CN105539136B - 制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构及玉米机 - Google Patents

制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构及玉米机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，属于农业机械技术领域，包括操纵安装框架和主变速摆臂焊合，所述主变速摆臂焊合上安装有主变速手柄焊合，所述主变速摆臂焊合上铰接安装有两根中位拉杆，每根所述中位拉杆均固定连接有中位拉板，所述操纵安装框架的下端铰接安装有中位摆臂焊合；还包括第一安装座和制动踏板焊合，所述制动踏板焊合通过第一连接销轴约束安装于所述中位摆臂焊合上，所述中位摆臂焊合通过第二连接销轴约束安装于两个所述中位拉板上。本发明还公开了一种玉米机。在玉米机出现故障或前方出现紧急情况需紧急刹车时，踩下制动踏板进行刹车的同时主变速手柄回空档位置，使玉米机迅速停住。

Description

制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构及玉米机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，还涉及一种玉米机。
背景技术
目前，静液压驱动的玉米机，变速换挡操纵和制动操纵是分开的，即操纵变速换挡手柄，只能实现玉米机的变速和换挡，同样踩下制动踏板，只能实现刹车功能，两者之间互不相干。
这种理念的操纵机构目前大量应用于静液压驱动玉米机产品中，由于静液压驱动的玉米机的变速箱是通过液压变速装置驱动来实现变速的，液压变速装置的使用性能受制造水平及油液洁净度等影响较大，所以故障率相对普通拉杆式操纵的变速箱来说，故障率较高，而液压变速装置一旦出现故障，变速箱不能实现及时换挡或停机，会对变速箱造成极大破坏，另外，若玉米机在工作状态时液压变速装置出现故障或突然失效而不能实现及时停机，轻者损坏机器，严重者会造成重大伤亡事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，以解决由于液压变速装置出现故障或突然失效带来的对变速箱造成损害或是因不能迅速停机造成的重大人员伤亡事故的技术问题。
作为同一种技术构思，本发明所要解决的另一个技术问题是：提供一种玉米机。
为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，包括主变速换挡操纵机构和制动操纵机构，所述主变速换挡操纵机构包括操纵安装框架和铰接安装于所述操纵安装框架上端的主变速摆臂焊合，所述主变速摆臂焊合上安装有主变速手柄焊合，所述主变速手柄焊合约束安装于所述操纵安装框架上的导向滑槽内，所述主变速摆臂焊合上铰接安装有两根中位拉杆，两根所述中位拉杆分别位于所述主变速摆臂焊合的两侧，每根所述中位拉杆均固定连接有中位拉板，所述操纵安装框架的下端铰接安装有中位摆臂焊合；所述制动操纵机构包括第一安装座和转动安装于所述第一安装座上的制动踏板焊合，所述制动踏板焊合通过第一连接销轴约束安装于所述中位摆臂焊合上，所述中位摆臂焊合通过第二连接销轴约束安装于两个所述中位拉板上。
作为一种改进，所述操纵安装框架包括安装框架本体和固定安装于所述安装框架本体上的主变速导向滑板，所述主变速导向滑板与所述安装框架本体之间形成所述导向滑槽。
作为进一步的改进，所述主变速手柄焊合包括主变速手柄和与所述主变速手柄相垂直的转动套，所述转动套通过铰接轴铰接所述主变速摆臂焊合，所述主变速摆臂焊合与所述主变速手柄焊合之间设有扭转弹簧。
作为进一步的改进，所述主变速摆臂焊合上铰接主变速连杆组合，所述主变速连杆组合铰接主变速中转轴焊合，所述主变速中转轴焊合转动安装于第二安装座上，所述主变速中转轴焊合通过连杆连接液压变速装置。
作为进一步的改进，所述制动踏板焊合铰接制动拉杆焊合，所述制动拉杆焊合滑动安装于两根连接杆上，每根所述连接杆上均设有弹性体。
作为一种改进，每个所述中位拉板上均设有第一长孔，所述第二连接销轴滑动安装于所述第一长孔内。
作为进一步的改进，所述第一长孔的长度小于所述制动踏板焊合传递过来的行程，且大于所述主变速手柄焊合传递过来的行程。
作为进一步的改进，所述中位摆臂焊合上设有第二长孔，所述第一连接销轴滑动安装于所述第二长孔内。
作为进一步的改进，每个所述中位拉杆均具有弯曲部，所述弯曲部均穿过所述主变速摆臂焊合，每个所述弯曲部位于所述主变速摆臂焊合的两侧均设有定位凸起。
为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：玉米机，包括制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，所述制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构包括主变速换挡操纵机构和制动操纵机构，所述主变速换挡操纵机构包括操纵安装框架和铰接安装于所述操纵安装框架上端的主变速摆臂焊合，所述主变速摆臂焊合上安装有主变速手柄焊合，所述主变速手柄焊合约束安装于所述操纵安装框架上的导向滑槽内，所述主变速摆臂焊合上铰接安装有两根中位拉杆，两根所述中位拉杆分别位于所述主变速摆臂焊合的两侧，每根所述中位拉杆均固定连接有中位拉板，所述操纵安装框架的下端铰接安装有中位摆臂焊合；所述制动操纵机构包括第一安装座和转动安装于所述第一安装座上的制动踏板焊合，所述制动踏板焊合通过第一连接销轴约束安装于所述中位摆臂焊合上，所述中位摆臂焊合通过第二连接销轴约束安装于两个所述中位拉板上；所述操纵安装框架固定安装于驾驶平台上，所述第一安装座固定安装于所述驾驶平台上。
作为一种改进，所述操纵安装框架包括安装框架本体和固定安装于所述安装框架本体上的主变速导向滑板，所述主变速导向滑板与所述安装框架本体之间形成所述导向滑槽。
作为进一步的改进，所述主变速手柄焊合包括主变速手柄和与所述主变速手柄相垂直的转动套，所述转动套通过铰接轴铰接所述主变速摆臂焊合，所述主变速摆臂焊合与所述主变速手柄焊合之间设有扭转弹簧。
作为进一步的改进，所述主变速摆臂焊合上铰接主变速连杆组合，所述主变速连杆组合铰接主变速中转轴焊合，所述主变速中转轴焊合转动安装于第二安装座上，所述主变速中转轴焊合通过连杆连接液压变速装置。
作为进一步的改进，所述制动踏板焊合铰接制动拉杆焊合，所述制动拉杆焊合滑动安装于两根连接杆上，每根所述连接杆上均设有弹性体。
作为一种改进，每个所述中位拉板上均设有第一长孔，所述第二连接销轴滑动安装于所述第一长孔内。
作为进一步的改进，所述第一长孔的长度小于所述制动踏板焊合传递过来的行程，且大于所述主变速手柄焊合传递过来的行程。
作为进一步的改进，所述中位摆臂焊合上设有第二长孔，所述第一连接销轴滑动安装于所述第二长孔内。
作为进一步的改进，每个所述中位拉杆均具有弯曲部，所述弯曲部均穿过所述主变速摆臂焊合，每个所述弯曲部位于所述主变速摆臂焊合的两侧均设有定位凸起。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：本发明提供的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构及玉米机，在玉米机出现故障或前方出现紧急情况需紧急刹车时，踩下制动踏板焊合的制动踏板进行刹车的同时主变速换档手柄回中位，即回空档位置，此时，液压变速装置的油路迅速切断，变速箱停止工作，实现快速刹车，保护机器，避免事故发生，减少经济损失，有效的解决了玉米机刹车系统出现故障，或液压变速装置出现故障带来的人员伤亡和经济损失。
由于所述操纵安装框架包括安装框架本体和主变速导向滑板，从而方便了制造、安装和拆卸。
由于所述制动踏板焊合铰接制动拉杆焊合，所述制动拉杆焊合滑动安装于两根连接杆上，每根所述连接杆上均设有弹性体，在松开制动踏板焊合后，通过弹性体可以使制动拉杆焊合及制动踏板焊合自动复位。
由于所述第一长孔的长度小于所述制动踏板焊合传递过来的行程，且大于所述主变速手柄焊合传递过来的行程，从而有效的保证在变速换挡时，第二连接销轴在第一长孔内滑动，保证中位摆臂焊合不运动；同时在制动时，当中位摆臂焊合摆动时，第二连接销轴带动两个中位拉板运动。
由于每个所述中位拉杆均具有弯曲部，每个所述弯曲部位于所述主变速摆臂焊合的两侧均设有定位凸起，通过定位凸起方便了中位拉杆的安装和拆卸。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的爆炸图；
图3是图1中中位拉杆和中位拉板的结构示意图；
图中：1、操纵安装框架，100、导向滑槽、101、安装框架本体，102、主变速导向滑板，2、主变速摆臂焊合，200、主变速摆臂，201、连接座，3、主变速手柄焊合，300、主变速手柄，301、转动套，302、铰接轴，4、中位拉杆，400、弯曲部，401、定位凸起，5、中位拉板，500、第一长孔，6、中位摆臂焊合，600、第二长孔，7、主变速连杆组合，8、主变速中转轴焊合，9、第二安装座，10、扭转弹簧，11、第一安装座，12、制动踏板焊合，120、转轴，121、制动踏板，122、第一连接臂，123、第二连接臂，13、第一连接销轴，14、第二连接销轴，15、制动拉杆焊合，150、制动拉杆，151、安装板，16、连接杆，160、上限位元件，161、下限位元件，17、回位弹簧；
图2中空心箭头代表当玉米机处于前进状态时，踩下制动踏板后，各部件的运动方向。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图3共同所示，一种制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，包括主变速换挡操纵机构和制动操纵机构。
主变速换挡操纵机构包括操纵安装框架1和铰接安装于操纵安装框架1上端的主变速摆臂焊合2，主变速摆臂焊合2上安装有主变速手柄焊合3，主变速手柄焊合3约束安装于操纵安装框架1上的导向滑槽100内，主变速摆臂焊合2上铰接安装有两根中位拉杆4，两根中位拉杆4分别位于主变速摆臂焊合2的两侧，每根中位拉杆4均固定连接有中位拉板5，在本实施例中，每根中位拉杆4均通过螺栓和螺母固定连接中位拉板5，操纵安装框架1的下端铰接安装有中位摆臂焊合6。
主变速摆臂焊合2上铰接主变速连杆组合7，主变速连杆组合7铰接主变速中转轴焊合8，主变速中转轴焊合8转动安装于第二安装座9上，主变速中转轴焊合8通过连杆(图中未标出)连接液压变速装置(图中未示出)。
为了方便制造、安装和拆卸，操纵安装框架1包括安装框架本体101和固定安装于安装框架本体101上的主变速导向滑板102，主变速导向滑板102与安装框架本体101之间形成导向滑槽100。
上述主变速摆臂焊合2包括主变速摆臂200和与主变速摆臂200连接在一起的连接座201。
上述主变速手柄焊合3包括主变速手柄300和与主变速手柄300相垂直的转动套301，转动套301通过铰接轴302铰接主变速摆臂焊合2的连接座201，主变速摆臂焊合2与主变速手柄焊合3之间设有扭转弹簧10。
为了方便中位拉杆4的安装和拆卸，每个中位拉杆4均具有弯曲部400，弯曲部400均穿过主变速摆臂焊合2，每个弯曲部400位于主变速摆臂焊合2的两侧均设有定位凸起401。
制动操纵机构包括第一安装座11和转动安装于第一安装座11上的制动踏板焊合12，制动踏板焊合12通过第一连接销轴13约束安装于中位摆臂焊合6上，中位摆臂焊合6通过第二连接销轴14约束安装于两个中位拉板5上。
具体的，中位摆臂焊合6上设有第二长孔600，第一连接销轴13滑动安装于第二长孔600内；每个中位拉板5上均设有第一长孔500，第二连接销轴14滑动安装于第一长孔500内。
第一长孔500的长度小于制动踏板焊合12传递过来的行程，且大于主变速手柄焊合3传递过来的行程，有效的保证在变速换挡时，第二连接销轴14在第一长孔500内滑动，保证中位摆臂焊合6不运动；同时在制动时，当中位摆臂焊合6摆动时，第二连接销轴14带动两个中位拉板5运动。
制动踏板焊合12铰接制动拉杆焊合15，制动拉杆焊合15滑动安装于两根连接杆16上，每根连接杆16上均设有弹性体，弹性体优选为回位弹簧17，在松开制动踏板焊合12后，通过弹性体可以使制动拉杆焊合15及制动踏板焊合12实现自动复位。
上述制动踏板焊合12包括转动安装于第一安装座11上的转轴120，转轴120的一端设有制动踏板121，另一端设有第一连接臂122和第二连接臂123。上述第一连接销轴13设置在第一连接臂122上，第二连接臂123与上述制动拉杆焊合15铰接。
上述制动拉杆焊合15包括制动拉杆150，制动拉杆150的一端铰接第二连接臂123，另一端设有安装板151，两根连接杆16穿过安装板151，且两根连接杆16上均设有上限位元件160和下限位元件161，上限位元件160和下限位元件161优选为螺母，安装板151位于上限位元件160和下限位元件161之间，上述回位弹簧17套装在连接杆16上，且回位弹簧17一端抵靠上限位元件160，另一端抵靠安装板151。
当然，两根连接杆16分别连接制动操纵机构的左制动摇臂(图中未示出)和右制动摇臂(图中未示出)，制动时，通过左制动摇臂和右制动摇臂拉动玉米机内部的连接盘(图中未示出)，使玉米机的刹车系统的摩擦片再轴向运动，实现制动。左制动摇臂、右制动摇臂、连接盘和摩擦片均为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
其工作原理如下：
当玉米机工作时，前推主变速手柄300，主变速手柄焊合3沿主变速导向滑板102向前方滑动，主变速手柄焊合3在扭转弹簧10和铰接轴302作用下，带动主变速摆臂焊合2绕A处旋转，带动两组中位拉杆4和中位拉板5旋转。此时第二连接销轴14在中位拉板5的第一长孔500内滑动，所以不会带动中位摆臂焊合6转动，则此时制动踏板121不会有动作；而中位拉板5带动主变速连杆组合7旋转，然后带动主变速中转轴焊合8转动，然后通过主变速中转轴焊合8末端的连杆控制液压变速装置，实现油路的开闭，进而实现对变速箱的控制，实现玉米机的前进。若后拉主变速手柄300时，整套动作正好相反，实现玉米机的倒车。
当玉米机处于前进状态需急刹车时，踩下制动踏板121，制动踏板焊合12绕第一安装座11沿图2所示空心箭头旋转，第一连接销轴13带动中位摆臂焊合6绕C处旋转，从而使第二连接销轴14带动两个中位拉板5运动，而中位拉板5与中位拉杆4组合为一体，这两者在D处和E处与主变速摆臂焊合2分别成一角度连接，带动主变速摆臂焊合2旋转，从而带动主变速手柄焊合3沿主变速导向滑板102滑动到中位，即空档位置，则液压变速装置油路切断，收割机快速停车。同样的，当主变速手柄300处于后退位置时，上述动作通过制动踏板121逐级传递到主变速手柄300上，踩下制动踏板121时，主变速手柄300同时回到中位，即空档位置，实现收割机的快速停车。
本发明实施例还公开了一种玉米机，包括上述制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构；操纵安装框架1固定安装于驾驶平台(图中未示出)上，第一安装座11固定安装于驾驶平台上。
本发明实施例提供的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构及玉米机，在玉米机出现故障或前方出现紧急情况需紧急刹车时，踩下制动踏板121进行刹车的同时主变速手柄300回中位，即回空档位置，此时，液压变速装置的油路迅速切断，变速箱停止工作，实现快速刹车，保护机器，避免事故发生，减少经济损失，有效的解决了玉米机刹车系统出现故障，或液压变速装置出现故障带来的人员伤亡和经济损失。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，包括主变速换挡操纵机构和制动操纵机构，其特征在于，
所述主变速换挡操纵机构包括操纵安装框架和铰接安装于所述操纵安装框架上端的主变速摆臂焊合，所述主变速摆臂焊合上安装有主变速手柄焊合，所述主变速手柄焊合约束安装于所述操纵安装框架上的导向滑槽内，所述主变速摆臂焊合上铰接安装有两根中位拉杆，两根所述中位拉杆分别位于所述主变速摆臂焊合的两侧，每根所述中位拉杆均固定连接有中位拉板，所述操纵安装框架的下端铰接安装有中位摆臂焊合；
所述制动操纵机构包括第一安装座和转动安装于所述第一安装座上的制动踏板焊合，所述制动踏板焊合通过第一连接销轴约束安装于所述中位摆臂焊合上，所述中位摆臂焊合通过第二连接销轴约束安装于两个所述中位拉板上；
每个所述中位拉板上均设有第一长孔，所述第二连接销轴滑动安装于所述第一长孔内；
所述第一长孔的长度小于所述制动踏板焊合传递过来的行程，且大于所述主变速手柄焊合传递过来的行程。
2.根据权利要求1所述的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，其特征在于，所述操纵安装框架包括安装框架本体和固定安装于所述安装框架本体上的主变速导向滑板，所述主变速导向滑板与所述安装框架本体之间形成所述导向滑槽。
3.根据权利要求2所述的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，其特征在于，所述主变速手柄焊合包括主变速手柄和与所述主变速手柄相垂直的转动套，所述转动套通过铰接轴铰接所述主变速摆臂焊合，所述主变速摆臂焊合与所述主变速手柄焊合之间设有扭转弹簧。
4.根据权利要求3所述的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，其特征在于，所述主变速摆臂焊合上铰接主变速连杆组合，所述主变速连杆组合铰接主变速中转轴焊合，所述主变速中转轴焊合转动安装于第二安装座上，所述主变速中转轴焊合通过连杆连接液压变速装置。
5.根据权利要求4所述的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，其特征在于，所述制动踏板焊合铰接制动拉杆焊合，所述制动拉杆焊合滑动安装于两根连接杆上，每根所述连接杆上均设有弹性体。
6.根据权利要求1所述的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，其特征在于，所述中位摆臂焊合上设有第二长孔，所述第一连接销轴滑动安装于所述第二长孔内。
7.根据权利要求6所述的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，其特征在于，每个所述中位拉杆均具有弯曲部，所述弯曲部均穿过所述主变速摆臂焊合，每个所述弯曲部位于所述主变速摆臂焊合的两侧均设有定位凸起。
8.玉米机，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项权利要求所述的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，所述操纵安装框架固定安装于驾驶平台上，所述第一安装座固定安装于所述驾驶平台上。
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