CN105539618A - 一种免维护履带结构 - Google Patents

一种免维护履带结构 Download PDF

Info

Publication number
CN105539618A
CN105539618A CN201610023794.2A CN201610023794A CN105539618A CN 105539618 A CN105539618 A CN 105539618A CN 201610023794 A CN201610023794 A CN 201610023794A CN 105539618 A CN105539618 A CN 105539618A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tensioning
caterpillar
plate
maintenance
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610023794.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105539618B (zh
Inventor
任曲波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Exploration Robot Co., Ltd.
Original Assignee
任曲波
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 任曲波 filed Critical 任曲波
Priority to CN201610023794.2A priority Critical patent/CN105539618B/zh
Publication of CN105539618A publication Critical patent/CN105539618A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105539618B publication Critical patent/CN105539618B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30—Track-tensioning means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种免维护履带结构，包括位于履带所形成的上平面和下平面之间的箱体，箱体与履带所形成的上平面之间设置有张紧装置，张紧装置包括“U”字形张紧板和张紧弹簧，“U”字形张紧板由上平板和位于上平板两侧的侧平板构成，平板通过张紧弹簧安装在箱体的顶板上。本发明具有自动补偿履带磨损间隙，实现底盘的免维护运行，同时又能充分利用箱体的使用空间，实现整机设备的小型化，维修方便化，非常适应工程机械和特种机器人恶劣的实战环境。

Description

一种免维护履带结构
技术领域
本发明涉及一种张紧装置，更具体地说，涉及一种免维护履带结构。
背景技术
现有的履带结构底盘，一种方案采用的是单侧驱动轴固定式，另外一侧从动轴为可调式设计。通过调节两轴之间的间距，来补偿履带、履带轮长时间运行后，磨损所产生的间隙误差，使得履带不至于过于松动，缺点每次调节，都是需要专业的工具才能实现调节，且对用户的培训和使用都造成了很大的不便，不能实现免维护；另外一种方案是，通过从多个上下悬挂的弹性涨紧作用，实现履带的误差补偿。但是这种方案存在悬挂容易受损，导致行走机构完全失效，在恶劣的环境下容易造成整机瘫痪。比较典型的是战场的坦克，其悬挂系统被打击后，将会动弹不得。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种免维护履带结构，采用本发明的技术方案，结构简单，设计巧妙，能够自动不间断的给履带磨损间隙进行补偿，实现整个履带结构的免维护运行，大大降低维护保养难度非常适应恶劣的实战环境，同时可充分地利用履带行走机构之间的闲置空间，作为控制电路或者电池系统的空间。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种免维护履带结构，包括位于履带所形成的上平面和下平面之间的箱体，所述的箱体与履带所形成的上平面之间设置有张紧装置，所述的张紧装置包括“U”字形张紧板和张紧弹簧，“U”字形张紧板由上平板和位于上平板两侧的侧平板构成，所述的平板通过张紧弹簧安装在箱体的顶板上。
更进一步地，所述的箱体的左右两侧板上安装有护板，两侧平板分别可滑动地安装在由护板与箱体侧板围构成的滑槽内。
更进一步地，所述的侧平板和护板上均开设有倒置的“U”字形缺口。
更进一步地，所述的平板与侧板之间倒角过渡。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种免维护履带结构，其箱体位于履带所形成的上平面和下平面之间，利用箱体的上下平面形成履带的上下面行走支架，使得履带有一个非常坚固可靠的行走轨迹，不会由于悬挂结构的瘫痪而使得履带失去引导，同时，可充分利用履带行走机构之间的闲置空间，作为控制电路或者电池系统的空间；
(2)本发明的一种免维护履带结构，其箱体与履带所形成的上平面之间设置有张紧装置，平板通过张紧弹簧安装在箱体的顶板上，区别于传统履带系统调节前轴或者后轴的间距实现履带涨紧的传统工艺和技术，利用张紧弹簧的弹力推动张紧板上抬，自动补偿履带由于运行磨损后产生的间隙，实现底盘履带相关机构的免维护，大大提高了底盘的可靠运行时间，降低了维护难度和相关成本支出，具有较高的实用价值，非常适应工程机械和特种机器人等领域恶劣的实战环境；
(2)本发明的一种免维护履带结构，其箱体的左右两侧板上安装有护板，两侧平板分别可滑动地安装在由护板与箱体侧板围构成的滑槽内，用以限定张紧板只能上下运动，避免出现张紧板左右晃动的问题；
(3)本发明的一种免维护履带结构，其侧平板和护板上均开设有倒置的“U”字形缺口，避让履带轮。
附图说明
图1为本发明的一种免维护履带结构的结构示意图；
图2为本发明中张紧板的结构示意图；
图3为本发明中护板的结构示意图。
示意图中的标号说明：1、履带；2、箱体；3、张紧板；31、上平板；32、侧平板；33、倒角；4、张紧弹簧；5、护板；6、缺口。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例
结合图1、图2和图3，本实施例的一种免维护履带结构，包括位于履带1所形成的上平面和下平面之间的箱体2，利用箱体2的上下平面形成履带1的上下面行走支架，使得履带1有一个非常坚固可靠的行走轨迹，不会由于悬挂结构的瘫痪而使得履带失去引导，同时，可充分利用履带行走机构之间的闲置空间，作为控制电路或者电池系统的空间；箱体2与履带1所形成的上平面之间设置有张紧装置，张紧装置包括“U”字形张紧板3和张紧弹簧4，“U”字形张紧板3由上平板31和位于上平板31两侧的侧平板32构成，本实施例中平板31与侧板32之间倒角33过渡；平板31通过张紧弹簧4安装在箱体2的顶板上，区别于传统履带系统调节前轴或者后轴的间距实现履带涨紧的传统工艺和技术，利用张紧弹簧4的弹力推动张紧板3上抬，自动补偿履带由于运行磨损后产生的间隙，实现机器人平台的底盘防腐金属履带相关机构的免维护，大大提高了特种机器人的可靠运行时间，降低了维护难度和相关成本支出，具有较高的实用价值，非常适应特种机器人恶劣的实战环境；为了避免出现张紧板3左右晃动的问题，箱体2的左右两侧板上安装有护板5，两侧平板32分别可滑动地安装在由护板5与箱体2侧板围构成的滑槽内，用以限定张紧板3只能上下运动；为了避让履带轮，侧平板32和护板5上均开设有倒置的“U”字形缺口6。
本发明的一种免维护履带结构，结构简单，设计巧妙，能够自动不间断的给履带磨损间隙进行补偿，实现整个履带结构的免维护运行，大大降低维护保养难度非常适应恶劣的实战环境，同时可充分地利用履带行走机构之间的闲置空间，作为控制电路或者电池系统的空间。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种免维护履带结构，包括位于履带(1)所形成的上平面和下平面之间的箱体(2)，其特征在于：所述的箱体(2)与履带(1)所形成的上平面之间设置有张紧装置，所述的张紧装置包括“U”字形张紧板(3)和张紧弹簧(4)，“U”字形张紧板(3)由上平板(31)和位于上平板(31)两侧的侧平板(32)构成，所述的平板(31)通过张紧弹簧(4)安装在箱体(2)的顶板上。
2.根据权利要求1所述的一种免维护履带结构，其特征在于：所述的箱体(2)的左右两侧板上安装有护板(5)，两侧平板(32)分别可滑动地安装在由护板(5)与箱体(2)侧板围构成的滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种免维护履带结构，其特征在于：所述的侧平板(32)和护板(5)上均开设有倒置的“U”字形缺口(6)。
4.根据权利要求3所述的一种免维护履带结构，其特征在于：所述的平板(31)与侧板(32)之间倒角(33)过渡。
CN201610023794.2A 2016-01-14 2016-01-14 一种免维护履带结构 Expired - Fee Related CN105539618B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610023794.2A CN105539618B (zh) 2016-01-14 2016-01-14 一种免维护履带结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610023794.2A CN105539618B (zh) 2016-01-14 2016-01-14 一种免维护履带结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105539618A true CN105539618A (zh) 2016-05-04
CN105539618B CN105539618B (zh) 2018-03-13

Family

ID=55819283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610023794.2A Expired - Fee Related CN105539618B (zh) 2016-01-14 2016-01-14 一种免维护履带结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105539618B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110861721A (zh) * 2019-11-22 2020-03-06 常州诗歌达软件有限公司 履带式移动机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5547438U (zh) * 1978-09-22 1980-03-28
US20130009457A1 (en) * 2011-07-04 2013-01-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Preassembled traction mechanism drive
CN203714026U (zh) * 2014-02-19 2014-07-16 洛阳理工学院 一种履带式推土机
CN104108431A (zh) * 2013-04-16 2014-10-22 北京理工大学 履带式智能游壁平台
CN205345103U (zh) * 2016-01-14 2016-06-29 任曲波 一种免维护履带结构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5547438U (zh) * 1978-09-22 1980-03-28
US20130009457A1 (en) * 2011-07-04 2013-01-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Preassembled traction mechanism drive
CN104108431A (zh) * 2013-04-16 2014-10-22 北京理工大学 履带式智能游壁平台
CN203714026U (zh) * 2014-02-19 2014-07-16 洛阳理工学院 一种履带式推土机
CN205345103U (zh) * 2016-01-14 2016-06-29 任曲波 一种免维护履带结构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110861721A (zh) * 2019-11-22 2020-03-06 常州诗歌达软件有限公司 履带式移动机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN105539618B (zh) 2018-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203237884U (zh) 电梯平衡补偿链导向装置
CN103952850B (zh) 一种具备双系统功能的单系统电脑横机
CN202883912U (zh) 链条张紧机构和工程机械
CN202449553U (zh) 斗提机及其张紧结构
CN105539618A (zh) 一种免维护履带结构
CN205345103U (zh) 一种免维护履带结构
CN208134464U (zh) 一种履带行走轮悬挂系统
CN204980728U (zh) 一种高速电梯补偿绳涨紧装置以及高速电梯
CN103422856A (zh) 一种采煤机行走部支撑与导向装置
CN203441489U (zh) 一种采煤机行走部支撑与导向装置
CN207526286U (zh) 半自动吊轮
CN202943084U (zh) 一种随动可柔性调节的穿带导板
CN205293954U (zh) 一种输送机悬挂调偏机构
CN208597913U (zh) 一种用于卷状产品图标艺术设计的装置
CN203439815U (zh) 用于全自动铺布机的升降调节装置
CN208343259U (zh) 一种具有纠偏降噪机构的鼓式硫化机
RU95632U1 (ru) Подвеска гусеницы снегохода
CN103787187B (zh) 自动扶梯的梯级链条防跑偏装置
CN204201038U (zh) 一种变速操纵机构
CN205022728U (zh) 新型履带链板防脱装置
CN205117030U (zh) 家用门、窗及及柜门上滑轮装置
CN205272956U (zh) 一种具有组合滑轮结构的推拉式黑板
CN205768654U (zh) 一种重型车用变速箱辅助支撑
CN205173915U (zh) 一种用于编码器的安装调节装置
CN219807330U (zh) 一种刮板输送机拉紧机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190923

Address after: 272100 No. 004 Xingyuan Road, Yandian New Town, Yanzhou District, Jining City, Shandong Province

Patentee after: Shandong Exploration Robot Co., Ltd.

Address before: 213166 Jiangsu city of Changzhou province Wujin Nanxiashu high tech Zone No. 32 Sheng Xi Cun Qiu Jia Tang

Patentee before: Ren Qu Bo

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180313

Termination date: 20210114

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee