CN105550856A - 一种印章远程管理系统及其印章管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印章远程管理系统及其印章管理装置，该装置包括：保险柜，保险柜内设有机械臂，保险柜上设有供机械臂伸出和收纳的仓门，保险柜内还设有用于驱动机械臂的第一驱动器，保险柜内设有接收外界控制信号以控制第一驱动器的主机，机械臂背离第一驱动器的一端连接有受控于主机进行盖印的预设印章。在印章不使用时，印章锁存在保险柜中，当需要盖印时，具有盖印权限的用户通过控制终端向保险柜内的主机发送控制信号，以驱动第一驱动器使得连接有印章的机械臂通过保险柜的仓门伸出到保险柜外，调整好机械臂使得预设印章的章面朝向需盖印的文件，并驱动机械臂内的印章进行盖印。从而防止了印章被挪位使用，避免了用印人员盖印的随意性。

Description

一种印章远程管理系统及其印章管理装置

技术领域

本发明涉及印章远程管理领域，特别是涉及一种印章远程管理系统及其印章管理装置。

背景技术

印章自古以来就作为个人或者机构单位的鉴定或签署工具，对人们的生活和工作起着重要的作用。

当今，为了保证文件有效性，几乎所有的公司或单位都需要在重要文件上签署专用印章，尤其是在银行等单位中，错误的用印往往会给个人和社会造成巨大的损失，因此，印章通常采用集中管理。所谓的印章集中管理即将印章锁存在保险柜中，需要用印时，印章管理人员通过保险柜的远程控制系统打开保险柜，用印人员取出印章，将需要盖章的文件通过视频监控系统给印章管理人员鉴定，若印章管理人员鉴定需盖章文件为真，则通过视频监控系统通知用印人员在需盖章文件上盖章，否则，通过视频监控系统通知禁止用印人员在需要盖章文件上盖章。然而，用印人员拿到印章后随意性太强，违规操作的可能性较高，如将假的需盖章文件夹入真的需盖章文件中趁印章管理人员不注意盖上印章等，且这种用印方式增加了用印的时间成本，使得工作效率下降。

因而，如何既能防止用印人员随意用印，又能保证用印的效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种印章远程管理系统及其印章管理装置，可以有效防止用印人员随意用印，又能保证用印的效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种印章管理装置，包括：保险柜，所述保险柜内设有机械臂，所述保险柜上设有供所述机械臂伸出和收纳的仓门，所述保险柜内还设有用于驱动所述机械臂的第一驱动器，所述保险柜内设有接收外界控制信号以控制所述第一驱动器的主机，所述机械臂背离所述第一驱动器的一端连接有受控于所述主机进行盖印的预设印章。

优选地，所述机械臂包括连接部和机头，所述连接部一端和所述驱动器连接，所述连接部另一端通过旋转轴和所述机头连接，所述机头设有受控于所述主机驱动所述预设印章上下运动的第二驱动器，所述第二驱动器设有固定所述预设印章的固定部。

优选地，所述第二驱动器包括受控于所述主机的步进电机，与所述步进电机连接做同步运动的偏心轮，与所述偏心轮连接的直线轴承，所述直线轴承一端固定连接所述预设印章；其中，所述机头内还设有对所述直线轴承进行运行定位的定位导轨。

优选地，所述直线轴承与所述预设印章通过浮动接头连接。

优选地，所述机头内还设有用于对所述预设印章进行盖印计数的计数器。

优选地，所述计数器包括：与所述主机连接的光电传感器；与所述预设印章同步运动，配合所述光电传感器进行计数的挡片。

优选地，所述仓门设置在所述保险柜的上壁，所述第一驱动器包括驱动电机和用于配合所述驱动电机升降所述机械臂的固定导轨，所述保险柜内还设有用于驱动所述仓门开闭的连杆，所述连杆的一端和所述仓门连接，所述连杆的另一端和所述驱动电机连接。

一种印章远程管理系统，包括：

如上述任一项所述的印章管理装置；

对所述印章管理装置所在的预设空间进行监控的监控装置；

接收所述监控装置的监控信息，及与所述印章管理装置绑定控制所述印章管理装置运行的控制终端。

优选地，所述监控装置包括：

对所述印章管理装置所在的预设空间进行全景监控的全景监控头；

对所述机柜上的需盖印文件进行监控的桌面监控头。

优选地，还包括：

与所述主机连接，显示所述桌面监控头的监视画面，供操作人员判断需用印文件是否处于预设放置位置的显示器；

控制所述预设印章进行盖章或蘸印油的操控按钮；

与所述控制终端进行交互的人机交互模块。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种印章管理装置，包括：保险柜，保险柜内设有机械臂，保险柜上设有供机械臂伸出和收纳的仓门，保险柜内还设有用于驱动机械臂的第一驱动器，保险柜内设有接收外界控制信号以控制第一驱动器的主机，机械臂背离第一驱动器的一端连接有受控于主机进行盖印的预设印章。在印章不使用时，印章锁存在保险柜中，当需要盖印时，具有盖印权限的用户通过外界的控制终端向保险柜内的主机发送控制信号，控制主机驱动第一驱动器以使得连接有印章的机械臂通过保险柜的仓门伸出到保险柜外，此时，调整好机械臂使得预设印章的章面朝向需盖印的文件，并驱动机械臂内的印章进行盖印。从而防止了印章被挪位使用，避免了用印人员盖印的随意性，当然，在该装置所处的环境中配套安装监控设备，以避免违规操作。同时，无需用印人员在通过具有盖印权限的用户的同意后，采用钥匙等手段取出印章再进行盖印的复杂操作过程，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的印章远程管理系统结构示意图；

图2为本发明一种具体实施方式所提供的印章远程管理系统中设有监控装置的印章管理装置结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种印章远程管理系统及其印章管理装置，可以有效防止用印人员随意用印，又能保证用印的效率。

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

在本发明的一种具体实施方式中，一种印章管理装置，包括：保险柜，保险柜内设有机械臂，保险柜上设有供机械臂伸出和收纳的仓门，保险柜内还设有用于驱动机械臂的第一驱动器，保险柜内设有接收外界控制信号以控制第一驱动器的主机，机械臂背离第一驱动器的一端连接有受控于主机进行盖印的预设印章。

在本实施方式中，在印章不使用时，印章及机械臂是锁存在保险柜中的，而仓门是闭合的且在没权限的情况下无法随意打开。当需要盖印时，具有盖印权限的用户通过外界的控制终端向保险柜内的主机发送控制信号，控制主机驱动第一驱动器以使得连接有印章的机械臂通过保险柜的仓门伸出到保险柜外，此时，调整好机械臂使得预设印章的章面朝向需盖印的文件，并驱动机械臂内的印章进行盖印。从而防止了印章被挪位使用，避免了用印人员盖印的随意性，当然，在该装置所处的环境中配套安装监控设备，以避免违规操作。同时，无需用印人员在通过具有盖印权限的用户的同意后，采用钥匙等手段取出印章再进行盖印的复杂操作过程，提高了工作效率。

需要说明的是，在本实施方式中，为了方便设备检修，同时防止电路板的故障对主机的影响，可以在保险柜上设置检修仓。

在上述实施方式的基础上，本发明一种实施方式中，机械臂包括连接部和机头，连接部一端和驱动器连接，连接部另一端通过旋转轴和机头连接，机头设有受控于主机驱动预设印章上下运动的第二驱动器，第二驱动器设有固定预设印章的固定部。其中优选地，仓门设置在保险柜的上壁，第一驱动器包括驱动电机和用于配合驱动电机升降机械臂的固定导轨，保险柜内还设有用于驱动仓门开闭的连杆，连杆的一端和仓门连接，连杆的另一端和驱动电机连接。

在本实施方式中，在印章锁存在保险柜内的情况下，当主机接收到外界的控制信号时，主机控制第一驱动器中的驱动电机驱动机械臂沿固定导轨运动；同时驱动电机带动连杆动作，触发仓门开启，从而保证机械臂能够伸出保险柜。此时，机械臂位与保险柜的上壁上方，机头通过旋转轴和连接部连接，使得机头可以在一定的范围内旋转，以保证设置在机头内的预设印章可以被移动至需要盖印的位置，当预设印章被移动到预定的盖印位置时，具有盖印的权限的人员即可通过控制终端远程向主机发送盖印控制信号，以驱动机头内的第二驱动器使得预设印章动作，以完成盖印。同时，盖印的数目也可以由控制终端通过控制信号进行控制，避免用印人员(即手持需盖印文件的人员)私自盖印。

需要说明的是，本实施方式只是优选仓门设置在保险柜的上壁，这样可以保证设有印章的机械臂可以在最短的时间内伸出至保险柜的上壁上。当然，根据需要也可以将仓门设置在其他位置，如设置在保险柜的一侧壁上，此时，机械臂应设有弯折部，以使伸出的机械臂的固定有印章的部分弯折到保险柜的上方，并使得印章的章面朝下，以方便盖印，具体视情况而定，在此不做限定。

还需要说明的是，在本实施方式中优选机头内设有驱动印章盖印的第二驱动器，可以方便控制印章进行盖印。也可以控制第一驱动器驱动机械臂进行盖印，如机械臂的一端固定的印章朝下，此时，控制第一驱动器驱动机械臂上下运动，以进行盖印，本实施方式对此并不做限定，具体视情况而定。

进一步地，第二驱动器包括受控于主机的步进电机，与步进电机连接做同步运动的偏心轮，与偏心轮连接的直线轴承，直线轴承一端固定连接预设印章；其中，机头内还设有对直线轴承进行运行定位的定位导轨。直线轴承与预设印章通过浮动接头连接。优选地，机头内还设有用于对预设印章进行盖印计数的计数器，计数器包括：与主机连接的光电传感器；与预设印章同步运动，配合光电传感器进行计数的挡片。

在本实施方式中，驱动预设印章进行盖印动作的驱动力来源于步进电机，步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移，其无累积误差，也就是说，控制终端向第二驱动器发送一定的脉冲信号，那么第二驱动器就会对应驱动印章做对应数目的上下盖印动作。其中，在本实施方式中，步进电机带动偏心轮转动，步进电机转动一周，则偏心轮也同步转动一圈，则带动印章沿定位导轨上下运动一次，即进行一次盖印动作。其中，直线轴承的设置保证了印章上下直线运动，而浮动接头的设置起到了在印章盖章时平稳盖章的作用。

为了使得远程控制人员可以准确得知盖印数目，在印章管理装置中设置了计数器，在印章上下运动的过程中，挡片随着印章同步运动，挡片每次运动皆会使得光电常感器检测到一个信号，这样，光电传感器即可读取印章的盖印次数信号，并传送回主机。其中，发送给主机的控制信号可以包含盖印次数，每当光电传感器反馈回一个盖章信号，则主机中保存的盖印次数即相应减一，直至盖印次数减为0，则主机自动控制对应的驱动器停止驱动印章动作。从而，可以有效防止用印人员违规操作，私自随意增加盖印次数。

请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施方式所提供的印章远程管理系统结构示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的印章远程管理系统中设有监控装置的印章管理装置结构示意图。

相应地，本发明还提供了一种印章远程管理系统，包括：如上述任一实施方式提供的印章管理装置1；对印章管理装置所在的预设空间进行监控的监控装置2；接收监控装置的监控信息，及与印章管理装置绑定控制印章管理装置运行的控制终端3。

在本实施方式中，监控装置用于监控用印人员是否违规盖印和供监测人员监测需盖印文件是否为真，防止用印人员将伪造的需盖印文件替换或掺杂到真正需要盖印的文件中。其中，通常情况下，监控人员即掌控控制终端的人员，即具有盖印的权限的人员。

进一步地，监控装置包括：对印章管理装置所在的预设空间进行全景监控的全景监控头21；对机柜上的需盖印文件进行监控的桌面监控头22。全景监控头对印章管理装置所在环境周边环境进行全景监控，具有平视效果，无死角，清晰准确辨别监视范围内的人员，而桌面监控头通常设置在保险柜上，其对保险柜面上的需盖印文件进行垂直摄像，效果达到审阅用印材料文字的清晰度如同手持用印材料一样的效果，在用印材料放大后文字无虚影无锯齿状痕迹的效果。

进一步地，该系统还包括：与保险柜11内的主机连接，显示桌面监控头的监视画面，供操作人员判断需用印文件是否处于预设放置位置的显示器13；优选设置在机械臂12上控制预设印章进行盖章或蘸印油的操控按钮；与控制终端进行交互的人机交互模块14。

在本实施方式中，可以将保险柜的上壁设置成一个桌面形状，预设一个用印材料放置区域，该区域和桌面监控头的监控范围相对应，使得桌面监控头正好能够准确监视到用印材料，以方便对用印材料进行审批、用印操作以及后台监控，当然，机械臂的印章和该区域也是对应的，能够保证印章可以处于该区域的上方，以方便盖印。显示器主要用于显示桌面监控头的监控画面，以供用印人员参考，将用印材料放置在正确的位置。为了方便印章蘸印油，在保险柜的上壁桌面上设置印油区，用印人员可以手动旋转机头或者机械臂，使得印章处于印油区上方，然后按下操控按钮，印章向下运动进行蘸印油。在本实施方式中，用印人员可以通过操控按钮手动进行盖印，此时，控制终端的监控人员可以向主机发送盖印次数，并通过监控装置监控用印人员手动盖印。为了方便用印人员和监控人员联系，如向监控人员发送盖印请求等，本实施方式中的系统还设有人机交互模块。该人机交互模块包括呼叫按钮，可以实现向监控人员处的控制终端进行盖印请求呼叫，此外，人机交互模块还可以包括通信模块，当然该通信模块也可以设置在主机中，以实现和控制终端的网络通信；还可以设置有故障指示灯和数码显示灯等，故障指示灯用以在印章管理装置出现故障时显示故障代码，数码显示灯用以显示盖印的总次数和剩余盖印次数等。

在本发明的一种具体实施方式中，以银行应用本发明的印章远程管理系统为例进行说明。

下级银行向上级银行申请盖章并提供需盖章的总数目。上级银行审批通过后，将控制终端向印章管理装置的主机下发指令，打开仓门，机械臂自动上升至保险柜的桌面上，可由下级银行的用印人员人为将机械臂旋转至印油区蘸取印油。然后将机械臂旋转至用印材料放置区域，按下操作按钮对用印材料进行盖印，同时主机内保存的余印数减一，直至主机内的余印数减为0。在此期间，上级银行的监控人员全程监控下级银行的用印人员操作，在此期间，上级银行的监控人员可以随时通过控制终端向主机发送控制信号停止印章的使用。在下级银行盖印完成后，上级银行的监控人员通过控制终端向主机发送对应的控制信号，控制机械臂收纳，保险柜内的第一驱动器在将机械臂收回保险柜内后，带动仓门关闭。

由于印章在使用一定次数后需要蘸取印油，为了避免在该过程中，主机误将蘸取印油的动作判定为盖印动作，从而使得实际印数小于预设的印数。在本实施方式中，优选机头内设有与旋转轴对应连接控制的电磁阀，当旋转机头至预设的印油区时，机头会通过旋转轴发生一定角度的旋转，此时触发电磁阀动作，向主机反馈一个蘸取印油信号，此时，若蘸取印油，主机判定计数器该次计数无效，从而保证了实际印数等于预设的印数。

综上所述，本发明实施方式所提供的一种印章远程管理系统及其印章管理装置，可以远程控制和监控用印人员对需用印材料进行盖印。在印章不使用时，印章锁存在保险柜中，当需要盖印时，监控人员通过控制终端向保险柜内的主机发送控制信号，控制主机驱动第一驱动器以使得连接有印章的机械臂通过保险柜的仓门伸出到保险柜外，此时，调整好机械臂使得预设印章的章面朝向需盖印的文件，并驱动机械臂内的印章进行盖印。从而防止了印章被挪位使用，避免了用印人员盖印的随意性和私自多盖的风险。同时，无需用印人员在通过具有盖印权限的用户的同意后，采用钥匙等手段取出印章再进行盖印的复杂操作过程，提高了工作效率。

以上对本发明所提供一种印章远程管理系统及其印章管理装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种印章管理装置，其特征在于，包括：保险柜，所述保险柜内设有机械臂，所述保险柜上设有供所述机械臂伸出和收纳的仓门，所述保险柜内还设有用于驱动所述机械臂的第一驱动器，所述保险柜内设有接收外界控制信号以控制所述第一驱动器的主机，所述机械臂背离所述第一驱动器的一端连接有受控于所述主机进行盖印的预设印章。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械臂包括连接部和机头，所述连接部一端和所述驱动器连接，所述连接部另一端通过旋转轴和所述机头连接，所述机头设有受控于所述主机驱动所述预设印章上下运动的第二驱动器，所述第二驱动器设有固定所述预设印章的固定部。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二驱动器包括受控于所述主机的步进电机，与所述步进电机连接做同步运动的偏心轮，与所述偏心轮连接的直线轴承，所述直线轴承一端固定连接所述预设印章；其中，所述机头内还设有对所述直线轴承进行运行定位的定位导轨。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述直线轴承与所述预设印章通过浮动接头连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述机头内还设有用于对所述预设印章进行盖印计数的计数器。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计数器包括：与所述主机连接的光电传感器；与所述预设印章同步运动，配合所述光电传感器进行计数的挡片。

7.根据权利要求2至6任一项所述的装置，其特征在于，所述仓门设置在所述保险柜的上壁，所述第一驱动器包括驱动电机和用于配合所述驱动电机升降所述机械臂的固定导轨，所述保险柜内还设有用于驱动所述仓门开闭的连杆，所述连杆的一端和所述仓门连接，所述连杆的另一端和所述驱动电机连接。

8.一种印章远程管理系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至7任一项所述的印章管理装置；

对所述印章管理装置所在的预设空间进行监控的监控装置；

接收所述监控装置的监控信息，及与所述印章管理装置绑定控制所述印章管理装置运行的控制终端。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述监控装置包括：

对所述印章管理装置所在的预设空间进行全景监控的全景监控头；

对所述机柜上的需盖印文件进行监控的桌面监控头。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

与所述主机连接，显示所述桌面监控头的监视画面，供操作人员判断需用印文件是否处于预设放置位置的显示器；

控制所述预设印章进行盖章或蘸印油的操控按钮；

与所述控制终端进行交互的人机交互模块。