CN103522782B - 一种自动盖章机系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动盖章机系统及其控制方法。该系统包括：自动盖章机服务器：其提供与用户交互的接口，并根据用户输入的指令控制所述自动盖章机；自动盖章机：其内部具有印章，并根据自动盖章机服务器发送的控制指令将印章盖在指定位置。其中，所述自动盖章机服务器和自动盖章机通过USB方式通信，从而对自动盖章机的盖章行为进行全面控制，并通过文字、图像、视频等方式对盖章行为进行全程监控和记录。本发明融合光、机、电相关关键技术，并有针对性地设计了控制(流程)方法，整个系统结构简单、控制精度高、功能丰富、成本较低、使用维修方便。

Description

一种自动盖章机系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及机电一体化控制技术领域，尤其涉及一种自动盖章机系统及其控制方法。

背景技术

印章作为党政机关、企事业单位在文件上确认身份，具有法律效力的印鉴，其使用管理具有十分重要的意义。然而，传统的印章管理多依赖于人工方式，使得办公效率低下，并存在严重的管理漏洞。近年来，随着经济水平的不断提高，许多企业在用章过程中，管理混乱，部分企业存在因文件性质不清而代盖乱用，为图省事而提前多盖滥用，为达到不法目的而偷盖盗用等现象，监管困难，容易给不法分子可乘之机，由此导致的刑事案件时有发生，给国家和企业造成了很多不必要的损失。要完善印章管理制度，必须从两个方面入手：一是对工作人员进行培训，提供用章人员的素质，避免错用、乱用、盗用现象，然而，其效果取决于工作人员的主观性，难以从根本上进行控制；二是运用高科技手段(光、机、电等)，根据用章流程，设计印章管理系统(包含自动盖章机，相关应用软件等)，通过物理的方式来解决印章管理中所面临的难题，从而从根本上对用章流程进行全面的管理和控制。因此，研发自动盖章机系统具有重要的意义和广阔的市场前景。

自动盖章机系统是一种融合光、机、电相关关键技术，并要按照企业用章管理的主要流程进行设计。目前，已有的相关发明多侧重于机械设计、功能比较单一：①无同步拍照录像功能，②只能支持一枚印章，③不能盖骑缝章，④盖章速度慢。因此，其应用范围受到了很大的限制。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种自动盖章机系统及其控制方法，以解决已有系统精度低、体积大、功能单一等问题。

(二)技术方案

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种自动盖章机系统，其包括：

自动盖章机服务器：其提供与用户交互的接口，并根据用户输入的指令控制所述自动盖章机；

自动盖章机：其内部具有印章，并根据自动盖章机服务器发送的控制指令将印章盖在文件上的指定位置。

本发明还公开了一种上述自动盖章机系统的控制方法，其包括：

步骤1：自动盖章机进行自检，检测到待盖章文件放入自动盖章机中后对待盖章的文件进行拍照，并将该照片或录像存入该用章记录中；

步骤2：自动盖章机接收自动盖章机服务器发来的指令，并根据所述指令选取相应的印章并印上印泥；

步骤3：自动盖章机控制印章运动到指定的盖章位置，完成敲章操作；

步骤4：控制印章回到初始位置，并对盖完章之后的文件进行拍照或录像，并传送至自动盖章机服务器。

(三)有益效果

本发明所提供自动盖章机系统及方法具有以下有益效果：一是控制精度高，能够高速、准确完成盖章操作；二是功能丰富，能够支持圆形、方形、椭圆形等各种样式的印章，并能够盖骑缝章；三是具有图像采集功能，能够对盖章流程中的关键点进行录像或拍照，有效防止文件抽换；四是包含自动盖章机服务器，能够将每次操作的信息记录下来，以备将来检索。

附图说明

图1是根据本发明的自动盖章机系统的总体结构图；

图2是根据本发明的自动盖章机系统中自动盖章机的示意图；

图3是根据本发明的自动盖章机中的电控子系统的示意图；

图4是根据本发明的自动盖章机中的机械子系统的示意图；

图5是根据本发明的自动盖章机系统的控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

图1所示是根据本发明的自动盖章机系统的总体结构图，该系统包括：自动盖章机服务器AS、自动盖章机AM两个部分，两者之间采用USB(UniversalSerialBus通用串行总线)方式进行通信。

所述自动盖章机服务器AS的主要功能是运行上位机软件和相关的数据库软件，所述自动盖章服务器还为用户提供接口，接收用户输入的指令，并根据用户输入的指令对自动盖章机AM的盖章行为进行全面控制；并通过文字、图像、视频等方式对盖章行为进行全程监控和记录。

图2所示是根据本发明的自动盖章机系统中自动盖章机AM的示意图，该自动盖章机包括：前面板1、文件屉2、观察窗3、摄像头4、后面板电源插座5、后面板USB通信端口6、印泥屉7和运动伺服装置8八个部分，印章放置于自动盖章机中，并通过锁具保护使得用章人不能直接接触印章。

所述前面板1包括显示屏、按键两个部分，其中显示屏用于显示自动盖章机的工作状态及操作命令菜单等相关信息，其可以是LCD显示屏或LED显示屏等，按键主要用于完成手工或脱机盖章操作。

所述文件屉2的主要功能是将待盖章的文件放入此屉，然后推入自动盖章机以完成盖章操作；

所述观察窗3主要用于人工观察自动盖章机内部的操作状态，可采用钢化玻璃制作；

所述摄像头4安装在观察窗上，主要用于拍摄文件各个状态(未盖章、已盖章等)的照片或视频并通过USB方式传给自动盖章机服务器；

所述后面板电源插座5用于获得电能；

所述后面板USB通信端口6用于与自动盖章机服务器通信；

所述印泥屉7用于放置印泥；

所述运动伺服装置8包括机械子系统82和电控子系统81两个部分，其中电控子系统81的主要功能是控制机械子系统按照给定指令运动并完成盖章操作，而机械子系统82则是电控子系统的执行机构。

图3示出了本发明自动盖章机系统中电控子系统的结构图。如图3所示，所述电控子系统81包括中央控制器811、X轴运动控制器812、Y轴运动控制器813、Z轴运动控制器814、X轴电机驱动器815、Y轴电机驱动器816、Z轴电机驱动器817、开关量输入接口818、开关量输出及其驱动819、X轴限位开关81A、Y轴限位开关81B、Z轴限位开关81C、电磁阀及继电器81D、自动盖章机电源81E。

所述中央控制器811的主要功能是对整个电控子系统81进行控制，与摄像头4通信并采集图像，与自动盖章机服务器AS通信，接受其指令并解析，向自动盖章机服务器AS发送采集到的图像信息及系统状态信息。

所述X轴运动控制器812的功能是接受中央控制器811发来的运动指令，并生成指令相应的脉冲和方向信号，输出给X轴电机驱动器815。

所述Y轴运动控制器813的功能是接受中央控制器811发来的运动指令，并生成指令相应的脉冲和方向信号，输出给Y轴电机驱动器816。

所述Z轴运动控制器814的功能是接受中央控制器811发来的运动指令，并生成指令相应的脉冲和方向信号，输出给Z轴电机驱动器817。

所述X轴电机驱动器815的功能是将X轴运动控制器812传过来的脉冲和方向信号变化为X轴伺服电机821所需的时序脉冲信号，并进行功率放大。

所述Y轴电机驱动器816的功能是将Y轴运动控制器813传过来的脉冲和方向信号变化为Y轴伺服电机824所需的时序脉冲信号，并进行功率放大。

所述Z轴电机驱动器817的功能是将Z轴运动控制器814传过来的脉冲和方向信号变化为Z轴伺服电机825所需的时序脉冲信号，并进行功率放大。

所述开关量输入接口818的功能是将X轴限位开关81A、Y轴限位开关81B、Z轴限位开关81C的电平信号转化为中央控制器811所兼容的电平标准，然后输入到中央控制器811中去。

所述开关量输出及其驱动819的功能是将中央控制器811输出控制信号进行隔离和功率放大，从而驱动电磁阀及继电器81D，实现对盖章伺服装置826的运动控制。

所述X轴限位开关81A的主要功能是获得X轴方向的初始位置、中间位置、终止位置的状态信息并传送给中央控制器811，实现X向初始化、保护等功能。

所述Y轴限位开关81B的主要功能是获得Y轴方向的初始位置、中间位置、终止位置的状态信息并传送给中央控制器811，实现Y向初始化、保护等功能。

所述Z轴限位开关81C的主要功能是获得Z轴方向的初始位置、中间位置、终止位置的状态信息并传送给中央控制器811，实现Z向初始化、保护等功能。

所述电磁阀及继电器81D的功能是控制盖章伺服装置826的运动，以实现敲章操作。

所述自动盖章机电源81E的功能是给整个自动盖章机提供能源。

图4示出了本发明自动盖章机系统的机械子系统的结构示意图。如图4所示，所述机械子系统82包括X轴伺服电机821、X方向丝杠822、Y向固连滑动板823、Y轴伺服电机824、Z轴伺服电机825、盖章伺服装置826、盖章装置827、Y方向丝杠828。

所述X轴伺服电机821用于带动X方向丝杆822旋转，从而控制盖章装置827在X方向运动。

所述X方向丝杠822的功能是将X轴伺服电机821的旋转运动转换为控制盖章装置827的X方向的平移运动。

所述Y轴伺服电机824用于带动Y方向丝杆828旋转，从而控制盖章装置827在Y方向运动。

所述Y方向丝杠828及Y向固连滑动板823的功能是将Y轴伺服电机824的旋转运动转换为控制盖章装置827的Y方向的平移运动。

所述Z轴伺服电机825的功能是带动盖章装置827旋转，从而调整盖章角度。

所述盖章伺服装置826安装在盖章装置827上，根据实际需要可安装多个，可选为4-8个。其中盖章伺服装置826又由四个部分组成：敲章伺服器8261、敲章伺服器活动轴8262、印章夹持器8263、印章8264。所述敲章伺服器8261的主要功能是控制印章垂直待盖章文件的纸面运动，行程一般3—5厘米即可，具体可通过小气缸或电磁铁来实现；所述敲章伺服器活动轴8262能够上下伸缩运动；所述印章夹持器8263主要功能是夹持固定印章。

图5示出了本发明提出的自动盖章机系统的控制方法。如图5所示，该自动盖章机系统的控制方法可用如下六个步骤描述：

步骤S1：自动盖章机AM自检，若自检正常则执行随后步骤，若自检异常则一直等待，将待盖章文件放入自动盖章机中，并对待盖章的文件进行拍照，并将该照片或录像存入该用章记录中去；

步骤S2：自动盖章机AM接收自动盖章机服务器AS发来的指令；

步骤S3：根据指令，选取相应的印章并印上印泥；

步骤S4：通过电机伺服机构，控制盖章装置827运动到指定的盖章位置：

步骤S5：运动到指定的盖章位置后，完成相应的敲章操作；

步骤S6：盖章装置回到初始位置，并对盖完章之后的文件进行拍照或录像，并通过USB接口与自动盖章机服务器AS通信，将该照片或录像存入该次用章记录中去。

以上对本发明一种自动盖章机系统及方法进行了详细说明。从上述的结构特征及工作流程设计可以看出，本发明自动盖章机系统及方法具有下列有益效果：

①控制精度高，能够高速、准确完成盖章操作；

②功能丰富，能够支持圆形、方形、椭圆形等各种样式的印章，并能够盖骑缝章；

③具有图像采集功能，能够对盖章流程中的关键点进行录像或拍照，有效防止文件抽换；

④包含自动盖章机服务器，能够将每次操作的信息记录下来，以备将来检索。

⑤系统结构简单、造价低廉，容易制造，运行及维护成本低廉，实际上运行时仅需要消耗少量电能，成熟的机电技术使得该装置基本不需要维护，可以长期工作。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动盖章机系统，其包括：

自动盖章机服务器：其提供与用户交互的接口，并根据用户输入的指令控制所述自动盖章机；

自动盖章机：其内部装有印章，并根据自动盖章机服务器发送的控制指令将印章盖在文件上的指定位置；

所述自动盖章机包括：前面板、文件屉、观察窗、摄像头、后面板电源插座、后面板USB通信端口、印泥屉和运动伺服装置八个部分，印章放置于自动盖章机中，并通过锁具保护使得用章人不能直接接触印章；

所述运动伺服装置包括机械子系统和电控子系统，其中电控子系统根据输入的指令控制机械子系统按照给定指令运动，而机械子系统用于根据电控子系统的指令将印章盖在指定的位置；

所述电控子系统包括：

中央控制器，其用于对整个电控子系统进行控制，其与摄像头通信并采集图像，与自动盖章机服务器通信，接受其指令并解析，向自动盖章机服务器发送采集到的图像信息及自动盖章机的状态信息；

运动控制器，其接受中央控制器发来的运动指令，并生成指令相应的脉冲和方向信号，输出给相应的电机驱动器；

电机驱动器，其将相应运动控制器传过来的脉冲和方向信号变化为机械子系统进行相应方向上运动所需的时序脉冲信号，并进行功率放大后输出给所述相应方向上的伺服电机；

开关量输入接口，其用于将相应方向的限位开关的电平信号转化为中央控制器所兼容的电平标准，然后输入到中央控制器；

开关量输出及其驱动，其用于将中央控制器输出的控制信号进行隔离和功率放大，从而驱动电磁阀及继电器，实现对机械子系统的运动控制；

限位开关，其用于获得相应方向上的初始位置、中间位置、终止位置的状态信息并传送给中央控制器；

电磁阀及继电器，用于控制机械子系统的运动，以实现敲章操作；

自动盖章机电源，其用于给整个自动盖章机提供能源。

2.如权利要求1所述的自动盖章机系统，其中所述自动盖章机服务器还从自动盖章机获取盖章行为信息，并以文字、图像或视频的方式记录和/或显示。

3.如权利要求1所述的自动盖章机系统，其中所述前面板具有显示屏和按键，显示屏用于显示自动盖章机的工作状态及操作命令菜单，所述按键用于完成手工或脱机盖章操作。

4.如权利要求1所述的自动盖章机系统，其中所述文件屉用于将待盖章的文件放入此屉；

所述观察窗用于人工观察自动盖章机内部的操作状态；

所述摄像头安装在观察窗上，用于拍摄文件各个状态的照片或视频，并通过USB方式传给自动盖章机服务器；

所述后面板USB通信端口，用于与自动盖章机服务器通信；

所述印泥屉用于放置印泥。

5.如权利要求1所述的自动盖章机系统，其中所述机械子系统包括：

X方向伺服电机，其根据从电控子系统接收的相应方向的时序脉冲信号，带动X方向丝杆进行旋转；

X方向丝杠，其用于将X方向伺服电机的旋转运动转换为控制盖章装置在X方向的平移运动；

Y方向伺服电机，其根据从电控子系统接收的相应方向的时序脉冲信号，带动Y方向丝杆进行旋转；

Y方向丝杠，其用于将Y方向伺服电机的旋转运动转换为控制盖章装置在Y方向的平移运动；

Z轴伺服电机，其根据从电控子系统接收的相应方向的时序脉冲信号，带动盖章装置进行旋转，以调整印章的角度；

盖章装置，其用于根据X方向丝杆、Y方向丝杆和Z轴伺服电机的控制在X方向、Y方向上平移或进行旋转；

至少一个盖章伺服装置，其安装在盖章装置上，用于根据电控子系统的指令实现敲章操作。

6.如权利要求5所述的自动盖章机系统，其中所述盖章伺服装置包括多个，其包括：

敲章伺服器：用于控制印章垂直待盖章文件的纸面运动；

敲章伺服器活动轴：其能够带动印章夹持器上下伸缩运动；

印章夹持器：其用于夹持固定印章。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的自动盖章机系统的控制方法，其包括：

步骤1：自动盖章机进行自检，检测到待盖章文件放入自动盖章机中后对待盖章的文件进行拍照，并将该照片或录像存入该用章记录中；

步骤2：自动盖章机接收自动盖章机服务器发来的指令，并根据所述指令选取相应的印章并印上印泥；

步骤3：自动盖章机控制印章运动到指定的盖章位置，完成敲章操作；

步骤4：控制印章回到初始位置，并对盖完章之后的文件进行拍照或录像，并传送至自动盖章机服务器。