CN206892635U - 基于plc的机器视觉往复检测平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于PLC的机器视觉往复检测平台，包括工作台、直线运动组件、图像采集组件和电气控制柜；所述直线运动组件包括伺服电机、丝杠、滑轨、滑台、用于限制所述滑台位置的限位开关；所述图像采集组件包括工业CCD相机、光源和安装支架；所述电气控制柜包括触摸屏、PLC和伺服电机驱动器。本实用新型运动模式和运动特征均可调节，这种装置的运动速度能在一定范围内无级调节，柔性大，更加贴近工业现场的实际运动环境，完全能够满足实验室中算法的验证需要。
Description
技术领域
本实用新型属于无损检测领域，具体为一种基于PLC的机器视觉往复检测平台。
背景技术
机器视觉技术是利用机器代替眼睛来进行测量和判断的技术。在这种技术中，摄像机将所在场景转换为图像信号，图像处理系统得到被拍摄目标的状态信息转化为数字化信号，进而对这些数字化信号进行滤波、特征提取、参数识别，判断现场环境的某些特征状态。目前机器视觉技术的应用主要有物流线上的缺陷检测、参数识别、远程测距等。但是工业现场的实际环境千差万别，往往一种特征提取识别算法只能运用到一种环境中，所以需要针对特定的工业环境研发算法。对于运动的特征，在研究算法的实验室难以找到对应的运动环境，在现场运用起来误差较大，造成了算法的不准确。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于PLC的机器视觉往复检测平台。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种基于PLC的机器视觉往复检测平台，包括工作台、直线运动组件、图像采集组件和电气控制柜；
所述直线运动组件包括伺服电机、丝杠、滑轨、滑台、用于限制所述滑台位置的限位开关，所述限位开关沿所述滑轨的方向布置，所述滑轨固定安装于所述工作台的上表面，所述滑台安装在所述滑轨上并可滑动，所述丝杠设置有传动螺母，所述滑台与所述丝杠的传动螺母固定连接，所述丝杠通过安装座水平支撑在所述工作台上并可转动，所述丝杠与所述伺服电机的转轴通过弹性联轴器连接；
所述图像采集组件包括工业CCD相机、光源和安装支架，所述安装支架与所述工作台的上表面固定连接，所述工业CCD相机和所述光源均布置在所述安装支架上，所述工业CCD相机位于所述滑轨的上方，所述工业CCD相机的镜头和所述光源的发光口均垂直朝向所述工作台；
所述电气控制柜包括触摸屏、PLC和伺服电机驱动器，所述限位开关、所述触摸屏、所述伺服电机驱动器均与所述PLC电连接，所述伺服电机与所述伺服电机驱动器电连接。
作为本专利选择的一种技术方案，所述限位开关包括正极限位开关和负极限位开关，所述正极限位开关和所述负极限位开关均与所述PLC电连接。
作为本专利选择的一种技术方案，所述滑轨为燕尾导轨，所述滑台设置有与所述滑轨结构相匹配的燕尾槽，所述滑台的燕尾槽卡接在所述滑轨上。
作为本专利选择的一种技术方案，所述安装支架为龙门架结构，所述光源有多个，所述工业CCD相机和多个所述光源均安装在所述安装支架的顶部。
作为本专利选择的一种技术方案，所述工作台为中空结构，所述电气控制柜置于所述工作台内部，所述触摸屏凸显于所述工作台外部。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型运动模式和运动特征均可调节，这种装置的运动速度能在一定范围内无级调节，柔性大，更加贴近工业现场的实际运动环境，完全能够满足实验室中算法的验证需要。
附图说明
图1是本实用新型所述基于PLC的机器视觉往复检测平台的机械结构示意图；
图2是本实用新型所述基于PLC的机器视觉往复检测平台的控制系统框图；
图中：1-工作台，2-滑轨，3-限位开关，4-电气控制柜，5-触摸屏，6-伺服电机，7-安装座，8-弹性联轴器，9-丝杠，10-工业CCD相机，11-光源，12-安装支架，13-滑台，14-安装座，15-正极限位开关，16-负极限位开关，17-伺服电机驱动器，18-PLC。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
结合图1和图2所示，本实用新型包括工作台1、直线运动组件、图像采集组件和电气控制柜4；
直线运动组件包括伺服电机6、丝杠9、滑轨2、滑台13、用于限制滑台13位置的限位开关3，限位开关3沿滑轨2的方向布置，滑轨2固定安装于工作台1的上表面，滑台13安装在滑轨2上并可滑动，丝杠9设置有传动螺母，滑台13与丝杠9的传动螺母固定连接，丝杠9通过安装座(标号分别为7、14)水平支撑在工作台1上并可转动，丝杠9与伺服电机6的转轴通过弹性联轴器8连接；
图像采集组件包括工业CCD相机10、光源11和安装支架12，安装支架12与工作台1的上表面固定连接，工业CCD相机10和光源11均布置在安装支架12上，工业CCD相机10位于滑轨2的上方，工业CCD相机10的镜头和光源11的发光口均垂直朝向工作台1；
电气控制柜4包括触摸屏5、PLC18和伺服电机驱动器17，限位开关3、触摸屏5、伺服电机驱动器17均与PLC18电连接，伺服电机6与伺服电机驱动器17电连接。
作为本专利选择的一种技术方案，限位开关3包括正极限位开关15和负极限位开关16，正极限位开关15和负极限位开关16均与PLC18电连接。
作为本专利选择的一种技术方案，滑轨2为燕尾导轨，滑台13设置有与滑轨2结构相匹配的燕尾槽，滑台13的燕尾槽卡接在滑轨2上。
作为本专利选择的一种技术方案，安装支架12为龙门架结构，光源11有多个，工业CCD相机10和多个光源11均安装在安装支架12的顶部。
作为本专利选择的一种技术方案，工作台1为中空结构，电气控制柜4置于工作台1内部，电气控制柜4置上的两个实体按键和触摸屏5均凸显于工作台1外部，以实现人机交互，触摸屏5所在的平面与安装水平面呈60°夹角，便于操作和观察屏幕上的信息。
本实用新型所述基于PLC18的机器视觉往复检测平台，图像采集组件安装在滑台13运动轨迹的正中间，工业CCD相机10安装在滑台13的正上方，相机两侧安装了照射方向和光照强度都可调的LED光源11。在使用时，将待检测机器安装在滑台13上，通过伺服电机6带动丝杠9转动，通过丝杠9带动滑台13沿着滑轨2做往复运动，在经过工业CCD相机10时，对滑台13上的机器进行检测。触摸屏5界面上可设定运动模式、运动方向，也可监控运动组件的实际运动位置。触摸屏5与PLC18通过以太网连接，PLC18发送脉冲信号与方向信号给伺服电机驱动器17，两个限位开关3均为光电开关，且分别安装在滑台13运动的两端，一旦滑台13触碰到光电开关则PLC18检测到数字信号。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种基于PLC的机器视觉往复检测平台，其特征在于：包括工作台、直线运动组件、图像采集组件和电气控制柜；
所述直线运动组件包括伺服电机、丝杠、滑轨、滑台、用于限制所述滑台位置的限位开关，所述限位开关沿所述滑轨的方向布置，所述滑轨固定安装于所述工作台的上表面，所述滑台安装在所述滑轨上并可滑动，所述丝杠设置有传动螺母，所述滑台与所述丝杠的传动螺母固定连接，所述丝杠通过安装座水平支撑在所述工作台上并可转动，所述丝杠与所述伺服电机的转轴通过弹性联轴器连接；
所述图像采集组件包括工业CCD相机、光源和安装支架，所述安装支架与所述工作台的上表面固定连接，所述工业CCD相机和所述光源均布置在所述安装支架上，所述工业CCD相机位于所述滑轨的上方，所述工业CCD相机的镜头和所述光源的发光口均垂直朝向所述工作台；
所述电气控制柜包括触摸屏、PLC和伺服电机驱动器，所述限位开关、所述触摸屏、所述伺服电机驱动器均与所述PLC电连接，所述伺服电机与所述伺服电机驱动器电连接。
2.根据权利要求1所述的基于PLC的机器视觉往复检测平台，其特征在于：所述限位开关包括正极限位开关和负极限位开关，所述正极限位开关和所述负极限位开关均与所述PLC电连接。
3.根据权利要求1所述的基于PLC的机器视觉往复检测平台，其特征在于：所述滑轨为燕尾导轨，所述滑台设置有与所述滑轨结构相匹配的燕尾槽，所述滑台的燕尾槽卡接在所述滑轨上。
4.根据权利要求1所述的基于PLC的机器视觉往复检测平台，其特征在于：所述安装支架为龙门架结构，所述光源有多个，所述工业CCD相机和多个所述光源均安装在所述安装支架的顶部。
5.根据权利要求1所述的基于PLC的机器视觉往复检测平台，其特征在于：所述工作台为中空结构，所述电气控制柜置于所述工作台内部，所述触摸屏凸显于所述工作台外部。
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| CN201720433147.9U CN206892635U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 基于plc的机器视觉往复检测平台 |
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| CN201720433147.9U CN206892635U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 基于plc的机器视觉往复检测平台 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109288656A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-02-01 | 北京目瞳科技有限公司 | 眼球近视训练设备 |
| CN110567375A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-13 | 哈尔滨理工大学 | 一种多工件并行视觉测量的精密滑台 |
| CN110645912A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-03 | 哈尔滨理工大学 | 一种机器视觉全景测量系统及测量方法 |
| CN115336783A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-11-15 | 武汉远舢智能科技有限公司 | 一种雪茄烟计数装置及其使用的计数控制器 |
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