CN105546023B - 一种基于磁流变阻尼器的组合减振器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于磁流变阻尼器的组合减振器，其包括钢丝绳减振器、上下夹板、磁流变阻尼器、金属弹簧、可调限位装置。磁流变阻尼器的下端安装一个金属弹簧，磁流变阻尼器包括内设容腔的缸体、转轴、腔内架、限位弹簧、电磁线圈，限位装置包括圆形限位盘、圆弧形卡条、限位柱。本发明可承受垂直、扭转振动载荷，并具有限制转动角度大小功能。当受到不同的振动载荷时，其不同部位工作。且可以安装若干电磁线圈，保证在不增加阻尼器外形尺寸、励磁电流的前提下，大大提高阻尼力，能够在扭转角度有限的情况下，输出很大的转矩，能够满足高速冲击和低速振动控制系统的要求，以适应车载天线雷达、机载座椅、车载悬架等扭转角度不大的场合。

Description

一种基于磁流变阻尼器的组合减振器

技术领域

本发明涉及减振器技术领域，特别涉及一种利用钢丝绳减振器和磁流变阻尼器联合减振，可承受垂直、扭转振动载荷，并具有限制转动角度大小功能的基于磁流变阻尼器的组合减振器。

背景技术

磁流变液在磁场强度作用下在毫秒级的响应时间内实现由牛顿流体变为类固态，且变化过程是连续可逆的。其工作原理是：磁流变液主要由极性离子、载体液和稳定剂组成。磁流变液未受到磁场作用时是牛顿流体，受到磁场强度后，极性离子受到磁场作用产生偶极矩，通过偶极子之间的作用形成与外加磁场平行的链状结构，随着外加磁场的增大，链状逐渐变为团簇状，在强磁场作用下又变成类固态，牛顿流体流动性几乎消失。

磁流变阻尼器利用磁流变液的流变特性，具有响应快、能耗小、屈服应力大、性能稳定等特点。其工作原理是：磁流变液在液流阻力通道内定向移动，未加磁场强度时，磁流变液的粘度系数很小，不会阻碍磁流变阻尼器的活塞的移动；施加磁场强度后，磁流变液的粘度系数很大，磁流变液变成类固体，产生很大的阻尼力，阻碍磁流变阻尼器的活塞的移动。通过调节液流阻力通道内磁场强度，可以改变磁流变液的粘度系数，从而调节磁流变阻尼器的阻尼力。其中实现磁流变液流动的方法有三种工作模式：压力驱动模式(两磁极不动，利用压力驱动磁流变液流动)、剪切模式(两磁极有一极运动，带动磁流变液流动)、挤压流动模式(两磁极相对移动，驱使磁流变液流动)。

钢丝绳减振器利用钢丝绳的钢丝之间、股绳之间的摩擦来进行隔振，当外部载荷较小时，钢丝绳的变形近似是线性的。当载荷持续增大，隔振装置位移增大到一定程度时，钢丝绳股与股之间就发生了滑移，刚度变“软”。钢丝绳减振器具有刚度非线性、适用范围广、缓冲、性能稳定、使用寿命长等优点。

磁流变阻尼器和钢丝绳减振器应用范围广泛，主要包括:车载雷达天线平台、导弹发射架、工业生产设备例如机床等、军用民用轮式或履带式车辆成员座椅、铁路公路运输各种箱体、大型发动机转子系统的隔振、缓冲。

目前市场上具有的钢丝绳减振器主要有平板型和鼓型，钢丝绳隔振装置主要依靠钢丝绳钢丝之间、股绳之间的摩擦来进行隔振的。现行的钢丝绳隔振装置具有多向大位移弹性变形功能，这种动态变形能力有利于抵抗大冲击变形和降低冲击响应。同时一些钢丝绳减振器也出现了空间三向限位的装置，适应工程领域下特定的限位要求的隔振需求，但仍然存在以下缺点：由于减振装置在实际工作时，会因为振动冲击、负载的不平衡、车辆行驶时路面的不平整等原因造成减振装置的扭转振动，对仪器设备的正常稳定工作造成影响。

目前市场上具有的磁流变阻尼器主要有直线式和旋转式，磁流变阻尼利用磁流变液在磁场强度作用下实现由牛顿流体变为类固态，产生阻尼力。现有的旋转式磁流变阻尼器是将转子置于工作缸内，工作缸内充满了磁流变液，在转子上或工作缸体上安装绕磁线圈，通过调节绕磁线圈的电流大小，改变工作缸内磁流变液的粘度来调整其输出的阻尼力。旋转式阻尼器采用单片式或多片式，均可以360°旋转，极大地增加了工作范围；能够实现可控的阻尼比。但仍然存在以下缺点：(1)旋转式阻尼器可以360°旋转，在一些振动幅度不大的场合，比如汽车座椅、悬架和离合器扭转阻尼等扭转角度有限的场合，不太适应；(2)扭转角度不大时，无论单片还是多片式旋转式阻尼器，输出的阻尼力有限，不能输出较大的扭矩对振动进行抑制；(3)磁流变阻尼器中的磁流变液利用率低，提高了磁流变阻尼器及其半主动控制系统的成本。

申请号为CN201320466574.9的中国专利“一种金属弹簧钢丝绳液体阻尼隔振器”公开了一种减振器。其结构如图1所示，01是夹板，02是液体阻尼器，03是钢丝绳减振器，04是轭板，05是金属弹簧，06是橡胶板，07是钢丝绳弹簧，08是钢丝绳弹簧夹板。该减振器综合采用了钢丝绳减振器、弹簧减振器、液体阻尼器，液体阻尼器能有效弥补弹簧减振器和钢丝绳隔振器隔振性差的缺点,能适用于具有大振幅振动和低频振动特点的船舶工况,有效降低了设备的振动而且对冲击反应灵敏,能使设备保持良好工作性能。但该金属弹簧钢丝绳液体阻尼隔振器仍存在以下问题：该减振装置在实际工作时，会因为振动冲击、负载的不平衡、以及车辆行驶时路面的不平整等原因造成减振装置的扭转振动，从而对仪器设备的正常稳定工作造成影响。因此，该种减振器不适合应用于受到扭转振动的设备上。

申请号为CN201510166681.3的中国专利“磁流变扭转阻尼器及其汽车座椅”公开了一种磁流变扭转阻尼器。其结构如图2所示，09是内设容腔的缸体，010是转轴，011是腔内架，012是弧形限位弹簧，013是弧形活塞，014是电磁线圈，015是电导线。该减振器利用转轴带动弧形活塞转动，弧形限位弹簧使弧形活塞在减振器不工作时回到初始位置。该减振器结构紧凑，可以在扭转振动角度有限的情况下，输出较大的可对振动进行抑制的扭矩，以适应汽车座椅、离合器等扭转角度不大的场合。但是上述磁流变扭转阻尼器存在以下问题：(1)电磁线圈数量有限，不能产生很大的扭矩。(2)实际工作时，仪器受到垂直振动冲击，不能起到有效的减振效果。

综上可见，生产生活中需要一种可承受垂直、扭转振动载荷，并具有可调节限制转动角度大小的新型组合减振器装置，使得该减振器装置能够应用在承受垂直、扭转振动载荷的环境内，且成本较低、经济性价比高。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种可承受垂直、扭转振动载荷，并具有可调节限制转动角度大小的基于磁流变阻尼器的新型组合减振器。该组合减振器装置采用钢丝绳减振器和旋转式磁流变阻尼器结合，并安装了可调节限位装置，将其应用于车载天线雷达平台、汽车座椅、离合器等扭转角度不大的场合上，可以对上述扭转振动进行有效的控制，提高了设备的工作可靠性，延长了设备的使用寿命，节约了经济成本。

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明采用的具体技术方案是：

一种基于磁流变阻尼器的组合减振器，包括磁流变阻尼器、对称设于所述磁流变阻尼器两侧的钢丝绳减振器、设于所述磁流变阻尼器和钢丝绳减振器两端的上夹板和下夹板、设于上夹板上部的用于调节扭转角度的可调限位装置；

所述磁流变阻尼器的中心设有转轴，所述转轴的上端穿设于上夹板之外，所述转轴的下端穿设于下夹板之内，所述转轴的下端套设有垂直限位弹簧，所述下夹板下部设有用于减振的橡胶板；所述钢丝绳减振器为两个，对称设于所述磁流变阻尼器的两侧，所述钢丝绳减振器的两端均设有扼板，所述钢丝绳减振器通过扼板分别与上夹板和下夹板连接；

所述可调限位装置包括固定设于上夹板上部的圆形限位盘、设于圆形限位盘上的轴套和圆弧形卡条、设于轴套上的与轴套中心垂直设置的限位柱；所述圆形限位盘套设于转轴外；所述轴套与转轴上端通过平键连接并通过设于轴套上部的螺母压紧固定；所述圆弧形卡条包括两个，分别为圆弧形卡条Ⅰ和圆弧形卡条Ⅱ，所述的圆弧形卡条Ⅱ焊接在所述的圆形限位盘上，圆弧形卡条Ⅰ通过螺钉固定在所述的圆形限位盘上并可以在圆弧形卡条Ⅱ内作圆弧转动。

优选的方案，所述的磁流变阻尼器包括：由内而外依次设于转轴外部的内缸体和外缸体、设于内缸体内部的轴座、设于转轴上的弧形活塞支撑架、设于弧形活塞支撑架端部的弧形活塞；所述外缸体内部设有与其内壁同心设置的圆弧形腔内架，所述腔内架一端与外缸体的内壁固连为一体，另一端延伸设于轴座和内缸体之间，且所述外缸体的内壁上设有多个电磁线圈；所述轴座设于转轴外并通过平键与转轴连接；所述弧形活塞支撑架焊接于轴座上；所述弧形活塞的两侧均设有密封圈，所述弧形活塞的端部设有弧形限位弹簧，所述弧形限位弹簧的一端与弧形活塞连接，另一端与所述腔内架和外缸体的连接部固接；所述外缸体的两端分别设有上端盖和下端盖，所述转轴通过套设于其上的轴承与所述上端盖和下端盖相连；所述外腔体、内腔体与弧形活塞形成内腔Ⅰ，所述外腔体、内腔体与腔内架、弧形活塞支撑架形成内腔Ⅱ，所述外腔体与内缸体形成外腔。

进一步优选的方案，所述的钢丝绳减振器包括钢丝绳弹簧和钢丝绳弹簧夹板，所述钢丝绳弹簧夹板分为上下两部分，上下两部分分别在对应位置上开有若干大小相同的半圆形凹槽，两侧的半圆形凹槽形成一个圆孔，所述圆孔的直径与钢丝绳弹簧的直径相同，每两个圆孔间的距离与每两个钢丝绳弹簧的弹簧丝的间距相同；在钢丝绳弹簧夹板上设有安装孔，安装孔内设有用于对钢丝绳弹簧起固定作用的安装螺钉。

更进一步优选的方案，所述垂直限位弹簧套设于转轴下端，并设于下夹板内。

再进一步优选的方案，所述圆弧形卡条Ⅰ的内部有圆弧形凹槽，螺钉设于圆弧形凹槽内，并通过螺钉实现对圆弧形卡条Ⅰ的固定。

所述圆弧形卡条Ⅰ在圆弧形卡条Ⅱ内做圆弧转动的最大转动角度为120°。

所述外缸体上设置的电磁线圈数量为10个。

所述内缸体的两侧设有两个液流孔，磁流变液填充在内腔Ⅰ、内腔Ⅱ和外腔体内，且通过液流孔连通。

所述上端盖和下端盖与转轴的接触面上均设有毡圈。

所述上端盖和下端盖与外缸体的接触面上均设有密封圈。

通过采用上述方案，本发明一种基于磁流变阻尼器的组合减振器与现有技术相比，其技术效果在于：

1、不同位置的阻尼力可调，转角越大，阻尼力越大。在外缸体上安装若干电磁线圈，可以通过分别调节控制不同电磁线圈，使电磁线圈附近的磁流变液产生不同的阻尼力，并使电磁线圈初始位置离弧形活塞越远，加的电流越大，从而实现随着减振器扭转角度的增大，阻尼力越大。

2、可同时实现抵抗垂直、扭转振动载荷。现行的钢丝绳隔振装置具有多向大位移弹性变形功能，这种动态变形能力有利于抵抗大冲击变形和降低冲击响应。同时，一些钢丝绳减振器也出现了空间三向限位的装置，适应工程领域下特定的限位要求的隔振需求，一些智能钢丝绳减振器也只考虑了垂直载荷。而采用基于磁流变阻尼器的新型组合减振器可以同时对垂直、扭转载荷进行减振，提高了设备的工作可靠性，延长了设备的使用寿命，节约了经济成本。

3、当只受到垂直载荷时，磁流变阻尼器不工作，对其起到了较好的保护作用。在磁流变阻尼器的转轴与夹板连接处安装垂直限位弹簧，在只受到垂直振动载荷时，限位弹簧开始工作，保护磁流变阻尼器，同时由于限位弹簧压缩量有限，起到限位作用。通过更换限位弹簧可以对装置进行垂直限位调节。

4、电磁线圈的规格尺寸不受活塞尺寸限制。传统的磁流变阻尼器在活塞上绕制电磁线圈，限制电磁线圈的高度来保证磁流变阻尼器的运动冲程。本发明磁流变阻尼器的电磁线圈安装在外缸体上，利用外腔的磁流变液由牛顿流体在电磁线圈通电时变为类固体，增大阻尼力而工作，因此可以调节外腔的高度，从而使电磁线圈的规格尺寸可以灵活调节。

5、磁流变液利用率高。传统的旋转式磁流变阻尼器在活塞上绕制电磁线圈，对电磁线圈通电，只能利用电磁线圈附近的磁流变液，不能充分利用所有的磁流变液。本发明在外缸体的圆周上安装了10个电磁线圈，能够对外腔体内的所有磁流变液充分利用，大大提高了磁流变液的利用率。

6、适用高速冲击、低速扭转振动的情况。由于在外缸体的圆周上安装了10个电磁线圈，可以分别控制每一个电磁线圈，施加不同电流。在受到低速扭转振动载荷时，电磁线圈施加小电流；受到高速扭转振动载荷时，电磁线圈施加大电流。从而保证了装置能够适用高速冲击、低速扭转振动的情况。

7、能耗低。基于在外缸体上安装了10个电磁线圈并可以分别控制，能够充分利用外腔体内的磁流变液，能够保证在产生相同阻尼力的情况下，输入电流小，从而降低了能耗。

附图说明

图1是现有技术中“一种金属弹簧钢丝绳液体阻尼隔振器”的结构示意图；

图2是现有技术中一种“磁流变扭转阻尼器及其汽车座椅”的结构示意图；

图3是本发明一种基于磁流变阻尼器的组合减振器的整体结构示意图；

图4是本发明一种基于磁流变阻尼器的组合减振器中的磁流变阻尼器的结构示意图；

图5是本发明一种基于磁流变阻尼器的组合减振器中的磁流变阻尼器的A-A向剖视图；

图6是本发明一种基于磁流变阻尼器的组合减振器中的钢丝绳减振器的主视图；

图7是本发明一种基于磁流变阻尼器的组合减振器中的钢丝绳减振器的俯视图；

图8是本发明一种基于磁流变阻尼器的组合减振器中的钢丝绳减振器的左视图；

图9是本发明一种基于磁流变阻尼器的组合减振器中的可调限位装置的俯视图；

图10是本发明一种基于磁流变阻尼器的组合减振器中的可调限位装置的主视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图3所示，本发明所述的一种基于磁流变阻尼器的组合减振器，主要由磁流变阻尼器、钢丝绳减振器、可调限位装置、上夹板34、下夹板35构成，下夹板的下面安装橡胶板32，用来减振；钢丝绳减振器有两个,对称布置于磁流变阻尼器的两侧且分别与扼板33用螺栓固定，扼板焊接在上夹板34和下夹板35上；磁流变阻尼器的转轴13下端安装垂直限位弹簧31；可调限位装置的圆形限位盘30焊接在上夹板34上，轴套26通过平键一36连接在转轴13上，通过螺母28固定。

如图4、图5所示，磁流变阻尼器包括：平键二1、电磁线圈2、液流孔Ⅰ3、外缸体4、弧形限位弹簧5、轴座6、液流孔Ⅱ7、弧形活塞支撑架8、内缸体9、弧形活塞10、腔内架12、转轴13、上端盖15、下端盖17、轴承18、卡簧19，在转轴13上有键槽，平键二1安装在键槽内，轴座6上有键槽通过平键二1与转轴13连接，转轴13通过轴承分别与上端盖15、下端盖17连接，弧形活塞支撑架8焊接在轴座6上，在轴座6和腔内架12之间安装弧形限位弹簧5,弧形活塞10安装在弧形活塞支撑架8的一端并在上面设有凹槽，密封圈一11安装在弧形活塞的凹槽中，起到密封作用，隔开内腔Ⅰ和内腔Ⅱ，在弧形活塞10和腔内架12之间安装弧形限位弹簧5，在内缸体9的两端设有液流孔Ⅰ3和液流孔Ⅱ7，作用是磁流变液从其中一个进，另外一个出，在外缸体4上设有若干凹槽并在凹槽内安装电磁线圈2，在外缸体4与上端盖15、下端盖17连接的部位设有凹槽并安装密封圈二14，防止磁流变液泄露，在转轴13有上端盖、下端盖连接的部位安装毡圈16，在转轴13上设有键槽20，用来连接轴套26。

如图6、图7、图8所示，钢丝绳减振器包括:螺钉21、钢丝绳弹簧22、钢丝绳弹簧夹板23，钢丝绳弹簧夹板23分为上下两部分，在对应位置上开有若干大小相同的半圆形凹槽，形成一个圆孔；圆孔的半径与钢丝绳弹簧22的半径相同；每两个圆孔间的距离与每两个钢丝绳弹簧22的弹簧丝的间距相同；在钢丝绳弹簧夹板23上钻有安装孔，用来安装螺钉21，实现钢丝绳弹簧22的固定。

如图9、图10所示，可调限位装置包括：螺钉24、圆弧形卡条Ⅰ25、轴套26、限位柱27、螺母28、圆弧形卡条Ⅱ29、圆形限位盘30，轴套26绕圆形限位盘30可以转动，螺母28对轴套26进行固定，限位柱27焊接在轴套26上，圆弧形卡条Ⅱ29焊接在圆形限位盘30上，圆弧形卡条Ⅰ25可以在圆弧形卡条Ⅱ29内作圆弧转动并通过螺钉24固定在圆形限位盘30上。

本发明所述的一种基于磁流变阻尼器的组合减振器工作过程：

当只受到垂直振动载荷时，转轴13使垂直限位弹簧31压缩变形，磁流变阻尼器处于被保护状态，同时由于垂直限位弹簧31压缩量的限制起到了限制垂直振动位移的作用，通过更换垂直限位弹簧31可以调节垂直振动位移，同时橡胶板32对振动起到一定减振作用。

当只受到扭转振动载荷时，钢丝绳减振器工作同时磁流变阻尼器开始工作，转轴13通过平键带动轴座6转动，焊接在轴座6上的弧形活塞支撑架8带动弧形活塞10转动，推动磁流变液流动，磁流变液从液流孔Ⅰ3或液流孔Ⅱ7流出，从液流孔Ⅱ7或液流孔Ⅰ3流入，给电磁线圈2通电，磁流变液变成大阻尼力的类固体，磁流变阻尼器工作。圆弧形卡条Ⅰ25可以在圆弧形卡条Ⅱ29内作圆弧转动并通过螺钉24固定在圆形限位盘30上，通过调节圆弧形卡条Ⅰ25的位置可以对减振装置扭转角度进行限制。当断电时，磁流变液变成牛顿流体，弧形限位弹簧5使磁流变阻尼器回到原来设定位置。

当同时受到垂直、扭转振动载荷时，钢丝绳减振器和磁流变阻尼器同时工作，对装置进行减振保护。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的思想和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改。

Claims (10)

1.一种基于磁流变阻尼器的组合减振器，其特征在于：其包括磁流变阻尼器、对称设于所述磁流变阻尼器两侧的钢丝绳减振器、设于所述磁流变阻尼器和钢丝绳减振器两端的上夹板和下夹板、设于上夹板上部的用于调节扭转角度的可调限位装置；

所述磁流变阻尼器的中心设有转轴，所述转轴的上端穿设于上夹板之外，所述转轴的下端穿设于下夹板之内，所述转轴的下端套设有垂直限位弹簧，所述下夹板下部设有用于减振的橡胶板；所述钢丝绳减振器为两个，对称设于所述磁流变阻尼器的两侧，所述钢丝绳减振器的两端均设有扼板，所述钢丝绳减振器通过扼板分别与上夹板和下夹板连接；

所述可调限位装置包括固定设于上夹板上部的圆形限位盘、设于圆形限位盘上的轴套和圆弧形卡条、设于轴套上的与轴套中心垂直设置的限位柱；所述圆形限位盘套设于转轴外；所述轴套与转轴上端通过平键连接并通过设于轴套上部的螺母压紧固定；所述圆弧形卡条包括两个，分别为圆弧形卡条Ⅰ和圆弧形卡条Ⅱ，所述的圆弧形卡条Ⅱ焊接在所述的圆形限位盘上，圆弧形卡条Ⅰ通过螺钉固定在所述的圆形限位盘上并可以在圆弧形卡条Ⅱ内作圆弧转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变阻尼器的组合减振器，其特征在于：所述的磁流变阻尼器包括：由内而外依次设于转轴外部的内缸体和外缸体、设于内缸体内部的轴座、设于转轴上的弧形活塞支撑架、设于弧形活塞支撑架端部的弧形活塞；所述外缸体内部设有与其内壁同心设置的圆弧形腔内架，所述腔内架一端与外缸体的内壁固连为一体，另一端延伸设于轴座和内缸体之间，且所述外缸体的内壁上设有多个电磁线圈；所述轴座设于转轴外并通过平键与转轴连接；所述弧形活塞支撑架焊接于轴座上；所述弧形活塞的两侧均设有密封圈，所述弧形活塞的端部设有弧形限位弹簧，所述弧形限位弹簧的一端与弧形活塞连接，另一端与所述腔内架和外缸体的连接部固接；所述外缸体的两端分别设有上端盖和下端盖，所述转轴通过套设于其上的轴承与所述上端盖和下端盖相连；

所述外腔体、内腔体与弧形活塞形成内腔Ⅰ，所述外腔体、内腔体与腔内架、弧形活塞支撑架形成内腔Ⅱ，所述外腔体与内缸体形成外腔。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁流变阻尼器的组合减振器，其特征在于：所述的钢丝绳减振器包括钢丝绳弹簧和钢丝绳弹簧夹板，所述钢丝绳弹簧夹板分为上下两部分，上下两部分分别在对应位置上开有若干大小相同的半圆形凹槽，两侧的半圆形凹槽形成一个圆孔，所述圆孔的直径与钢丝绳弹簧的直径相同，每两个圆孔间的距离与每两个钢丝绳弹簧的弹簧丝的间距相同；在钢丝绳弹簧夹板上设有安装孔，安装孔内设有用于对钢丝绳弹簧起固定作用的安装螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁流变阻尼器的组合减振器，其特征在于：所述垂直限位弹簧套设于转轴下端，并设于下夹板内。

5.根据权利要求1所述的一种基于磁流变阻尼器的组合减振器，其特征在于：所述圆弧形卡条Ⅰ的内部有圆弧形凹槽，螺钉设于圆弧形凹槽内，并通过螺钉实现对圆弧形卡条Ⅰ的固定。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁流变阻尼器的组合减振器，其特征在于：所述圆弧形卡条Ⅰ在圆弧形卡条Ⅱ内做圆弧转动的最大转动角度为120°。

7.根据权利要求2所述的一种基于磁流变阻尼器的组合减振器，其特征在于：所述外缸体上设置的电磁线圈数量为10个。

8.根据权利要求2所述的一种基于磁流变阻尼器的组合减振器，其特征在于：所述内缸体的两侧设有两个液流孔，磁流变液填充在内腔Ⅰ、内腔Ⅱ和外腔体内，且通过液流孔连通。

9.根据权利要求2所述的一种基于磁流变阻尼器的组合减振器，其特征在于：所述上端盖和下端盖与转轴的接触面上均设有毡圈。

10.根据权利要求2所述的一种基于磁流变阻尼器的组合减振器，其特征在于：所述上端盖和下端盖与外缸体的接触面上均设有密封圈。