模块与控制装置连接后能进行数据传递，把摄影模块拍摄到的图像传输给至控制装置上。
根据以上技术要求，所述主控集成电路模块通过蓝牙模块发射的信号强弱及GPS定位模块的位置信息识别出飞行装置的精确位置，从而保证飞行装置能够按照控制装置发出的指令的有效距离内进行工作。
根据以上技术要求，所述控制装置的APP具有手动自拍模式、自动平拍模式、自动仰拍模式、自动俯拍模式及手动摄像模式，用户在使用APP前须输入个人的身高和飞行装置的密码，该个人的身高信息会在控制装置通过蓝牙及WIFI传输至飞行装置中并被储存。
根据以上技术要求，所述自动平拍模式具体为：飞行装置会自动飞至离地和用户身高平行的高度，距离用户4M的位置，并将图片通过WIFI传至用户的控制装置中，用户看到图片后如果满意，按下APP的拍照快门，飞行装置会进行拍照，并将拍好的图片传至用户的控制装置中；如果用户看到图片后需要调整，能通过APP上的按钮调整飞行装置的摄像镜头，摄像镜头会跟据用户所给的指令上、下、左、右、前、后六个方式进行转动，直到用户找到满意的图像时停止操作后再按APP的拍照快门。
根据以上技术要求，所述自动仰拍模式具体为：飞行装置会自动飞至离地用户身高0.4倍的高度，距离用户4M的位置，并将图片通过WIFI传至用户的控制装置，用户看到图片后如果满意，按下APP上的拍照快门进行拍照，并将拍好的图片传至用户的控制装置；如果用户看到图片后需要调整，能通过APP上的按钮调整飞行装置的摄像镜头，摄像镜头会跟据用户所给的指令上、下、左、右、前、后六个方式进行转动，直到用户找到满意的图像时停止操作后再按APP的拍照快门。
根据以上技术要求，所述自动俯拍模式具体为：飞行装置会自动飞至离地用户身高1.5倍的高度，距离人的距离4M的位置，并将图片通过WIFI传至用户的控制装置，用户看到图片后如果满意，按下APP上的拍照快门进行拍照，并将拍好的图片传至用户的控制装置；如果用户看到图片后需要调整，能通过APP上的按钮调整飞行装置的摄像镜头，摄像镜头会跟据用户所给的指令上、下、左、右、前、后六个方式进行转动，直到用户找到满意的图像时停止操作后再按APP的拍照快门。
根据以上技术要求，所述手动自拍模式及手动摄像模式具体为用户自身定义飞行装置的高度及摄像镜头的角度，并能通过APP调整飞行装置的位置和摄像镜头的角度。
根据以上技术要求，所述摄影模块能根据摄像镜头与人的距离数值调整焦距后将焦距固定，从而减少人及飞行装置运动过程中摄像镜头不停调整焦距的次数，延长其使用寿命。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种无线飞行自拍系统，包括飞行装置及控制装置，飞行装置中设有主控集成电路模块，用于将指令转换为控制飞行装置运动的驱动信号，主控集成电路模块电性连接有飞行器电机及电源模块，其特征在于：所述主控集成电路模块电性连接有第一指令输入组和第二指令输入组，所述控制装置包括具有蓝牙及WIFI功能的移动电话或平板电脑的专用APP；
第一指令输入组包括蓝牙模块、WIFI模块、GPS定位模块及摄影模块；所述蓝牙模块、WIFI模块、GPS定位模块作为主控集成电路模块的指令传输系与控制装置进行对接，实现控制装置无线操控摄影模块及飞行装置；摄影模块用于获取图像和/或影像；
第二指令输入组包括指南针模块、激光测距模块、超声波传感器及角速度传感器；所述指南针模块传输指令至主控集成电路模块，从而控制飞行装置的摄影模块方向位置和用户控制系统的方向位置进行自动对接，让飞行装置自动追踪用户控制装置；所述激光测距模块将飞行装置与地面、用户的控制装置的距离数据传输至主控集成电路模块进行运算，从而使飞行装置控制飞行器电机动作，令飞行装置升高、下降、左右及前后运动，到达用户指定的位置和高度；所述超声波传感模块用于测量飞行装置周围环境是否有障碍物，从而控制飞行装置在运行方向飞行时达到自动避让障碍物的功能。
2.根据权利要求1所述的无线飞行自拍系统，其特征在于：所述飞行装置的主控集成电路模块通过包括蓝牙模块、WIFI模块及GPS定位模块在内的指令传输系与控制装置上专用的APP进行对接，达到控制装置上专用的APP通过蓝牙协议/WIFI/GPS操控飞行装置进行运动及操控摄影模块进行拍照/录像的目的。
3.根据权利要求1所述的无线飞行自拍系统，其特征在于：所述WIFI模块与控制装置连接后能进行数据传递，把摄影模块拍摄到的图像传输给至控制装置上。
4.根据权利要求1所述的无线飞行自拍系统，其特征在于：所述主控集成电路模块通过蓝牙模块发射的信号强弱及GPS定位模块的位置信息识别出飞行装置的精确位置，从而保证飞行装置能够按照控制装置发出的指令的有效距离内进行工作。
5.根据权利要求1所述的无线飞行自拍系统，其特征在于：所述控制装置的APP具有手动自拍模式、自动平拍模式、自动仰拍模式、自动俯拍模式及手动摄像模式，用户在使用APP前须输入个人的身高和飞行装置的密码，该个人的身高信息会在控制装置通过蓝牙及WIFI传输至飞行装置中并被储存。
6.根据权利要求5所述的无线飞行自拍系统，其特征在于：所述自动平拍模式具体为：飞行装置会自动飞至离地和用户身高平行的高度，距离用户4M的位置，并将图片通过WIFI传至用户的控制装置中，用户看到图片后如果满意，按下APP的拍照快门，飞行装置会进行拍照，并将拍好的图片传至用户的控制装置中；如果用户看到图片后需要调整，能通过APP上的按钮调整飞行装置的摄像镜头，摄像镜头会跟据用户所给的指令上、下、左、右、前、后六个方式进行转动，直到用户找到满意的图像时停止操作后再按APP的拍照快门。
7.根据权利要求5所述的无线飞行自拍系统，其特征在于：所述自动仰拍模式具体为：飞行装置会自动飞至离地用户身高0.4倍的高度，距离用户4M的位置，并将图片通过WIFI传至用户的控制装置，用户看到图片后如果满意，按下APP上的拍照快门进行拍照，并将拍好的图片传至用户的控制装置；如果用户看到图片后需要调整，能通过APP上的按钮调整飞行装置的摄像镜头，摄像镜头会跟据用户所给的指令上、下、左、右、前、后六个方式进行转动，直到用户找到满意的图像时停止操作后再按APP的拍照快门。
8.根据权利要求5所述的无线飞行自拍系统，其特征在于：所述自动俯拍模式具体为：飞行装置会自动飞至离地用户身高1.5倍的高度，距离人的距离4M的位置，并将图片通过WIFI传至用户的控制装置，用户看到图片后如果满意，按下APP上的拍照快门进行拍照，并将拍好的图片传至用户的控制装置；如果用户看到图片后需要调整，能通过APP上的按钮调整飞行装置的摄像镜头，摄像镜头会跟据用户所给的指令上、下、左、右、前、后六个方式进行转动，直到用户找到满意的图像时停止操作后再按APP的拍照快门。
9.根据权利要求5所述的无线飞行自拍系统，其特征在于：所述手动自拍模式及手动摄像模式具体为用户自身定义飞行装置的高度及摄像镜头的角度，并能通过APP调整飞行装置的位置和摄像镜头的角度。
10.根据权利要求1或5所述的无线飞行自拍系统，其特征在于：所述摄影模块能根据摄像镜头与人的距离数值调整焦距后将焦距固定，从而减少人及飞行装置在运动过程中摄像镜头不停重复调整焦距的次数。
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