CN105539436B - 行车安全预警的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种行车安全预警方法和装置，用于行驶车辆，所述方法包括：获取路况信息；根据所述路况信息计算得到路面弯道的曲率半径；根据所述曲率半径，判断所述曲率半径是否小于一预设值；当曲率半径小于所述预设值时，根据行驶车辆的实时信息判断在当前所述曲率半径下所述行驶车辆是否满足行车安全预警条件；当确定所述行驶车辆满足行车安全预警条件时，输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。

Description

行车安全预警的方法及装置

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种行车安全预警的方法及装置。

背景技术

随着经济发展和人们生活水平的提高，汽车的数量越来越多，道路的复杂程度也越来越严重，行车安全就成了一个重要的课题，弯道比较容易发生交通事故，因此常在弯道设置车速限制，经过车辆必须在车速限定范围之内行驶才能保证安全。

但是，目前大部分车速限制提醒仅为交通警示牌的提醒，驾驶员往往因为各种原因而比较容易忽视，有时在驾车时还经常留意在某个路段是否有车速限制，分散了驾驶员的注意力，反而影响行车安全。

现有技术中，大多是对于直行状况下进行识别或进行车辆的跟踪行驶(又程自适应巡航)，而对于弯道速度预警策略实现复杂，往往会引入较大的通信开销，造成网络资源的不必要浪费，亦或是需要借助红外传感器、地感线圈等设备，不够经济，而且路侧单元和车载终端需要复杂的算法对传感器采集的信号进行处理，造成很大的装置开销，此外这些弯道速度预警策略不能高效的预判车辆前方是否有弯道而提前给出弯道限制速度。

发明内容

本发明提供了一种行车安全预警方法及装置，基于路面弯道的曲率和变化情况，结合行驶车辆当前的车速和转角判断是否需要预警，既保证了驾驶的安全，同时减少不必要的预警，提高用户体验。

在第一方面，本发明提供了一种行车安全预警方法，用于行驶车辆，所述方法包括：

获取路况信息；

根据所述路况信息计算得到路面弯道的曲率半径；

根据所述曲率半径，判断所述曲率半径是否小于一预设值；

当曲率半径小于所述预设值时，根据所述行驶车辆的实时信息判断在当前所述曲率半径下所述行驶车辆是否满足行车安全预警条件；

当确定所述行驶车辆满足行车安全预警条件时，输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。

在第二方面，本发明提供了一种行车安全预警装置，用于行驶车辆，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取路况信息；

第一处理模块，用于根据所述路况信息计算得到路面弯道的曲率半径；

第一判断模块，用于根据所述曲率半径，判断所述曲率半径是否小于一预设值；

第二判断模块，用于根据所述行驶车辆的实时信息判断在当前所述曲率半径下所述行驶车辆是否满足行车安全预警条件；

输出模块，用于当确定所述行驶车辆满足行车安全预警条件时，输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。

因此，通过应用本发明提供的行车安全预警方法和装置，对获取的路况信息和行驶车辆信息进行处理，当处理结果满足行车安全预警条件时，则发出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。保证了驾驶者及车辆的安全，降低车辆在弯道上发生危险的概率；当判断车辆可以安全通过时，不做出预警提示，避免了对驾驶者不必要的干扰，更提高了安全性，增强用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的一种行车安全预警方法流程图；

图2为本发明实施例2提供的一种行车安全预警方法流程图；

图3为本发明实施例3提供的一种行车安全预警方法流程图；

图4为本发明实施例1提供的一种行车安全预警装置示意图；

图5为本发明实施例2提供的一种行车安全预警装置示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。

实施例1

下面以图1为例详细说明本发明实施例1提供的行车安全预警方法，图1为本发明实施例1提供的行车安全预警方法流程图，在本发明实施例中实施主体为一综合处理设备。如图1所示，该实施例具体包括以下步骤110-步骤150：

步骤110、获取路况信息；

在本实施例中，所述路况信息包括但不限于路面弯道的信息，在其他实施例中，所述路况信息还可以包括实时路况中的行人、其他生物、车辆、障碍物的信息，和路面湿度、粗糙度信息中至少一项。

在本实施例中，所述综合处理设备利用所述行驶车辆上设置的摄像设备，对视距范围内的弯道进行拍摄，获取所述路面弯道的信息。在其他实施例中，所述综合处理设备也可直接接收储存于云端服务器中的所述路面弯道的信息，或者通过车载GPS装置获得视距范围内的所述路面弯道的信息，或者从车辆的车载终端以固定频率(如1Hz)通过实时无线通信来获取弯道信息。

步骤120、根据所述路况信息计算得到路面弯道的曲率半径；

步骤130、根据所述曲率半径，判断所述曲率半径是否小于一预设值；

当所述曲率半径大于所述预设值时，跳到步骤110；当所述曲率半径小于所述预设值时，跳到步骤140。

步骤140、根据所述行驶车辆的实时信息判断在当前所述曲率半径下所述行驶车辆是否满足行车安全预警条件；

当所述行驶车辆不满足行车安全预警条件时，跳到步骤110；当所述行驶车辆满足行车安全预警条件时，跳到步骤150；

所述行驶车辆的实时信息包括所述行驶车辆当前的车速及转角的数据信息。在本实施例中，所述综合处理器直接通过加速度传感器获取所述行驶车辆的当前的车速信息，以及通过陀螺仪传感器获取所述行驶车辆的转角数据信息。

在其他实施例中，所述综合处理器也可从车辆的车载终端以固定频率(如5Hz)从控制器局域网络获取所述行驶车辆的当前车速信息和转角数据信息。

步骤150、输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。

当确定所述行驶车辆满足行车安全预警条件时，通过声音或者图像进行报警提示，或者发出刹车或减速等行车控制信号对所述行驶车辆进行控制，以保证驾驶者的驾驶安全。

在其他实施例中，还可以根据路况信息中的行人、其他生物、车辆、障碍物的信息，和路边湿度、粗糙度信息中的至少一项，发出鸣笛等警示，或者发出减速、躲避等行车控制信号对所述行驶车辆进行控制，以保证行人及驾驶者的安全。

因此，通过应用本发明提供的行车安全预警方法和装置，对获取的路况信息和行驶车辆信息进行处理，当处理结果满足行车安全预警条件时，则发出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。保证了驾驶者及车辆的安全，降低车辆在弯道上发生危险的概率；当判断车辆可以安全通过时，不做出预警提示，避免了对驾驶者不必要的干扰，更提高了安全性，增强用户体验。

实施例2

下面以图2为例详细说明本发明实施例2提供的行车安全预警方法，图2为本发明实施例2提供的行车安全预警方法流程图，在本发明实施例中实施主体为一综合处理设备。如图2所示，该实施例具体包括以下步骤210-步骤270：

步骤210、获取路况信息；

所述路况信息包括但不限于路面弯道的信息，在其他实施例中，所述路况信息还可以包括实时路况中的行人、其他生物、车辆、障碍物的信息，和路面湿度、粗糙度信息中至少一项。

在本实施例中，所述综合处理设备利用所述行驶车辆上设置的摄像设备，对视距范围内的弯道进行拍摄，获取所述路面弯道的信息。在其他实施例中，所述综合处理设备也可直接接收储存于云端服务器中的所述路面弯道的信息，或者通过车载GPS装置获得视距范围内的所述路面弯道的信息，或者从车辆的车载终端以固定频率(如1Hz)通过实时无线通信来获取弯道信息。

步骤220、根据所述路况信息计算得到路面弯道的曲率半径；

步骤230、根据所述曲率半径，判断所述曲率半径是否小于一预设值；

当所述曲率半径大于所述预设值时，跳到步骤210；当所述曲率半径小于所述预设值时，跳到步骤240。

步骤240、获取行驶车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)信息；

所述综合处理设备利用所述行驶车辆上设置的信息采集设备，获取车辆CAN信息。

步骤250、根据所述行驶车辆的CAN信息，计算所述行驶车辆的实时信息；

所述行驶车辆的实时信息包括所述行驶车辆当前的车速及转角的数据信息。

在本实施例中，利用加速传感器感测行车速度得到一加速度值并送至所述综合处理设备，计算得到所述行驶车辆当前的车速数据；以及利用陀螺仪传感器感测行车得到一偏移角速度值并送至所述综合处理设备，计算得到所述行驶车辆的转角数据。

步骤260、根据所述行驶车辆的实时信息判断在当前所述曲率半径下所述行驶车辆是否满足行车安全预警条件；

当所述行驶车辆不满足行车安全预警条件时，跳到步骤210；当所述行驶车辆满足行车安全预警条件时，跳到步骤270；

步骤270、输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。

当确定所述行驶车辆满足行车安全预警条件时，通过声音或者图像进行报警提示，或者发出刹车或减速等行车控制信号对所述行驶车辆进行控制，以保证驾驶者的驾驶安全。

在其他实施例中，还可以根据路况信息中的行人、其他生物、车辆、障碍物的信息，和路边湿度、粗糙度信息中的至少一项，发出鸣笛等警示，或者发出减速、躲避等行车控制信号对所述行驶车辆进行控制，以保证行人及驾驶者的安全。

因此，通过应用本发明提供的行车安全预警方法和装置，对获取的路况信息和行驶车辆信息进行处理，当处理结果满足行车安全预警条件时，则发出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。保证了驾驶者及车辆的安全，降低车辆在弯道上发生危险的概率；当判断车辆可以安全通过时，不做出预警提示，避免了对驾驶者不必要的干扰，更提高了安全性，增强用户体验。

实施例3

下面以图3为例详细说明本发明实施例3提供的行车安全预警方法，图3为本发明实施例3提供的行车安全预警方法流程图，在本发明实施例中实施主体为一综合处理设备。如图3所示，该实施例具体包括以下步骤310-步骤370：

步骤310、获取路况信息；

所述路况信息包括但不限于路面弯道的信息，在其他实施例中，所述路况信息还可以包括实时路况中的行人、其他生物、车辆、障碍物的信息，和路面湿度、粗糙度信息中至少一项。

在本实施例中，所述综合处理设备利用所述行驶车辆上设置的摄像设备，对视距范围内的弯道进行拍摄，获取所述路面弯道的信息。在其他实施例中，所述综合处理设备也可直接接收储存于云端服务器中的所述路面弯道的信息，或者通过车载GPS装置获得视距范围内的所述路面弯道的信息，或者从车辆的车载终端以固定频率(如1Hz)通过实时无线通信来获取弯道信息。

步骤320、根据所述路况信息计算得到路面弯道的曲率半径；

步骤330、根据所述曲率半径，判断所述曲率半径是否小于一预设值；

当所述曲率半径大于所述预设值时，跳到步骤310；当所述曲率半径小于所述预设值时，跳到步骤360。

步骤340、获取行驶车辆的CAN信息；

所述综合处理设备利用所述行驶车辆上设置的信息采集设备，获取车辆CAN信息。

在本实施例中，步骤340和步骤310同时进行，在其他实施例中，步骤340也可在步骤310之前或之后。

步骤350、根据所述行驶车辆的CAN信息，计算所述行驶车辆的实时信息；

所述行驶车辆的实时信息包括所述行驶车辆当前的车速及转角的数据信息。

在本实施例中，利用加速传感器感测行车速度得到一加速度值并送至所述综合处理设备，计算得到所述行驶车辆当前的车速数据；以及利用陀螺仪传感器感测行车得到一偏移角速度值并送至所述综合处理设备，计算得到所述行驶车辆的转角数据。

在本实施例中，步骤350和步骤320同时进行，在其他实施例中，步骤350也可在步骤320之前或之后。

步骤360、根据步骤350中所述行驶车辆的实时信息判断在当前所述曲率半径下所述行驶车辆是否满足行车安全预警条件；

当所述行驶车辆不满足行车安全预警条件时，跳到步骤310；当所述行驶车辆满足行车安全预警条件时，跳到步骤370；

步骤370、输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。

当确定所述行驶车辆满足行车安全预警条件时，通过声音或者图像进行报警提示，或者发出刹车或减速等行车控制信号对所述行驶车辆进行控制，以保证驾驶者的驾驶安全。

在其他实施例中，还可以根据路况信息中的行人、其他生物、车辆、障碍物的信息，和路边湿度、粗糙度信息中的至少一项，发出鸣笛等警示，或者发出减速、躲避等行车控制信号对所述行驶车辆进行控制，以保证行人及驾驶者的安全。

因此，通过应用本发明提供的行车安全预警方法和装置，对获取的路况信息和行驶车辆信息进行处理，当处理结果满足行车安全预警条件时，则发出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。保证了驾驶者及车辆的安全，降低车辆在弯道上发生危险的概率；当判断车辆可以安全通过时，不做出预警提示，避免了对驾驶者不必要的干扰，更提高了安全性，增强用户体验。

上述实施例描述的方法均可实现行车安全预警方法，相应地，本发明还提供了一种行车安全预警装置，用以实现前述实施例中提供的行车安全预警方法。

图4为本发明实施例1提供的一种行车安全预警装置示意图。

请参考图4，本发明行车安全预警装置的一较佳实施例中，所述装置包括：第一获取模块410、第一处理模块420、第一判断模块430、第二判断模块440，以及输出模块450。

本实施例中，所述装置包括的第一获取模块410，用于获取路况信息，所述路况信息包括但不限于路面弯道的信息。在其他实施例中，所述路况信息还可以包括实时路况中的行人、其他生物、车辆、障碍物的信息，和路面湿度、粗糙度信息中至少一项。

在本实施例中，所述第一获取模块410包括拍摄子模块，利用所述拍摄子模块，对视距范围内的弯道进行拍摄，获取所述路面弯道的信息。在其他实时例中，所述第一获取模块410还包括接收子模块，所述接收子模块用于接收存储于云端服务器的所述路面弯道的信息，所述路面弯道的信息存储于云端服务器中，所述行车安全预警装置向云端服务器发送查询请求，所述接收子模块接收云端服务器返回的所述路面弯道的信息。当然，所述接收子模块也可用于接收GPS信息，进而获得视距范围内的所述路面弯道的信息。

第一处理模块420，用于根据所述路况信息计算得到路面弯道的曲率半径，即所述弯道的弯曲程度。

第一判断模块430，用于根据第一处理模块420计算得到的所述曲率半径，判断所述曲率半径是否小于一预设值；

当所述曲率半径大于所述预设值时，则第一判断模块430判断车辆不满足行车安全预警条件，此时第一判断模块430将信号发送给第一获取模块410。

第二判断模块440，用于根据所述行驶车辆的实时信息判断在当前所述曲率半径下所述行驶车辆是否满足行车安全预警条件；当确定所述行驶车辆不满足行车安全预警条件时，第二判断模块440将信号发送给第一获取模块410；当确定所述行驶车辆满足行车安全预警条件时，第二判断模块440将信号发送给第一获取模块450。

输出模块450，用于输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。当确定所述行驶车辆满足行车安全预警条件时，通过声音或者图像进行报警提示，或者发出刹车或减速等行车控制信号对所述行驶车辆进行控制，保证驾驶者的驾驶安全。

在其他实施例中，输出模块450还可以用于根据路况信息中的行人、其他生物、车辆、障碍物的信息，和路边湿度、粗糙度信息中的至少一项，发出鸣笛等警示，或者发出减速、躲避等行车控制信号对所述行驶车辆进行控制，以保证行人及驾驶者的安全。

图5为本发明实施例2提供的一种行车安全预警装置示意图。

请参考图5，本发明行车安全预警装置的一较佳实施例中，所述装置包括：第一获取模块510、第二获取模块511、第一处理模块520、第二处理模块521、第一判断模块530、第二判断模块540，以及输出模块550。

本实施例中，所述装置包括的第一获取模块510，用于获取路况信息，所述路况信息包括但不限于路面弯道的信息，在其他实施例中，所述路况信息还可以包括实时路况中的行人、其他生物、车辆、障碍物的信息，和路面湿度、粗糙度信息中至少一项。

在本实施例中，所述第一获取模块510包括拍摄子模块，利用所述拍摄子模块，对视距范围内的弯道进行拍摄，获取所述路面弯道的信息。在其他实时例中，所述第一获取模块510还包括接收子模块，所述接收子模块用于接收存储于云端服务器的所述路面弯道的信息，所述路面弯道的信息存储于云端服务器中，所述行车安全预警装置向云端服务器发送查询请求，所述接收子模块接收云端服务器返回的所述路面弯道的信息。当然，所述接收子模块也可用于接收GPS信息，进而获得视距范围内的所述路面弯道的信息。

第二获取模块511，用于获取所述行驶车辆CAN信息。

第一处理模块520，用于根据所述路况信息计算得到路面弯道的曲率半径，即所述弯道的弯曲程度。

第二处理模块521，用于根据第二获取模块511所获取的所述行驶车辆CAN信息，计算所述行驶车辆的实时信息。

本实施例中，所述行驶车辆的实时信息包括所述行驶车辆当前的车速和转角数据信息，第二处理模块521包括加速传感器和陀螺仪传感器，所述加速传感器感测行车速度得到一加速度值并送至第二处理模块521，第二处理模块521计算得到所述行驶车辆的当前的车速；所述陀螺仪传感器感测行车得到一偏移角速度值并送至第二处理模块521，第二处理模块521计算得到行驶车辆的转角数据。

第一判断模块530，用于根据第一处理模块520计算得到的所述曲率半径，判断所述曲率半径是否小于一预设值；

当所述曲率半径大于所述预设值时，则第一判断模块530判断车辆不满足行车安全预警条件，此时第一判断模块530将信号发送给第一获取模块510。

第二判断模块540，用于根据行驶车辆的实时信息判断在当前所述曲率半径下所述行驶车辆是否满足行车安全预警条件；当确定所述行驶车辆不满足行车安全预警条件时，第二判断模块540将信号发送给第一获取模块510；当确定所述行驶车辆满足行车安全预警条件时，第二判断模块540将信号发送给第一获取模块550。

输出模块550，用于输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。当确定所述行驶车辆满足行车安全预警条件时，通过声音或者图像进行报警提示，或者发出刹车或减速等行车控制信号对所述行驶车辆进行控制，保证驾驶者的驾驶安全。

在其他实施例中，输出模块550还可以用于根据路况信息中的行人、其他生物、车辆、障碍物的信息，和路边湿度、粗糙度信息中的至少一项，发出鸣笛等警示，或者发出减速、躲避等行车控制信号对所述行驶车辆进行控制，以保证行人及驾驶者的安全。

因此，通过应用本发明提供的行车安全预警方法和装置，对获取的路况信息和行驶车辆信息进行处理，当处理结果满足行车安全预警条件时，则发出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。保证了驾驶者及车辆的安全，降低车辆在弯道上发生危险的概率；当判断车辆可以安全通过时，不做出预警提示，避免了对驾驶者不必要的干扰，更提高了安全性，增强用户体验。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种行车安全预警方法，用于行驶车辆，其特征在于，所述方法包括：

获取路况信息；

根据所述路况信息计算得到路面弯道的曲率半径；

根据所述曲率半径，判断所述曲率半径是否小于一预设值；

当曲率半径小于所述预设值时，获取所述行驶车辆的CAN信息，根据所述行驶车辆的CAN信息，计算所述行驶车辆的实时信息，根据所述行驶车辆的实时信息判断在当前所述曲率半径下所述行驶车辆是否满足行车安全预警条件；

当确定所述行驶车辆满足行车安全预警条件时，输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制；

当确定所述行驶车辆不满足行车安全预警条件时，执行所述获取路况信息步骤。

2.根据权利要求1所述的行车安全预警方法，其特征在于，所述行驶车辆的实时信息包括所述行驶车辆当前的车速及转角的数据信息。

3.根据权利要求1所述的行车安全预警方法，其特征在于，当曲率半径大于所述预设值时，执行所述获取路况信息步骤。

4.一种行车安全预警装置，用于行驶车辆，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取路况信息；

第一处理模块，用于根据所述路况信息计算得到路面弯道的曲率半径；

第一判断模块，用于根据所述曲率半径，判断所述曲率半径是否小于一预设值；

第二获取模块，用于获取所述行驶车辆的CAN信息；

第二处理模块，用于根据所述行驶车辆的CAN信息，计算所述行驶车辆的实时信息；

第二判断模块，用于根据所述行驶车辆的实时信息判断在当前所述曲率半径下所述行驶车辆是否满足行车安全预警条件；当确定所述行驶车辆不满足行车安全预警条件时，第二判断模块将信号发送给第一获取模块；

输出模块，用于当确定所述行驶车辆满足行车安全预警条件时，输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。